壳组件、壳体、拍摄设备、云台结构及移动平台
技术领域
本申请涉及增稳机构技术领域，特别涉及一种壳组件、壳体、拍摄设备、云台结构及移动平台。
背景技术
云台可以搭载成像设备以进行拍摄，随着人们对云台的便携性需求，在保证成像设备的功能的同时，人们还希望可以通过减小成像设备的尺寸，而成像设备通常包括外壳及安装在外壳内的相机，为了保证相机在拍摄时的稳定性，通常需要通过额外设置紧固件对相机进行定心，但是额外设置的锁紧件又导致成像设备的尺寸及重量增加。
发明内容
本申请的实施方式提供了一种壳组件、壳体、拍摄设备、云台结构及移动平台。
本申请实施方式的壳组件用于云台，所述壳组件包括壳体及外壳，所述壳体包括本体及第一定位件；所述本体开设有安装空间，所述安装空间用于安装成像模组；所述第一定位件连接在所述本体上并向所述安装空间凸出，其中，所述第一定位件用于抵持所述成像模组以限制所述成像模组的中轴线的位置；所述外壳包括主体及连接部；所述主体开设有收容腔，所述壳体安装在所述收容腔内；所述连接部与所述主体连接，所述连接部用于与所述云台连接。
本申请实施方式的壳体用于安装云台承载的成像模组，所述壳体包括本体及第一定位件；所述本体开设有安装空间，所述安装空间用于安装所述成像模组；所述第一定位件连接在所述本体上并向所述安装空间凸出；其中，所述第一定位件用于抵持所述成像模组以限制所述成像模组的中轴线的位置。
本申请实施方式的拍摄设备用于云台，所述拍摄设备包括壳组件及成像模组，所述壳组件包括壳体及外壳，所述壳体包括本体及第一定位件，所述本体开设有安装空间，所述成像模组部分安装在所述安装空间内；所述第一定位件连接在所述本体上并向所述安装空间凸出，其中，所述第一定位件用于抵持所述成像模组以限制所述成像模组的中轴线的位置；所述外壳包括主体及连接部，所述主体开设有收容腔，所述壳体安装在所述收容腔内；所述连接部与所述主体连接，所述连接部用于与云台连接。
本申请实施方式的云台结构包括云台及壳组件，所述壳组件用于云台，所述壳组件包括壳体及外壳，所述壳体包括本体及第一定位件；所述本体开设有安装空间，所述安装空间用于安装成像模组；所述第一定位件连接在所述本体上并向所述安装空间凸出，其中，所述第一定位件用于抵持所述成像模组以限制所述成像模组的中轴线的位置；所述外壳包括主体及连接部；所述主体开设有收容腔，所述壳体安装在所述收容腔内；所述连接部与所述主体连接，所述连接部用于与所述云台连接。
本申请实施方式的云台结构包括云台及拍摄设备，所述拍摄设备用于云台，所述拍摄设备安装在云台上，所述拍摄设备包括壳组件及成像模组，所述壳组件包括壳体及外壳，所述壳体包括本体及第一定位件，所述本体开设有安装空间，所述成像模组部分安装在所述安装空间内；所述第一定位件连接在所述本体上并向所述安装空间凸出，其中，所述第一定位件用于抵持所述成像模组以限制所述成像模组的中轴线的位置；所述外壳包括主体及连接部，所述主体开设有收容腔，所述壳体安装在所述收容腔内；所述连接部与所述主体连接，所述连接部用于与云台连接。
本申请实施方式的移动平台包括机体及本申请实施方式的云台结构，所述云台结构安装在所述机体上。
本申请实施方式的壳组件、壳体、拍摄设备、云台结构及移动平台中，安装空间用于安装成像模组，第一定位件连接在本体上并向安装空间凸出，第一定位件能够抵持安装在安装空间内的成像模组，以限制成像模组的中轴线的位置，通过壳体上的第一定位件即可限制成像模组的中轴线的位置，不需要额外设置锁紧件来限制中轴线的位置，保证成像模组拍摄稳定性的同时，减小了壳体与成像模组的总的体积及重量。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的云台结构的立体装配示意图；
图2是本申请实施方式的拍摄设备的立体装配示意图；
图3是本申请实施方式的拍摄设备的平面装配示意图；
图4是图3所示的拍摄设备沿IV-IV线的截面示意图；
图5是本申请实施方式的拍摄设备的立体分解示意图；
图6及图7是本申请实施方式的成像模组的立体结构示意图；
图8是本申请实施方式的壳体的立体结构示意图；
图9是本申请实施方式的壳体的平面结构示意图；
图10是图9所示的壳体沿X-X线的截面示意图；
图11是本申请实施方式的外壳的立体结构示意图；
图12是本申请实施方式的壳组件的立体分解示意图；
图13是本申请实施方式的壳组件的平面装配示意图；
图14是图13所示的壳组件沿XIV-XIV线的截面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1，本申请实施方式的云台结构3000包括云台2000及拍摄设备1000。云台2000具体可以是机载云台或者手持云台。云台2000可以包括多个轴臂，例如云台2000包括偏航轴臂、横滚轴臂及俯仰轴臂。拍摄设备1000可以安装云台2000上。具体地，拍摄设备1000可以安装在云台2000的任意一个轴臂上。当然，云台2000也可以用于安装激光测距设备、子弹发射设备等，在此不作限制。
图2至图5为本申请实施方式的拍摄设备1000的结构示意图，其中，图2所示为拍摄设备1000的立体装配示意图，图3所示为拍摄设备1000的平面装配示意图，图4为拍摄设备1000的截面示意图，图5为拍摄设备1000的分解示意图。
请参阅图5，本申请实施方式的拍摄设备1000包括壳体10、外壳20及成像模组200。壳体10包括本体11及第一定位件12。本体11开设有安装空间111，成像模组200部分安装在安装空间111内。第一定位件12连接在本体11上并向安装空间111凸出。其中，第一定位件12用于抵持成像模组200以限制成像模组200的中轴线(Z轴)的位置。外壳20包括主体21及连接部22。主体21开设有收容腔211，壳体10安装在收容腔211内。连接部22与主体21连接，连接部22用于与云台2000连接。
本申请实施方式的云台结构3000中，安装空间111用于安装成像模组200，第一定位件12连接在本体11上并向安装空间111凸出，第一定位件12能够抵持安装在安装空间111内的成像模组200，以限制成像模组200的中轴线的位置，通过壳体10上的第一定位件12即可限制成像模组200的中轴线Z的位置，不需要额外设置锁紧件来限制中轴线的位置，保证成像模组200拍摄稳定性的同时，减小了壳体10与成像模组200的总的体积及重量，同时，由于不需要额外设置锁紧件，且不需要在成像模组200上设置与锁紧件配合的结构，简化了成像模组200的结构，利于实现拍摄设备1000的小型化。
具体地，请参阅图5，拍摄设备1000包括成像模组200、壳体10及外壳20。拍摄设备1000可以安装在如图1所示的云台2000上，拍摄设备1000可以用于拍摄照片或视频等。
成像模组200具体可以是可见光成像模组或红外成像模组，成像模组200可以安装在壳体10上，安装有成像模组200的壳体10可以安装在外壳20上。成像模组200的中轴线Z可以与成像模组200的光轴重合。在使用成像模组200时，为了确保成像模组200的成像质量，需要保证成像模组200不会发生抖动，例如成像模组200的中轴线Z不能发生移动且成像模组200也不能发生绕中轴线Z的转动。
在如图5至图7所示的实施例中，成像模组200包括外壁201及电路板203。外壁201可以与电路板203结合。外壁201可以作为成像模组200的镜筒，外壁201内可以设置有透镜组，外壁201围成入光孔204。电路板203上可以用于设置影像传感器及信号读出电路等。光线通过入光孔204后进入成像模组200，光线由透镜组改变传播方向，并最终落在影像传感器上以形成影像。
请参阅图4及图5，壳体10包括本体11及第一定位件12。本体11开设有安装空间111，安装空间111可用于安装成像模组200。具体地，在本申请附图所示的实施例中，本体11整体呈中空的圆筒状，本体11的中空部分可以形成安装空间111，成像模组200可以从一端伸入安装空间111内，以使安装空间111收容至少部分外壁201，同时，电路板203可以位于安装空间111外。
第一定位件12连接在本体11上，第一定位件12向安装空间111凸出，也即，第一定位件12可以部分位于安装空间111内，且部分位于安装空间111外，第一定位件12也可以全部位于安装空间111内，在此不作限制。第一定位件12用于抵持成像模组200以限制成像模组200的中轴线Z的位置。具体地，请结合图8至图10，第一定位件12可以连接在安装空间111的内侧壁112上。第一定位件12可以与本体11一体制造成型。第一定位件12的数量可以是至少三个，例如三个、四个、五个等，至少三个第一定位件12可以间隔分布在内侧壁112上，以使至少三个第一定位件12可以限制成像模组200的中轴线Z的位置。至少三个第一定位件12的形状可以完全相同，也可以不完全相同。在本申请实施例中，至少三个第一定位件12在安装空间111内等角度均匀分布，即，当第一定位件12的数量为三个时，相邻的两个第一定位件12的夹角为120度；当第一定位件12的数量为四个时，相邻的两个第一定位件12的夹角为90度，其他数量的第一定位件12的情况依此类推。
至少三个第一定位件12可以共同抵持外壁201，以使得成像模组200在第一定位件12的定位作用下，成像模组200不会在安装空间111内发生垂直于中轴线Z方向的晃动，即，中轴线Z的位置不会发生改变。进一步地，第一定位件12可以呈长条状，第一定位件12可以从安装空间111一端延伸至另一端，以使得第一定位件12与外壁201有较长的接触面积，第一定位件12作用在外壁201上的力较分散。
请参阅图11、图12、图14，外壳20包括主体21及连接部22。外壳20可用于安装壳体10，外壳20可以与壳体10组成壳组件100(如图12至图14所示)的至少一部分。外壳20可以用于与云台2000连接(如图1所示)，外壳20也可以与壳体10等组成壳组件100后再与云台2000连接。
主体21开设有收容腔211，壳体10安装在收容腔211内。壳体10可以单独安装在收容腔211内，壳体10上也可以安装有成像模组200后，再将安装有成像模组200的壳体10安装在收容腔211内。连接部22与主体21连接，连接部22用于与云台2000连接。具体地，连接部22可以用于与云台2000的任意一个轴臂连接，通过轴臂转动可以带动外壳20、壳体10及成像模组200转动，以调整成像模组200的采光方向。
综上，本申请实施方式的云台结构3000中，安装空间111用于安装成像模组200，第一定位件12连接在本体11上并向安装空间111凸出，第一定位件12能够抵持安装在安装空间111内的成像模组200，以限制成像模组200的中轴线Z的位置，通过壳体10上的第一定位件12即可限制成像模组200的中轴线Z的位置，不需要额外设置锁紧件来限制中轴线Z的位置，保证成像模组200拍摄稳定性的同时，减小了壳体10与成像模组200的总的体积及重量。
请参阅图5至图8，在某些实施方式中，壳体10还包括第二定位件13。第二定位件13连接在本体11上，第二定位件13位于安装空间111外。第二定位件13用于与成像模组200的定位结构202配合，以限制成像模组200绕中轴线Z转动的角度。通过在壳体10上设置第二定位件13，及在成像模组200中设置定位结构202，第二定位件13与定位结构202配合以限制成像模组200绕中轴线Z转动的角度，不需要再设置额外的锁紧件去限制该转动的角度，进一步减小拍摄设备1000的尺寸。
具体地，当第二定位件13与定位结构202配合时，成像模组200不能绕中轴线Z转动，即，上述转动的角度为0度，以提高成像模组200拍摄画面时的稳定性。第二定位件13可以与壳体10通过一体成型工艺制造而成。在本申请具体的一个实施例中，第二定位件13包括定位柱131，定位结构202包括定位孔2021，成像模组200安装在壳体10上时，定位柱131伸入定位孔2021内并与定位孔2021的内壁相抵，由于定位柱131与定位孔2021的配合作用，成像模组200不会相对于壳体10发生转动。
在一个例子中，定位柱131的截面形状为圆形，定位孔的截面形状也呈圆形，定位柱131与定位孔的直径可以相同，以使定位柱131填满定位孔。在另一个例子中，请参阅图6以及图7，定位孔2021呈腰形孔的形状，腰形孔的中心线O的延伸方向穿过中轴线Z，通过这一设置，定位柱131卡在该中心线O的任意位置上均可以限制成像模组200绕中轴线Z的转动，而不需要严格限制卡在该中心线O的某一个点上，降低了对定位柱131的位置精度要求，提高壳体10的制造良率。其中，中心线O垂直于定位孔2021的深度方向，且定位孔2021相对于中心线O对称。
当然，第二定位件13与定位结构202的具体形式还可以是其他，并不限于上述的举例，例如在其他例子中，第二定位件13可以是定位孔，定位结构202可以是设置在电路板203上的定位柱，当成像模组200安装在壳体10上时，定位柱伸入定位孔内。
请参阅图5，在某些实施方式中，壳体10还包括抵持件14，抵持件14连接在本体11上。抵持件14的端面抵持电路板203，以限制成像模组200沿中轴线Z的方向伸入安装空间111的量。在本申请实施例中，抵持件14抵持电路板203后，电路板203可以与本体11间隔开。通过抵持件14可以限制成像模组200沿中轴线Z的方向伸入安装空间111的量，在拍摄设备1000的使用过程中，成像模组200不易发生沿中轴线Z方向的抖动，提高拍摄质量。
具体地，请参阅图8至图10，抵持件14可以连接在本体11上且位于安装空间111外。抵持件14可以与本体11一体制造成型。抵持件14的数量可以是多个，多个抵持件14可以间隔设置。在本申请实施例中，抵持件14的数量为三个，当然抵持件14的数量还可以是一个、两个、四个、五个等任意数量。多个抵持件14的端面可以均是平面且位于同一个平面内，以稳定地抵持电路板203(如图7所示)，避免电路板203发生偏转。多个抵持件14的形状可以完全相同，例如均为直棱柱状，当然，多个抵持件14的形状也可以不完全相同。
壳体10还可以包括连接件15。连接件15用于连接抵持件14与本体11，具体地，连接件15的一端可以连接在本体11的外侧壁上，连接件15可以向远离本体11的方向延伸，连接件15的另一端可以连接抵持件14，以使抵持件14可以抵持到电路板203的靠近边缘的位置，不会抵持到成像模组200的外壁201。不同的连接件15的形状可以不同，例如连接件15远离的本体11的一端与本体11的距离可以设置得不同，例如可以依据电路板203进行适应性地设置，以使与连接件15连接的抵持件14可以避开电路板203上的元件。进一地，连接件15上还可以形成有中空结构151，采用中空结构151，可以减小壳体10的整体质量，利于实现轻量化。
在如图5及图8所示的实施例中，第二定位件13设置在至少一个抵持件14的端面上。此时，第二定位件13通过抵持件14及连接件15连接到本体11上，不需要再额外设置连接第二定位件13与本体11的连接结构，简化了壳体10的结构，减轻了壳体10的重量。当第二定位件13的数量为多个时，也可以是每个第二定位件13都设置在对应的抵持件14上，或者其中一些第二定位件13连接设置在本体11上，另一些第二定位件13设置在抵持件14上，在此不作限制。
请参阅图4及图5，在某些实施方式中，拍摄设备1000还包括密封件50。密封件50套设在成像模组200上。成像模组200与本体11的端面114抵持密封件50，密封件50密封成像模组200与本体11的端面114之间的间隙。密封件50密封成像模组200与本体11的端面114之间的间隙，避免灰尘、水汽等从盖体30与外壳20之间的间隙进入拍摄设备1000后(结合参考图2)，再从成像模组200与本体11的端面114之间的间隙进入安装空间111内而影响拍摄质量。具体地，密封件50套设在成像模组200的外壁201上，密封件50可以由橡胶、硅胶等具有较好弹性的材料制成，密封件50被挤压时可以发生一定的弹性形变，使得成像模组200与壳体10之间沿中轴线Z方向的安装精度不是太高的情况下，密封件50也能够使得成像模组200与壳体10较好地配合。
请参阅图11及图12，在某些实施方式中，壳体10还包括第三定位件16，第三定位件16连接在本体11上。主体21上设置有第四定位件23，第三定位件16与第四定位件23配合以定位壳体10在收容腔211内的安装位置。通过第三定位件16与第四定位件23的配合，可以避免壳体10安装到外壳20后发生晃动，进而避免成像装置发生晃动。
在本申请实施例中，第三定位件16包括定位凸出161，第四定位件23包括形成在主体21上的定位凹槽231，定位凸出161与定位凹槽231配合，通过定位凸出161与定位凹槽231的内壁的抵持作用，壳体10在外壳20内的安装位置得以固定。其中，第三定位件16可以连接在本体11的外侧，第三定位件16的数量可以是两个，两个第三定位件16可以相对设置。对应地，主体21包括相对的第一侧壁212及第二侧壁213，第四定位件23的数量也可以是两个，两个第四定位件23可以形成在第一侧壁212及第二侧壁213上，以使第三定位件16与第四定位件23配合后，壳体10与外壳20的相对位置更稳定。在其他实施例中，第三定位件16的数量也可以是一个，第四定位件23也可以形成在第一侧壁212或第二侧壁213中的一个上。
当然，第三定位件16与第四定位件23的具体形式还可以是其他，并不限于上述的举例，例如在其他例子中，第三定位件16可以是定位凹槽，第四定位件23可以是定位凸出，当壳体10安装在外壳20上时，定位凸出与定位凹槽配合。
请参阅图12至图14，在某些实施方式中，壳体10还包括嵌入部17，嵌入部17连接在本体11的一端。外壳20还开设有嵌入槽24，嵌入槽24与收容腔211连通。嵌入槽24自主体21延伸至与连接部22对应的位置。嵌入部17伸入嵌入槽24内。通过嵌入部17嵌入到嵌入槽24内，防止壳体10从外壳20中的掉出。在将壳体10安装在安装空间111内时，可以先倾斜壳体10，使得嵌入部17先伸入安装空间111内，进而再将嵌入部17伸入嵌入槽24内，再转动壳体10，以使壳体10完全安装在外壳20内。另外，通过设置嵌入槽24，使得连接部22与主体21之间连接部位的厚度不会远大于连接部22或者主体21的厚度，易于在制造外壳20时进行脱模，提高外壳20制造时的良率。
请结合参阅图3、图4及图5，在某些实施方式中，拍摄设备1000还包括盖体30，盖体30与连接部22连接并遮盖收容腔211，盖体30与壳体10分别抵持成像模组200的两侧。当成像模组200及壳体10安装在外壳20的收容腔211内后，盖体30可以将收容腔211遮盖，以使收容腔211成为相对封闭的腔体，成像模组200不易受到外界环境因素的影响。盖体30与壳体10分别抵持成像模组200的两侧，具体地，盖体30可以抵持成像模组200的电路板203的一侧，壳体10的抵持件14可以抵持电路板203的另一侧，以固定成像模组200在沿中轴线Z的方向上的位置，而不需要再设置额外的锁紧件去固定成像模组200在沿中轴线Z的方向上的位置，也不需要在成像模组200上设置与锁紧件配合的结构，例如，无需在成像模组200的电路板203上额外开设螺纹孔而占用电路板203的使用面积，利于电路板203上的使用面积的有效利用以及元器件的布局，从而利于实现拍摄设备1000的小型化。
在本申请实施例中，连接部22包括第一子连接部221及第二子连接部222。第一子连接部221及第二子连接部222分别连接在主体21的相对两侧，盖体30安装在第一子连接部221及第二子连接部222之间。第一子连接部221、主体21及第二子连接部222整体可以呈“U”形结构，盖体30封闭该“U”结构的开口处。第一子连接部221与第二子连接部222可以被云台2000的轴臂夹持固定，例如，请结合图1，第一子连接部221可以与云台2000的俯仰轴臂的一侧上的电机连接，具体可以是第一子连接部221与驱动该俯仰轴臂转动的电机的转动部分连接，第二子连接部222与俯仰轴臂的另一侧连接，具体可以是第二子连接部222与用于配重的配重结构连接，以使得云台2000的重心可以落在诸如横滚轴的转动中心上。
盖体30与第一连接部22、盖体30与第二连接部22可以是可拆卸地连接。具体地，请结合图4、图5及图11，第一子连接部221的与第二子连接部222相对的一侧开设有固定凹槽2211。第二子连接部222上开设有固定通孔2221。盖体30包括基体31及固定凸出32。基体31与第一子连接部221及第二子连接部222结合。固定凸出32连接在基体31的一侧上，固定凸出32伸入固定凹槽2211内。基体31的另一侧开设有固定盲孔311，固定盲孔311与固定通孔2221对准，紧固件40能够穿入固定通孔2221与固定盲孔311，以固定第二子连接部222与基体31。以如图4所示的固定方式，只需要采用一个紧固件40，就可以固定盖体30与第一子连接部221、盖体30与第二子连接部222，减小拍摄设备1000的重量。
在安装盖体30时，先倾斜盖体30，使固定凸出32先伸入固定凹槽2211内，再以固定凸出32为中心转动盖体30，使得固定盲孔311与固定通孔2221对准，再将紧固件40穿过固定通孔2221并穿入固定盲孔311，如此可以固定盖体30与外壳20。且盖体30此时可以抵持成像模组200的电路板203，以防止成像模组200沿中轴线Z的方向抖动。在需要将盖体30拆下时，可以先拆出紧固件40，再转动盖体30，最后将固定凸出32从固定凹槽2211中取出即可。当然，固定凹槽2211也可以开设在盖体30上，固定凸出32可以连接在第一子连接部221的与第二子连接部222相对的一侧上，固定凸出32伸入固定凹槽2211内以使二者配合。
请参阅图5，在某些实施方式中，主体21的端面上开设有安装凹槽214。盖体30包括安装凸出33，安装凸出33连接在基体31上，安装凸出33与安装凹槽214配合。通过安装凸出33与安装凹槽214的配合，进一步固定盖体30与外壳20之间的位置关系，防止盖体30与外壳20之间发生相对运动。安装凹槽214的数量可以是多个，安装凸出33的数量也可以是多个且与安装凹槽214对应。
请参阅图4及图5，在某些实施方式中，拍摄设备1000还包括配重块300，配重块300用于调节拍摄设备1000的重心的位置，以使连接部22的中心线穿过重心。连接部22的中心线由连接部22自身的结构决定，当连接部22与云台2000(如图1所示)连接时，云台2000的一个轴臂的转轴(如俯仰轴)与连接部22的中心线重合。通过设置配重块300，使得拍摄设备1000的重心由连接部22的中心线穿过，使得当拍摄设备1000安装在云台2000上时，拍摄设备1000转动时较稳定。具体地，配重块300可以安装在外壳20内、也可以安装在壳体10内、也可以安装在盖体30与成像模组200之间。在如图4及图5所示的例子中，配重块300安装在成像模组200的电路板203与盖体30之间。配重块300可以固定在盖体30上，例如粘接在盖体30上，以防配重块300脱落或晃动，配重块300也可以由盖体30及电路板203夹持以被固定。在一个例子中，配重块300的两侧可以分别抵持在盖体30及电路板203上；在另一个例子中，配重块300也可以未抵持电路板203，此时，盖体30与壳体10抵持电路板203的两侧。
请参阅图4、图13及图14，在某些实施方式中，主体21开设有与收容腔211连通的过光孔215。本体11开设有与安装空间111连通的通光孔113。通光孔113及成像模组200的入光孔204可以同心设置。具体地，中轴线Z可以穿过通光孔113的中心及入光孔204的中心。光线先后穿过过光孔215、通光孔113及入光孔204后进入成像模组200。过光孔215的范围可以覆盖通光孔113，以免主体21遮挡通光孔113而削减进入成像装置的光量。通光孔113的范围可以覆盖入光孔204，以免本体11遮挡入光孔204而削减进入成像模组200的光量。其中，过光孔215和/或通光孔113的开口的内径大小沿远离入光孔204的方向可以有增大的趋势，具体可以为过光孔215和/或通光孔113包括具有多个开口逐渐增大的多个孔，以一个孔套设另一个孔的形式呈现。其中，由于成像模组200收容在壳体10的安装空间111内，且壳体10收容在外壳20中，则相当于拍摄设备100内部安装了遮光罩，即壳体10相当于实现了遮光罩的作用，有利于保护成像模组200，并能在特殊条件下实现成像模组200的较好拍摄效果。
当然，在其他例子中，过光孔215、通光孔113及入光孔204也可以同心设置，也可以不是同心设置，即三者的中心也可以不在同一直线上，在此不作限制。请参阅图2、图4及图14，外壳20上还可以设置有透光件60，透光件60覆盖过光孔215。透光件60可以由透光率较好的材料制成，例如玻璃等，以使得光线穿过透光件60时不会被过多地削弱。其中，透光件60可以通过粘接的方式固定在外壳20上，且可以达到密封过光孔125与外壳20之间的间隙，以避免水汽、灰尘等通过该间隙进入收容腔211内，而影响成像模组200的拍摄质量。
请参阅图12至图14，本申请实施方式还公开一种壳组件100，壳组件100包括上述任一实施方式所述的外壳20及壳体10。壳组件100内可以用于安装上述的成像模组200，也可以用于安装激光测距模组及子弹发射模组等功能模组。本申请另一实施方式的云台结构包括云台2000及壳组件100，壳组件100连接在云台2000上。
另外，本申请还公开一种移动平台，移动平台包括机体及上述任一实施方式所述的云台结构3000。云台结构3000安装在机体上。移动平台具体可以是无人机，例如无人飞行器、无人车或无人船等，移动平台还可以是手持云台。当移动平台是无人机时，机体可以是移动平台的机身等部位，当移动平台是手持云台时，机体可以是手持云台的握持部。
本申请实施方式的移动平台中，安装空间111用于安装成像模组200，第一定位件12连接在本体11上并向安装空间111凸出，第一定位件12能够抵持安装在安装空间111内的成像模组200，以限制成像模组200的中轴线Z的位置，通过壳体10上的第一定位件12即可限制成像模组200的中轴线Z的位置，不需要额外设置锁紧件来限制中轴线Z的位置，保证成像模组200拍摄稳定性的同时，减小了壳体10与成像模组200的总的体积及重量。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
