一种物证内窥成像自动化云台
技术领域
本实用新型涉及物证成像领域，具体涉及一种物证内窥成像自动化云台。
背景技术
目前对不易观察的物证，采取的进行破拆的方法观察其内部构造及勘验痕迹，但由于破拆物证损毁是不可逆的，存在的很大的风险，成本也很高，例如高发的利用技术开锁入室盗窃案件，基层对于技术开锁案件判断较为主观，导致案件定性和串并都有很大的难度。因为不可能每起案件都进行锁具破拆，成本太大。所以如果能够应用便携的易操作的勘查工具对锁具进行勘查是极为必要。在枪支检验鉴定和爆炸装置的勘验、对因为都是非制式装置的细小部件进行勘查，很多构造都为手工制作，如果经行拆解很可能会造成不可逆的损毁，而利用微小的可深入细小部件内部的勘查设备就能解决这个问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种物证内窥成像自动化云台，能够在不同的现场勘探环境下进行相应的快捷内窥探测，且不会对待测物造成二次的损坏。
(二)技术方案
本实用新型的通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种物证内窥成像自动化云台，包括支撑座，所述支撑座通过升降架支撑固定，所述支撑座上设置云台，所述云台包括第一滑台与第二滑台，所述第一滑台沿左右方向滑动设置于支撑座的顶部，所述第一滑台的左侧端设置第一丝杆，所述第一丝杆上设置第一丝母，所述第一丝母通过丝母座固定于支撑座的顶部，所述第二滑台沿前后方向滑动设置于第一滑台的顶部，所述第二滑台的后侧端设置第二丝杆，所述第二丝杆上设置第二丝母，所述第二丝母通过丝母座固定于第一滑台的顶部，所述第二滑台上设置内窥成像仪，所述支撑座的右侧端设置载物台，所述载物台上设置第三丝杆，所述第三丝杆穿出支撑座，所述第三丝杆上设置第三丝母，所述第三丝母通过丝母座固定于支撑座的底部，所述载物台的两端固定设置滑杆，所述滑杆滑动穿出支撑座。
进一步而言，所述支撑座的右侧端插接连杆，所述连杆与支撑座紧配合，所述连杆的端部固定设置U型座，所述U型座上穿设有夹杆，所述夹杆与U型座螺纹连接。
进一步而言，所述支撑座与连杆连接处设置紧固垫。
进一步而言，所述升降架包括支撑杆，所述支撑杆设置于支撑座的两侧，所述支撑杆上滑动穿设升降杆，所述升降杆与支撑座固定，所述支撑杆上固定设置横杆，所述支撑座上设置第四丝杆，所述第四丝杆穿出横杆，所述第四丝杆上设置第四丝母，所述第四丝母通过丝母座固定于横杆的顶部。
进一步而言，所述内窥成像仪包括目镜，所述目镜通过支杆固定于第二滑台的顶部，所述目镜的一端设置探针，目镜的另一端设置成像显示屏，所述目镜上设置物镜焦圈，所述目镜上设置照明灯。
进一步而言，所述第一滑台上固定设置侧板，所述侧板上设置滑道，所述滑道内设置限位杆，所述限位杆与滑道滑动连接，所述探针滑动穿设于限位杆上。
进一步而言，所述第一丝母的丝母座上固定设置激光头。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、支撑座上设有云台，云台由第一滑台和第二滑台组成，可便于对其上安装的内窥成像仪进行相应精确的调节。
2、支撑座上设有载物台，载物台可根据需求上下升降调节使用，既方便可移动的小型待测物的放置内窥探测，也便于对不可拆卸移动的门板待测物上的锁眼处进行内窥探测。
3、支撑座通过升降架支撑，升降架采用可升降调节的支架结构，便于云台上的内窥成像仪对不可拆卸移动的门板待测物上的锁眼处内窥探测时的云台探测高度的相应调节。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型云台、载物台安装结构示意图。
图3是本实用新型第一滑台与第二滑台连接结构示意图。
图4是本实用新型载物台与支撑座连接结构示意图图。
1-支撑座；11-升降架；12-支撑杆；13-升降杆；14-横杆；15-第四丝杆；16-第四丝母；2-云台；3-第一滑台；31-第一丝杆；32-第一丝母；33-侧板；34-滑道；35-限位杆；36-激光头；4-第二滑台；41-第二丝杆；42-第二丝母；5-内窥成像仪；51-目镜；52-支杆；53-探针；54-成像显示屏；55-物镜焦圈；56-照明灯；6-载物台；61-第三丝杆；62-第三丝母；63-滑杆；7-连杆；71-U型座；72-夹杆；73-紧固垫。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
第一实施例：
如图1-4所示的一种物证内窥成像自动化云台，包括支撑座1，所述支撑座1通过升降架11支撑固定，所述支撑座1上设置云台2，所述云台2包括第一滑台3与第二滑台4，所述第一滑台3沿左右方向滑动设置于支撑座1的顶部，所述第一滑台3的左侧端设置第一丝杆31，所述第一丝杆31上设置第一丝母32，所述第一丝母32通过丝母座固定于支撑座1的顶部，所述第二滑台4沿前后方向滑动设置于第一滑台3的顶部，所述第二滑台4的后侧端设置第二丝杆41，所述第二丝杆41上设置第二丝母42，所述第二丝母42通过丝母座固定于第一滑台3的顶部，所述第二滑台4上设置内窥成像仪5，所述支撑座1的右侧端设置载物台6，所述载物台6上设置第三丝杆61，所述第三丝杆61穿出支撑座1，所述第三丝杆61上设置第三丝母62，所述第三丝母62通过丝母座固定于支撑座1的底部，所述载物台6的两端固定设置滑杆63，所述滑杆63滑动穿出支撑座1。
优选的，支撑座1的右侧端插接连杆7，连杆7与支撑座1紧配合，连杆7的端部固定设置U型座71，U型座71上穿设有夹杆72，夹杆72与U型座71螺纹连接，通过插拔抽拉连杆7，使其外侧端的U型座71伸出，进而在探针对门上的锁眼处进行内窥探测时，可通过U型座71将门夹紧限位，避免其随意晃动，影响探测的质量。
进一步而言，支撑座1与连杆7连接处设置紧固垫73。
第二实施例：
优选的，升降架11包括支撑杆12，支撑杆12设置于支撑座1的两侧，支撑杆12上滑动穿设升降杆13，升降杆13与支撑座1固定，支撑杆12上固定设置横杆14，支撑座1上设置第四丝杆15，第四丝杆15穿出横杆14，第四丝杆15上设置第四丝母16，第四丝母16通过丝母座固定于横杆14的顶部，升降架11采用丝杆调节的升降架结构，进而便于调节支撑座1上云台2的探测工作位置。
优选的，内窥成像仪5包括目镜51，目镜51通过支杆52固定于第二滑台4的顶部，目镜51的一端设置探针53，目镜51的另一端设置成像显示屏54，目镜51上设置物镜焦圈55，目镜51上设置照明灯56，通过探针53伸入探测物的内部，并将其成像显示于成像显示屏54上，照明灯56可作为探针53探测时的光源，而物镜焦圈55则可用于探针53探测时实物的放大显象。
进一步而言，第一滑台3上固定设置侧板33，侧板33上设置滑道34，滑道34内设置限位杆35，限位杆35与滑道34滑动连接，探针53滑动穿设于限位杆35上，限位杆35则可用于探针53的支撑限位，以保证其探测时的质量。
进一步而言，第一丝母32的丝母座上固定设置激光头36，激光头36则用于探测物置于载物台6上时的快捷放置调节定位。
工作原理：该云台2在进行物证内窥探测时，可根据需求进行相应的操作使用。
首先，当涉及到对于不可拆卸的锁眼处的内窥探测时，可将载物台6通过第三丝杆61的旋动调节，使其下滑至支撑座1的上表面上，然后将该云台2移动放置于待测物处，通过升降架11支撑。且升降架11支撑时，可对其支撑高度进行调节，而升降杆13的升降滑动调节，则可通过第四丝杆15的旋动实现控制调节，以使得云台2上的探针53对应的使用高度与待测物的锁眼处相对应，进而可再通过对云台2进行调节，使得探针53插入对应的锁眼内部，进行相应的内窥探测。
而探测时，可将支撑座1右侧端处的连杆7向外拉出，并将其上的U型座71夹持与待测物门板上，再通过夹杆72的旋动，使得夹杆72夹紧限位待测物门板，以此则可避免待测物在进行对其锁眼处内窥探测时，其随意晃动，影响探测的进行。
其次，当涉及到对诸如枪械、爆炸物的零部件等小型可移动的待测物进行内窥探测时，将将载物台6通过第三丝杆61的旋动调节，使其向上伸出，并将待测物放置于载物台6上，以进行探测。而载物台6在伸出调节时，将激光头36开启，通过其激光射线的射出，可便于载物台6高度的快捷定位调节，以方便其上放置的待测物的内窥探测。当待测物调节放置固定后，则可对云台2进行再次的调节操控，使得探针53伸入待测物的内部，进行内窥探测。
而对于以上两者情况下的内窥探测，云台2均根据需求进行相应的调节操控。云台2由第一滑台3与第二滑台4组成，第一滑台3可在第一丝杆31的旋动调节下，控制其沿支撑座1的左右方向移动调节，进而控制探针53于待测物上的伸入或拔出。而第二滑台4则可在第二丝杆41的旋动调节下，控制其沿第一滑台3的前后方向移动调节，进而在探针接近待测物时，调节其与对应的待测物的锁眼或是细孔相对准，以便探针53准确的伸入待测物内部。
探针53探测时，其探测的影像则可经由成像显示屏54显示，以方便使用者的查看。且探针53在安装后，可穿设于第一滑台3上侧板33上的滑道34内的限位杆35上，通过限位杆35对其辅助限位支撑，以保证其使用时的安全稳定性。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
