投影仪调节装置
技术领域：
本实用新型涉及一种用于调节投影仪投射方位的投影仪调节装置。
背景技术：
投影仪，又称投影机，是一种可以将电脑、平板或设计等数码设备的图像或视频投射到幕布上的设备。
投影仪通常可以安装在天花板或侧墙壁等上，但在安装或使用时投影仪所投射的图像均会有一定的变形，无法完全方正地体现在投影幕上，虽然投影仪自带有电子的调节系统，但有时偏差过大时即需要使用机械结构进行调节。
目前已有一些投影仪的调节装置，有的调节三个坐标轴（X、Y、Z轴）时会产生相互干扰，造成需要多次反复调节，调节效率较低，有的结构承载效果较差。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种投影仪调节装置，该投影仪调节装置不仅调节方便，而且承载效果好。
本实用新型投影仪调节装置，其特征在于：包括竖向设置的中心轴、固定连接在中心轴上的第一支撑板、设在第一支撑板下方的第二支撑板和设在第二支撑板下方的第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的外围罩设有外罩壳，所述外罩壳的上部中心设有用于中心轴穿出的穿孔，所述外罩壳的下部与第二支撑板在垂直于中心轴轴心线所在平面的横轴方向上转动铰接，第二支撑板与第三支撑板在垂直于中心轴轴心线所在平面的纵轴方向上转动铰接，所述横轴方向与纵轴方向相互垂直，所述第一支撑板与外罩壳之间设有用于调节外罩壳相对中心轴沿中心轴轴心线摆转的第一丝杆螺母副，第二支撑板与第一支撑板之间设有用于调节第二支撑板相对外罩壳沿横轴方向摆转的第二丝杆螺母副，第三支撑板与第二支撑板之间设有用于调节第三支撑板相对第二支撑板沿纵轴方向摆转的第三丝杆螺母副。
进一步的，上述第一支撑板上均布有若干个限位槽道，所述外罩壳的内底面设有若干与限位槽道配合的限位钉；所述第一支撑板上设有两个相对设置的缺口，分别是第一缺口和第二缺口，所述第一缺口设有呈凹形状的第一侧壁板，所述外罩壳相对于第一缺口位置的内侧壁上固定设有第一固定座，所述第一固定座内限位设有第一螺母，所述第一螺母中螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的末端铰接第一侧壁板的一侧部上，而第一侧壁板另一侧部具有支撑第一丝杆的通孔，第一丝杆的头端穿出外罩壳，所述第一丝杆和第一螺母构成第一丝杆螺母副。
进一步的，上述外罩壳的内底面位于第二缺口的相对位置上设有呈凹形状的第二侧壁板，所述第二支撑板上位于第二侧壁板相对的位置设有第二固定座，所述第二固定座内限位设有第二螺母，所述第二螺母中螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的末端铰接在第二侧壁板一侧部上，而第二侧壁板另一侧部上具有支撑第二丝杆的通孔，第二丝杆的头端穿出外罩壳，所述第二丝杆和第二螺母构成所述第二丝杆螺母副。
进一步的，上述第二支撑板上还设有第三固定座和限位设在第三固定座内的第三螺母，第三螺母中螺纹连接有第三丝杆，所述第三支撑板上设有穿过第二支撑板上穿槽的两个第三侧壁板，两个第三侧壁板位于第三固定座的两侧部，所述第三丝杆的末端铰接在其中一个第三侧壁板上，另一个第三侧壁板上设有通孔用于支撑第三丝杆，第三丝杆的头端穿出外罩壳，所述第三丝杆和第三螺母构成所述第三丝杆螺母副。
进一步的，上述中心轴呈管柱状，其下端部与第一支撑板固定连接，在中心轴的外周壁或内周壁设有用于连接的螺纹。
进一步的，上述第一固定座包括第一底座固定片和设在第一底座固定片上的第一矩形座体，所述第一矩形座体呈截面为矩形的管柱状，在第一矩形座体上靠近中心轴的一侧设有第一贯通槽，在第一贯通槽内塞设有所述第一螺母；所述第二固定座和第三固定座均包括底座固定片和设在底座固定片上的矩形座体，所述矩形座体上部呈截面为矩形的管柱状，在矩形座体上部设有贯通槽，在贯通槽内塞设有所述第二螺母或第三螺母。
进一步的，上述第一、二、三丝杆的末端设有被铣平的上、下平台面，所述丝杆被铣平的位置穿置在第一、第二或第三侧壁板上，在侧壁板两侧设有弹簧垫片和垫片，在第一、二、三丝杆的最末端设有锁紧螺母。
进一步的，上述第一螺母、第二螺母和第三螺母均包括中心具有螺纹穿孔的矩形体和设在矩形体上、下侧的圆柱台，所述螺纹穿孔的轴线与圆柱台的轴线垂直。
进一步的，上述外罩壳的下部与第二支撑板通过第一铆钉转动铰接，第二支撑板与第三支撑板通过第二铆钉转动铰接；所述第二支撑板和第三支撑板呈罩形状，第二支撑板罩置在第三支撑板上，在第三支撑板上设有用于避让外壳体与第二支撑板转动铰接的避让槽。
本实用新型投影仪调节装置，其特征在于：该装置包括竖向设置的中心轴、固定连接在中心轴上的第一支撑板、设在第一支撑板下方的第二支撑板和设在第二支撑板下方的第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的外围罩设有外罩壳，所述外罩壳的上部中心设有用于中心轴穿出的穿孔，所述外罩壳的下部与第二支撑板在垂直于中心轴轴心线所在平面的横轴方向上转动铰接，第二支撑板与第三支撑板在垂直于中心轴轴心线所在平面的纵轴方向上转动铰接，所述横轴方向与纵轴方向相互垂直，所述第一支撑板与外罩壳之间设有用于调节外罩壳相对中心轴沿中心轴轴心线摆转的第一丝杆螺母副，第二支撑板与第一支撑板之间设有用于调节第二支撑板相对外罩壳沿横轴方向摆转的第二丝杆螺母副，第三支撑板与第二支撑板之间设有用于调节第三支撑板相对第二支撑板沿纵轴方向摆转的第三丝杆螺母副；工作时，驱动第一丝杆螺母副的第一丝杆动作，使外罩壳相对于第一支撑板沿中心轴轴心线摆转；驱动第二丝杆螺母副的第二丝杆动作，使第一支撑板相对于第二支撑板沿横轴方向摆转；驱动第三丝杆螺母副的第三丝杆动作，使第二支撑板相对于第三支撑板沿纵轴方向摆转；实现了固定安装于第三支撑板下方的投影仪相对于悬挂固定在天花板上的中心轴在竖轴、横轴、纵轴方向的摆转调节。
本实用新型投影仪调节装置中，中心轴连接于悬挂在天花板上的吊杆上，第三支撑板下方通过连接板连接投影仪，由于通过第一支撑板与中心轴固定连接，外罩壳罩置第一、二、三支撑板且上部由中心轴穿出，外罩壳的下部与第二支撑板转动铰接，第二支撑板与第三支撑板转动铰接，即可实现驱动第一丝杆螺母副的第一丝杆动作，使外罩壳相对于第一支撑板沿中心轴轴心线摆转；驱动第二丝杆螺母副的第二丝杆动作，使第一支撑板相对于第二支撑板沿横轴方向摆转；驱动第三丝杆螺母副的第三丝杆动作，使第二支撑板相对于第三支撑板沿纵轴方向摆转；上述结构使连接于第三支撑板下方的投影仪调节竖轴、横轴、纵轴（即三坐标轴）方便，即三个坐标轴的调节都是独立的调节丝杆，使调节系统独立，互不干扰，调节效率高；同时上述结构支撑较为稳定、支撑力大。
下面结合附图对本实用新型进行具体说明。
附图说明:
图1是本实用新型投影仪调节装置的立体构造图；
图2是图1隐藏外罩壳、第一支撑板和中心轴的立体构造图；
图3是图1另一视角隐藏外罩壳的立体构造图；
图4是本实用新型投影仪调节装置的爆炸图；
图5、6是图3的局部构造图；
图7是图1另一视角的立体图；
图8是本实用新型另一视角的爆炸图；
图9是图8的局部视图；
图10是图8的局部视图；
图11是本实用新型隐藏外罩壳、第一支撑板和中心轴的俯视构造图；
图12是固定座与螺母的爆炸图；
图13是丝杆端部固定连接的构造图；
图14是连接板的立体图；
图15是本实用新型与连接板的连接示意图。
具体实施方式：
本实用新型投影仪调节装置包括竖向设置的中心轴1（其轴心线即为Z轴），固定连接在中心轴1上的第一支撑板2，设在第一支撑板2下方的第二支撑板3和设在第二支撑板3下方的第三支撑板4，中心轴1可以是外周壁或内周壁具有螺纹，其与悬挂在天花板上的吊杆螺纹连接，当然采取其它固定连接方式均可，该第一支撑板2与中心轴1可以通过焊接固定、锚固或螺栓连接固定均可；所述第一支撑板2、第二支撑板3和第三支撑板4的外围罩设有外罩壳5，所述外罩壳5的上部中心设有用于中心轴1穿出的穿孔501，外罩壳5为矩形状罩体，第一支撑板2为矩形平板体，第二支撑板3和第三支撑板4呈矩形罩状，当然其它的如平板形状也可，本申请仅以矩形罩状举例。
所述外罩壳5的下部与第二支撑板3在垂直于中心轴轴心线所在平面K的横轴（即X轴）方向上转动铰接，第二支撑板3与第三支撑板4在垂直于中心轴轴心线所在平面的纵轴（即Y轴）方向上转动铰接，所述横轴方向与纵轴方向相互垂直，上述外罩壳的下部与第二支撑板通过第一铆钉25转动铰接，第二支撑板与第三支撑板通过第二铆钉26转动铰接，上述构造即可实现连接于第三支撑板下方的投影仪在两个轴向上的摆转；图示中显示铆钉转动铰接的部位在罩体的侧壁上，当采用平板形状的第二支撑板和第三支撑板，铆钉转动铰接的部位可以位于板体表面凸起的铰接座上，在第三支撑板上设有用于避让外壳体与第二支撑板转动铰接的避让槽27。
所述第一支撑板2与外罩壳5之间设有用于调节外罩壳相对中心轴沿中心轴轴心线摆转的第一丝杆螺母副6，第二支撑板3与第一支撑板2之间设有用于调节第二支撑板相对外罩壳沿横轴方向摆转的第二丝杆螺母副7，第三支撑板4与第二支撑板3之间设有用于调节第三支撑板相对第二支撑板沿纵轴方向摆转的第三丝杆螺母副8；本申请的丝杆螺母副包括了丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺母，在丝杆转动时，即会时驱动螺母轴向相对移动，而当丝杆是被轴向限位时，螺母即会被相对轴向移动。
上述第一支撑板2上均布有若干个限位槽道9，限位槽道9可以是四个，其形状可以是跑道形，所述外罩壳的内底面设有若干与限位槽道配合的限位钉10，通过限位钉即限定了外罩壳相对于第一支撑板2摆转的行程。
第一支撑板2上设有两个相对设置的缺口11，分别是第一缺口11a和第二缺口11b，所述第一缺口11a设有呈凹形状的第一侧壁板12，第一侧壁板12与第二侧壁板14形状相同，均是凹形状，该第一侧壁板12可以焊接或锚固在第一支撑板第一缺口11a上，且开口朝向外罩壳内壁面，所述外罩壳相对于第一缺口位置的内侧壁上固定设有第一固定座13，所述第一固定座13内限位设有第一螺母601，所述第一螺母中螺纹连接有第一丝杆602，所述第一丝杆602的末端铰接第一侧壁板的一侧部12上，而第一侧壁板另一侧部具有支撑第一丝杆的通孔，第一丝杆的头端穿出外罩壳5，所述第一丝杆602和第一螺母601构成第一丝杆螺母副，第一丝杆602穿出外罩壳5的端部固定有旋钮，在通过旋钮转动第一丝杆时，由于连接于第一支撑板的第一丝杆相对是轴向固定的，因此第一螺母相对轴向移动，即带动与第一固定座连接的外罩壳绕中心轴轴心线（Z轴）转动，即实现安装于第三支撑板下方的投影仪的Z轴转动。
由于第一螺母在轴向移动时存在摆转，因此第一螺母与第一固定座的限位是需要特别构造来实现的，第一螺母是具有螺纹穿孔22的矩形体23和设在矩形体上、下侧的圆柱台24，所述螺纹穿孔的轴线与圆柱台的轴线垂直；第一固定座13包括第一底座固定片1301和设在第一底座固定片上的第一矩形座体1302，第一底座固定片1301焊接或锚固在外罩壳的内壁面上，所述第一矩形座体呈截面为矩形的管柱状，在第一矩形座体上靠近中心轴的一侧设有开口的第一贯通槽1303（需要为开口以方便后续组装，该第一贯通槽是沿着丝杆轴向开设的），在第一贯通槽内塞设有所述第一螺母6，其中矩形体23在丝杆轴向上的长度值约为第一贯通槽1303在丝杆轴向的长度，而第一矩形座体的矩形口的内表面沿丝杆轴向的宽度略大于圆柱台直径，两个圆柱台即限位在第一矩形座体的矩形口内可转动，第一螺母6的轴线移动能带动第一矩形座体1302、第一固定座13和外罩壳移动，第二丝杆螺母副、第三丝杆螺母副的螺母与丝杆构造也如上述所述。
上述外罩壳的内底面位于第二缺口11b的相对位置上设有呈凹形状的第二侧壁板14，该第二侧壁板14的外底面焊接或锚固在外罩壳的内底面，且开口朝向第二支撑板，所述第二支撑板14上位于第二侧壁板相对的位置设有第二固定座15，所述第二固定座15内限位设有第二螺母701，所述第二螺母中螺纹连接有第二丝杆702，所述第二丝杆702的末端铰接在第二侧壁板一侧部上，而第二侧壁板另一侧部上具有支撑第二丝杆的通孔，第二丝杆的头端穿出外罩壳5，所述第二丝杆702和第二螺母701构成所述第二丝杆螺母副7，第二丝杆穿出外罩壳5的端头固定连接有旋钮，在通过旋钮转动第二丝杆时，由于连接于外罩壳的第二丝杆相对是轴向固定的，因此第二螺母相对轴向移动，即带动与第二固定座连接的第二支撑板绕横轴轴心线（X轴，也即是第一铆钉25的轴心线）转动，即实现安装于第三支撑板下方的投影仪的X轴转动，第二丝杆螺母副的螺母与丝杆及第二固定座构造与前述第一丝杆螺母副的相同，在此不做累述。
上述第二支撑板3上还固定设有第三固定座16和限位设在第三固定座内的第三螺母801（第三固定座16相对第二固定座15在第二支撑板上错位90度），第三螺母中螺纹连接有第三丝杆802，所述第三支撑板4上固定设有穿过第二支撑板3上穿槽28的两个第三侧壁板17，两个第三侧壁板17位于第三固定座的两侧部，所述第三丝杆802的末端铰接在其中一个第三侧壁板17上，另一个第三侧壁板上设有通孔用于支撑第三丝杆802（通孔所支撑的丝杆位置为圆柱形，该侧侧壁板作为是实现较好支撑，避免单边受力），第三丝杆的头端穿出外罩壳5，所述第三丝杆802和第三螺母801构成所述第三丝杆螺母副8，第三丝杆穿出外罩壳5的端头固定连接有旋钮，在通过旋钮转动第三丝杆时，由于连接于第二支撑板上第三固定座和第三螺母相对是轴向固定的，因此第三丝杆相对轴向移动，即带动与第三侧壁板17连接的第三支撑板绕纵轴轴心线（Y轴，也即是第二铆钉26的轴心线）转动，即实现安装于第三支撑板下方的投影仪的Y轴转动，第三丝杆螺母副的螺母与丝杆及第三固定座构造与前述第一丝杆螺母副的相同，在此不做累述。
上述中心轴1呈管柱状，其下端部与第一支撑板2固定连接，在中心轴的外周壁或内周壁设有用于连接的螺纹。
所述第二固定座15和第三固定座16构造与第一固定座结构基本相同，均包括底座固定片和设在底座固定片上的矩形座体，所述矩形座体上部呈截面为矩形的管柱状，管柱状可以由钢板围置而成的，其中部即形成矩形口，以用于放置螺母，在矩形座体上部设有贯通槽，贯通槽是沿着丝杆轴向开设的，且是靠近端部呈开口状的，以方便组装，在贯通槽内塞设有所述第二螺母或第三螺母。
上述第一、二、三丝杆的末端设有被铣平的上、下平台面18，所述丝杆被铣平的位置穿置在第一、第二或第三侧壁板上，在侧壁板两侧设有弹簧垫片19和垫片20，在第一、二、三丝杆的最末端设有锁紧螺母21，锁紧螺母21、弹簧垫片19和垫片20与丝杆如上组装后，确保了丝杆的末端与侧壁板的可转动连接，垫片20的内孔形状与被铣平的丝杆端部截面相同。
本实用新型投影仪调节装置在组装时，第一侧壁板12、中心轴1与第一支撑板2预先固定组成一体，第一固定座和第二侧壁板分别固定在外罩壳内形成一体，第二固定座和第三固定座分别固定在第二支撑板3上形成一体，两个第三侧壁板17分别固定在第三支撑板上形成一体，第一丝杆和第一螺母螺接后安装在第一侧壁板12上，第二丝杆和第二螺母螺接后安装在第二侧壁板14上，第三丝杆和第三螺母螺接后安装在第三侧壁板17上，然后将中心轴1穿过外罩壳的穿孔501，并使限位钉10限位在限位槽道9内，接着将第二支撑板自下而上插入外罩壳中，并调整后使第一固定座和第二固定座上的贯通槽套入第一、第二螺母，实现对第一、第二螺母的限位，然后将外罩壳下部与第二支撑板通过铆钉25铆接固定，而后将第三支撑板上的第三侧壁板穿过穿槽插入第二支撑板内，使第三固定座的贯通槽套入第三螺母，实现对第三螺母的限位，最后铆钉26铆接固定第二和第三支撑板。
本申请的连接板28上表面通过螺钉连接在第三支撑板4的底面，投影设备通过螺栓等连接在连接板28的下表面，该连接板28具有一板体和阵列连接在板体下表面的四个可伸缩四个连接杆，四个连接杆的伸缩以符合不同投影仪尺寸的需要，事实上该连接板28为现有的部件，在此并非本申请的发明创新。
在本申请中可以省略第三支撑板和第一、三螺母丝杆副，将连接板28直接连接在第二支撑板下方，即实现本申请的发明目的，仅实现投影设备俯、仰角的调节。
本实用新型投影仪调节装置的工作方法，所述投影仪调节装置包括竖向设置的中心轴、固定连接在中心轴上的第一支撑板、设在第一支撑板下方的第二支撑板和设在第二支撑板下方的第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的外围罩设有外罩壳，所述外罩壳的上部中心设有用于中心轴穿出的穿孔，所述外罩壳的下部与第二支撑板在垂直于中心轴轴心线所在平面的横轴方向上转动铰接，第二支撑板与第三支撑板在垂直于中心轴轴心线所在平面的纵轴方向上转动铰接，所述横轴方向与纵轴方向相互垂直，所述第一支撑板与外罩壳之间设有用于调节外罩壳相对中心轴沿中心轴轴心线摆转的第一丝杆螺母副，第二支撑板与第一支撑板之间设有用于调节第二支撑板相对外罩壳沿横轴方向摆转的第二丝杆螺母副，第三支撑板与第二支撑板之间设有用于调节第三支撑板相对第二支撑板沿纵轴方向摆转的第三丝杆螺母副；工作时，驱动第一丝杆螺母副的第一丝杆动作，使外罩壳相对于第一支撑板沿中心轴轴心线摆转；驱动第二丝杆螺母副的第二丝杆动作，使第一支撑板相对于第二支撑板沿横轴方向摆转；驱动第三丝杆螺母副的第三丝杆动作，使第二支撑板相对于第三支撑板沿纵轴方向摆转；实现了固定安装于第三支撑板下方的投影仪相对于悬挂固定在天花板上的中心轴在竖轴、横轴、纵轴方向的摆转调节。
本实用新型投影仪调节装置中，中心轴连接于悬挂在天花板上的吊杆上，第三支撑板下方通过连接板连接投影仪，由于通过第一支撑板与中心轴固定连接，外罩壳罩置第一、二、三支撑板且上部由中心轴穿出，外罩壳的下部与第二支撑板转动铰接，第二支撑板与第三支撑板转动铰接，即可实现驱动第一丝杆螺母副的第一丝杆动作，使外罩壳相对于第一支撑板沿中心轴轴心线摆转；驱动第二丝杆螺母副的第二丝杆动作，使第一支撑板相对于第二支撑板沿横轴方向摆转；驱动第三丝杆螺母副的第三丝杆动作，使第二支撑板相对于第三支撑板沿纵轴方向摆转；上述结构使连接于第三支撑板下方的投影仪调节竖轴、横轴、纵轴（即三坐标轴）方便，即三个坐标轴的调节都是独立的调节丝杆，使调节系统独立，互不干扰，调节效率高；同时上述结构支撑较为稳定、支撑力大。
以上所述仅为本实用新型的实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化或修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
