一种用于特种设备检验检测的3D全景相机
技术领域
本实用新型涉及相机，尤其涉及一种用于特种设备检验检测的3D全景相机。
背景技术
目前，特种设备检验检测人员一般使用个人手机或单位的（防爆）相机对被检特种设备进行现场检验检测时的拍照及拍摄视频，在完成现场检验后需要再次查阅现场信息时就调取照片或视频，这种方式局限性较大，首先，照片的视角极其有限，所呈现出来的信息对于未曾去到现场的人员而言较难全面理解；其次，设备检出问题的部位较多时也容易遗漏，尤其是面临大型复杂的电站锅炉设备，照片反馈的信息非常有限，对于设备存在问题的部分以非常狭小的视角呈现，使其他人员查阅时毫无空间感，亦需要反复对照图纸进行审查、定位，非常不便。因此，研发一种用于特种设备检验检测的3D全景相机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种用于特种设备检验检测的3D全景相机。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种用于特种设备检验检测的3D全景相机，包括底座、伸缩杆、万向旋转支架、相机主体，所述底座连接伸缩杆下端，伸缩杆上端连接万向旋转支架，所述相机主体固定在万向旋转支架上；所述相机主体背面设有显示屏，正面设有3D全景摄像头，相机主体一侧设有数据传输接口，相机主体内置本安电路。
进一步地，所述3D全景摄像头一侧设有低压照明灯。
进一步地，所述伸缩杆设有至少两节伸缩段。
进一步地，所述底座为三脚架。
进一步地，所述三脚架底部设有磁吸装置。
进一步地，所述底座为一盘体，盘体中心位置通过螺纹槽与伸缩杆下端连接。
进一步地，所述盘体底部设有防滑垫。
进一步地，所述伸缩杆底部设有可拆卸远程控制器，可拆卸远程控制器内置蓝牙装置，实现10米范围内远程控制。
进一步地，所述相机主体设有防水防尘防爆外壳。
通过该相机的3D全景摄像头进行拍摄，多点多角度地对特种设备进行拍摄，通过移动设备进行下一机位的信息采集，经采集系统处理后可获得被测设备的表面数据，得到完整的三维信息数据，获取特种设备及其零部件的实际的距离信息及全景信息，能够快速识别自动建立被检验设备内外部三维空间VR景象，最终呈现出VR全景看特种设备图，提升检验工作效率的同时带来更精确的三维效果。精度较高：1m内误差为毫米级，能呈现高清全景画质。
本实用新型与现有技术相比的优点是：
1、使用专用的特种设备检验检测全景相机时，能够全景捕获现场设备信息，在完成现场检验后更能较方便的（裸眼查看）全面回顾现场检验状况，避免关键问题部位遗漏信息，尤其适用于大型复杂的承压特种设备（如电站锅炉、大型球罐等）。
2、该相机拥有防水、防尘、防跌落、防爆功能，相机较轻巧，能够非常便利地应用于各种特种设备检验检测场合，包括爆炸危险性场所、有限空间、高空、潮湿场所等。
3、配置远程控制器，可通过蓝牙实现10米范围内远程控制。
4、配置低压安全照明灯，对受限空间进行光线补偿。
5、使用该相机所获取的全景资源可作为特种设备检验检测信息化重要的组成部分，亦可用于检验检测人员培训与考核等，应用前景广阔。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
图2是本实用新型另一实施例的结构示意图。
图3是本实用新型中相机主体的正面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1所示，一种用于特种设备检验检测的3D全景相机，包括底座1、伸缩杆2、万向旋转支架3、相机主体4，所述底座1连接伸缩杆2下端，伸缩杆2上端连接万向旋转支架3，所述相机主体4固定在万向旋转支架3上；所述相机主体4背面设有显示屏5，正面设有3D全景摄像头6，相机主体4一侧设有数据传输接口7，相机主体4内置本安电路。
进一步地，所述3D全景摄像头6一侧设有低压照明灯8。
进一步地，所述伸缩杆2设有至少两节伸缩段。
进一步地，所述底座1为三脚架9。
进一步地，所述三脚架9底部设有磁吸装置10。
进一步地，所述底座1为一盘体11，盘体11中心位置通过螺纹槽与伸缩杆2下端连接。
进一步地，所述盘体11底部设有防滑垫12。
进一步地，所述伸缩杆2底部设有可拆卸远程控制器13，可拆卸远程控制器13内置蓝牙装置，实现10米范围内远程控制。
进一步地，所述相机主体4设有防水防尘防爆外壳。
通过该相机的3D全景摄像头进行拍摄，多点多角度地对特种设备进行拍摄，通过移动设备进行下一机位的信息采集，经采集系统处理后可获得被测设备的表面数据，得到完整的三维信息数据，获取特种设备及其零部件的实际的距离信息及全景信息，能够快速识别自动建立被检验设备内外部三维空间VR景象，最终呈现出VR全景看特种设备图，提升检验工作效率的同时带来更精确的三维效果。精度较高：1m内误差为毫米级，能呈现高清全景画质。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
