云台、手持云台相机、头戴式云台相机及执法仪相机
技术领域
本实用新型涉及终端安装器械技术领域，尤其涉及的是一种云台、手持云台相机、头戴式云台相机及执法仪相机。
背景技术
目前市场上的用于支撑摄像头的自拍杆只能通过手臂调整拍摄角度，拍摄角度比较受限。此外，在录像或全景拍照中，通过人手移动自拍杆，摄像头的移动轨迹和速度均不稳定，降低了拍摄质量。
因此，还需要提供一种新的摄像头支撑结构以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种拍摄角度可调的云台。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种云台，其特征在于，包括:支撑组件；云台组件，包括第一电机、第一连接臂、第二电机、第二连接臂、第三电机和摄像头，所述第一电机安装于所述支撑组件，所述第一电机与所述第一连接臂的一端连接并用于驱动所述第一连接臂转动，所述第一连接臂的另一端与所述第二电机连接，所述第二电机与所述第二连接臂的一端连接并用于驱动所述第二连接臂转动，所述第二连接臂的另一端与所述第三电机连接，所述第三电机与所述摄像头连接并用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头的摄像方向与所述第三电机的轴线方向一致；其中，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的轴线相互垂直。
优选地，还包括线缆和电路板，所述电路板安装于所述支撑组件，所述线缆设置于所述云台组件，所述线缆用于将所述第二电机、所述第三电机和所述摄像头电连接至所述电路板。
优选地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均设有沿轴向的贯穿孔，所述第一连接臂和所述第二连接臂均设有走线槽，所述贯穿孔与所述走线槽连通，所述线缆穿设于所述贯穿孔和所述走线槽。
优选地，还包括显示屏，所述显示屏安装于所述支撑组件并与所述摄像头电连接。
一种手持云台相机，其特征在于，包括：所述云台；其中，所述支撑组件包括手持壳体，所述手持壳体呈柱状，所述第一电机安装于所述手持壳体的一端。
优选地，所述手持云台相机还包括按钮和电池，所述手持壳体包括壳体主体和端盖，所述壳体主体的靠近所述云台组件的一端设有上开口，所述端盖安装于所述壳体主体并封盖所述上开口，所述第一电机安装于所述端盖，所述电路板和所述电池均安装于所述壳体主体的内部，所述显示屏和所述按钮安装于所述壳体主体的同一个侧面，所述显示屏、所述按钮和所述电池均与所述电路板电连接。
一种头戴式云台相机，其特征在于，包括：所述云台；其中，所述支撑组件包括相机壳体，所述相机壳体的侧面设有透视窗，所述云台组件位于所述相机壳体的内部，所述第一电机安装于所述相机壳体的底部内侧，所述摄像头朝向所述透视窗。
优选地，所述相机壳体呈方体形状，具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面和底面，所述透视窗设于所述前端面，所述显示屏设于所述左侧面或所述右侧面。
一种执法仪相机，其特征在于，包括：所述云台；其中，所述支撑组件包括执法仪壳体，所述执法仪壳体的侧面设有透视镜头，所述云台组件位于所述执法仪壳体的内部，所述第一电机安装于所述执法仪壳体的底部内侧，所述摄像头朝向所述透视镜头，所述执法仪壳体的与所述透视镜头相背的侧面设有按键，所述按键用于控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机或所述摄像头。
优选地，所述透视镜头和所述显示屏分别设于所述执法仪壳体的两个相对的侧面。
与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：
所述云台所包含的云台组件具有三个由电机驱动的旋转轴，能够给摄像头提供连续可调的拍摄角度，有利于扩大所述摄像头的拍摄视野和提高全景拍摄或录像的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型中所涉及的手持云台相机的结构示意图；
图2是本实用新型中所涉及的手持云台相机的爆炸图；
图3是本实用新型中所涉及的云台组件的结构示意图；
图4是本实用新型中所涉及的云台组件的爆炸图；
图5是本实用新型中所涉及的头戴式云台相机的结构示意图；
图6是本实用新型中所涉及的头戴式云台相机的爆炸图；
图7是本实用新型中所涉及的执法仪相机的结构示意图；
图8是本实用新型中所涉及的执法仪相机的爆炸图。
附图标记：
100-手持云台相机，10-支撑组件，101-线缆，102-电路板，103- 按钮，104-电池，105-显示屏，11-手持壳体，111-壳体主体，112-端盖，113-后盖，1111-上开口，20-云台组件，201-贯穿孔，202-走线槽，21-第一电机，22-第二电机，23-第三电机，24-第一连接臂，25- 第二连接臂，26-摄像头，261-CCD图像传感器，262-摄像头壳体，300-头戴式云台相机，30-支撑组件，301-窗口，302电路板，304-电池，305-显示屏，31-相机壳体，311-外框，312-支撑架，313-前板， 315-透明片，400-执法仪相机，40-支撑组件，401-窗口，402-电路板，403-按键，404-电池，405-显示屏，41-执法仪壳体，411-外框， 412-支撑架，413-第一前板，414-第二前板，415-透明片。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
图1是本实用新型中所涉及的手持云台相机100的结构示意图；图2 是本实用新型中所涉及的手持云台相机100的爆炸图。
如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种手持云台相机100，其包括:支撑组件10、云台组件20和第一电路组件。所述第一电路组件包括线缆101、电路板102、按钮103、电池104和显示屏105。云台组件20安装于支撑组件10，可以组成云台。电路板102安装于支撑组件10，线缆101设置于云台组件20，线缆101用于将第二电机22、第三电机23和摄像头26电连接至电路板。显示屏105安装于支撑组件10并与摄像头26电连接。
图3是本实用新型中所涉及的云台组件20的结构示意图；图4是本实用新型中所涉及的云台组件20的爆炸图。
如图3和图4所示，云台组件20包括第一电机21、第一连接臂24、第二电机22、第二连接臂25、第三电机23和摄像头26，第一电机21安装于支撑组件10，第一电机21与第一连接臂24的一端连接并用于驱动第一连接臂24转动，第一连接臂24的另一端与第二电机22连接，第二电机22与第二连接臂25的一端连接并用于驱动第二连接臂25转动，第二连接臂25的另一端与第三电机23连接，第三电机23与摄像头26连接并用于驱动摄像头26转动。由此，云台组件20具有三个由电机驱动的旋转轴，能够给摄像头26提供连续可调的、稳定的拍摄角度，有利于扩大手持云台相机100的拍摄视野和提高全景拍摄或录像的质量。
摄像头26可以包括CCD图像传感器261和用于安装CCD图像传感器 261的摄像头壳体262。
第一电机21用于驱动第一连接臂24相对于支撑组件10转动。第一电机21的机身安装于支撑组件10，其转轴与第一连接臂24连接。
第二电机22用于驱动第二连接臂25相对于第一连接臂24转动。对于第二电机22的安装，可以是其机身安装于第一连接臂24，其转轴与第二连接臂25连接；也可以是其机身安装于第二连接臂25，其转轴与第一连接臂24连接。
第三电机23用于驱动摄像头26相对于第二连接臂25转动。第三电机23的机身安装于第二连接臂25，其转轴与摄像头26的摄像头壳体262 连接。
优选地，摄像头26的摄像方向与第三电机23的轴线方向一致。在第三电机23的驱动下，摄像头26可以绕自身轴线360°旋转，从而能够调整取景框的偏转角度，有利于增添拍摄的乐趣。
此外，在另一些示例中，也可以将第二连接臂25设计为“U”形件 (未图示)，第二电机22与“U”形的底部连接，摄像头26架设于“U”形的两个臂之间，第三电机23安装于“U”形的一个臂上并用于驱动摄像头26旋转，摄像头26的摄像方向与第三电机23的轴线方向垂直。与这种设计方案相比，图2所示的云台组件20中，摄像头26的摄像方向与第三电机23的轴线方向一致，即未采用“U”形件的设计，简化了机械结构，有利于降低云台组件20的成本。
优选地，第一电机21、第二电机22和第三电机23的轴线相互垂直。第一电机21、第二电机22和第三电机23的轴线可以构成空间直角坐标系，有利于简化用于控制摄像头26的摄像角度的算法。
优选地，第一电机21、第二电机22和第三电机23均设有沿轴向的贯穿孔201，第一连接臂24和第二连接臂25均设有走线槽202，贯穿孔 201与走线槽202连通。线缆101用于将第二电机22、第三电机23和摄像头26电连接至电路板102。线缆101穿设于贯穿孔201和走线槽202。线缆101可以是同轴线缆。第一电机21可以通过柔性电路板电连接至电路板102。
如图2所示，支撑组件10包括手持壳体11，手持壳体11呈柱状，云台组件20的第一电机21安装于手持壳体11的一端。手持壳体11包括壳体主体111、端盖112和后盖113。壳体主体111的靠近云台组件20的一端设有上开口1111，壳体主体111的后侧面设有后开口。端盖112安装于壳体主体111并封盖上开口1111，后盖113可拆卸地安装于壳体主体 111并封盖后开口。第一电机21安装于端盖112。电路板102和电池104 均安装于壳体主体111的内部，必要时可以打开后盖113对电路板102和电池104进行安装或维护。显示屏105和按钮103安装于壳体主体111的同一个侧面，显示屏105、按钮103和电池104均与电路板102电连接。显示屏105可以实时显示摄像的取景情况和显示已拍摄的照片或视频。按钮103设于显示屏105的下方，可以主要包括电源键、快门和方位控制键。用户可用过方位控制键控制第一电机21、第二电机22和第三电机23的转动角度，以调整手机的拍摄角度。电路板102设有控制器。对第一电机21、第二电机22和第三电机23的运动控制可以采用现有的成熟的机电控制技术方案。
图5是本实用新型中所涉及的头戴式云台相机300的结构示意图；图6是本实用新型中所涉及的头戴式云台相机300的爆炸图。
如图5和图6所示，本实用新型较佳实施例提供的一种头戴式云台相机300，其包括:支撑组件30、云台组件20和第二电路组件。所述第二电路组件包括电路板302、电池304和显示屏305。云台组件20安装于支撑组件30。头戴式云台相机300所包含的云台组件20，和手持云台相机100所包含的云台组件20相同。
支撑组件30包括相机壳体31，相机壳体31的侧面设有透视窗，云台组件20位于相机壳体31的内部，第一电机21安装于相机壳体31 的底部内侧，摄像头26朝向透视窗。电路板302、电池304安装于相机壳体31的内部。
具体地，相机壳体31呈方体形状，具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面和底面。透视窗设于前端面，显示屏305设于左侧面或右侧面。显示屏305与摄像头26电连接。显示屏305可以实时显示摄像的取景情况和显示已拍摄的照片或视频。显示屏305还可以是触摸屏，可以通过显示屏305控制第一电机21、第二电机22和第三电机23的旋转角度，精确控制摄像头26的拍摄角度。使用时，将相机壳体31安装至头箍或绑带，相机壳体31后端面朝向用户的额头，则摄像头26朝向用户的正前方，显示屏305位于用户的左侧或右侧，用户可以用手触碰显示屏305以控制云台组件20。头戴式云台相机300 所包含的云台组件20具有三个由电机驱动的旋转轴，能够给摄像头26 提供连续可调的拍摄角度，有利于扩大头戴式云台相机300的拍摄视野。此外，相机壳体31能够保护云台组件20，适用于户外行走中使用。
相机壳体31包括外框311、支撑架312、前板313和透明片315。外框311设有用于收纳支撑架312、前板313和的前开口，支撑架 312、前板313和均设有窗口301，支撑架312与外框311的内侧连接，前板313位于支撑架312的远离云台组件20的一侧且与支撑架 312卡接，透明片315夹设于前板313和支撑架312之间且位置与窗口 301对应。窗口301和透明片315构成所述透视窗。透明片315的材料可以是玻璃或透明塑料。支撑架312由硬质材料制成，可以用于提高相机壳体31的刚性。
图7是本实用新型中所涉及的执法仪相机400的结构示意图；图8是本实用新型中所涉及的执法仪相机400的爆炸图。
如图7和图8所示，本实用新型较佳实施例提供的一种执法仪相机 400，其包括:支撑组件40、云台组件20和第三电路组件。所述第三电路组件包括电路板402、按键403、电池404和显示屏405。云台组件20 安装于支撑组件40。执法仪相机400所包含的云台组件20，和手持云台相机100所包含的云台组件20相同。
支撑组件40包括执法仪壳体41，执法仪壳体41的侧面设有透视镜头，云台组件20位于执法仪壳体41的内部，第一电机21安装于执法仪壳体41的底部内侧，摄像头26朝向透视镜头，执法仪壳体41的与透视镜头相背的侧面设有按键403，按键403用于控制第一电机21、第二电机22、第三电机23或摄像头26。优选地，透视镜头和显示屏 405分别设于执法仪壳体41的两个相对的侧面。
具体地，执法仪壳体41呈方体形状，具有前端面、后端面、左侧面、右侧面、顶面和底面。透视镜头设于前端面，按键403和显示屏 405均设于后端面，按键403位于显示屏405的下方。显示屏405与摄像头26电连接。显示屏405可以实时显示摄像的取景情况和显示已拍摄的照片或视频。显示屏405还可以是触摸屏，可以通过显示屏405 控制第一电机21、第二电机22和第三电机23的旋转角度，精确控制摄像头26的拍摄角度。按键403设于显示屏405的下方，可以主要包括电源键、快门和方位控制键。用户可用过方位控制键控制第一电机 21、第二电机22和第三电机23的转动角度，以调整手机的拍摄角度。电路板402设有控制器。对第一电机21、第二电机22和第三电机 23的运动控制可以采用现有的成熟的机电控制技术方案。
执法仪壳体41包括外框411、支撑架412、第一前板413、第二前板414和透明片415。外框411设有用于收纳支撑架412、第一前板 413和第二前板414的前开口，支撑架412、第一前板413和第二前板414均设有窗口401，支撑架412与外框411的内侧连接，第二前板 414位于支撑架412的远离云台组件20的一侧且与支撑架412卡接，第一前板413位于第二前板414的远离云台组件20的一侧且与第二前板414连接，透明片415夹设于第一前板413和第二前板414之间且位置与窗口401对应。窗口401和透明片15构成所述透视镜头。透明片415的材料可以是玻璃或透明塑料。支撑架412由硬质材料制成，可以用于提高执法仪壳体41的刚性。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。
