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用于脱泡托盘的弹性组件及脱泡机

2021-02-03 00:47:23

用于脱泡托盘的弹性组件及脱泡机

  技术领域

  本实用新型涉及显示器部件生产设备技术领域,尤其涉及一种用于脱泡托盘的弹性组件及脱泡机。

  背景技术

  目前广泛使用的脱泡设备均是单机脱泡、手动脱泡或半自动脱泡。在脱泡过程中,为了保证脱泡用的脱泡托盘的气密性,通常通过高压让脱泡托盘紧贴脱泡腔室的内壁来达到气密效果。长期以往容置导致脱泡托盘或者承载脱泡托盘的导轨产生不可逆变形,使得脱泡托盘的气密性变差,从而导致产品质量下降。且脱泡托盘或者承载脱泡托盘的导轨产生不可逆变形后,存在安全隐患。

  实用新型内容

  本实用新型的目的在于提供一种用于脱泡托盘的弹性组件及脱泡机,以解决现有技术中脱泡托盘或者承载脱泡托盘的导轨产生不可逆变形,使得脱泡托盘的气密性变差,从而导致产品质量下降。且脱泡托盘或者承载脱泡托盘的导轨产生不可逆变形后,存在安全隐患的问题。

  为了解决上述问题,本实用新型提供了一种用于脱泡托盘的弹性组件,其包括:

  底座;

  弹性元件,弹性元件装设于底座上;

  承重板,承重板装设于弹性元件上,且与底座平行,承重板用于支撑脱泡托盘。

  作为本实用新型的进一步改进,该弹性组件还包括用于防止弹性元件产生侧向形变的直线轴承,直线轴承装设于底座上,弹性元件容置于直线轴承内。

  作为本实用新型的进一步改进,弹性组件还包括用于防止弹性元件产生不规则形变的导柱,导柱活动设置于直线轴承内,导柱与直线轴承之间形成一环形空腔,弹性元件容置于环形空腔内。

  作为本实用新型的进一步改进,直线轴承远离底座的一端上设有用于防止导柱脱出的限位器。

  作为本实用新型的进一步改进,直线轴承与导柱之间还设有用于减小摩擦的润滑层。

  为了解决上述问题,本实用新型还提供了一种脱泡机,其包括:

  脱泡托盘;

  弹性组件,其包括底座、承重板和弹性元件,弹性元件装设于底座上;承重板装设于弹性元件上,且与底座平行,承重板用于支撑脱泡托盘;

  脱泡组件,其包括侧面具有开口的脱泡箱体,脱泡箱体内设有腔体,腔体的一侧与开口连通,腔体内分别设有进出料传送带和脱泡器件,进出料传送带邻近开口的一端设有直线导轨,直线导轨上装设有弹性组件,脱泡托盘放置于弹性组件上。

  作为本实用新型的进一步改进,弹性组件包括至少四个底座、至少四个承重板和至少四个弹性元件,每一个弹性元件装设于每一个底座上;每一个承重板装设于每一个弹性元件上。

  作为本实用新型的进一步改进,该脱泡机还包括用于防止弹性元件产生侧向形变的直线轴承,直线轴承装设于底座上,弹性元件容置于直线轴承内。

  作为本实用新型的进一步改进,该脱泡机还包括用于防止弹性元件产生不规则形变的导柱,导柱活动设置于直线轴承内,导柱与直线轴承之间形成一环形空腔,弹性元件容置于环形空腔内。

  作为本实用新型的进一步改进,直线轴承远离底座的一端上设有用于防止导柱脱出的限位器。

  本实用新型通过脱泡托盘挤压承重板使弹簧产生反向推力以顶住脱泡托盘,并通过导柱和直线轴承规范弹簧的形变过程,保证了承重板受力均匀,进而保证了脱泡托盘在脱泡过程中不会受到硬性挤压,避免了脱泡托盘或者承载脱泡托盘的导轨产生不可逆变形从而存在安全隐患的问题。

  附图说明

  图1为本实用新型弹性组件一个实施例的结构纵截面示意图;

  图2为本实用新型弹性组件一个实施例的结构纵截面示意图;

  图3为本实用新型弹性组件一个实施例的结构纵截面示意图;

  图4为本实用新型脱泡机一个实施例的正视结构示意图;

  图5为本实用新型脱泡机一个实施例的正视结构示意图;

  图6为本实用新型脱泡机一个实施例的结构纵截面示意图;

  图7为本实用新型脱泡机一个实施例的立体结构示意图;

  图8为本实用新型脱泡机一个实施例的俯视结构示意图。

  具体实施方式

  为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用来限定本实用新型。

  图1和图2展示了本实用新型用于脱泡托盘的弹性组件1的一个实施例,参见图1,在本实施例中,该弹性组件1包括底座11、弹性元件12、承重板13。

  其中,参见图2,弹性元件12优选为弹簧121,且弹性元件的数量优选为四个,弹簧121装设于底座11上,且与底座11垂直;承重板13装设于弹簧 121上,且与底座11平行,承重板13用于当脱泡托盘进行脱泡时,托举脱泡托盘,当脱泡托盘的密封圈膨胀时,脱泡托盘向下挤压承重板13,承重板13 挤压弹簧121,弹簧121产生反向推力,以致承重板13顶住脱泡托盘。

  具体地,每一个弹性组件1还包括一个用于防止弹簧121产生侧向形变的直线轴承14,直线轴承14装设于底座11上,弹簧121容置于直线轴承14内。

  进一步地,每一个弹性组件1还包括一个用于防止弹簧121产生不规则形变的导柱15,导柱15装设于承重板13远离承重面的一面上,且导柱15活动设置于直线轴承14内,导柱15与直线轴承14之间形成一环形空腔,弹簧121 容置于环形空腔内。

  进一步地,本实施例中导柱15和直线轴承14的设置方式有两种,第一种为直线轴承14装设于底座11上,导柱15装设于承重板13远离承重面的一面上;另一种为导柱15装设于底座11上,直线轴承14装设于承重板13远离承重面的一面上。

  本实施例通过脱泡托盘挤压承重板13使弹簧121产生反向推力以顶住脱泡托盘,并通过导柱15和直线轴承14规范弹簧121的形变过程,保证了承重板 13受力均匀,进而保证了脱泡托盘在脱泡过程中不会受到硬性挤压,避免了脱泡托盘或者承载脱泡托盘的导轨产生不可逆变形从而存在安全隐患的问题。

  为了防止导柱15脱离直线轴承14,在上述实施例的基础上,参见图3,在本实施例中,每一个直线轴承14远离底座11的一端上设有用于防止导柱15 脱出的限位器件16。

  具体地,直线轴承14与导柱15之间还设有用于减小摩擦的润滑层。

  本实施例通过在直线轴承14远离底座11的一端上设置限位器件,防止承重板13在未承重状态时弹簧121将导柱15顶出至外部。

  图4和图5展示了本实用新型脱泡机的一个实施例,参见图4,该脱泡机包括弹性组件1、脱泡托盘2、脱泡组件3和上下料组件4。

  优选地,本实施例中的弹性组件1、脱泡托盘2、脱泡组件3的数量为两组。

  其中,参见图5,弹性组件1包括底座11、承重板13和弹簧121,弹簧121 装设于底座11上,且与底座11垂直;承重板13装设于弹簧121上,且与底座 11平行,承重板13用于当脱泡托盘2进行脱泡时,托举脱泡托盘2,当脱泡托盘2的密封圈膨胀时,脱泡托盘2向下挤压承重板13,承重板13挤压弹簧121,弹簧121产生反向推力,以致承重板13顶住脱泡托盘2;脱泡组件3包括侧面具有开口的脱泡箱体31,脱泡箱体31内设有腔体,腔体的一侧与开口连通,腔体内分别设有进出料传送带32和脱泡器件33,进出料传送带32邻近开口的一端设有直线导轨34,直线导轨34上装设有至少四个弹性组件1,脱泡托盘2 放置于弹性组件1上;上下料组件4包括桁架41、对应脱泡托盘2设置的机械手42,桁架41设置于开口的正上方,机械手42活动设置于桁架41上。

  弹性元件12的数量为四个,弹簧121装设于底座11上,且与底座11垂直;承重板13装设于弹簧121上,且与底座11平行,承重板13用于当脱泡托盘2 进行脱泡时,托举脱泡托盘2,当脱泡托盘2的密封圈膨胀时,脱泡托盘2向下挤压承重板13,承重板13挤压弹簧121,弹簧121产生反向推力,以致承重板13顶住脱泡托盘2。

  具体地,每一个弹性组件1还包括一个用于防止弹簧121产生侧向形变的直线轴承14,直线轴承14装设于底座11上,弹簧121容置于直线轴承14内。

  进一步地,每一个弹性组件1还包括一个用于防止弹簧121产生不规则形变的导柱15,导柱15装设于承重板13远离承重面的一面上,且导柱15活动设置于直线轴承14内,导柱15与直线轴承14之间形成一环形空腔,弹簧121 容置于环形空腔内。

  进一步地,本实施例中导柱15和直线轴承14的设置方式有两种,第一种为直线轴承14装设于底座11上,导柱15装设于承重板13远离承重面的一面上;另一种为导柱15装设于底座11上,直线轴承14装设于承重板13远离承重面的一面上。

  本实施例通过脱泡托盘2挤压承重板13使弹簧121产生反向推力以顶住脱泡托盘2,并通过导柱15和直线轴承14规范弹簧121的形变过程,保证了承重板13受力均匀,进而保证了脱泡托盘2在脱泡过程中不会受到硬性挤压,避免了脱泡托盘2或者承载脱泡托盘2的导轨产生不可逆变形从而存在安全隐患的问题。

  为了防止导柱15脱离直线轴承14,在上述实施例的基础上,参见图6,在本实施例中,每一个直线轴承14远离底座11的一端上设有用于防止导柱15 脱出的限位器件16。

  具体地,直线轴承14与导柱15之间还设有用于减小摩擦的润滑层。

  进一步地,直线导轨34上还设有驱动机构,驱动机构带动脱泡托盘2移动至腔体内。

  进一步地,进出料传送带32一侧还设有伺服电机,伺服电机用于驱动进出料传送带32将脱泡托盘2运输至直线导轨34上。

  优选地,本实施例中脱泡托盘2的个数设置为四个。

  进一步地,四个腔体层叠放置,每一个腔体连接一个直线导轨34;每一个直线导轨34上放置一个脱泡托盘2。

  进一步地,机械手42将待脱泡产品放置于顶层的脱泡托盘2和上,当顶层的脱泡托盘2放置预设数量的待脱泡产品后,顶层的导轨将满载的顶层的脱泡托盘2运输至顶层的腔体内进行脱泡操作。

  进一步地,当顶层的脱泡托盘2进行脱泡操作时,机械手42将待脱泡产品放置于下一层的脱泡托盘2,并重复上述过程直至所有脱泡托盘2均处于工作状态。

  进一步地,当有脱泡托盘2完成脱泡操作时,进出料传送带32将脱泡托盘 2运回至直线导轨34上,机械手42将脱泡后产品夹取至外部,以供脱泡托盘2 接收新的待脱泡产品。

  进一步地,脱泡箱体31的侧面还设有泄压口。

  本实施例通过机械手42将待脱泡产品放置于脱泡托盘2上,脱泡托盘2 进入脱泡箱体31内进行脱泡操作,进一步还可使用多个脱泡托盘2轮流放置待脱泡产品进行脱泡操作,同时弹性组件1挤压承重板13使弹簧121产生反向推力以顶住脱泡托盘2,并通过导柱15和直线轴承14规范弹簧121的形变过程,保证了承重板13受力均匀,进而保证了脱泡托盘2在脱泡过程中不会受到硬性挤压,避免了脱泡托盘2或者承载脱泡托盘2的导轨产生不可逆变形从而存在安全隐患的问题。

  为了方便夹取外部的待脱泡产品和将脱泡后产品送至外部,在上述实施例的基础上,参见图7,在本实施例中,上下料组件4还包括上料皮带线43和下料皮带线44,上料皮带线43对应机械手42设置,并位于脱泡箱体31的一侧;下料皮带线44设置于脱泡箱体31的另一侧。

  具体地,上料皮带线43与脱泡箱体31之间还设有用于缓存待脱泡产品的缓存区45;下料皮带线44与脱泡箱体31之间还设有用于缓存脱泡后产品的缓存区46。

  本实施例通过上料皮带线和缓存区将外部的待脱泡产品运送并缓存至机械手42的操作范围内,保证机械手42的夹取速度,同时通过下料皮带线和缓存区将脱泡后产品进行下料和缓存,保证脱泡托盘2能够时间空出以进行下一次脱泡操作,保证了脱泡机的连续性和脱泡效率。

  为了保证脱泡操作的密封性,在上述实施例的基础上,参见图8,在本实施例中,脱泡托盘2的上沿还设有密封圈21,密封圈21对应腔体的的顶部设置。

  具体地,当脱泡托盘2进入腔体内进行脱泡操作时,腔体内的高温高压气体使得密封圈膨胀凸出,凸出的密封圈向上抵接腔体的顶部,从而形成密封环境。

  本实施例通过在脱泡托盘2的边沿设置热膨胀的密封圈,通过密封圈膨胀凸出向上抵接腔体的顶部,形成密封环境,保证了脱泡环境的稳定性,从而降低了脱泡产品的次品率。

  进一步地,直线轴承14还设有防止导柱15过度顶出的限位器件;直线轴承14还设有防止导柱15过度顶出的限位器件16。

  本实施例通过多个导柱将脱泡托盘2顶起预设高度,防止脱泡托盘2在直线导轨34和腔体内移动时脱泡托盘2底部反复摩擦造成机械损伤,造成脱泡托盘2使用寿命缩短或安全隐患;当脱泡托盘2在腔体内进行脱泡操作时,高压气体将脱泡托盘2顶回,保证脱泡托盘2在脱泡过程中不会产生移动。

  以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明,但其只作为范例,本实用新型并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言,任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中,因此,在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等,都应涵盖在本实用新型的范围内。

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