阴影修正信号产生装置
技术领域
本发明涉及一种用以对在电子照相式的复合机、图像形成装置等中产生的阴影进行修正的阴影修正信号产生装置、复合机及阴影修正信号产生方法。
背景技术
在电子照相式的复合机或图像形成装置中，有可能会因使激光束到达感光鼓的光学系统导致激光束产生阴影，为了修正该阴影而进行阴影修正。由此，激光束强度沿着感光鼓的主扫描方向变得均匀，形成的图像的画质提高。
现有技术文献
专利文献
[专利文献1]日本专利特开2006-198894号公报
发明内容
本发明所要解决的技术问题
为了基于呈台阶状发生变化的修正量设定信号而产生平滑的阴影修正信号，在使用了如下结构的情况下，以往存在如下所述的问题，该结构是指基于修正量设定信号，使用平滑化电路产生阴影修正信号。即，在所需的激光束强度在非图像区域与图像区域之间存在差异的情况下，即使在从非图像区域前进至图像区域时，切换用以修正激光束强度的修正量设定信号的电平，仍会因平滑化电路而产生延迟。该例子表示于图1。规定期间及过渡期间是对应于非图像区域的期间，阴影修正期间是对应于图像形成区域的期间。在规定期间，为了规定的目的，需要维持比阴影修正期间更低的激光束强度。若在规定期间维持修正量设定信号A的电平直到过渡期间结束为止，并在阴影修正期间开始时，提高修正量设定信号A的电平，则会因平滑化电路，导致阴影修正信号B耗费时间达到原本所需的电平。因此，导致图像区域开始部分的阴影修正不正确。
在专利文献1所公开的发明中，如图2所示，从过渡期间开始起，将修正量设定信号A的电平设为与图像区域对应的阴影修正期间开始时的电平，由此解决了所述问题。
但是，对于专利文献1所公开的光扫描装置，存在如下问题。即，存在如下问题：如图3所示，即使从过渡期间开始起，将修正量设定信号A的电平设为与图像区域对应的阴影修正期间开始时的电平，若过渡期间短，则在阴影修正期间开始时，阴影修正信号的电平未充分提高，仍无法进行正常的阴影修正。
特别是即使过渡期间相同，在切换前后的光量设定信号的电平差大的情况下，仍会导致实际的阴影修正信号的电平相对于原本所需的阴影修正信号的电平变得相当低。
此处，无法充分获得过渡期间的情况例如是如下所述的情况。
在小型复合机的情况下，BD检测用的检测器到感光鼓为止的距离变短，在此种情况下，无法充分获得过渡期间。
另外，在对A3宽度的纸张进行打印的情况下，过渡期间变短。
切换前后的光量设定信号的电平差大的情况例如是如下所述的情况。
有时从主扫描方向的中心位置观察，需要非对称地进行阴影修正，在此种情况下，也需要使阴影修正信号预先保持正偏移。在此情况下，切换前后的阴影修正信号的电平差也会增大。例如，在也根据阴影修正信号对不固定的主体处理灵敏度进行修正的情况下，会产生此种需求。
有时需要降低阴影修正信号整体的电平，但在此种情况下，若降低阴影修正信号整体的电平，则有可能会导致用于BD检测的激光束不充分。为了避免该情况，仅在BD区域中，提高阴影修正信号的电平。在此种情况下，切换前后的电平差也会增大。
激光驱动器各种各样，其中有如下激光驱动器，该激光驱动器输入主扫描方向的基准信号、副扫描方向的基准信号及经过调制的图像信号，基于利用调制完成的图像信号对振幅由主扫描方向的基准信号与副扫描方向的基准信号决定的信号进行调制而获得的信号，使激光发光源接通/断开。在此种激光驱动器的情况下，也能够将主扫描方向的基准信号用作阴影修正信号。但是，在此种激光驱动器的情况下，若在自动功率控制(AutoPower Control，APC)期间，未将主扫描方向的基准信号设为零伏，则会导致所述振幅并非为原本应达到的振幅。因此，在利用此种激光驱动器的情况下，需要将主扫描方向的基准信号在APC期间设为零伏的信号，在除此以外的期间设为阴影修正信号。因此，导致这些切换前后的电平差增大。
因此，本发明的目的在于提供如下阴影修正信号产生装置、复合机及阴影修正信号产生方法，该阴影修正信号产生装置即使在处于规定期间与阴影修正期间之间的过渡期间短，或规定期间所需的阴影修正信号的电平与阴影修正期间所需的阴影修正信号的电平之差大的情况下，仍可从阴影修正期间开始起，产生所期望的电平的阴影修正信号。
解决问题的方案
根据本发明，提供用于产生用以修正阴影的阴影修正信号的阴影修正信号产生装置，其特征在于包括：修正量设定信号产生单元，产生修正量设定信号；调制单元，根据规定的调制方式对所述修正量设定信号进行调制而输出调制信号；以及滤波电路，对所述调制信号进行滤波处理而产生所述阴影修正信号，所述修正量设定信号产生单元在规定期间，产生使所述阴影修正信号的电平达到与所述规定期间对应的电平的所述修正量设定信号，在从所述规定期间经过过渡期间后开始的阴影修正期间，产生使所述阴影修正信号的电平为了修正阴影而发生变化的所述修正量设定信号，在所述过渡期间，产生使所述规定期间末期的电平与整个所述过渡期间的平均电平之间的差分大于所述规定期间末期的电平与所述阴影修正期间初期的电平之间的差分的所述修正量设定信号。
另外，根据本发明，提供用于产生用以修正阴影的阴影修正信号的阴影修正信号产生装置，其特征在于包括：修正量设定信号产生单元，产生修正量设定信号；减法器，基于所述修正量设定信号与反馈信号而获得误差信号；调制单元，根据规定的调制方式对所述误差信号进行调制而输出调制信号；滤波电路，对所述调制信号进行滤波处理而产生所述阴影修正信号；以及反馈单元，从所述阴影修正信号获得所述反馈信号，所述修正量设定信号产生单元在规定期间，产生使所述阴影修正信号的电平达到与所述规定期间对应的电平的所述修正量设定信号，在从所述规定期间经过过渡期间后开始的阴影修正期间，产生使所述阴影修正信号的电平为了修正阴影而发生变化的所述修正量设定信号，在所述过渡期间，产生使所述规定期间末期的电平与整个所述过渡期间的平均电平之间的差分大于所述规定期间末期的电平与所述阴影修正期间初期的电平之间的差分的所述修正量设定信号。
而且，根据本发明，提供用于产生用以修正阴影的阴影修正信号的阴影修正信号产生装置，其特征在于包括：修正量设定信号产生单元，产生修正量设定信号；调制单元，根据规定的调制方式对所述修正量设定信号进行调制而输出调制信号；以及滤波电路，对所述调制信号进行滤波处理而产生所述阴影修正信号，所述修正量设定信号产生单元在规定期间，产生使所述阴影修正信号的电平达到与所述规定期间对应的电平的所述修正量设定信号，在从所述规定期间经过过渡期间后开始的阴影修正期间，产生使所述阴影修正信号的电平为了修正阴影而发生变化的所述修正量设定信号，所述修正量设定信号可从所述阴影修正期间初期起，具有相对于规定的保持期间设定电平的差分，在从所述过渡期间中途到所述过渡期间末期为止的保持期间，产生具有所述保持期间设定电平的所述修正量设定信号。
而且，根据本发明，提供光源驱动系统装置，其特征在于包括：所述阴影修正信号产生装置；以及驱动器，用于至少基于所述阴影修正信号与图像信号，产生用以驱动光源的光源驱动信号。
而且，根据本发明，提供图像形成装置，其特征在于：包括所述阴影修正信号产生装置。
而且，根据本发明，提供复合机，其特征在于：包括所述阴影修正信号产生装置。
发明效果
根据本发明，即使在从切换时机到阴影修正开始为止的时间短，或切换前后的电平差大的情况下，仍可从阴影修正期间开始起，产生所期望的电平的阴影修正信号。
附图说明
图1是表示现有例的修正量设定信号的波形及阴影修正信号的波形的图。
图2是表示其他现有例的修正量设定信号的波形及阴影修正信号的波形的图。
图3是表示过渡期间短的情况下的其他现有例的修正量设定信号的波形及阴影修正信号的波形的图。
图4是本发明第一实施方式的电子照相式的复合机中所含的图像形成装置的概略结构图。
图5是表示本发明第一及第二实施方式的阴影修正信号产生装置的结构的方框图。
图6是表示图5所示的滤波电路及分压电路的结构例的电路图。
图7是表示本发明第一实施方式中的修正量设定信号的波形及阴影修正信号的波形的图。
图8是表示本发明第二实施方式中的修正量设定信号的波形及阴影修正信号的波形的图。
图9是表示本发明第三实施方式的阴影修正信号产生装置的结构的方框图。
图10是表示本发明第三实施方式中的修正量设定信号的波形及阴影修正信号的波形的图。
图11是表示本发明第四实施方式的阴影修正信号产生装置的结构的方框图。
图12是表示图11所示的滤波电路#1及滤波电路#2的结构例的电路图。
图13是表示相对于阶跃输入信号的图6所示的滤波电路#1及滤波电路#2的阶跃响应信号的波形、与相对于阶跃输入信号的图12所示的滤波电路#1及滤波电路#2的阶跃响应信号的波形的图。
图14是表示本发明第五实施方式的阴影修正信号产生装置的结构的方框图。
图15是表示本发明第六实施方式中的修正量设定信号的波形及阴影修正信号的波形的另一例的图。
图16是本发明第七实施方式的复合机的概念性剖视图。
图17是本发明第七实施方式的复合机的功能方框图。
具体实施方式
以下，参照附图详细地对本发明的具体实施方式进行说明。
[第一实施方式]
图4是电子照相式的复合机中所含的图像形成装置的概略结构图。
参照图4，从激光发光源201射出的激光束由如箭头A所示地旋转的多角镜301转换为沿着主扫描方向对感光鼓740进行扫描的扫描光。此处，在从多角镜301到感光鼓740为止的光路中，配置有透镜等光学系统组件302。
在主扫描初期，能够通过BD检测用的检测器203检测激光束，基于检测出该激光束时的时机来实现主扫描方向的同步。
另外，基于由BD检测器203检测出的激光束的检测信号被供应至光源驱动电路205。基于该检测信号的电平，在副扫描方向上进行用以调整激光束强度的APC。
光源驱动系统电路205也被供应图像信号。于是，从光源驱动系统电路205输出激光发光源驱动信号，该激光发光源驱动信号在副扫描方向上通过APC调整了强度，在主扫描方向上通过阴影修正信号产生电路修正了阴影，且根据图像信号而经过了调制。
第一实施方式的阴影修正信号产生装置表示于图5。该阴影修正信号产生装置构成光源驱动系统电路205的一部分。
参照图5，该阴影修正信号产生装置包括修正量设定信号产生用转台101、调制器103、滤波电路105、分压电路106、激光驱动器107。
修正量设定信号产生用转台101基于光束水平方向位置数据k，产生由数字数据表示的修正量设定信号(参照图7)。
调制器103根据规定的调制方式对修正量设定信号进行调制而产生调制信号。规定的调制方式例如使用PDM(Pulse Density Modulation；脉冲密度调制)。另外，PDM例如使用增量总和调制。
滤波电路105基于由调制器103产生的调制信号，产生电平与由修正量设定信号表示的电平对应的模拟阴影修正信号(参照图7)。滤波电路105例如是一次以上的低通滤波器。另外，滤波电路105包含用以在与激光驱动器107的输入部相距规定距离以内的位置，对调制器103所输出的调制信号进行分压并供应至激光驱动器107的结构，所述激光驱动器107用于产生用以驱动激光发光源201的光源驱动信号(参照图6)。
分压电路106对滤波电路的输出信号进行分压(参照图6)。
激光驱动器107基于图像信号与阴影修正信号而产生用以驱动激光发光源的驱动信号，并将该驱动信号输出至激光发光源。驱动信号的电平与阴影修正信号的电平对应。另外，只要图像信号是经过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)的信号，则驱动信号会成为同样经过调制的信号。
在第一实施方式中，如图7所示，产生修正量设定信号A，该修正量设定信号A使得规定期间末期的电平与整个过渡期间的平均电平之间的差分大于规定期间末期的电平与阴影修正期间初期的电平之间的差分。此处，规定期间例如是BD检测、APC期间。
由此，与参照图3说明的例子相比，阴影修正信号的电平陡增。因此，如图7所示，能够使阴影修正信号的电平在阴影修正期间开始时，等于与在阴影修正期间开始时为了阴影修正而经过调整的修正量设定信号直流对应的阴影修正信号的电平。
[第二实施方式]
第二实施方式的阴影修正信号产生装置的结构与第一实施方式的阴影修正信号产生装置(表示于图50)相同。
在第二实施方式中，如图8所示，在从规定期间结束到阴影修正期间开始为止的过渡期间的末尾部，设置固定时长的保持期间。而且，使保持期间中的修正量设定信号的电平501-2与阴影修正期间初期的修正量设定信号的电平502相同。
接着，以使阴影修正信号的电平在保持期间的初期达到阴影修正期间初期的阴影修正信号的电平的方式，调整从过渡期间开始到保持期间开始为止的期间(变化期间)的修正量设定信号的电平。通过此种调整，能够吸收由滤波电路105所使用的元件的差异引起的响应特性的差异。
若对一连串的调整进行说明，则在阴影修正期间，以获得所期望的激光束强度的方式调整调制器103的输入输出特性或增益调整部(未图示)。由此，实现阴影修正期间的阴影修正信号的电平调整。其次，例如，若由于滤波电路105所使用的元件的差异，保持期间初期的阴影修正信号的电平低于阴影修正期间初期的阴影修正信号的电平，则提高变化期间的修正量设定信号的电平501-1。相反地，若由于滤波电路105所使用的元件的差异，保持期间初期的阴影修正信号的电平高于阴影修正期间初期的阴影修正信号的电平，则降低变化期间的修正量设定信号的电平501-1。
再者，即使由于滤波电路105所使用的元件的差异，保持期间初期的阴影修正信号的电平低于阴影修正期间初期的阴影修正信号的电平，只要阴影修正信号的电平在保持期间结束之前，达到阴影修正期间初期的阴影修正信号的电平，则也可不调整变化期间的修正量设定信号的电平501-1。另外，即使由于滤波电路105所使用的元件的差异，保持期间初期的阴影修正信号的电平高于阴影修正期间初期的阴影修正信号的电平，只要阴影修正信号的电平在保持期间结束之前，达到阴影修正期间初期的阴影修正信号的电平，则也可不调整变化期间的修正量设定信号的电平501-。
[第三实施方式]
第三实施方式的阴影修正信号产生装置表示于图9。
参照图9，该阴影修正信号产生装置包括修正量设定信号产生用转台101、调制器103、滤波电路105、分压电路106、激光驱动器107、减法器127、增益调整部121、模拟/数字转换器123、反馈系数部125。
修正量设定信号产生用转台101基于光束水平方向位置数据k，产生由数字数据表示的修正量设定信号。
减法器127从由数字数据表示的修正量设定信号减去由数字数据表示的反馈信号而产生由数字数据表示的差分信号。
增益调整部121以规定的增益，对由数字数据表示的差分信号进行放大。
调制器103根据规定的调制方式，对放大后的由数字数据表示的差分信号进行调制而产生调制信号。规定的调制方式例如使用PDM。另外，PDM例如使用增量总和调制。
滤波电路105基于由调制器103产生的调制信号，产生电平与由修正量设定信号表示的电平对应的模拟阴影修正信号。
分压电路106对滤波电路105的输出信号进行分压。
激光驱动器107基于图像信号与阴影修正信号而产生用以驱动激光发光源的驱动信号，并将该驱动信号输出至激光发光源201。驱动信号的电平与阴影修正信号的电平对应。另外，只要图像信号是经过PWM调制的信号，则驱动信号会成为同样经过调制的信号。
模拟/数字转换器123将阴影修正信号转换为数字数据。
反馈系数部125将反馈系数乘以已转换为数字数据的阴影修正信号，获得由数字数据表示的反馈信号。
在第一及第二实施方式中，使用了调制器103及滤波电路105作为基于修正量设定信号产生阴影修正信号的电路，但在第三实施方式中，使用如所述图9所示的电路(包含减法器127、增益调整部121、调制器103、滤波电路105、模拟/数字转换器123、反馈系数部125。)。
在第三实施方式中，如图10所示，在从规定期间结束到阴影修正期间开始为止的过渡期间，产生所述修正量设定信号，所述修正量设定信号经过调整，使得该过渡期间中的电平511与阴影修正期间开始时的为了阴影修正而经过调整的电平502相比，与规定期间末期的电平503之间的差分514、505变得相同。
在现有例中，使修正量设定信号通过通常的低通滤波器，由此，产生阴影修正信号。因此，由于由滤波电路的元件的差异引起的响应特性的差异，难以使阴影修正信号的电平在阴影修正期间开始时，和与阴影修正期间开始时为了阴影修正而经过调整的修正量设定信号直流对应的阴影修正信号的电平一致。
相对于此，在第三实施方式中，因为使用如图9所示的反馈电路，所以能够实时地对供应至调制器103的PDM指令值进行修正，以弥补由滤波电路的元件的差异引起的响应特性的差异，因此，如图10所示，能够使阴影修正信号的电平511在阴影修正期间开始时，等于与在阴影修正期间开始时为了阴影修正而经过调整的修正量设定信号直流对应的阴影修正信号的电平502。
另外，若仅在过渡期间加快响应，且只要不使响应产生差异即可，则在阴影修正期间，也可不进行基于反馈的运算。
[第四实施方式]
第四实施方式是将如图5所示的第一实施方式或第二实施方式的阴影修正信号产生装置的结构变更为如图11所示的结构而成的实施方式。
将滤波电路105变更为滤波电路#1105A及滤波电路#2105B的两部分结构。
滤波电路#1105A配置在与调制器103相距规定距离以内的位置。
另外，滤波电路#1105A是次数为1以上的低通滤波电路。
滤波电路#2105B配置在与被供应阴影修正信号的激光驱动器107的输入部相距规定距离以内的位置。
另外，滤波电路#2105B是次数为1以上的低通滤波电路。
而且，滤波电路#2105B包含用以在与激光驱动器107的输入部相距规定距离以内的位置，对调制器103所输出的调制信号进行分压并供应至激光驱动器107的结构，该激光驱动器107用于产生用以驱动激光发光源201的光源驱动信号。
也可将滤波电路#1105A及滤波电路#2105B设为如图12所示的结构的滤波电路。
图13所示的两个阶跃响应波形对应于图6、图12的结构。因此，已知与图6所示的结构相比，图12所示的结构通过新增电容，上升变早，且纹波减少。
[第五实施方式]
第五实施方式是将如图9所示的第三实施方式的阴影修正信号产生装置的结构变更为如图14所示的结构而成的实施方式。
与第四实施方式同样地，将滤波电路105变更为滤波电路#1105A及滤波电路#2105B的两部分结构。
滤波电路#1105A配置在与调制器103相距规定距离以内的位置。
另外，滤波电路#1105A是次数为1以上的低通滤波电路。
滤波电路#2105B配置在与被供应阴影修正信号的激光驱动器107的输入部相距规定距离以内的位置。
另外，滤波电路#2105B是次数为1以上的低通滤波电路。
而且，滤波电路#2105B也可包含用以在与激光驱动器107的输入部相距规定距离以内的位置，对调制器103所输出的调制信号进行分压并供应至激光驱动器107的结构，该激光驱动器107用于产生用以驱动激光发光源201的光源驱动信号。
与滤波电路#1105A及滤波电路#2105B相关的说明与第四实施方式中的说明相同，因此，省略重复的说明。
[第六实施方式]
第六实施方式的阴影修正信号产生装置的结构与第一实施方式的阴影修正信号产生装置(表示于图5)相同。
在第二实施方式中，阴影修正期间被分割为N个区段，保持期间的修正量设定信号的电平与第一区段的修正量设定信号的电平相等，因此，在第一区段中，阴影修正信号呈直流性，不发生变化。
相对于此，在第六实施方式中，能够使阴影修正期间的第一区段的修正量设定信号的电平与保持期间的修正量设定信号的电平不同。
图15表示如下例子，该例子将变化期间的修正量设定信号的电平设为比与阴影修正期间初期的阴影修正信号的电平对应的电平更高的电平，将保持期间的修正量设定信号的电平设为与阴影修正期间初期的阴影修正信号的电平对应的电平。
由此，能够使阴影修正信号在阴影修正期间的第一区段中发生变动。
因此，能够对应于所需的阴影修正信号为电平从第一区段起发生变动的信号的情况。
再者，在第六实施方式中，若无需不同，则也可使阴影修正期间的第一区段的修正量设定信号的电平与保持期间的修正量设定信号的电平相同。
[第七实施方式]
第七实施方式涉及包含第一至第五实施方式的原稿读取装置的复合机800。图16及图17表示复合机800的结构等。
如图16及图17所示，复合机800包括：原稿读取装置820，读取原稿的图像；复合机主体(图像形成部主体)830，在纸张上形成图像；操作面板部843，用以对原稿读取装置820及复合机主体830进行操作；以及运算处理部841，基于利用操作面板部843进行的操作，对原稿读取装置820及复合机主体830进行控制。
除了单独使用原稿读取装置820来读取图像，单独使用复合机主体830来形成图像之外，还能够使所述原稿读取装置820及复合机主体830联动来复印图像。另外，复合机800也可包含未图示的存储装置及传真装置。存储装置能够存储原稿读取装置820所读取的图像或传真装置所接收的图像。传真装置能够发送原稿读取装置820所读取的图像或存储装置所存储的图像，并且能够从外部接收图像。而且，复合机800也可包含用以经由网络而与个人电脑连接的接口。连接于复合机800的个人电脑对于其所能够管理的数据，能够利用复合机的功能。
原稿读取装置820包括自动输送原稿的原稿自动输送部SPF(Single PassFeeder)824、与读取原稿的图像的读取装置主体822。再者，原稿读取装置820除了包含图17所示的结构要素之外，还包含图17未表示而表示于图16的结构要素。另外，如图16所示，在读取装置主体822上设置有原稿台826。
复合机主体830包括：纸张输送部10，输送纸张；手送部20，可手送纸张；以及图像形成部30，在由纸张输送部10或手送部20输送的纸张上形成图像。
纸张输送部10包括：纸张堆放部11，堆放纸张；以及分离输送部12，逐张地分离输送堆放于纸张堆放部11的纸张。纸张堆放部11包括以旋转轴13为中心而转动的中板14，中板14在输送纸张时转动，向上方托起纸张。分离输送部12包括：搓纸辊15，输送由中板14托起的纸张；以及分离辊对16，逐张地分离由搓纸辊15输送的纸张。
手送部20包括：手送托盘21，可堆放纸张；以及分离输送部22，逐张地分离输送堆放于手送托盘21的纸张。手送托盘21转动自如地支撑于复合机主体830，在进行手送时，因固定于规定的角度而可堆放纸张。分离输送部22包括：搓纸辊23，输送堆放于手送托盘21的纸张；以及分离辊24及分离垫25，逐张地分离由搓纸辊23输送的纸张。
图像形成部30包括：四个处理盒31Y～31K，形成黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)的图像；后述的感光鼓740Y～740K；曝光装置32，对所述感光鼓740Y～740K的表面进行曝光；转印部(转印单元)33，将在感光鼓740Y～740K的表面形成的调色剂图像转印至纸张；以及定影部34，使已转印的调色剂图像定影于纸张。再者，在附图标记最后添加的字母(Y、M、C、K)表示各个颜色(黄色、品红色、青色、黑色)。
四个处理盒31Y～31K各自是以可从复合机主体830上拆下的方式构成，且可更换。再者，四个处理盒31Y～31K除了形成的图像的颜色不同之外，结构相同，因此，仅对形成黄色(Y)图像的处理盒31Y的结构进行说明，省略处理盒31M～31K的说明。
处理盒31Y包括：作为图像载体的感光鼓740Y；充电器741Y，使感光鼓740Y带电；显影装置742Y，使感光鼓740Y上所形成的静电潜像显影；以及鼓清洁器(未图示)，去除残留在感光鼓740Y表面的调色剂。显影装置742Y包括使感光鼓740Y显影的显影装置主体(详情未图示)、与对显影装置主体供应调色剂的调色剂盒(详情未图示)。调色剂盒是以可相对于显影装置主体装卸的方式构成，在所收容的调色剂耗尽后，能够从显影装置主体上拆下该调色剂盒而进行更换。
曝光装置32包括照射出激光束的光源(未图示)、与将激光束引导至感光鼓740Y～740K的多个反射镜(未图示)等。转印部33包括：中间转印带35，承载感光鼓740Y～740K上所形成的调色剂图像；一次转印辊36Y～36K，将感光鼓740Y～740K上所形成的调色剂图像一次转印至中间转印带35；二次转印辊37，将转印至中间转印带35的调色剂图像二次转印至纸张；以及带清洁器38，去除残留于中间转印带35的调色剂。中间转印带35架设于驱动辊39a及从动辊39b，并由一次转印辊36Y～36K推压至感光鼓740Y～740K。由二次转印辊37与驱动辊39a夹紧(夹持)中间转印带35，在夹紧部N处，将中间转印带35所承载的调色剂图像转印至纸张。定影部34包括对纸张进行加热的加热辊34a、与压接于加热辊34a的加压辊34b。
操作面板部843包括显示规定的信息的显示部845、与供使用者输入发往原稿读取装置820及复合机主体830的指示的输入部847。在本实施方式中，操作面板部843配设在读取装置主体822的正面侧。再者，正面侧对应于图16的纸面的跟前侧，里面侧对应于图16的背面侧。
如图17所示，运算处理部841包括：中央处理器(Central Processing Unit，CPU)841a，对纸张输送部10、手送部20、图像形成部30及原稿读取装置820进行驱动控制；以及存储器841b，存储用以使CPU841a进行动作的各种程序与CPU841a所使用的各种信息等。运算处理部841基于使用者对于操作面板部843的操作，统一地对纸张输送部10、手送部20、图像形成部30及原稿读取装置820的动作进行控制，在纸张上形成图像。
其次，对以所述方式构成的复合机800的图像形成动作(运算处理部841的图像形成控制)进行说明。在本实施方式中，以如下图像形成动作为例进行说明，该图像形成动作是指图像形成部30在由纸张输送部10输送的纸张上，形成由原稿自动输送部824输送且由读取装置主体822读取的读取原稿的图像。
使用者向操作面板部843的输入部847进行输入，由此，发送图像形成开始信号后，由使用者载放于原稿自动输送部824的读取原稿被向原稿读取位置自动输送，在原稿读取位置，由读取装置主体822读取图像。
由读取装置主体822读取原稿的图像后，曝光装置32基于所读取的原稿的图像信息，向感光鼓740Y～740K照射出分别对应于所述感光鼓740Y～740K的多条激光束。此时，感光鼓740Y～740K预先分别因充电器741Y～741K而带电，通过照射出分别对应于所述感光鼓740Y～740K的激光束，在感光鼓740Y～740K上形成各个静电潜像。然后，通过显影装置742Y～742K使感光鼓740Y～740K上所分别形成的静电潜像显影，在感光鼓740Y～740K上形成黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)及黑色(K)的调色剂图像。感光鼓740Y～740K上所形成的各色的调色剂图像由一次转印辊36Y～36K重叠转印至中间转印带35，所重叠转印的调色剂图像(全彩调色剂图像)以承载于中间转印带35的状态，被搬送至夹紧部N为止。
在所述图像形成动作的同时，堆放于纸张堆放部11的纸张逐张地由分离输送部12分离，并且由搓纸辊15输送至纸张搬送路径26。接着，由处于夹紧部N的纸张搬送方向上游的阻力辊对27对斜行进行修正，并且以规定的搬送时机被搬送至夹紧部N。搬送至夹紧部N的纸张被二次转印辊37转印中间转印带35所承载的全彩调色剂图像。
转印有调色剂图像的纸张在定影部34中经过加热、加压，由此，使调色剂图像熔融定影，并通过排出辊对18排出至装置外。排出至装置外的纸张堆放于排出纸张堆放部19。
再者，当在纸张的两个面(第一面及第二面)形成图像的情况下，在将第一面形成有图像的纸张排出至装置外之前，使排出辊对18倒转，将该纸张搬送至双面搬送路径17，并经由双面搬送路径17再次搬送至图像形成部30。接着，与第一面同样地，在第二面上形成图像，并排出至装置外。排出至装置外的纸张堆放于排出纸张堆放部19。
再者，所述阴影修正信号产生装置能够由硬件、软件或硬件与软件的组合实现。另外，通过所述阴影修正信号产生装置进行的阴影修正信号产生方法也能够由硬件、软件或硬件与软件的组合实现。此处，所谓由软件实现，是指由电脑读取并执行程序来实现。
能够使用各种类型的非临时性电脑可读取介质(non-transitory computerreadable medium)来存储程序，并将该程序提供给电脑。非临时性电脑可读取介质包含各种类型的有形记录介质(tangible storage medium)。非临时性电脑可读取介质的例子包含磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(ReadOnly Memory)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如光罩式ROM、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、闪速ROM、随机存取存储器(random access memory，RAM))。另外，程序也可通过各种类型的临时性电脑可读取介质(transitory computer readable medium)提供给电脑。临时性电脑可读取介质的例子包含电信号、光信号及电磁波。临时性电脑可读取介质能够经由电线及光纤等有线通信路径、或无线通信路径，将程序提供给电脑。
本发明能够不脱离其精神或主要特征而以其他各种形式实施。因此，所述各实施方式仅是例示，不应限定性地被解释。本发明的范围由权利要求书表示，完全不受说明书正文的限制。而且，属于权利要求书的均等范围的变形或变更均处于本发明的范围内。
[产业上的可利用性]
本发明能够用于阴影修正。
附图标记说明
10纸张输送部
11纸张堆放部
12、22分离输送部
13旋转轴
14中板
15、23搓纸辊
16分离辊对
17双面搬送路径
18排出辊对
19排出纸张堆放部
20手送部
21手送托盘
24分离辊
25分离垫
26纸张搬送路径
27阻力辊对
30图像形成部
31Y～31K处理盒
32曝光装置
33转印部(转印单元)
34定影部
34a加热辊
34b加压辊
35中间转印带
36Y～36K一次转印辊
37二次转印辊
38带清洁器
39a驱动辊
39b从动辊
101修正量设定信号产生用转台
103调制器
105滤波电路
105A滤波电路#1
105B滤波电路#2
106分压电路
107激光驱动器
121增益调整部
123模拟/数字转换器
125反馈系数部
127减法器
201激光发光源
203BD检测器
205光源驱动系统电路
301多角镜
302光学系统组件
501-1、501-2、502、503、511电平
505、514差分
740、740Y～740K感光鼓
741Y～741K充电器
742Y～742K显影装置
800复合机
820原稿读取装置
822读取装置主体
824原稿自动输送部
826原稿台
830复合机主体
841运算处理部
841aCPU
841b存储器
843操作面板部
845显示部
847输入部
A修正量设定信号、箭头
B阴影修正信号
k光束水平方向位置数据
N夹紧部
