一种图像处理机器学习设备的行走机构
技术领域
本发明涉及机器学习设备技术领域，具体为一种图像处理机器学习设备的行走机构。
背景技术
近年来，机器学习和大数据领域的突破进展使人工智能急速回温，训练计算机模拟甚至实现人类的学习行为则是目前人工智能领域最受关注的研究课题之一，由于计算机与人类相比有很多先天的优势，比如记忆能力、基本运算的速度等方面都是正常人类所无法比拟的，而且随着人工智能技术的发展，计算机在感知计算如语音识别、图像识别和处理等领域的能力也已经开始赶超人类，而为了更好的对机器学习设备进行教学，需要带领机器学习设备前往特定区域，对比现实场景与数字图像之间的差异和注意点，此时需要用到显示器显示图像与现实场景进行对比，对于一些较为大型的机器学习设备需要使用行走机构稳定的前往特定区域，方便后续的学习工作。
而现在大多数的图像处理机器学习设备的行走机构存在以下几个问题：
一、常规的图像处理机器学习设备的行走机构一般采用滚轮进行行走，而在使用滚轮在户外进行行走时，面对较为颠簸的道路会使图像处理机器学习设备发生振动，进而容易导致图像处理机器学习设备的内部元器件发生损坏；
二、由于常规的图像处理机器学习设备上的显示屏属于易损物品，在进行户外学习时，常规的图像处理机器学习设备的行走机构在工作过程中不能够对显示屏进行有效的防护工作，进而不能够保证显示屏的使用稳定性；
三、常规的图像处理机器学习设备的行走机构在携带机器学习设备进行行走工作时，不方便对机器学习设备的显示屏进行高度的调节，进而不方便后续不同教师的使用舒适性和便捷性。
所以我们提出了一种图像处理机器学习设备的行走机构，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像处理机器学习设备的行走机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上图像处理机器学习设备的行走机构行走不稳定，且不能够对显示屏进行有效的防护工作，并且不方便对机器学习设备的显示屏进行高度的调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种图像处理机器学习设备的行走机构，包括设备外壳、支撑板、触屏式图像显示装置、第一磁性块和第二磁性块，所述设备外壳内焊接固定有驱动电机，且驱动电机的输出端转动连接有固定轴，并且固定轴的顶端焊接固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮焊接固定在连接轴，并且连接轴转动连接在设备外壳上，所述连接轴上焊接固定有第一圆形齿轮，且第一圆形齿轮上啮合连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮上焊接固定有固定块，且固定块上转动连接有衔接杆，所述衔接杆的底端螺钉连接有支撑板，且支撑板的底端螺钉连接有橡胶球，所述固定轴上焊接固定有冷却风机，且固定轴转动连接在散热板上，所述散热板螺钉连接在设备外壳内，且散热板上螺栓安装有蓄电池，并且散热板上螺栓安装有控制模块，所述设备外壳内螺钉连接有放置板，且放置板内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上活动连接有连接块，且连接块滑动连接在放置板内，所述连接块上活动连接有连接杆，且连接杆的顶端活动连接有安装板，并且安装板上螺栓安装有触屏式图像显示装置，所述安装板的底端螺钉连接有伸缩杆，且伸缩杆的底端螺钉连接在放置板的顶端面上，所述设备外壳内开设有限位槽，且限位槽内滑动连接有限位轴，并且限位轴上螺钉连接有防护板，所述防护板的底端螺钉连接有第一磁性块，且第一磁性块螺钉连接在放置板上，所述防护板的顶端螺钉连接有第二磁性块，且第二磁性块螺钉连接在设备外壳内。
优选的，所述第一圆形齿轮对称分布在连接轴的左右两侧，且第一圆形齿轮的上下两侧对称分布有第二圆形齿轮，并且第二圆形齿轮与固定块一一对应。
优选的，所述衔接杆的长度大于第一圆形齿轮的直径与第二圆形齿轮的直径之和，且同侧第二圆形齿轮上的固定块位于第二圆形齿轮上的相同位置上，并且第二圆形齿轮的直径大于第一圆形齿轮的直径。
优选的，所述衔接杆固定在支撑板的中间部位，且支撑板下等距分布有橡胶球，并且支撑板呈“U”形。
优选的，所述冷却风机的中心轴线与设备外壳的中心轴线位于同一竖直中心线上，且冷却风机的直径分别小于设备外壳的内部空间宽度和设备外壳的内部空间长度。
优选的，所述双向螺纹杆转动连接在放置板的中间部位，且双向螺纹杆与连接块之间为螺纹连接，并且连接块对称分布在双向螺纹杆的左右两侧。
优选的，所述连接杆与连接块和安装板之间均为铰接，且安装板的左右两侧对称分布有伸缩杆，并且伸缩杆的总长度大于连接杆的长度。
优选的，所述防护板与第一磁性块和第二磁性块的总长度等于设备外壳顶部内端面至放置板上第一磁性块顶端面之间的距离，且防护板的宽度与设备外壳的内部空间宽度相等。
优选的，所述限位轴等距分布在防护板上，且两侧限位轴之间的距离小于限位槽的横向长度，并且限位槽呈“L”形，而且限位槽的横向长度与限位槽的纵向长度相等，同时限位槽的内部空间宽度与限位轴的直径相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该图像处理机器学习设备的行走机构；
（1）该行走机构设置有支撑板，第一圆形齿轮能够带动上下两侧的第二圆形齿轮同时进行同向转动，此时上下两侧的固定块能够带动衔接杆下的支撑板进行稳定的模拟行走运动，结合两侧衔接杆下的支撑板能够保证机器学习设备的模拟行走的稳定性，进而能够有效防止道路颠簸导致机器学习设备振动损坏，同时提高了行走机构的使用高效性和稳定性；
（2）该行走机构设置有连接杆，通过转动双向螺纹杆能够带动两侧的连接块向中间运动，此时连接块通过连接杆能够推动安装板上的触屏式图像显示装置向上或向下运动，进而能够方便快捷的调节触屏式图像显示装置的使用高度，增加了行走机构的使用多样性；
（3）该行走机构设置有防护板，限位轴在限位槽的导向作用下能够带动防护板向下进行旋转闭合工作，结合防护板和放置板上的第一磁性块能够方便快捷的完成闭合工作，同理，通过向上推动防护板，结合第二磁性块能够方便快捷的完成开合工作，进而能够对触屏式图像显示装置进行有效的防护工作，增加了行走机构的使用安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明第一磁性块结构示意图；
图4为本发明衔接杆侧视结构示意图；
图5为本发明支撑板俯视结构示意图；
图6为本发明防护板侧视结构示意图；
图7为本发明限位槽侧视结构示意图；
图8为本发明连接杆侧视结构示意图。
图中：1、设备外壳；2、驱动电机；3、固定轴；4、第一锥形齿轮；5、第二锥形齿轮；6、连接轴；7、第一圆形齿轮；8、第二圆形齿轮；9、固定块；10、衔接杆；11、支撑板；12、橡胶球；13、冷却风机；14、散热板；15、蓄电池；16、控制模块；17、放置板；18、双向螺纹杆；19、连接块；20、连接杆；21、安装板；22、触屏式图像显示装置；23、伸缩杆；24、防护板；25、限位轴；26、限位槽；27、第一磁性块；28、第二磁性块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种图像处理机器学习设备的行走机构，包括设备外壳1、驱动电机2、固定轴3、第一锥形齿轮4、第二锥形齿轮5、连接轴6、第一圆形齿轮7、第二圆形齿轮8、固定块9、衔接杆10、支撑板11、橡胶球12、冷却风机13、散热板14、蓄电池15、控制模块16、放置板17、双向螺纹杆18、连接块19、连接杆20、安装板21、触屏式图像显示装置22、伸缩杆23、防护板24、限位轴25、限位槽26、第一磁性块27和第二磁性块28，设备外壳1内焊接固定有驱动电机2，且驱动电机2的输出端转动连接有固定轴3，并且固定轴3的顶端焊接固定有第一锥形齿轮4，第一锥形齿轮4上啮合连接有第二锥形齿轮5，且第二锥形齿轮5焊接固定在连接轴6，并且连接轴6转动连接在设备外壳1上，连接轴6上焊接固定有第一圆形齿轮7，且第一圆形齿轮7上啮合连接有第二圆形齿轮8，第二圆形齿轮8上焊接固定有固定块9，且固定块9上转动连接有衔接杆10，衔接杆10的底端螺钉连接有支撑板11，且支撑板11的底端螺钉连接有橡胶球12，固定轴3上焊接固定有冷却风机13，且固定轴3转动连接在散热板14上，散热板14螺钉连接在设备外壳1内，且散热板14上螺栓安装有蓄电池15，并且散热板14上螺栓安装有控制模块16，设备外壳1内螺钉连接有放置板17，且放置板17内转动连接有双向螺纹杆18，双向螺纹杆18上活动连接有连接块19，且连接块19滑动连接在放置板17内，连接块19上活动连接有连接杆20，且连接杆20的顶端活动连接有安装板21，并且安装板21上螺栓安装有触屏式图像显示装置22，安装板21的底端螺钉连接有伸缩杆23，且伸缩杆23的底端螺钉连接在放置板17的顶端面上，设备外壳1内开设有限位槽26，且限位槽26内滑动连接有限位轴25，并且限位轴25上螺钉连接有防护板24，防护板24的底端螺钉连接有第一磁性块27，且第一磁性块27螺钉连接在放置板17上，防护板24的顶端螺钉连接有第二磁性块28，且第二磁性块28螺钉连接在设备外壳1内。
第一圆形齿轮7对称分布在连接轴6的左右两侧，且第一圆形齿轮7的上下两侧对称分布有第二圆形齿轮8，并且第二圆形齿轮8与固定块9一一对应，有效提高了行走机构的使用多样性。
衔接杆10的长度大于第一圆形齿轮7的直径与第二圆形齿轮8的直径之和，且同侧第二圆形齿轮8上的固定块9位于第二圆形齿轮8上的相同位置上，并且第二圆形齿轮8的直径大于第一圆形齿轮7的直径，可以保证第二圆形齿轮8在第一圆形齿轮7上工作效果的稳定。
衔接杆10固定在支撑板11的中间部位，且支撑板11下等距分布有橡胶球12，并且支撑板11呈“U”形，可以有效提高支撑板11的支撑面积，进而能够保证后续支撑板11能够进行稳定的支撑行走工作。
冷却风机13的中心轴线与设备外壳1的中心轴线位于同一竖直中心线上，且冷却风机13的直径分别小于设备外壳1的内部空间宽度和设备外壳1的内部空间长度，可以保证冷却风机13在设备外壳1内工作状态的稳定。
双向螺纹杆18转动连接在放置板17的中间部位，且双向螺纹杆18与连接块19之间为螺纹连接，并且连接块19对称分布在双向螺纹杆18的左右两侧，可以方便控制连接块19在双向螺纹杆18上进行稳定的移动工作，增加了行走机构的使用稳定性。
连接杆20与连接块19和安装板21之间均为铰接，且安装板21的左右两侧对称分布有伸缩杆23，并且伸缩杆23的总长度大于连接杆20的长度，可以保证连接杆20与连接块19和安装板21之间连接状态的稳定，增加了行走机构的使用多样性。
防护板24与第一磁性块27和第二磁性块28的总长度等于设备外壳1顶部内端面至放置板17上第一磁性块27顶端面之间的距离，且防护板24的宽度与设备外壳1的内部空间宽度相等，可以保证防护板24在设备外壳1内能够进行稳定的闭合工作，增加了行走机构的使用稳定性。
限位轴25等距分布在防护板24上，且两侧限位轴25之间的距离小于限位槽26的横向长度，并且限位槽26呈“L”形，而且限位槽26的横向长度与限位槽26的纵向长度相等，同时限位槽26的内部空间宽度与限位轴25的直径相等吗，可以保证限位轴25在限位槽26内能够进行稳定的滑动和转动工作，进而方便后续防护板24的使用稳定性。
工作原理：在使用该图像处理机器学习设备的行走机构之前，需要先检查机构整体情况，确定能够进行正常工作；
在该图像处理机器学习设备的行走机构开始工作时，结合图1-图5，在驱动电机2的作用下能够带动固定轴3上的第一锥形齿轮4进行转动，进而能够带动第二锥形齿轮5进行转动，此时第二锥形齿轮5通过连接轴6能够带动设备外壳1两侧的第一圆形齿轮7同时进行转动，而在第一圆形齿轮7进行转动工作时，第一圆形齿轮7能够带动上下两侧的第二圆形齿轮8同时进行同向转动，进而能够带动固定块9进行相同位置的转动，此时上下两侧的固定块9能够带动衔接杆10下的支撑板11进行上下往复的稳定的模拟行走运动，且在两侧衔接杆10下的支撑板11的交替往复运动，同时结合支撑板11下的橡胶球12的防滑作用下，能够带动设备外壳1进行稳定的模拟行走运动；
衔接杆10下的支撑板11带动设备外壳1运动至室外的合适位置后，结合图1-图7，教师通过向上推动防护板24，此时防护板24上侧的限位轴25在限位槽26中向后横向运动，而防护板24下侧的限位轴25在限位槽26中向上纵向运动，此时在两侧的限位轴25的作用下能够带动防护板24进行稳定的转动工作，与此同时防护板24下侧第一磁性块27与放置板17上的第一磁性块27相脱离，直至防护板24下侧的限位轴25运动至限位槽26的拐角处后向后运动，此时防护板24转动90°并与设备外壳1的内部顶端面相贴合，同时设备外壳1内的第二磁性块28与防护板24顶部的第二磁性块28吸附固定，进而能够保证后续触屏式图像显示装置22的使用稳定性；
在蓄电池15和控制模块16的作用下，结合图1-图3和图8，能够保证触屏式图像显示装置22的使用稳定性，且在固定轴3转动的同时，能够带动冷却风机13进行转动，结合散热板14能够保证蓄电池15和控制模块16工作状态的稳定，且在需要对触屏式图像显示装置22的使用高度进行调节时，通过转动双向螺纹杆18能够带动两侧的连接块19在放置板17上同时向中间运动，此时结合伸缩杆23的限位作用下，两侧的连接块19通过相应的连接杆20能够推动安装板21上的触屏式图像显示装置22向上或向下运动，进而能够方便快捷的调节触屏式图像显示装置22的使用高度；
在触屏式图像显示装置22使用结束后，结合图1-图7，通过向下推动防护板24，此时防护板24上的限位轴25在限位槽26内向外进行横向限位滑动，直至防护板24下侧的限位轴25运动至限位槽26的拐角处后向下运动，此时在两侧限位轴25的作用下能够带动防护板24逐渐转动90°，直至防护板24下侧的第一磁性块27与放置板17上的第一磁性块27相吸附贴合，此时能够保证防护板24能够方便快捷的完成闭合工作，以上便是整个机构的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如驱动电机2、冷却风机13、触屏式图像显示装置22和第二磁性块28，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
