全景无定向投影系统
技术领域
本发明属于投影技术领域，具体地说涉及全景无定向投影系统。
背景技术
常规投影仪采用的都是定向投影模式，即光机发射的出射光路即投影光路，投射出投影面。现有技术采用图像拼接方案实现全景投影，单台机器只能做到单方向投影，即无法实现一台机器同时完成多面幕布的投影，也不能在一定环形的区域进行投影。现有技术中改变投影方向，必须使投影仪整体搬动来调整出射光路的方向，非常的不便利。在投影面需要调整上下位置时，也需要人工调整投影机底部的调节螺钉，实现投影光路的俯仰角度，无法实现自动控制。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足之处提供全景无定向投影系统，拟解决如何实现一台机器同时完成多面幕布的投影，如何能在一定环形的区域进行投影，如何便利改变投影方向而不必搬动投影仪，如何实现自动控制投影光路的俯仰角度等问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
全景无定向投影系统，包括反射装置1、旋转装置2和光机3；所述光机3用于竖向发射入射光路4；所述反射装置1用于改变入射光路4的方向，使入射光路4反射为反射光路5，投射出投影面6；所述旋转装置2可带动反射装置1以入射光路4的中心为中心转动，改变反射光路5投射的方向。由上述结构可知，光机3竖向发射带光影图像的入射光路4，入射光路4经过反射装置1反射成水平的反射光路5，在幕布上投射出投影面6。当需要在不同方向的幕布上投影时，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心转动对应角度，反射光路5即可投影至对应方向的幕布上，而不必使投影仪整体搬动，控制方便。当需要在一定环形的区域进行投影，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心在一定角度范围内转动，即能够实现反射光路在一定环形的区域进行投影。当需要360度全方位投影时，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心360度转动，即能够实现反射光路全方位投影。本发明的全景无定向投影系统，可以满足在一个水平面上进行不同角度投影需求，在特定的场景下可以实现360度全方位投影的需求。由于光机需要进行高速信号的输入，并且光机发热量较大，需要庞大的散热系统，所以光机系统不能进行高速旋转，本发明独具创新采用高速旋转的反射装置1。将光机采用竖向安装的方式，入射光路4方向为竖直向上，在入射光路4上方有反射装置1，将竖向方向的入射光路4改变为水平方向的反射光路5进行投射。反射装置1安装在旋转装置2上，由旋转装置2带动反射装置1进行高速旋转，配合画面的投放从而实现全方位投射。并且当旋转装置2停止旋转的时候可以实现正常投影模式。
进一步的，所述反射装置1包括反射玻璃；所述反射玻璃将入射光路4反射为反射光路5。由上述结构可知，高反射玻璃可以将入射光路4反射为反射光路5。
进一步的，所述反射装置1还包括角度调整装置；所述角度调整装置用于调整反射玻璃的俯仰角度，改变投影面6上下位置。由上述结构可知，角度调整装置用于调整反射玻璃的俯仰角度，对应的投影面6可以调整上下位置，实现自动调整投影面6的高度，而不必人工调整投影机底部的调节螺钉，本发明操作更便利。
进一步的，所述角度调整装置包括电动伸缩杆；所述反射玻璃底部可转动连接在旋转装置2顶部；所述电动伸缩杆一端和旋转装置2铰接，另一端和反射玻璃铰接。由上述结构可知，可以采用电动伸缩杆来自动调整反射玻璃的俯仰角度，电动伸缩杆缩短，则反射玻璃向上翻；电动伸缩杆伸长，则反射玻璃向下翻。
进一步的，所述角度调整装置包括翻转电机；所述翻转电机用于驱动反射玻璃翻转。由上述结构可知，也可以采用翻转电机来驱动反射玻璃翻转。可以直接驱动，也可以通过齿轮系统间接驱动。
进一步的，所述旋转装置2包括回转平台和陀螺仪系统；所述反射装置1连接在回转平台上；所述陀螺仪系统用于判断反射装置1的旋转角度。由上述结构可知，在回转平台上装有高精度陀螺仪系统，判断旋转角度等参数，配合画面的投放从而实现全方位投射。
进一步的，所述旋转装置2还包括旋转电机7；所述旋转电机7用于驱动回转平台转动。由上述结构可知，旋转电机7用于驱动回转平台转动，例如旋转电机7可以通过齿轮系统间接驱动回转平台转动。
进一步的，所述旋转装置2还包括轴承装置8；所述轴承装置8用于支撑回转平台。由上述结构可知，回转平台和反射装置1的承重都由轴承装置8来承担，轴承装置8为回转平台提供润滑帮助，增加旋转的平顺性。光机3位于轴承装置8下方，入射光路4从下往上依次穿过轴承装置8和回转平台中间的通道，射在反射装置1上。
进一步的，所述光机3为长焦光机。由上述结构可知，长焦光机发射角较小更有利于实现光路反射。
本发明的有益效果是：
本发明公开了全景无定向投影系统，包括反射装置、旋转装置和光机；所述光机用于竖向发射入射光路；所述反射装置用于改变入射光路的方向，使入射光路反射为反射光路，投射出投影面；所述旋转装置可带动反射装置以入射光路为中心转动，改变反射光路投射的方向。本发明的全景无定向投影系统，可以实现一台机器同时完成多面幕布的投影，并且可以实现在一定环形的区域进行投影，可以打破常规投影仪的定向投影模式。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
附图中：1-反射装置、2-旋转装置、3-光机、4-入射光路、5-反射光路、6-投影面、7-旋转电机、8-轴承装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明，但是本发明不局限于以下实施例。
实施例一：
见附图1。全景无定向投影系统，包括反射装置1、旋转装置2和光机3；所述光机3用于竖向发射入射光路4；所述反射装置1用于改变入射光路4的方向，使入射光路4反射为反射光路5，投射出投影面6；所述旋转装置2可带动反射装置1以入射光路4的中心为中心转动，改变反射光路5投射的方向。由上述结构可知，光机3竖向发射带光影图像的入射光路4，入射光路4经过反射装置1反射成水平的反射光路5，在幕布上投射出投影面6。当需要在不同方向的幕布上投影时，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心转动对应角度，反射光路5即可投影至对应方向的幕布上，而不必使投影仪整体搬动，控制方便。当需要在一定环形的区域进行投影，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心在一定角度范围内转动，即能够实现反射光路在一定环形的区域进行投影。当需要360度全方位投影时，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心360度转动，即能够实现反射光路全方位投影。本发明的全景无定向投影系统，可以满足在一个水平面上进行不同角度投影需求，在特定的场景下可以实现360度全方位投影的需求。由于光机需要进行高速信号的输入，并且光机发热量较大，需要庞大的散热系统，所以光机系统不能进行高速旋转，本发明独具创新采用高速旋转的反射装置1。将光机采用竖向安装的方式，入射光路4方向为竖直向上，在入射光路4上方有反射装置1，将竖向方向的入射光路4改变为水平方向的反射光路5进行投射。反射装置1安装在旋转装置2上，由旋转装置2带动反射装置1进行高速旋转，配合画面的投放从而实现全方位投射。并且当旋转装置2停止旋转的时候可以实现正常投影模式。
实施例二：
见附图1。全景无定向投影系统，包括反射装置1、旋转装置2和光机3；所述光机3用于竖向发射入射光路4；所述反射装置1用于改变入射光路4的方向，使入射光路4反射为反射光路5，投射出投影面6；所述旋转装置2可带动反射装置1以入射光路4的中心为中心转动，改变反射光路5投射的方向。由上述结构可知，光机3竖向发射带光影图像的入射光路4，入射光路4经过反射装置1反射成水平的反射光路5，在幕布上投射出投影面6。当需要在不同方向的幕布上投影时，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心转动对应角度，反射光路5即可投影至对应方向的幕布上，而不必使投影仪整体搬动，控制方便。当需要在一定环形的区域进行投影，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心在一定角度范围内转动，即能够实现反射光路在一定环形的区域进行投影。当需要360度全方位投影时，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心360度转动，即能够实现反射光路全方位投影。本发明的全景无定向投影系统，可以满足在一个水平面上进行不同角度投影需求，在特定的场景下可以实现360度全方位投影的需求。由于光机需要进行高速信号的输入，并且光机发热量较大，需要庞大的散热系统，所以光机系统不能进行高速旋转，本发明独具创新采用高速旋转的反射装置1。将光机采用竖向安装的方式，入射光路4方向为竖直向上，在入射光路4上方有反射装置1，将竖向方向的入射光路4改变为水平方向的反射光路5进行投射。反射装置1安装在旋转装置2上，由旋转装置2带动反射装置1进行高速旋转，配合画面的投放从而实现全方位投射。并且当旋转装置2停止旋转的时候可以实现正常投影模式。
所述反射装置1包括反射玻璃；所述反射玻璃将入射光路4反射为反射光路5。由上述结构可知，高反射玻璃可以将入射光路4反射为反射光路5。
所述反射装置1还包括角度调整装置；所述角度调整装置用于调整反射玻璃的俯仰角度，改变投影面6上下位置。由上述结构可知，角度调整装置用于调整反射玻璃的俯仰角度，对应的投影面6可以调整上下位置，实现自动调整投影面6的高度，而不必人工调整投影机底部的调节螺钉，本发明操作更便利。
所述角度调整装置包括电动伸缩杆；所述反射玻璃底部可转动连接在旋转装置2顶部；所述电动伸缩杆一端和旋转装置2铰接，另一端和反射玻璃铰接。由上述结构可知，可以采用电动伸缩杆来自动调整反射玻璃的俯仰角度，电动伸缩杆缩短，则反射玻璃向上翻；电动伸缩杆伸长，则反射玻璃向下翻。
实施例三：
见附图1。全景无定向投影系统，包括反射装置1、旋转装置2和光机3；所述光机3用于竖向发射入射光路4；所述反射装置1用于改变入射光路4的方向，使入射光路4反射为反射光路5，投射出投影面6；所述旋转装置2可带动反射装置1以入射光路4的中心为中心转动，改变反射光路5投射的方向。由上述结构可知，光机3竖向发射带光影图像的入射光路4，入射光路4经过反射装置1反射成水平的反射光路5，在幕布上投射出投影面6。当需要在不同方向的幕布上投影时，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心转动对应角度，反射光路5即可投影至对应方向的幕布上，而不必使投影仪整体搬动，控制方便。当需要在一定环形的区域进行投影，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心在一定角度范围内转动，即能够实现反射光路在一定环形的区域进行投影。当需要360度全方位投影时，只需要旋转装置2带动反射装置1以入射光路4的中心为中心360度转动，即能够实现反射光路全方位投影。本发明的全景无定向投影系统，可以满足在一个水平面上进行不同角度投影需求，在特定的场景下可以实现360度全方位投影的需求。由于光机需要进行高速信号的输入，并且光机发热量较大，需要庞大的散热系统，所以光机系统不能进行高速旋转，本发明独具创新采用高速旋转的反射装置1。将光机采用竖向安装的方式，入射光路4方向为竖直向上，在入射光路4上方有反射装置1，将竖向方向的入射光路4改变为水平方向的反射光路5进行投射。反射装置1安装在旋转装置2上，由旋转装置2带动反射装置1进行高速旋转，配合画面的投放从而实现全方位投射。并且当旋转装置2停止旋转的时候可以实现正常投影模式。
所述反射装置1包括反射玻璃；所述反射玻璃将入射光路4反射为反射光路5。由上述结构可知，高反射玻璃可以将入射光路4反射为反射光路5。
所述反射装置1还包括角度调整装置；所述角度调整装置用于调整反射玻璃的俯仰角度，改变投影面6上下位置。由上述结构可知，角度调整装置用于调整反射玻璃的俯仰角度，对应的投影面6可以调整上下位置，实现自动调整投影面6的高度，而不必人工调整投影机底部的调节螺钉，本发明操作更便利。
所述角度调整装置包括翻转电机；所述翻转电机用于驱动反射玻璃翻转。由上述结构可知，也可以采用翻转电机来驱动反射玻璃翻转。可以直接驱动，也可以通过齿轮系统间接驱动。
所述旋转装置2包括回转平台和陀螺仪系统；所述反射装置1连接在回转平台上；所述陀螺仪系统用于判断反射装置1的旋转角度。由上述结构可知，在回转平台上装有高精度陀螺仪系统，判断旋转角度等参数，配合画面的投放从而实现全方位投射。
所述旋转装置2还包括旋转电机7；所述旋转电机7用于驱动回转平台转动。由上述结构可知，旋转电机7用于驱动回转平台转动，例如旋转电机7可以通过齿轮系统间接驱动回转平台转动。
所述旋转装置2还包括轴承装置8；所述轴承装置8用于支撑回转平台。由上述结构可知，回转平台和反射装置1的承重都由轴承装置8来承担，轴承装置8为回转平台提供润滑帮助，增加旋转的平顺性。光机3位于轴承装置8下方，入射光路4从下往上依次穿过轴承装置8和回转平台中间的通道，射在反射装置1上。
所述光机3为长焦光机。由上述结构可知，长焦光机发射角较小更有利于实现光路反射。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
