一种钟表配件的组装机
技术领域
本发明涉及钟表配件的加工设备领域，尤其涉及一种钟表配件的组装机。
背景技术
钟表是一种常用的产品，应用非常广泛，由多种配件组装而成，而配件又是由小零件组装而成，其中一种零件如图2所示，它包括叉片14、叉轴15和叉针16。
现有的叉片、叉轴和叉针的组装大多都是通过人工进组装，需要工作人员将零配件拿起，并将零配件按压至工件的待装配的位置，以实现零配件定位装配工作；然而，人工组装过程中，组装效率不高；同时，人工组装时，依靠人眼观察位置，并结合手动操作完成组装过程，其组装误差较大，容易造成叉针和叉轴的折弯，降低产品的良品率。
发明内容
本发明的目的是提供一种钟表配件的组装机，通过叉片活动接料装配合能够活动取轴的压轴装置将叉片和叉轴组成半成品，之后通过半成品活动接料装置配合叉针取放装置和压针装置实现半成品的和叉针组装成成品，极大的提高了组装的效率，提高了组装后的成品的良品率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种钟表配件的组装机，它包括机架(2)和配电控制箱(1)，所述的机架(2)上设置有相互配合的叉片上料装置(3)和叉片接料活动装置，所述的叉片接料活动装置包括设置在机架(2)上叉片接料活动滑槽(25)，所述的叉片接料活动滑槽(25)内设置有叉片接料活动块(23)，所述的叉片接料活动块(23)一端连接有叉片接料活动气缸(24)、另一端与机架(2)上设置的叉片接料活动限位块(40)配合，所述的叉片接料活动块(23)的上部开设有与叉片配合的叉片接料槽，所述的叉片接料槽的中部下侧为空心，且叉片接料槽与叉片上料装置(3)相反的一侧配合有半成品顶块，所述的半成品顶块连接有半成品顶出气缸(38)，且叉片活动接料块(24)的侧部设置有与半成品顶块配合的半成品顶块限位块(39)，所述的机架(2)上设置有与叉片接料槽配合的半成品下料槽(6)，所述的叉片接料槽的上部配合有与机架(2)上的叉轴上料装置(4)的叉轴取套配合的压轴装置(5)，所述的半成品下料槽(6)连接有半成品振动盘(7)，所述的半成品振动盘(7)通过半成品上料槽(8)连接有半成品接料活动装置，所述的半成品接料活动装置的上方配合有叉针取放装置(10)和压针装置(11)，所述的叉针取放装置(10)配合有叉针上料装置(9)，所述的叉片上料装置(3)、叉轴上料装置(4)、压轴装置(5)、叉片接料活动气缸(24)、半成品顶出气缸(38)、半成品振动盘(7)、叉针上料装置(9)、半成品接料活动装置、叉针取放装置(10)和压针装置(11)连接到配电控制箱(1)。
进一步的，所述的叉片上料装置(3)包括相互配合的叉片振动盘(21)和叉片上料槽(22)，所述的叉轴上料装置(4)包括叉轴振动盘(26)和叉轴上料槽(27)，所述的叉针上料装置(9)包括叉针振动盘(40)和叉针上料槽(42)，所述的叉片振动盘(21)、叉针振动盘(41)和叉轴振动盘(26)连接到配电控制箱(1)。
进一步的，所述的叉轴上料槽(27)的末端配合有叉轴接料块(28)，所述的叉轴接料块(28)设置在叉轴接料活动座(29)上，所述的叉轴接料活动块(29)连接在机架(2)上的叉轴接料活动气缸(30)上，所述的压轴装置(5)和叉轴接料块(28)上的叉轴(15)取套配合，所述的叉轴接料活动气缸(30)连接到配电控制箱(1)。
进一步的，所述的压轴装置(5)包括设置在机架(2)上的压轴架(31)，所述的压轴架(31)上设置有压轴活动气缸(32)，所述的压轴活动气缸(32)连接有压轴活动座(33)，所述的压轴活动座(33)上设置有压轴升降气缸(34)，所述的压轴升降气缸(34)连接有压轴升降座(35)，所述的压轴升降座(35)的下方连接与叉轴(15)配合的取轴压套(36)，所述的压轴架(31)的左右侧设置有与压轴活动座(33)配合的压轴活动限位杆(37)，所述的压轴活动气缸(32)和压轴升降气缸(34)连接到配电控制箱(1)。
进一步的，所述的半成品接料活动装置包括设置在机架(2)上的半成品接料活动气缸(63)，所述的接料活动气缸(63)连接有与半成品上料槽(8)对接的半成品接料活动块(62)，所述的机架(2)设置有与位于压针装置(11)下方的半成品接料活动块(62)上的产品配合成品顶出气缸(64)，所述的成品顶出气缸(64)的前方设置有与半成品接料活动块(62)上的产品配合的成品出料槽(65)，所述的半成品接料活动气缸(63)和成品顶出气缸(64)连接到配电控制箱(1)。
进一步的，所述的叉针取放装置(10)包括设置在机架(2)上的叉针取放座(43)，所述的叉针取放座(43)上设置有相互配合的叉针取放转动座(47)和叉针取放转轴，所述的叉针取放转轴上套接有齿轮，所述的齿轮与叉针取放座(43)上的齿条活动槽(46)内的叉针转动齿条(45)啮合，所述的叉针转动齿条(45)连接有齿条拉动气缸(44)，所述的叉针取放转动座(47)上设置有叉针取放连接座(48)，所述的叉针取放连接座(48)上设置有叉针取放升降气缸(49)，所述的叉针取放升降气缸(49)连接有叉针取放转动杆(50)，所述的叉针取放转动杆(50)连接有与叉针上料装置(9)及半成品接料活动块(62)对接的叉针取放器(51)，所述的齿条拉动气缸(44)、叉针取放升降气缸(49)和叉针取放器(51)连接到配电控制箱(1)。
进一步的，所述的叉针取放转动座(47)的侧面设置有叉针取放限位转块(52)，所述的叉针取放座(43)上设置有分别于正反转的叉针取放限位转块(52)配合的两个叉针取放限位杆(53)。
进一步的，所述的压针装置(11)包括设置在机架(2)上的压针座(55)，所述的压针座(52)上设置有压针升降气缸(56)，所述的压针升降气缸(56)连接有压针升降座(57)，所述的压针升降座(57)的下方设置有与半成品接料活动块(62)上的半成品的叉轴(15)和叉针(16)分别配合的压针定轴套(58)和压针套(59)，所述的压针升降座(57)上还设置有压针定位气缸(61)，所述的压针定位气缸(61)连接有与半成品接料活动块(62)上的产品配合的压针定位块(60)，所述的压针升降气缸(56)、压针定位气缸(61)连接到配电控制箱(1)。
本发明的有益效果为：
1、通过叉片活动接料装配合能够活动取轴的压轴装置将叉片和叉轴组成半成品，之后通过半成品活动接料装置配合叉针取放装置和压针装置实现半成品的和叉针组装成成品，极大的提高了组装的效率，提高了组装后的成品的良品率。
2、三个零件均采用振动盘进行上料，可以确保上料的精准性，同时能够使各个零件在上料时整齐排布。
3、叉轴接料块和叉轴接料活动气缸的设计，可以方便叉轴与压轴装置的精准对接，进而提高取轴压轴的效率。
4、压轴装置的结构简单，操作方便，两侧的压轴活动限位杆的设计，可以使取轴压套能够精准的与叉片接料活动块以及叉轴接料块精准对接，进而可以确保叉轴和叉片精准插套。
5、半成品活动接料装置的结构简单，操作方便，且能够实现成品的精准下料，进而提高配件整体组装效率。
6、叉针取放装置采取升降和转动实现插针的转移，能够节省取放的空间，进而节省叉针取放装置的设备成本，且采用齿条和齿轮配合转动，能够确保转动的精度。
7、叉针取放限位转块和两个叉针取放限位杆的配合设计，可以确保取针和放针位置的精准度，提高叉针的精度。
8、压针装置的结构设计巧妙，能够在压针的时候通过叉轴和压针定轴套的配合，避免压针套和压针直接下压配合，避免将压针压坏的情况，压针定位块和压针定位升降气缸的设计，可以方便压针套与成本的分离。
附图说明
图1为一种钟表配件的组装机的立体示意图。
图2为钟表配件组装后的立体示意图。
图3为半成品组装部分的立体示意图。
图4为叉片上料装置与叉片接料活动装置的立体示意图。
图5为叉轴上料装置的立体示意图。
图6为压轴装置的立体示意图。
图7为叉片接料活动装置的部分立体示意图。
图8为半成品与叉针组装的立体示意图。
图9为叉针取放装置的立体示意图。
图10为叉针取放装置的部分立体示意图。
图11为压针装置的正向立体示意图。
图12为压针装置的侧向立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、机架；3、叉片上料装置；4、叉轴上料装置；5、压轴装置；6、半成品下料槽；7、半成品振动盘；8、半成品上料槽；9、叉针上料装置；10、叉针取放装置；11、压针装置；14、叉片；15、叉轴；16、叉针；21、叉片振动盘；22、叉片上料槽；23、叉片接料活动块；24、叉片接料活动气缸；25、叉片接料活动滑槽；26、叉轴振动盘；27、叉轴上料槽；28、叉轴接料块；29、叉轴接料活动座；30、叉轴接料活动气缸；31、压轴架；32、压轴活动气缸；33、压轴活动座；34、压轴升降气缸；35、压轴升降座；36、取轴压套；37、压轴活动限位杆；38、半成品顶出气缸；39、半成品顶块限位块；40、叉片接料活动限位块；41、叉针振动送料盘；42、叉针上料槽；43、叉针取放座；44、齿条拉动气缸；45、叉针转动齿条；46、齿条活动槽；47、叉针取放转动座；48、叉针取放连接座；49、叉针取放升降气缸；50、叉针取放转动杆；51、叉针取放器；52、叉针取放限位转块；53、叉针取放限位杆；55、压针座；56、压针升降气缸；57、压针升降座；58、压针定轴套；59、压针套；60、压针定位块；61、压针定位气缸；62、半成品接料活动块；63、半成品接料活动气缸；64、成品顶出气缸；65、成品出料槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种钟表配件的组装机，它包括机架2和配电控制箱1，所述的机架2上设置有相互配合的叉片上料装置3和叉片接料活动装置，所述的叉片接料活动装置包括设置在机架2上叉片接料活动滑槽25，所述的叉片接料活动滑槽25内设置有叉片接料活动块23，所述的叉片接料活动块23一端连接有叉片接料活动气缸24、另一端与机架2上设置的叉片接料活动限位块40配合，所述的叉片接料活动块23的上部开设有与叉片配合的叉片接料槽，所述的叉片接料槽的中部下侧为空心，且叉片接料槽与叉片上料装置3相反的一侧配合有半成品顶块，所述的半成品顶块连接有半成品顶出气缸38，且叉片活动接料块24的侧部设置有与半成品顶块配合的半成品顶块限位块39，所述的机架2上设置有与叉片接料槽配合的半成品下料槽6，所述的叉片接料槽的上部配合有与机架2上的叉轴上料装置4的叉轴取套配合的压轴装置5，所述的半成品下料槽6连接有半成品振动盘7，所述的半成品振动盘7通过半成品上料槽8连接有半成品接料活动装置，所述的半成品接料活动装置的上方配合有叉针取放装置10和压针装置11，所述的叉针取放装置10配合有叉针上料装置9，所述的叉片上料装置3、叉轴上料装置4、压轴装置5、叉片接料活动气缸24、半成品顶出气缸38、半成品振动盘7、叉针上料装置9、半成品接料活动装置、叉针取放装置10和压针装置11连接到配电控制箱1。
优选的，所述的叉片上料装置3包括相互配合的叉片振动盘21和叉片上料槽22，所述的叉轴上料装置4包括叉轴振动盘26和叉轴上料槽27，所述的叉针上料装置9包括叉针振动盘40和叉针上料槽42，所述的叉片振动盘21、叉针振动盘41和叉轴振动盘26连接到配电控制箱1。
优选的，所述的叉轴上料槽27的末端配合有叉轴接料块28，所述的叉轴接料块28设置在叉轴接料活动座29上，所述的叉轴接料活动块29连接在机架2上的叉轴接料活动气缸30上，所述的压轴装置5和叉轴接料块28上的叉轴15取套配合，所述的叉轴接料活动气缸30连接到配电控制箱1。
优选的，所述的压轴装置5包括设置在机架2上的压轴架31，所述的压轴架31上设置有压轴活动气缸32，所述的压轴活动气缸32连接有压轴活动座33，所述的压轴活动座33上设置有压轴升降气缸34，所述的压轴升降气缸34连接有压轴升降座35，所述的压轴升降座35的下方连接与叉轴15配合的取轴压套36，所述的压轴架31的左右侧设置有与压轴活动座33配合的压轴活动限位杆37，所述的压轴活动气缸32和压轴升降气缸34连接到配电控制箱1。
优选的，所述的半成品接料活动装置包括设置在机架2上的半成品接料活动气缸63，所述的接料活动气缸63连接有与半成品上料槽8对接的半成品接料活动块62，所述的机架2设置有与位于压针装置11下方的半成品接料活动块62上的产品配合成品顶出气缸64，所述的成品顶出气缸64的前方设置有与半成品接料活动块62上的产品配合的成品出料槽65，所述的半成品接料活动气缸63和成品顶出气缸64连接到配电控制箱1。
优选的，所述的叉针取放装置10包括设置在机架2上的叉针取放座43，所述的叉针取放座43上设置有相互配合的叉针取放转动座47和叉针取放转轴，所述的叉针取放转轴上套接有齿轮，所述的齿轮与叉针取放座43上的齿条活动槽46内的叉针转动齿条45啮合，所述的叉针转动齿条45连接有齿条拉动气缸44，所述的叉针取放转动座47上设置有叉针取放连接座48，所述的叉针取放连接座48上设置有叉针取放升降气缸49，所述的叉针取放升降气缸49连接有叉针取放转动杆50，所述的叉针取放转动杆50连接有与叉针上料装置9及半成品接料活动块62对接的叉针取放器51，所述的齿条拉动气缸44、叉针取放升降气缸49和叉针取放器51连接到配电控制箱1。
优选的，所述的叉针取放转动座47的侧面设置有叉针取放限位转块52，所述的叉针取放座43上设置有分别于正反转的叉针取放限位转块52配合的两个叉针取放限位杆53。
优选的，所述的压针装置11包括设置在机架2上的压针座55，所述的压针座52上设置有压针升降气缸56，所述的压针升降气缸56连接有压针升降座57，所述的压针升降座57的下方设置有与半成品接料活动块62上的半成品的叉轴15和叉针16分别配合的压针定轴套58和压针套59，所述的压针升降座57上还设置有压针定位气缸61，所述的压针定位气缸61连接有与半成品接料活动块62上的产品配合的压针定位块60，所述的压针升降气缸56、压针定位气缸61连接到配电控制箱1。
具体使用时，先将叉片14、叉轴15和叉针16分别放入到对应的振动盘内，然后通过3个零件的振动盘工作送料，叉片14会被叉片接料活动块23接住，之后通过叉片接料活动气缸24推动到压轴装置5的下方，然后通过压轴活动气缸32带动压轴活动座33活动，进而通过压轴升降气缸34带动取轴压套36将叉轴接料块26上的叉轴15取走并插入到叉片14内，然后通过半成品顶出气缸38将半成品顶入到半成品下料槽6内，之后进入到半成品振动盘7内，通过半成品振动盘7将半成品输送到半成品上料槽8内，之后通过半成品接料活动块62内，之后通过半成品接料活动气缸63将其活动到压针装置11的下方，然后通过叉针取放装置10将叉针上料槽42内的叉针取放到半成品内，然后通过压针气缸56带动压针升降座57下压，同时通过压针定位气缸61带动压针定位块60压住半成品，压针升降座57下方的压针定轴套58会套在叉轴15上，确定位置无误后继续下降，通过压针套59将叉针16压入到叉片14内，然后通过压针升降气缸56带动压针套59和压针定轴套58回位，之后再将压针定位块60回位，之后通过成品顶出气缸64将成品顶入到成品出料槽65内完成钟表配件的整个组装过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
