相机五轴调节装置
技术领域
本实用新型涉及一种调节装置，尤其是一种能够实现相机五轴调节的装置。
背景技术
在视觉检测系统中，针对不同的产品，有不同的检测要求；而目前多数的检测机构只能保证相机的三轴调节，即，X、Y、Z轴方向上的调节；若想达到三轴以上的调节，就不得不增加设备的安装空间等。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种相机五轴调节装置，可以在有限的空间内实现相机的五轴调节，且结构简单，操作方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种相机五轴调节装置，包括支架以及安装在支架上的X、Y、Z轴三组调节模组，所述的Z轴调节模组连接有固定板，所述的固定板上设置有调角模组，所述的调角模组的前端固定有相机组件，所述的调角模组对相机组件进行除X、Y、Z三个方向以外的另外两个方向的角度调节。
进一步的说，本实用新型所述的调角模组包括第一调节板、第二调节板、第一转轴、第二转轴、第一压纹旋钮、第二压纹旋钮、第一调节旋钮以及第二调节旋钮；所述的第一调节板与第一转轴连接，第一压纹旋钮设置在第一调节板的顶端，第一调节旋钮设置于第一调节板的侧面，所述的第一调节旋钮通过第一弹簧与第一压纹旋钮配合实现第一调节板绕第一转轴转动；所述的第二调节板与第二转轴连接，第二压纹旋钮设置在第二调节板的一端，第二调节旋钮设置于第二调节板的侧面，第二调节旋钮与第一调节旋钮同向；所述的第二调节旋钮通过第二弹簧与第二压纹旋钮配合实现第二调节板绕第二转轴转动。
再进一步的说，本实用新型所述的第一转轴设置于第一调节板的中部，所述的第二转轴设置于第二调节板的底部。
再进一步的说，本实用新型所述的第一调节板与第二调节板通过连接板联动。
本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，在有多轴要求却空间有限的地方，通过两根转轴以及旋转调节旋钮和弹簧实现角度微调，配合三个直线模组高速实现相机的五轴调节；不仅结构简单，减小了安装空间，而且操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2-6是本实用新型调角模组的结构示意图；
图中：1、X轴调节模组；2、Y轴调节模组；3、Z轴调节模组；4、面阵相机；5、镜头；6、背光源；7、调角模组；7-1、第一调节板；7-2、第二调节板； 7-3、第一转轴；7-4、第二转轴；7-5、第一压纹旋钮；7-6、第二压纹旋钮；7-7、第一调节旋钮；7-8、第二调节旋钮；8、支架；9、固定板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种相机五轴调节装置，包括支架8以及安装在支架上的X、Y、Z轴(1，2，3)三组调节模组，所述的Z轴调节模组3连接有固定板9，所述的固定板9上设置有调角模组7，所述的调角模组7的前端固定有面阵相机 4和镜头5，镜头5底部放置背光源6；所述的调角模组7对相机组件进行除X、 Y、Z三个方向以外的另外两个方向的角度调节。
调角模组如图2-6所示，包括第一调节板7-1、第二调节板7-2、第一转轴 7-3、第二转轴7-4、第一压纹旋钮7-5、第二压纹旋钮7-6、第一调节旋钮7-7 以及第二调节旋钮7-8；所述的第一调节板7-1与第一转轴7-3连接，第一压纹旋钮7-5设置在第一调节板7-1的顶端，第一调节旋钮7-7设置于第一调节板7-1 的侧面，所述的第一调节旋钮7-7通过第一弹簧与第一压纹旋钮7-5配合实现第一调节板7-1绕第一转轴7-3转动；所述的第二调节板7-2与第二转轴7-4连接，第二压纹旋钮7-6设置在第二调节板7-2的一端，第二调节旋钮设7-8置于第二调节板7-2的侧面，第二调节旋钮7-8与第一调节旋钮7-7同向；所述的第二调节旋钮7-8通过第二弹簧与第二压纹旋钮7-6配合实现第二调节板7-2绕第二转轴7-4转动。第一转轴7-3设置于第一调节板7-1的中部，所述的第二转轴7-4 设置于第二调节板7-2的底部。第一调节板7-1与第二调节板7-2通过连接板联动。
需要进行调节时，由电机控制X、Y、Z轴调节模组把相机送到待测品的上方；调角模组以转轴为旋转中心，通过旋转调节旋钮和弹簧的力实现微调，压旋螺母；视觉系统检测。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
