应用于LCOS系统位相调制工作台的低速运动控制系统
技术领域
本实用新型涉及液晶取向排列控制领域，尤其涉及一种应用于LCOS系统位相调制工作台的低速运动控制系统。
背景技术
基于液晶空间调制器的偏振取向技术是一种能够对入射光的相位和振幅进行调制的可编程控制器件，单次投影取向可以实现不同选区液晶不同取向排列的图案记录。
专利申请号CN201820881217.1公开了一次曝光实现任意分布的光取向装置，它介绍了一种采用像素化电控相位延迟器件进行单次曝光的光控取向方法，其中，像素化电控相位延迟器件的每个像素的相位延迟由对应的电压分别控制，用于产生任意图形分布的相位延迟，但是通过一次曝光来产生位相图案带来的问题是数据量与幅面大小成正比，这限制了所制备器件的幅面大小，而且也注定无法产生高精度高分辨率的光取向图案。
国外beam公司提供了一种使用连续激光照射LCOS位相调制器件进行光取向的装置和方法(De Sio L，Roberts D E，Liao Z，et al.Digital polarization holographyadvancing geometrical phase optics[J].Optics express，2016，24(16)：18297-18306.)，他们采用了低能量连续激光进行曝光，考虑到图像的信息量以及曝光均匀性和材料热容量、热扩散等性能，对单个视场曝光需要数十秒到数十分钟，而且曝光幅面受图像信息限制，无法对大面积幅面进行光取向。
因此，亟待一种在液晶显示领域新的输出偏振图案的装置及与装置相匹配的工作台运动控制系统，以实现高效、准确大面积幅面光取向。
实用新型内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例公开了一种应用于LCOS系统位相调制工作台的低速运动控制系统，所述低速运动控制系统包括工作台、运动控制器、电机驱动电路和电机；
所述运动控制器，用于接收所述工作台的二维物理坐标信号且向LCOS系统位相调制器件发送曝光的开关指令；
所述电机驱动电路，用于发出的驱动电压控制信号；
所述电机，用于受控于所述电机驱动电路以驱动工作台；
所述工作台包括扫描轴及与位置反馈模块，所述位置反馈模块用于实时检测所述扫描轴的移动位置。
作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述低速运动控制系统还包括检测装置，用于实时监测所述电机的运动状态信息，并将所述电机的运动位置及速度发送给运动控制器。
作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述工作台载带所述光偏振敏感材料在二维平面运动，以进一步实现偏振光场拼接或者不同偏振光场之间的互联。
相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型涉及的应用于LCOS系统位相调制工作台的低速运动控制系统实现了对于工作台的运动精准控制，进一步利用脉冲激光照明的高速曝光图案化液晶光取向方法实时控制单个曝光区域的位相变化，做到高精度高分辨率曝光；
2、本实用新型利用脉冲激光能量大、脉宽短、重复频率高特点，基于单个脉冲实现单帧偏振图案记录，实现了曝光面积大、效率高、可靠性好的优点；
3、本实用新型采用高精度工作台精确控制样品做二维平面移动，为实现大幅面书写提供有利条件；
4、本实用新型采用由于光能量不集中，提出通过控制单视场尺寸和单次平移距离的关系，消除每个光控取向视场之间的拼缝，提高分辨率；
5、本实用新型具有单次曝光偏振图案高精度任意可控、大面积书写、效率高的优点，对于设计和制作大尺寸、高精度、多功能的液晶光学器件有着重要意义。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的应用于LCOS系统位相调制工作台的低速运动控制方法流程图；
图2是本实用新型实施例提供的应用于LCOS系统位相调制工作台的低速运动控制系统结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的高速曝光图案化液晶光取向装置结构示意图；
图4是本实用新型实施例中高速曝光图案化液晶光取向装置的脉冲激光频率与位相调制器件刷新频率的选取示意图；
图5是本实用新型实施例中采用的一种光偏振敏感材料的峰值吸收特性示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一方面，本实用新型实施例公开了一种应用于LCOS系统位相调制工作台的低速运动控制方法，如图1所示，低速运动控制方法包括以下步骤：
S1、将大幅面加工图形进行数据处理，生成对应的灰度图形；数据处理具体包括将大幅面加工图形的灰度值进行预校正，使文件的灰度值与LCOS的位相调控相匹配；
S2、将灰度图形分割为若干个灰度图形块，生成对应每个灰度图形块的二维物理坐标及图形块编号，并将所述二维物理坐标和图形块编号记录到位置文件中，且将图形块编号和所述图形块编号的文件路径记录到序列文件中；分割操作具体包括将大幅面的加工图形按不大于视场分辨率的尺寸分割为M*N个图形块；
其中，视场分辨率的尺寸为LOCS像素宽度*像素高度，选自1024*768、1920*1080、1920*1152中的任意一种；
S3、运动控制器读取所述位置文件中的所述二维物理坐标，控制工作台移动到所述二维物理坐标对应的指定位置；
S4、根据所述二维物理坐标对应的图形块编号，在序列文件中找到对应所述图形块编号的文件路径并获取所述灰度图形块文件；
S5、将所述灰度图形块文件上载到LCOS板卡内存中并在LCOS面板上显示所述灰度图形块；
S6、运动控制器控制脉冲光源开关，形成一次曝光；
S7、所述工作台移动到下个二维物理坐标对应的指定位置，重复S4-S6的操作，直至整个大幅面加工图形的二维物理坐标点都执行完毕。
具体地，S7中所述工作台移动到下个二维物理坐标对应的指定位置的二维运动方式与所述位置文件中的二维物理坐标点的排列顺序一致，当所述位置文件中的二维物理坐标点为逐个按行排列，则运动工作台按行逐点移动；当所述二维物理坐标点排序为逐个按列排列，则运动工作台按列逐点移动；当所述二维物理坐标点排序为随机排列，则运动工作台随机运动。
在本实用新型实施例中，低速运动控制方法采用控制器内存和LCOS板卡内存并行处理方式；控制器内存和LCOS板卡内存的存放点数均为N；在所述控制器内存中上载2*N个二维物理坐标数据；在所述LCOS板卡内存中上载2*N个图形块编号数据。
其中，低速运动控制方法中控制器内存和LCOS板卡内存并行处理方式具体步骤为：
工作时，先执行第一块内存中的数据，当第一块内存中的数据执行完毕后，发送指令至控制器，更新第一块内存中的数据，同时工作台不停止工作，继续执行第二块内存中的数据；当第二块内存中的数据执行完毕后，发送指令至控制器，更新第二块内存中的数据，同时工作台不停止工作，继续执行第一块内存中的数据，依次循环。
另一方面，本实用新型实施例公开了一种应用于LCOS系统位相调制工作台的低速运动控制系统，如图2所示，低速运动控制系统包括工作台、运动控制器、电机驱动电路和电机；
运动控制器，用于接收所述工作台的二维物理坐标信号且向LCOS系统位相调制器件发送曝光的开关指令；
电机驱动电路，用于发出的驱动电压控制信号；
电机，用于受控于所述电机驱动电路以驱动工作台；
工作台包括扫描轴及与位置反馈模块，位置反馈模块用于实时检测所述扫描轴的移动位置。
进一步地，低速运动控制系统还包括检测装置，用于实时监测所述电机的运动状态信息，并将电机的运动位置及速度发送给运动控制器。
工作台载带光偏振敏感材料在二维平面运动，以进一步实现偏振光场拼接或者不同偏振光场之间的互联。
上述工作台的低速运动控制系统应用于LCOS系统位相调制过程中；LCOS系统位相调制过程通过如下高速曝光图案化液晶光取向装置实现的，如图3所示，包括依次连接的照明部件、偏振图案生成部件、成像检测组件、焦距伺服系统和运动控制部件；
照明部件，用于提供进行连续频闪曝光的光源和实现单一偏振准直均匀面光斑；
偏振图案生成部件，包括依次连接的四分之一波片和位相调制器，用于输出像素化可编程偏振图案到工件上；位相调制器与成像检测组件相连；位相调制器件为液晶位相调制器件，用于每个像素加载不同的相位；
成像检测组件，用于对生成的图案成像进行检测；焦距伺服系统包括对光偏振敏感材料不敏感的常开光源和垂直方向矫正组件，用于矫正运动产生的离焦现象；
运动控制部件，用于调整载有光偏振敏感材料的工作台的空间位置，以实现光场拼接。
在本实用新型实施例中，照明部件为脉冲光源，具体地，为脉冲激光；在其他可选的实施例中照明部件也可以为具有可控挡光片系统的连续光源；照明部件产生的脉冲激光脉宽为皮秒到秒级别，脉冲激光的波长为340nm到600nm；脉冲光源的单位面积能量高于液晶基片上光偏振敏感材料的阈值能量，且低于位相调制器件损伤阈值。
在其他可选的实施方式中，脉冲光源也可以为连续激光器加上机械或光电挡光片产生，或采用脉冲LED或连续LED加可控挡光片系统。
优选地，脉冲激光的脉宽小于或等于位相调制器件的图像维持时间，当位相调制器件的一幅图像维持时，有至少一个脉冲激光峰照射到位相调制器件上。
在本实用新型实施例中激光器发出的光波长为442nm、单脉冲能量为0.2mJ，脉宽为10ns，是脉冲光和S偏振，经过扩束系统进行准直调整，再经过起偏片后，形成一个光斑直径为2cm，发散角小于10mrad，S偏振，光强均匀性优于80％的准直均匀光斑。
具体地，在本实用新型实施例中，照明部件包括准直组件和起偏片；准直组件和起偏片组成准直起偏部件。
准直组件用于将线光源或点光源调整为平行的面光源并输出至偏振图像生成部件；
起偏片用于产生单一偏振光，起偏器与准直组件相连，用于控制光的初始偏振方向，生成0-179度范围内的任意偏振方向的面光源。
在本实用新型实施例中，位相调制器件是相位差可调的像素型相位延迟器；并将偏振面光源反射为包含不同偏振信息的光斑传递到分光部件；位相调制器件对脉冲光源的相位延迟量调制大于2π；由电脑程序控制的单个灰度级对其相位调制精度优于0.01π，以实现一个周期内的任意相位延迟调制；所述位相调制器件位相延迟量漂移小于0.005π。
进一步地，成像检测组件还包括微缩成像部件；
微缩成像部件，用于对偏振图案生成部件输出的偏振图案进行微缩，并写入到光偏振敏感材料中；
微缩成像部件包括成像物镜组，成像物镜组的光路的主轴方向垂直于工作台6，电机驱动成像物镜组作竖直方向的上下移动，在工作台上形成聚焦面。
在本实用新型实施例中，工作台设置于成像物镜组下方且具有二维运动轨道，用于承载光偏振敏感材料且在运动控制部件驱动下带动光偏振敏感材料在二维平面运动，使光偏振敏感材料的表面始终保持在成像物镜组的聚焦面；
运动控制部件与微缩成像部件相连，用于将微缩后的偏振图案光场进行拼接。
成像检测组件包括依次连接的第一分光片、筒镜、成像物镜组、偏振片、第一透镜、第一成像CCD；
成像物镜组的前焦面位于筒镜的后焦面的附近；第一成像CCD的成像面位于所述第一透镜的前焦面；所述第一透镜的后焦面位于所述筒镜的前焦面。
作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述焦距伺服系统包括依次连接的检测光源、第二透镜、第二分光片、成像物镜组、第二成像CCD、电机；
检测光源位于第二透镜的前焦面；第二分光片位于第二透镜的后焦面；第二成像CCD的成像面位于第二透镜的前焦面；电机驱动成像物镜组；
第一成像CCD接收投射到光偏振敏感材料面的反射像，第一成像CCD与位相调制器成共轭像。
在本实用新型实施例中，四分之一波片设置于位相调制器和成像检测组件之间；位相调制器22为液晶空间光调制器，是相位差δ可调的像素型相位延迟器；偏振旋转方向是二分之一δ/2；入射光偏振方向、所述位相调制器件晶轴方向和所述四分之一波片晶轴方向成0、45、90度夹角。
在其他可实施的方式中，偏振图案生成部件包括依次连接的第一四分之一波片、位相调制器件、第二四分之一波片；四分之一波片的数量可以不唯一。
其中，第一四分之一波片长轴方向、位相调制器件晶轴方向、第一四分之一波片晶轴方向成0、45、90度夹角。
在本实用新型实施例中，运动控制部件还包括控制器和电机驱动装置、电机检测装置，所述控制器用于将采集的光路数据转换成控制信号并发送给各执行部件；
控制器包括运动控制模块，运动控制模块包括工作台运动控制单元；
电机驱动装置用于驱动电机带动工作台运动，电机检测装置用于实时监测电机的运动，并将电机的运动位置及速度发送给运动控制模块；
工作台运动控制单元，用于控制光偏振敏感材料在二维平面运动，以通过图案拼接组件实现偏振光场拼接或者不同偏振光场之间的互联。
在某些实施例中，为了解决生成任意偏振取向的问题，偏振图案生成部件，包括依次连接的四分之一波片和位相调制器，用于产生任意偏振分布的图形；位相调制器件通过电压调控每个像素点的偏振级别，每个像素点又通过不同灰度信息确定电压的大小，从而实现灰度图像对偏振信息的调控。灰度图可以实时写入或者预先加载；位相调制器件可以是但不限于是超高速液晶空间光调制器，可作为实时可编程相位板对线偏振光进行波前校正，从而实现对偏振图案的像素化控制。原始偏振光场的分辨率由液晶空间光调制器的像素尺寸决定。
基于位相调制器件的偏振图案形成的具体过程为：第一四分之一波片和第二四分之一波片快轴方向正交，与位相调制器液晶排列主轴方向分别成45°角。准直光斑经过第一四分之一波片后，以和位相调制器件法线夹角3°入射，把位相调制器件照射均匀，实施例中采用的位相调制器件为LCOS器件，工作频率为50Hz到400Hz，脉冲激光损伤阈值大于300mJ/cm2，10ns，像素数为1920*1080，单个像素尺寸为8微米，整个位相调制器件的尺寸为1.54cm*0.86cm，对于442nm相位调制量大于2π，相位调制精度优于0.03π。
分光部件分别与微缩成像部件和成像检测部件相连，用于过滤指定波段的光分别进入微缩成像部件和成像检测部件；
运动控制部件还包括图案拼接组件，图案拼接组件用于将微缩后的偏振图案光场进行拼接。
在本实用新型实施例中的控制逻辑具体为：工控机中的控制软件将位置数据传输给运动控制模块，运动控制模块将收到的数据转换成控制信号并发送给电机驱动器，电机驱动器根据接收的控制信号对电机进行运动控制；检测装置负责实时监测电机的运动，并将电机的运动位置及速度发送给运动控制模块；运动控制模块将工作台当前的位置及速度反馈给软件。
光学系统中的位相调制器LCOS通过数据传输线与工控机相连，使得控制软件能够向LCOS传输相位图数据。运动控制卡通过触发线与激光器相连，通过发送脉冲信号来控制激光器的出光。
相应地，高速曝光图案化液晶光取向方法，所述方法包括以下步骤：
S1、光源发出的线光源或点光源经起偏准直器件调整为准直的偏振面光源；
S2、偏振图案生成部件的位相调制器件根据图案信息加载相应相位，将偏振面光源反射为包含不同偏振信息的光斑传递到分光部件；
S3、分光部件将带有偏振信息的光线传导至成像检测组件；
S4、伺服聚焦系统调整成像物镜组与光偏振敏感材料面的距离，使得成像物镜组的焦面始终保持在光偏振敏感材料面；
S5、将单次光控取向记录到光偏振敏感材料上；
S6、将载有光偏振敏感材料的工作台移动到下一个指定位置进行下一次图案光场记录。
在本实用新型实施例中，步骤S3之后还包括以下步骤：微缩成像部件通过筒镜与成像物镜组的焦距之比形成固定的微缩倍率，对位相调制器件输出的偏振图案进行微缩，进而输出偏振图案光场。
进一步地，高速曝光图案化液晶光取向方法在所述步骤S6之后还包括：
S7、将每个取向单元拼接在一起，在光偏振敏感材料上形成大幅面偏振光图案的光取向结构。
其中，步骤S2通过灰度图像调整每幅子图中每个像素点的偏振信息，具体包括所述位相调制器件通过电压调控每个像素点的偏振级别，每个像素点又通过不同灰度信息确定电压的大小，从而实现灰度图像对偏振信息的调控；
所述灰度图为实时写入或预先加载；
所述位相调制器件为高速液晶位相调制器件，作为实时可编程相位板对线偏振光进行波前校正，从而实现对偏振图案的像素化控制。
优选地，检测光源出射光的波长在偏振光敏吸收波长区域以外值；步骤S4中检测光源出射光的波长为550nm到650nm之间的任意值；
第二透镜将投射到光偏振敏感材料面的光斑反射到第二成像CCD中，通过光斑直径映射Z轴伺服调焦位置，调整Z轴镜头的上下高度，可以使第二成像CCD中的光斑直径始终保持为R，以通过第二成像CCD检测投射在光偏振敏感材料面的光斑的大小来判断光偏振敏感材料面是否在物镜的聚焦面。
在本实用新型实施例中，步骤S6单次偏振图案被记录到光偏振敏感材料上之后将载有光偏振敏感材料的工作台移动到下一个指定位置进行下一次取向，通过以下步骤具体实现：
控制器将位置数据传输给运动控制模块，运动控制模块将收到的数据转换成控制信号并发送给电机驱动器，所述电机驱动器根据接收的控制信号对电机进行运动控制，检测装置负责实时监测电机的运动，并将电机的运动位置及速度发送给运动控制模块；然后运动控制模块将工作台的当前位置及速度反馈给所述控制器。
当单次光控取向被记录到光偏振敏感材料上之后，通过运动控制模块将载有光偏振敏感材料的工作台移动到下一个指定位置的移动距离为单次取向单元的尺寸，且移动方式为逐行依次移动扫描；具体地，每次移动步距的时间为脉冲激光脉宽的整数倍，可用多次激光脉冲曝光同一图案光场。
其中，脉冲激光器频率和位相调制器件刷新频率关系如图4所示，所诉脉冲激光器，其脉冲激光频率与位相调制器件频率对应，且脉宽小于等于位相调制器件的图像维持时间，即当位相调制器件的一幅图像维持时，有一个脉冲激光11峰照射到位相调制器件上。
位相调制器件图像维持时间内，也可有多个脉冲激光峰照射到位相调制器件接收窗口上，可以加强单次曝光能量。
本实施例中所使用的光控取向材料的波长吸收特性如图5所示；所采用的材料为偶氮类光取向材料，对应图5中材料3，使用波长为442nm的激光照明时可获得较好的光控取向效果，也可根据光取向材料选择不同波长的脉冲激光光源，或根据不同波长的脉冲激光光源选择相应的光取向材料，微缩部件采用20倍微缩物镜，即光斑面积缩小400倍，能量密度提高400倍，微缩之后单个像素尺寸仅为0.4微米，可实现高精度的图案信息曝光直写。此时，光取向材料的感光量为50mJ/cm2，高于光控取向能量阈值，低于其损伤阈值。
需要说明的是，本实用新型中定义的“频闪”为按照一定预设频率发光和/猝灭。
相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型涉及的应用于LCOS系统位相调制工作台的低速运动控制系统实现了对于工作台的运动精准控制，进一步利用脉冲激光照明的高速曝光图案化液晶光取向方法实时控制单个曝光区域的位相变化，做到高精度高分辨率曝光；
2、本实用新型利用脉冲激光能量大、脉宽短、重复频率高特点，基于单个脉冲实现单帧偏振图案记录，实现了曝光面积大、效率高、可靠性好的优点；
3、本实用新型采用高精度工作台精确控制样品做二维平面移动，为实现大幅面书写提供有利条件；
4、本实用新型采用由于光能量不集中，提出通过控制单视场尺寸和单次平移距离的关系，消除每个光控取向视场之间的拼缝，提高分辨率；
5、本实用新型具有单次曝光偏振图案高精度任意可控、大面积书写、效率高的优点，对于设计和制作大尺寸、高精度、多功能的液晶光学器件有着重要意义。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本实用新型的可选实施例，在此不再一一赘述。
需要说明的是：上述实施例提供的一种运动控制系统在执行一种运动控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的一种运动控制系统以及运动控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
