一种自适应调整平台
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种自适应调整平台。
背景技术
平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，TFT LCD面板的需求面积将从2015年的16,100万平方米增长至2016年的17,400万平方米，涨幅达8％。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2020年全球LCD面板出货量仍将保持6-8％的增速。
偏光片自动贴附是平板显示器制造过程中的一项关键核心工序，实现了将光学膜体偏光片自动贴附至玻璃基板上。偏光片自动贴附工艺涉及到的工序工站多达十几个，偏光片或玻璃基板在各工站之间转移过程中涉及到对偏光片的中转支撑及对位调整，传统的结构一般直接采用从国外进口的成品平台，核心技术被国外企业垄断，价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时具备在水平面内直线方向调整及圆周方向调整位置，实现了物料搬移中转及自适应对位调整的自适应调整平台。
本实用新型采取的技术方案如下：一种自适应调整平台，包括X向直线模组、横梁及平台，其中，上述X向直线模组内部形成移动空间；上述横梁跨过移动空间连接在X向直线模组上，并经X向直线模组驱动沿X轴方向直线运动；上述平台连接在横梁的下方，平台包括底座、Y向直线组件、支座、角度调节组件、支台及升降组件，其中，上述底座水平连接于横梁的下方；上述Y向直线组件设置在底座上；上述支座水平间隔地设置在底座下方，并连接在Y向直线组件上，经Y向直线组件驱动沿Y轴方向直线运动；上述支台沿竖直方向可滑动地设置在支座下方，且与升降组件连接，升降组件驱动支台升降运动；上述角度调节组件设置在支台上，并驱动支台底部水平设置的旋转板旋转运动。
优选地，所述的Y向直线组件包括Y向调整电机及Y向丝杆，其中，上述Y 向调整电机设置在底座的底部，且输出端朝Y轴方向设置；上述Y向丝杆连接在Y向调整电机的输出端上；上述支座通过沿Y轴向方向设置的滑轨可滑动地连接在底座下部，且与Y向丝杆连接，Y向调整电机通过Y向丝杆驱动支座沿Y 轴方向直线运动。
优选地，所述的支座的下部两侧设有竖板；上述支台沿竖直方向可滑动地连接在竖板上。
优选地，所述的升降组件包括升降电机及升降丝杆，升降丝杆竖直设置，并与升降电机的输出端连接；上述支台通过丝杆套与升降丝杆连接，升降电机驱动升降丝杆旋转，通过丝杆套带动支台升降运动。
优选地，所述的角度调节组件包括旋转电机、传动座、连接座及弧形滑轨，其中，上述旋转电机设置在支台上；上述传动座设置在支台的下方，且传动座的一端通过丝杆套及丝杆与旋转电机连接，传动座的另一端与垂直设置在支台底部的转轴可转动地连接；旋转电机通过丝杆及丝杆套驱动传动座沿转轴旋转运动。
优选地，所述的弧形滑轨包括两个弧形段，两弧形段直径相同，且沿等径的圆周方向对称设置在支台的底面。
优选地，所述的旋转板连接在弧形滑轨上，并沿弧形滑轨所在的圆周方向自由滑动。
优选地，所述的连接座的一端可转动地连接在传动座下部，连接座的另一端固定于旋转板上，传动座通过连接座驱动旋转板绕弧形滑轨，以便调整角度。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种同时具备在水平面内直线方向调整及圆周方向调整位置，实现了物料搬移中转及自适应对位调整的自适应调整平台。本实用新型根据偏光片生产工艺需求进行设计研发，通过X向直线模组实现对平台在X向方向的直线驱动；本实用新型的平台以底座作为支撑载体，底座下部设置Y向直线组件，Y向直线组件通过电机及丝杆结构驱动支座沿X向方向直线运动。本实用新型的支座采用类似底部开放的箱体结构设计，支座下部两侧的竖板上沿竖直方向可滑动地连接有支台，支台通过升降组件驱动而升降运动。特别地，本实用新型在支台的底部设有两端对称设置的弧形滑轨，两弧形滑轨位于同一半径的圆周方向上；弧形滑轨上可转动地连接有旋转板，旋转板沿着弧形滑轨自由滑动；同时在支台上还设有旋转电机，旋转电机的输出端连接有传动座，传动座的一端通过丝杆套及丝杆与旋转电机连接，传动座的另一端与垂直设置在支台底部的转轴可转动地连接；旋转电机通过丝杆及丝杆套驱动传动座沿转轴旋转运动。传动座下部连接在连接座的一端上，连接座的另一端固定于旋转板上，传动座通过连接座驱动旋转板绕弧形滑轨运动，以便调整角度。本实用新型同时集成了平面内的Y向及X向直线运动、竖直方向升降运动以及水平面内的旋转运动，从而实现了对吸附物料的旋转板的对位调整，打破了国外平台的技术垄断，具备更加简单的传动结构及更低的制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型平台的立体结构示意图之一。
图4为本实用新型平台的立体结构示意图之二。
图5为本实用新型平台的立体结构示意图之三。
图6为本实用新型平台的立体结构示意图之四。
图7为本实用新型平台的部件省略结构示意图之一。
图8为本实用新型平台的部件省略结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图8所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种自适应调整平台，包括X向直线模组1、横梁2及平台3，其中，上述X向直线模组1内部形成移动空间；上述横梁2跨过移动空间连接在X向直线模组1上，并经X向直线模组1驱动沿X轴方向直线运动；上述平台3连接在横梁2的下方，平台3 包括底座31、Y向直线组件、支座34、角度调节组件、支台38及升降组件，其中，上述底座31水平连接于横梁2的下方；上述Y向直线组件设置在底座31 上；上述支座34水平间隔地设置在底座31下方，并连接在Y向直线组件上，经Y向直线组件驱动沿Y轴方向直线运动；上述支台38沿竖直方向可滑动地设置在支座34下方，且与升降组件连接，升降组件驱动支台38升降运动；上述角度调节组件设置在支台38上，并驱动支台38底部水平设置的旋转板旋转运动。
Y向直线组件包括Y向调整电机32及Y向丝杆33，其中，上述Y向调整电机32设置在底座31的底部，且输出端朝Y轴方向设置；上述Y向丝杆33连接在Y向调整电机32的输出端上；上述支座34通过沿Y轴向方向设置的滑轨可滑动地连接在底座31下部，且与Y向丝杆33连接，Y向调整电机32通过Y向丝杆33驱动支座34沿Y轴方向直线运动。
支座34的下部两侧设有竖板；上述支台38沿竖直方向可滑动地连接在竖板上。
升降组件包括升降电机39及升降丝杆310，升降丝杆310竖直设置，并与升降电机39的输出端连接；上述支台38通过丝杆套与升降丝杆310连接，升降电机39驱动升降丝杆310旋转，通过丝杆套带动支台38升降运动。
角度调节组件包括旋转电机35、传动座36、连接座37及弧形滑轨311，其中，上述旋转电机35设置在支台38上；上述传动座36设置在支台38的下方，且传动座36的一端通过丝杆套及丝杆与旋转电机35连接，传动座36的另一端与垂直设置在支台38底部的转轴可转动地连接；旋转电机35通过丝杆及丝杆套驱动传动座36沿转轴旋转运动。
弧形滑轨311包括两个弧形段，两弧形段直径相同，且沿等径的圆周方向对称设置在支台38的底面。
旋转板连接在弧形滑轨311上，并沿弧形滑轨311所在的圆周方向自由滑动。
连接座37的一端可转动地连接在传动座36下部，连接座37的另一端固定于旋转板上，传动座36通过连接座37驱动旋转板绕弧形滑轨311，以便调整角度。
进一步，本实用新型设计了一种同时具备在水平面内直线方向调整及圆周方向调整位置，实现了物料搬移中转及自适应对位调整的自适应调整平台。本实用新型根据偏光片生产工艺需求进行设计研发，通过X向直线模组实现对平台在X向方向的直线驱动；本实用新型的平台以底座作为支撑载体，底座下部设置Y向直线组件，Y向直线组件通过电机及丝杆结构驱动支座沿X向方向直线运动。本实用新型的支座采用类似底部开放的箱体结构设计，支座下部两侧的竖板上沿竖直方向可滑动地连接有支台，支台通过升降组件驱动而升降运动。特别地，本实用新型在支台的底部设有两端对称设置的弧形滑轨，两弧形滑轨位于同一半径的圆周方向上；弧形滑轨上可转动地连接有旋转板，旋转板沿着弧形滑轨自由滑动；同时在支台上还设有旋转电机，旋转电机的输出端连接有传动座，传动座的一端通过丝杆套及丝杆与旋转电机连接，传动座的另一端与垂直设置在支台底部的转轴可转动地连接；旋转电机通过丝杆及丝杆套驱动传动座沿转轴旋转运动。传动座下部连接在连接座的一端上，连接座的另一端固定于旋转板上，传动座通过连接座驱动旋转板绕弧形滑轨运动，以便调整角度。本实用新型同时集成了平面内的Y向及X向直线运动、竖直方向升降运动以及水平面内的旋转运动，从而实现了对吸附物料的旋转板的对位调整，打破了国外平台的技术垄断，具备更加简单的传动结构及更低的制造成本。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
