投影仪镜头位移调整机构及投影仪
技术领域
本实用新型涉及投影设备，特别地是，投影仪镜头位移调整机构及投影仪。
背景技术
目前，投影仪镜头位移结构一般可以实现水平（左右），垂直（上下）方向的调整，它由安装支架，驱动模块、滑杆、水平滑动模块、垂直滑动模块，镜头安装模块等组成。驱动模块一般由步进电机+齿轮副或者步进电机+涡轮蜗杆副组成。现有的设计，通过齿轮副或涡轮蜗杆副实现交错轴的传动，结构紧凑，但构件的数量比较多，计算复杂，而且对加工和装配精度要求都比较高，在实际的生产中，偶尔会出现位移机构卡死的情况。另外，随着运行时间的加长，齿轮副/蜗杆副间的磨损会加剧，产品的噪音会变大，稳定性会下降，影响整体设备的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有技术中构件数量较大且的弊端，提供一种新型的投影仪位移调整机构及投影仪。
为了实现这一目的，本实用新型的技术方案如下：投影仪镜头位移调整机构，包含有，
位移机构支架；
第一滑动模组，其具有第一电机、第一法兰螺母及被置于所述位移机构支架前方的第一滑动模块，所述第一电机固定于所述位移机构支架上，所述第一电机的电机轴沿第一方向延伸，所述第一电机的电机轴与所述第一法兰螺母构成螺旋副，所述第一法兰螺母与所述第一滑动模块相固定连接，使得所述第一电机能够通过所述第一法兰螺母带动所述第一滑动模块沿着所述第一方向移位；
第二滑动模组，其具有第二电机、第二法兰螺母及被置于所述第一滑动模块上方的第二滑动模块，所述第二电机固定于所述第一滑动模块上，所述第二电机的电机轴沿第二方向延伸，所述第二电机的电机轴与所述第二法兰螺母构成螺旋副，所述第二法兰螺母与所述第二滑动模块相固定连接，使得所述第二电机能够通过所述第二法兰螺母带动所述第二滑动模块沿着所述第二方向移位，进一步地，所述第一方向为左右方向，所述第二方向为上下方向；以及，
镜头安装模组，其具有被置于所述第二滑动模块前方的镜头安装支架及所述镜头安装支架周围的支架调整座，所述支架调整座上形成有沿前后方向延伸的调整座容置孔，所述调整座容置孔的内部具有调整螺丝、调整螺母及调整弹簧，所述调整螺丝穿过所述调整座容置孔延伸至所述第二滑动模块，所述调整弹簧被置于所述镜头安装支架与所述调整螺母间且所述调整弹簧处于压缩状态。
作为投影仪镜头位移调整机构的优选方案，所述第一法兰螺母具有第一轴向螺纹部及第一径向翻边部，所述第一径向翻边部上形成有第一固定孔；所述第一滑动模块为板状结构，所述第一滑动模块具有第一侧壁，所述第一侧壁上形成有容置所述第一轴向螺纹部的第一穿孔及与所述第一固定孔对应的第一被固定孔，藉由第一连接件固定连接所述第一被固定孔与所述第一固定孔，以实现所述第一法兰螺母与所述第一滑动模块的固定连接。
作为投影仪镜头位移调整机构的优选方案，所述第二法兰螺母具有第二轴向螺纹部及第二径向翻边部，所述第二径向翻边部上形成有第二固定孔；所述第二滑动模块为板状结构，所述第二滑动模块具有第二侧壁，所述第二侧壁上形成有容置所述第二轴向螺纹部的第二穿孔及与所述第二固定孔对应的第二被固定孔，藉由第二连接件固定连接所述第二被固定孔与所述第二固定孔，以实现所述第二法兰螺母与所述第二滑动模块的固定连接。
作为投影仪镜头位移调整机构的优选方案，所述第一滑动模组还具有固定于所述位移机构支架上的所述第一导向滑杆，所述第一导向滑杆沿所述第一方向延伸，所述第一导向滑杆与所述第一滑动模块相滑动配合；进一步地，所述第一导向滑杆的数量为2个，分别布置于所述第一滑动模块沿第二方向的相对两侧。
作为投影仪镜头位移调整机构的优选方案，所述第二滑动模组还具有固定于所述第一滑动模块上的所述第二导向滑杆，所述第二导向滑杆沿所述第二方向延伸，所述第二导向滑杆与所述第二滑动模块相滑动配合；进一步地，所述第二导向滑杆的数量为2个，分别布置于所述第二滑动模块沿第一方向的相对两侧。
作为投影仪镜头位移调整机构的优选方案，所述支架调整座的数量为3个，相错120°间隔布置。
作为投影仪镜头位移调整机构的优选方案，所述第一电机和/或所述第二电机为步进电机。
本实用新型还提供一种投影仪包含有，
投影镜头；以及，
前述投影仪镜头位移调整机构；
其中，所述投影镜头固定于所述镜头安装支架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少在于：1.第一滑动模组、第二滑动模组具有结构简单，部件少，成本低的特点；2.降低产品选型的难度，仅需根据镜头、第一滑动模块、第二滑动模块的重量，即可选用额定推力的第一电机及第二电机。3.第一电机（第二电机）与第一法兰螺母（第二法兰螺母）构成的螺旋副，具有可靠性高，噪音小的优点。
除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果之外，本实用新型所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将连接附图作出进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的外观示意图。
图3为本实用新型一实施例中第一电机（第二电机）与第一法兰螺母（第二法兰螺母）的连接示意图。
图4为本实用新型一实施例中支架调整座的结构示意图。
图5为本实用新型一实施例的投影仪结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式连接附图对本实用新型作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参见图1至2，图中示出的是一种新型的投影仪镜头位移调整机构，可应用于激光投影或其他光学相关领域中。所述投影仪镜头位移调整机构主要由位移机构支架1、第一滑动模组2、第二滑动模组3、镜头安装模组4、镜头防尘件5、防尘件固定片6等部件组成。
所述位移机构支架1为板状结构。
所述第一滑动模组2具有第一电机21、第一法兰螺母22、被置于所述位移机构支架1前方的第一滑动模块23。所述第一电机21通过第一L形支架固定于所述位移机构支架1上。所述第一电机21可以是步进电机。所述第一电机21的电机轴沿第一方向延伸。本实施例中，所述第一方向为左右方向。
请参见图3，所述第一电机21的电机轴与所述第一法兰螺母22构成螺旋副。
所述第一法兰螺母22与所述第一滑动模块23相固定连接。具体地说，所述第一法兰螺母22具有第一轴向螺纹部及第一径向翻边部。所述第一径向翻边部上形成有第一固定孔。所述第一滑动模块23为板状结构。所述第一滑动模块23具有第一侧壁221。所述第一侧壁上形成有容置所述第一轴向螺纹部的第一穿孔及与所述第一固定孔对应的第一被固定孔。藉由第一连接件固定连接所述第一被固定孔与所述第一固定孔，以实现所述第一法兰螺母22与所述第一滑动模块23的固定连接。
所述第一电机21能够通过所述第一法兰螺母22带动所述第一滑动模块23沿着所述第一方向移位，即，实现对所述调整所述镜头安装支架41沿所述第一方向的移位。
为了保证所述第一滑动模块23在移位过程中的稳定度，所述第一滑动模组2还具有固定于所述位移机构支架1上的所述第一导向滑杆24。所述第一导向滑杆24沿所述第一方向延伸。所述第一导向滑杆24与所述第一滑动模块23相滑动配合。较佳地，所述第一导向滑杆24的数量为2个，分别布置于所述第一滑动模块23沿第二方向的相对两侧。
又，为了检测所述第一滑动模块23的移位情况，所述第一滑动模组2还具有固定于所述位移机构支架1上的第一方向移位检测元件25。
所述第二滑动模组3具有第二电机31、第二法兰螺母32及被置于所述第一滑动模块23上方的第二滑动模块33。所述第二电机31通过第二L形支架固定于所述第一滑动模块23上。所述第二电机31可以是步进电机。所述第二电机31的电机轴沿第二方向延伸。本实施例中，所述第二方向为上下方向。
再请参见图3，所述第二电机31的电机轴与所述第二法兰螺母32构成螺旋副。
所述第二法兰螺母32与所述第二滑动模块33相固定连接。具体地说，所述第二法兰螺母32具有第二轴向螺纹部及第二径向翻边部。所述第二径向翻边部上形成有第二固定孔。所述第二滑动模块33为板状结构。所述第二滑动模块33具有第二侧壁。所述第二侧壁331上形成有容置所述第二轴向螺纹部的第二穿孔及与所述第二固定孔对应的第二被固定孔。藉由第二连接件固定连接所述第二被固定孔与所述第二固定孔，以实现所述第二法兰螺母32与所述第二滑动模块33的固定连接。
所述第二电机31能够通过所述第二法兰螺母32带动所述第二滑动模块33沿着所述第二方向移位，即，实现对所述调整所述镜头安装支架41沿所述第二方向的移位。
为了保证所述第二滑动模块33在移位过程中的稳定度，所述第二滑动模组3还具有固定于所述第一滑动模块23上的所述第二导向滑杆34。所述第二导向滑杆34沿所述第二方向延伸。所述第二导向滑杆34与所述第二滑动模块33相滑动配合。较佳地，所述第二导向滑杆34的数量为2个，分别布置于所述第二滑动模块33沿第一方向的相对两侧。
又，为了检测所述第二滑动模块33的移位情况，所述第二滑动模组3还具有固定于所述第一滑动模块2或所述位移机构支架1上的第二方向移位检测元件35。
所述镜头安装模组4具有被置于所述第二滑动模块33前方的镜头安装支架41及所述镜头安装支架41周围的支架调整座42。本实施例中，所述镜头安装支架41为环形板状结构。所述支架调整座42的数量为3个，相错120°间隔布置于所述镜头安装支架41的外周。所述镜头安装支架41与所述第二滑动模块33间具有前后间隙。
请参见图4，所述支架调整座42上形成有沿前后方向延伸的调整座容置孔420。所述调整座容置孔420中具有定位台阶4201。所述定位台阶4201自所述调整座容置孔420的内周面始径向向内延伸。所述调整座容置孔420的内部具有调整螺丝44、调整螺母43及调整弹簧45。其中，所述调整螺丝44从前向后穿过所述调整座容置孔420延伸至所述第二滑动模块33的内部。所述调整螺丝44的头部处于所述定位台阶4201的前方且抵靠于所述定位台阶4201。所述调整弹簧45被置于所述镜头安装支架41与所述定位台阶4201间且所述调整弹簧45处于压缩状态。所述调整螺母43与所述调整座容置孔420螺纹配合，防止所述调整螺丝44掉出。对所述调整螺丝44进行松紧调整，所述镜头安装支架41在所述调整弹簧45对所述定位台阶4201的作用力下被调整至指定位姿。
请参见图5，图中示出一种投影仪。所述投影仪由投影镜头7及所述投影仪镜头位移调整机构组成。其中，所述投影镜头7固定于所述镜头安装支架41上。通过所述第一滑动模组2及所述第二滑动模组3能够对所述投影镜头7在左右、上下方向的移位调整。通过对所述调整螺丝44的松紧调整，能够对所述投影镜头7进行沿前后方向的移位和/或平面角度调整。
而以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
