电阻应变片显影自动化机构及电阻应变片显影自动化装置
技术领域
本实用新型涉及箔式电阻应变计显影生产制作方法及工艺技术，尤其是涉及一种能够有效提高加工效率确保加工品质的电阻应变片显影自动化机构及电阻应变片显影自动化装置。
背景技术
电阻应变计的显影工艺是利用光刻胶的感光特性，在金属箔材表面上涂覆光刻胶，通过紫外线感光，将掩膜版的图形转移到光刻胶中，对光刻胶进行显定影，形成所需要的应变计图形，采用8~12%氢氧化纳溶液作显影液除去其余部分光刻胶，裸露出箔材，以便进行腐蚀。
现有均采用传统显影方式进行加工，所述传统的显影方式为人工移动浸泡来显影，且显影时间人为控制，生产工艺落后，耗时又耗力，工作效率低，品质难以管控。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是如何提升电阻应变计的显影加工的工作效率及加工质量。
为解决上述问题，本实用新型提供一种电阻应变片显影自动化机构的技术方案，其包括显影液槽、清洗槽及提篮，其中：
所述显影液槽置于一水浴锅内；
所述清洗槽为安装有水位控制器及防溢排水管的水槽，所述水位控制器与防溢排水管具有高度差；
所述提篮上方安装一抖动气缸，该抖动气缸通过一双轴向机械臂带动，并于所述显影液槽及清洗槽之间作业。
进一步优选的：所述双轴向机械臂包括X轴向组件、Y轴向组件及臂杆，其中：
所述X轴向组件包括X轴向滑轨及X轴向气缸，所述Y轴向组件包括Y轴向滑轨及Y轴向气缸；
所述臂杆的下端通过一连接盘与所述抖动气缸相连，该臂杆的上端滑动连接于所述Y轴向滑轨上，并由所述Y轴向气缸带动所述臂杆沿所述Y轴向滑轨做升降运动，所述Y轴向滑轨竖直的装于一位移联动架上；
所述X轴向滑轨横置且被架设，所述位移联动架通过所述X轴向气缸带动于所述X轴向滑轨上滑动位移。
进一步优选的：所述显影液槽及清洗槽相邻设置，且位于所述X轴向滑轨下方。
进一步优选的：所述清洗槽为一具有容水腔的开口槽，所述水位控制器及防溢排水管分别装于所述清洗槽的外侧壁上，所述防溢排水管与所述清洗槽的容水腔连通。
进一步优选的：所述水浴锅内安装有高精度温控器及循环水泵。
一种电阻应变片显影自动化装置，其包括一机架及至少两组显影机构，各组所述显影机构为上述的电阻应变片显影自动化机构。
进一步优选的：两组所述显影机构对称设置，且均装于所述机架上。
进一步优选的：所述机架为铝型材框架。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型利用机械设备作业替代传统工艺中的人工作业，具体的是利用机械臂带动放置有待加工产品的提篮于所述清洗槽与所述显影液之间进行显影加工，进而相比以前人工冲洗清洗的方法，自动补水清洗槽的设计省时省力，并节约用水；另，本新型所述电阻应变片显影自动化装置至少具有双工位设计，操作简单方便，工艺要求把控精准，并降低劳动强度，提高工作效率，维护成本低。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构立体示意图；
图2是图1主视图；
图3是图2侧视图；
图4是图2俯视图。
具体实施方式
现有均采用传统显影方式进行加工，所述传统的显影方式为人工移动浸泡来显影，且显影时间人为控制，生产工艺落后，耗时又耗力，工作效率低，品质难以管控。
发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种电阻应变片显影自动化机构的技术方案，其包括显影液槽、清洗槽及提篮，其中：
所述显影液槽置于一水浴锅内；
所述清洗槽为安装有水位控制器及防溢排水管的水槽，所述水位控制器与防溢排水管具有高度差；
所述提篮上方安装一抖动气缸，该抖动气缸通过一双轴向机械臂带动，并于所述显影液槽及清洗槽之间作业。
采用上述技术方案，利用机械设备作业替代传统工艺中的人工作业，具体的是利用机械臂带动放置有待加工产品的提篮于所述清洗槽与所述显影液之间进行显影加工，从而解决现有技术中存在的技术问题。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
实施例：
如图1所示，一种电阻应变片显影自动化装置，其包括一机架1及至少两组显影机构A。
所述显影机构A的数量可以根据待加工产品以及加工厂房的空间进行设定，在本实施例中以两组显影机构A为例进行具体阐述，从而于本实施例中所述电阻应变片相应自动化装置获得两个加工工位。
优选的：结合图1级图2所示，两组所述显影机构A对称设置，且均装于所述机架1上；且各组所述述显影机构A为电阻应变片显影自动化机构。
如图1至图3所示，所述机架1为铝型材框架。具体的说：所述机架1为框架式的架体，以方便操作、监控、维护、维修，同时降低成本；另，本实施例中所述的机架1为能对称安装两组所述显影机构的架体，该机架1的材料优选为铝型材。
如图1及图2所示，所述电阻应变片显影自动化机构包括显影液槽2、清洗槽3及提篮4，所述显影液槽2置于一水浴锅5内，所述水浴锅5及清洗槽3之间间隔设置且均装于所述机架1的工作平台之上；两组所述电阻应变片显影自动化机构中的两个所述清洗槽3并列排布且紧邻设置。
如图1所示，各电阻应变片显影自动化机构中所述水浴锅5为超级水浴锅，且其内部安装有高精度温控器（未示出）及循环水泵（未示出），能够使显影液槽2内的显影液温度控制在±0.5℃，实现恒温的显影工艺效果；本实施例中采用的超级水浴锅具有高稳定性运算放大器和双积分高精度A/D转换技术，同时并配有水泵进行内循环，具有温度波动小、均匀性好等特点，为显影液高精度温度要求创造了极好的条件。
如图1所示，各电阻应变片显影自动化机构中所述清洗槽3为安装有水位控制器31及防溢排水管的水槽32，所述水位控制器31与防溢排水管32具有高度差；所述清洗槽3为一具有容水腔的开口槽，且其内灌入清水，所述水位控制器31及防溢排水管32分别装于所述清洗槽3的外侧壁上，所述防溢排水管32为C形管，其两端分别于清洗槽3的侧壁及底面相连，实现与所述清洗槽3内腔连通。
如图1及图2所示，各电阻应变片显影自动化机构中所述提篮4为一设置有多定位工位的结构，其上端安装一抖动气缸6，以配合实现提篮的抖动，该抖动气缸6的上方安装一连接盘，该连接盘可以法兰或其他结构。
如图1至图4所示，上述连接盘的上端连接一双轴向机械臂，以使得所述提篮通过一双轴向机械臂带动于所述显影液槽2及清洗槽3之间作业，实现于提篮4各定位工位内的应变片进行显影作业。
所述双轴向机械臂包括X轴向组件7、Y轴向组件及臂杆9，其中：
所述X轴向组件7包括X轴向滑轨71及X轴向气缸72，所述Y轴向组件包括Y轴向滑轨及Y轴向气缸8；
所述臂杆9的下端通过一连接盘与所述抖动气缸6相连，该臂杆9的上端滑动连接于所述Y轴向滑轨上，并由所述Y轴向气缸8带动所述臂杆沿所述Y轴向滑轨做升降运动，所述Y轴向滑轨竖直的装于一位移联动架10上；
所述X轴向滑轨71横置且被架设，所述位移联动架10通过所述X轴向气缸带动于所述X轴向滑轨上滑动位移。
具体的说：结合图1至图4所示，各所述双轴向机械臂中的X轴向滑轨71装于所述机架1的顶端，且水平设置，所述位移联动架10上端通过X轴向气缸72带动沿所述X轴向滑轨71往复滑动，从而使得所述提篮4于所述清洗槽3与显影液槽2之间水平位置；因所述Y轴向滑轨沿竖直方向装于所述位移联动架10上，配合所述Y轴向气缸8带动实现升降配合，以带动所述提篮于所述清洗槽3或所述显影液槽2内升降；最后，装于所述提篮4上的抖动气缸6配合以带动所述提篮抖动作业。
为达到全自动化的目的，所述电阻应变片显影自动化装置还包括具有控制面板的控制台或控制箱（未示出），所述控制台及控制箱与所述X、Y轴向气缸电性相连，还于所述水浴锅、清洗槽电性相连；
进而本新型具体操作如下：
1.设备运行前，将超级水浴锅5根据控制台或控制箱显影参数需要设定温度并启动各水浴锅内的水泵内循环，待显影液达到需求的工作温度；
2. 在人机界面（控制面板）根据不同的应变片型号设置相应的显影时间，滤水等待时间，抖动次数等参数；
3. 将需要显影的应变计产品竖放在提篮4上的各定位工位中，通过提篮4把手移到抖动气缸6上的挂槽内，以实现提篮4与抖动气缸5的连接；
4．手按启动按钮后，如图1所示，控制X轴向气缸72沿所述X轴向滑轨71带动产品位移至显影液槽2位置，通过Y轴向气缸8沿Y轴线滑轨将提篮放入显影液槽2内显影，抖动气缸6根据参数设定进行上下抖动，在显影的同时去除部分残留的光刻胶，待显影时间完成后，Y轴向气缸8及抖动气缸6上升并等待滤水，然后X轴向气缸72移动至自动补水清洗槽3上方，再通过Y轴向气缸8及抖动气缸6把提篮放入清洗水槽3中，开启抖动气缸6上下运动，提升清洗效果；
6.自动补水的清洗槽3由于清洗水消耗或提篮入水会有水位落差，清洗水会由防溢排水管32排出污水，由水位控制器31加入干净水；清洗完毕后， Y轴向气缸8及抖动气缸6上升，在此进行滤水等待，等待操作员从挂槽取下吊篮至下一个腐蚀工序即可。
在配合控制台或控制箱后，操作员仅需将需显影的应变片插入提篮内，一键启动即可根据设定参数控制设备自动运行，完成应变计显影整个工序。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
