稳定器
技术领域
本实用新型涉及稳定器领域，尤其涉及可平面移动的稳定器。
背景技术
相机或手机等拍摄装置随着其尺寸的减小以及拍摄质量的提高而越来越多地应用于人们生活的各个方面，因此人们也越来越期望能够利用拍摄装置完成各种不同风格的拍摄。例如在使用相机的过程中，有时需要相机在一个平面内遵循一定的轨迹移动，以例如完成对某个目标物体进行跟踪拍摄或者以变化的角度对某个固定不动的物体进行拍摄等任务。在现有技术中，拍摄装置的平面运动目前只能借助于附加铺设的滑轨来实现。该滑轨体积大、成本高且组装麻烦。另外，若期望实现可变半径的平面圆周运动轨迹，还需将滑轨搭设在转台上，此实施方案安全性较差且较难实现滑轨与转台的联动控制。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种稳定器，其通过提供由平面移动装置和稳定器机头等构成的一体化稳定器，实现了相机在保证拍摄稳定性的同时还可在一个平面内按需移位，以实现更加丰富的拍摄效果。
本实用新型提供了一种稳定器，其包括平面移动装置和稳定器机头，平面移动装置包括相对布置的第一支撑臂和第二支撑臂，其中所述第一支撑臂的一端借助于第一驱动机构被可转动地支撑，所述第二支撑臂的一端借助于第二驱动机构联接至所述第一支撑臂的另一端且能够相对于所述第一支撑臂在一个平面内转动。稳定器机头用于承载拍摄装置，所述稳定器机头包括航向电机和俯仰电机，所述航向电机联接至所述第二支撑臂的另一端。该稳定器还包括控制模块和供电模块，所述控制模块被设计用于对所述平面移动装置和所述稳定器机头内的所有电机进行联动控制，所述供电模块被设计用于为所述平面移动装置和所述稳定器机头内的所有电机供电。上述构造在保证拍摄装置的拍摄稳定性的同时还使其能够在一个平面内按需移位。另外该设备结构紧凑、重量轻、携带方便、使用方便、安全性高且成本较低。这极大地提高了用户体验。
优选地，所述稳定器还包括刚性支撑件，所述第一支撑臂借助于第一驱动机构联接至所述刚性支撑件且能够相对于所述刚性支撑件转动。
优选地，所述第一驱动机构可拆卸地联接至所述刚性支撑件。
优选地，所述刚性支撑件采用三脚架或持握手柄。
优选地，所述第一支撑臂借助于所述第一驱动机构固定至桌面或地面。
优选地，所述控制模块和供电模块被容置在所述第一支撑臂和/或所述第二支撑臂内。
优选地，所述稳定器机头还包括横滚电机。
优选地，所述第一驱动机构被构造为包括第一电机和在所述第一电机的驱动下转动的第一转轴，所述第二驱动机构被构造被包括第二电机和在所述第二电机的驱动下转动的第二转轴。
优选地，所述第一电机被固定容置在所述第一支撑臂的一端且所述第一转轴与所述刚性支撑件固定联接，或者所述第一电机被固定联接至所述刚性支撑件且所述第一转轴不可相对转动地联接至所述第一支撑臂的一端。
优选地，所述第二电机被固定容置在所述第一支撑臂的另一端且所述第二转轴伸出所述第一支撑臂以与所述第二支撑臂的一端不可相对转动地联接，或者所述第二电机被固定容置在所述第二支撑臂的一端且所述第二转轴伸出所述第二支撑臂以与所述第一支撑臂的另一端不可相对转动地联接。
优选地，在所述第二支撑臂的背离所述第一支撑臂的侧面上设置活动接口，所述活动接口被设计用于与手柄可拆卸地联接。
优选地，在所述第二支撑臂上还设置有显示屏、USB接口、充电接口、麦克风接口中的一个或多个。
附图说明
图1根据本实用新型的稳定器的分解视图，其中第一支撑臂和第二支撑臂处于折叠状态；
图2平面移动装置的第一支撑臂和第二支撑臂在打开状态的示意图；
图3根据本实用新型的稳定器在使用时的示意图。
参考标号列表
1.平面移动装置；11.第一支撑臂；12.第二支撑臂；13.第一驱动机构；14.第二驱动机构；15.供电模块；16.控制模块；17.活动接口；2.稳定器机头；21.航向电机；3.刚性支撑件；4.拍摄装置；5.手柄。
具体实施方式
现参考附图，详细说明本实用新型所公开的设备的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。
在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。
图1示出了根据本实用新型的稳定器的分解示意图。如图可见，该稳定器被构造为主要包括刚性支撑件3、平面移动装置1以及稳定器机头2，平面移动装置1可拆卸地且可转动地联接至刚性支撑件3以适应不同场合下的拍摄需求，拍摄装置4例如相机或手机被安装在稳定器机头2上。其中优选稳定器机头不可拆卸地联接至平面移动装置，从而在使用时使整个稳定器更加稳固。
具体地，该平面移动装置1被构造为包括第一支撑臂11和第二支撑臂12以及相应的第一驱动机构13和第二驱动机构14，其中第一支撑臂11和第二支撑臂12相对布置且在转动时二者之间可按需形成一定的夹角。第一驱动机构13一方面固定安装至刚性支撑件3且另一方面不可相对转动地联接至第一支撑臂11的一端，从而驱动第一支撑臂11相对于刚性支撑件3转动。类似地，第二驱动机构14一方面固定安装至第一支撑臂11的另一端且另一方面不可相对转动地联接至第二支撑臂12的一端，从而驱动第二支撑臂12相对于第一支撑臂11旋转，第二支撑臂的转动轨迹构成一个平面。第一驱动机构13被构造为至少包括第一电机和在该第一电机的驱动下旋转的第一转轴，其中该第一转轴可为该第一电机的电机轴。但是，在第一驱动机构13还例如包括未示出的减速机构时，该第一转轴可为通过减速机构与第一电机联接的第一驱动机构13的输出轴。类似地，第二驱动机构14被构造为包括第二电机和在该第二电机的驱动下转动的第二转轴，其中该第二转轴可为第二电机的电机轴，还可为第二驱动机构14整体的输出轴。
在期望第一支撑臂11和刚性支撑件3借助于第一驱动机构13实现相对转动时，第一驱动机构13中的第一电机和第一转轴优选具有以下两种布置方式。第一种布置方式为，将第一电机固定容置在第一支撑臂11的一端，第一转轴朝向刚性支撑件3的方向延伸以与刚性支撑件3固定连接。其中第一转轴与刚性支撑件3的连接方式可例如为，在刚性支撑件3例如采用三角架时，在三角架的顶端一般具有螺纹连接件，可在第一转轴的端部也开设螺纹，第一转轴可借助于例如具有至少一个连接孔的法兰盘或快装板或四角卡件等连接件联接至三角架。当然第一转轴也可被设计为与刚性支撑件3直接螺纹联接。第一电机可例如借助于其电机壳直接焊接至第一支撑臂11的一端，或者通过卡接接合或形状配合等方式实现固定安装。第二种布置方式为，第一电机固定联接至刚性支撑件3，第一转轴不可相对转动地联接至第一支撑臂11的一端。例如可在第一电机的电机壳上开设螺纹孔，刚性支撑件3直接借助于其螺纹连接件旋入第一电机内。第一转轴可例如借助于轴承与第一支撑臂11联接。
类似地，在期望第二支撑臂12借助于第二驱动机构14相对于第一支撑臂11产生转动时，第二驱动机构14中的第二电机和第二转轴也优选具有以下两种布置方式。第一种布置方式为第二电机被固定容置在第一支撑臂11的另一端，第二转轴伸出第一支撑臂11不可相对转动地联接至第二支撑臂12的一端。第二种布置方式为第二电机被固定容置在第二支撑臂12的一端，第二转轴伸出第二支撑臂12以与第一支撑臂11的另一端不可相对转动地联接。其中第二电机可类似于上述第一电机地借助于焊接、卡接或形状配合等方式联接至第一支撑臂11或第二支撑臂12。第二转轴也可类似于上述第一转轴地借助于轴承与第一支撑臂11或第二支撑臂12联接。
应注意的是，第一驱动机构13与第二驱动机构14的布置方式是互不干扰的。借助于上述构造，第一支撑臂11能够相对于刚性支撑件3转动，第二支撑臂12能够相对于第一支撑臂11转动，第一支撑臂11和第二支撑臂12可类似于剪刀地具有打开和折叠两种状态，例如在图2和3中示出了第一支撑臂11和第二支撑臂12处于打开状态，以使第二支撑臂以刚性支撑件为支点在一个平面内运动。当不需要平面移动时，两个支撑臂处于折叠状态，减小体积，结构紧凑。当需要平面移动时，布置在第二支撑臂12的另一端处的物体可具有半径为略小于(除去两个支撑臂的重叠部分)两个支撑臂的长度之和的活动半径。
用于承载拍摄装置4的稳定器机头2被联接至第二支撑臂12的另一端。其中该稳定器机头2至少包括航向电机21和俯仰电机，该稳定器机头2借助于其航向电机21联接至平面移动装置1，换句话说，航向电机21直接联接至第二支撑臂12。另外，为了还能实现拍摄装置4的倾斜于水平面的运动，该稳定器机头2优选为三轴稳定器，其还包括横滚电机。
另外，控制模块16和供电模块15可被容置在第一支撑臂11和/或第二支撑臂12内，优选如图1所示容置在第二支撑臂12内。该控制模块16被设计为向平面移动装置1和稳定器机头2内的所有电机发送控制信号以对它们进行联动控制，具体地，第一电机、第二电机和航向电机21的配合运行能够在保证拍摄装置4在一个平面内的任意运动，航向电机21、俯仰电机和横滚电机的配合运行能够在拍摄装置4运动的同时保证其稳定的拍摄质量。可通过APP或遥控器来实现对控制模块16进行操作以对整个设备的运行进行远程控制。供电模块15被设计用于为整个设备内的所有电机供电。
当然本领域技术人员应理解的是，上述控制模块和供电模块并不限于布置在第一支撑臂或第二支撑臂内，其还可例如设置在两个支撑臂的壳体外部或者甚至设置在稳定器机头内，通过线缆与第一支撑臂和第二支撑臂内的电机联接。
稳定器的平面移动装置1和稳定器机头2均体积小巧，便于携带或放置，因此其适用于多种场合。为了扩大此设备的适用范围，第一驱动机构13可拆卸地联接至刚性支撑件3，以便于替换与之配合使用的刚性支撑件3。刚性支撑件3可例如采用三脚架、持握手柄等，其中三脚架可例如为图1中的小型三角架，也可为图3中的大尺寸的三脚架，以适应不同的拍摄场地需求。
当然，本实用新型的稳定器还可在不包括刚性支撑件的条件下使用。例如，第一驱动机构的第一转轴可直接可拆卸地例如联接至桌面或者地面。在例如采用桌面时，可直接在桌面上钻取螺纹孔，第一转轴旋拧入该螺纹孔中，或者从桌面的下方旋拧螺钉使其穿过桌面接合入第一电机的电机壳内的螺纹孔中。当采用地面时也可类似地在地面上钻取螺纹孔，采用膨胀螺钉等工具辅助实现上述功能。
稳定器机头2一般安装至第二支撑臂12的背离第一支撑臂11的侧面上，在该第二支撑臂12的背离第一支撑臂11的侧面上还可设置有活动接口17，所述活动接口17被设计用于与手柄5可拆卸地联接。由此实现了按需连接手柄5且直接持握手柄5移动整个稳定器。另外在该第二支撑臂12上，尤其是第二支撑臂12的背离第一支撑臂11的侧面上还可设置显示屏、USB接口、充电接口、麦克风接口中的一个或多个，以拓展稳定器的功能。
另外本文中稳定器机头中各个电机的布置位置以及配合作用方式为现有技术，其典型构造可例如参见CN108591793A，其内容通过引用并入本文，如同在此完全阐述。
虽然本文针对于各个部件进行描述，但是应该各个部件组合以对本实用新型进行评价。以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，本领域的技术人员可作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。
