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仿生蜘蛛智能模拟动感装置

2021-04-08 07:32:46

仿生蜘蛛智能模拟动感装置

  技术领域

  本发明属于仿生装置技术领域,具体涉及一种仿生蜘蛛智能模拟动感装置。

  背景技术

  仿生是指通过研究生物的部分身体生理结构,然后建成与该部分结构相同或者相似的装置,从而完成生物的仿生过程。

  传统的仿生装置往往是一些机械结构或者机械装置,当然也有一些电子类型的仿生装置,但是这类仿生装置往往功能简单,仅仅显示了动物的形状,而没有对动物的动态功能进行展示。

  发明内容

  为了解决现有技术存在的上述问题,本发明目的在于提供一种仿生蜘蛛智能模拟动感装置。

  根据本发明的一个方面,提供了一种仿生蜘蛛智能模拟动感装置,包括仿生蜘蛛网、多圈蜘蛛显示模块、控制模块和操作模块,仿生蜘蛛网包括多个LED 灯管,多个LED灯管形成仿生蜘蛛网,仿生蜘蛛网包括多圈横向蛛网和多个竖向蛛网,多圈蜘蛛显示模块、控制模块、和操作模块均设在仿生蜘蛛网上,蜘蛛显示模块均设在仿生蜘蛛网的横向蛛网上,每一圈蜘蛛显示模块的数量与对应的组成横向蛛网的LED灯的数量相同;操作模块感应外部操作,生成操作信号并将操作信号发送给控制模块,控制模块根据操作信号生成对应的控制信号,并将控制信号发送给横向蛛网和蜘蛛显示模块,多个蜘蛛显示模块接收控制信号后依次进行发光,横向蛛网接收控制信号后进行发光。

  本发明中,本发明可以仿生蜘蛛吐丝过程,而蜘蛛在吐丝过程中可以类似钟表的指针转动,具体的过程如下:蜘蛛显示模块、控制模块和操作模块可以通过串联的方式进行电连接,将上述电路进行闭合,然后接入电源,人体可以对操作模块进行操作,因而可以生成操作信号,操作模块可以将操作信号发送给控制模块,最后,控制模块可以控制横向蛛网上对应的LED灯和蜘蛛显示模块进行发光,而由于在每圈横向蛛网上可以设置多个密集排布的蜘蛛显示模块,也即是每个横向蛛网上有一圈蜘蛛显示模块;本发明可以事先设定好控制模块,使得多个蜘蛛显示模块依次点亮和熄灭,在多个蜘蛛显示模块依次点亮和熄灭过程中,仿生蜘蛛网的横向蛛网上的对应的LED灯也随着点亮,当一圈蜘蛛显示模块完成依次点亮和熄灭时,横向蛛网则全部点亮,随后熄灭,从而可以完成动态的蜘蛛吐丝过程。

  本发明可以对蜘蛛的动态仿生蜘蛛吐丝的动态过程,因此,具有更好的视觉效果,同时蜘蛛显示模块在点亮和熄灭过程中可以间接的表示时间。

  在一些实施方式中,还包括电源模块,其中一个竖向蛛网上设有容纳装置,电源模块设在容纳装置上,电源模块为仿生蜘蛛网、蜘蛛显示模块、控制模块和操作模块提供电能。由此,电源模块可以为各个模块提供电能,电源模块可以是蓄电池,可以进行充电和放电,容纳装置起到容纳电源模块的作用。

  在一些实施方式中,还包括摄像模块和蓝牙控制模块,摄像模块设在竖向蛛网上,摄像模块摄取外部信号,并将外部信号发送给蓝牙控制模块,蓝牙控制模块接收外部信号,通过蓝牙将外部信号发送至外部手机上。由此,摄像模块可以摄取本发明附近的景象,生成景象对应的外部信号,通过蓝牙控制模块可以将外部信号对应的景象在手机上进行显示,起到监控的作用。

  在一些实施方式中,竖向蛛网上设有粘贴装置,竖向蛛网通过粘贴装置粘贴在外部上。由此,可以通过改变本发明的形状,通过粘贴装置可以将本发明粘贴在两栋建筑物之间,一方面可以起到指示时间的作用,另一方面,可以给建筑带来更好的视觉效果。

  在一些实施方式中,还包括设在竖向蛛网上的语音模块、语音感应模块、语音控制模块和存储模块,语音感应模块感应外部语音,生成语音信号,并将语音信号发送给语音控制模块,语音控制模块根据语音信号调取存储模块的存储数据,生成控制信号,并将控制信号发送给语音模块,语音模块发出语音。由此,可以将世界上各个时区上对应的时间存储在存储模块中,当需要知道当前时间时,只需要通过通过语音感应模块,然后控制模块调取存储模块中的时间信息,就可以报出当前的时间

  在一些实施方式中,还包括壳体,仿生蜘蛛网、蜘蛛显示模块、控制模块、操作模块、语音模块、语音感应模块、语音控制模块和存储模块均内置于壳体中,摄像模块和蓝牙控制模块均设在壳体外部。由此,壳体起到集成上述各个模块的作用。

  在一些实施方式中,横向蛛网和竖向蛛网均有八个。由此,八个横向蛛网和八个竖向蛛网能够达到更好的效果。

  在一些实施方式中,横向蛛网上设有多个仿生昆虫显示模块,仿生昆虫显示模块为发光LED灯,控制模块生成昆虫显示信号,并将昆虫显示信号发送给仿生昆虫显示模块,昆虫显示模块点亮。

  附图说明

  图1为本发明一种实施方式的仿生蜘蛛智能模拟动感装置的结构示意图;

  图2为图1所示仿生蜘蛛智能模拟动感装置中A部分的放大结构示意图;

  图3为图1所示仿生蜘蛛智能模拟动感装置的部分结构的原理图;

  图4为图1所示仿生蜘蛛智能模拟动感装置的部分结构的原理图;

  图5为图1所示仿生蜘蛛智能模拟动感装置的部分结构的原理图。

  图中:1-仿生蜘蛛网;11-横向蛛网;12-竖向蛛网;121-容纳装置;122- 粘贴装置;2-蛛网显示模块;3-控制模块;31-昆虫显示模块;4-操作模块;5- 摄像模块;6-蓝牙控制模块;7-语音感应模块;8-语音控制模块;9-存储模块; 10-语音模块。

  具体实施方式

  下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

  图1和图2示意性的显示了本发明一种实施方式的仿生蜘蛛智能模拟动感装置的结构。

  图3~图5示意性的显示了本发明一种实施方式的仿生蜘蛛智能模拟动感装置的原理。

  如图1和图2所示,一种仿生蜘蛛智能模拟动感装置,包括仿生蜘蛛网1、蜘蛛显示模块2、控制模块3和操作模块4,仿生蜘蛛网1包括多个LED灯管,多个LED灯管形成如图1所示的仿生蜘蛛网1。

  如图1所示,在本实施例中,仿生蜘蛛网1包括多圈横向蛛网11和多个竖向蛛网12,多个竖向蛛网12和多个横向蛛网11横竖交错分布,多个蜘蛛显示模块2、控制模块3、和操作模块4均安装在仿生蜘蛛网1上(图中未示意),蜘蛛显示模块2均安装在如图2所示的仿生蜘蛛网1的横向蛛网11上。

  上述各个模块的工作原理如下:操作模块4可以感应外部操作,生成对应的操作信号并将操作信号发送给控制模块3,控制模块3根据操作信号生成对应的控制信号,并将控制信号发送给横向蛛网11和蜘蛛显示模块2,多个蜘蛛显示模块2接收控制信号后依次进行发光,横向蛛网11接收控制信号后进行发光。

  本发明的上述各个模块的具体工作方式和工作原理如下:第一,本发明可以仿生蜘蛛吐丝过程,而蜘蛛在吐丝过程中则类似钟表的指针转动,具体的过程如下:蜘蛛显示模块2、控制模块3和操作模块4可以通过串联的方式进行电连接,将上述模块所在的电路进行闭合,然后接入电源,完成上述过程后进入下一步;第二,人体可以对操作模块4进行操作(本实施例中,操作模块4 可以是触屏,在其他实施例中操作模块4也可以传统的按键,不管何种方式只需要能够操作即可),可以生成操作信号,操作模块4可以将操作信号发送给控制模块3,最后,控制模块3可以控制仿生蜘蛛网1和蜘蛛显示模块2进行发光。

  为了能够对蜘蛛吐丝过程进行仿生,如图2所示,需要在每圈横向蛛网11 上安装多个密集排布的蜘蛛显示模块2(蜘蛛显示模块2的数量可以是六十个或者三十个),也即是每圈横向蛛网11上有一圈蜘蛛显示模块2,同时,横向蛛网11是采用多个发光LDE灯组合而成,每圈横向蛛网11的发光LDE灯的数量与蜘蛛显示模块2的数量相同,也即是,每一圈蜘蛛显示模块2的数量与对应的组成横向蛛网11的LED灯的数量相同。

  接上,可以事先设定好控制模块3,使得多个蜘蛛显示模块2依次点亮和熄灭,蜘蛛显示模块2点亮时,其下方(或上方,视角不同,方向不同)的横向蛛网11的对应的发光LDE灯也对应点亮,按照图2描述,即当图2标号所示的蜘蛛显示模块2点亮时,图2标号所示的横向蛛网11的对应的发光LDE灯也对应点亮,由于在多个蜘蛛显示模块2依次点亮和熄灭过程中,仿生蜘蛛网1 的横向蛛网11也随着点亮,但是并不会立即熄灭,当一圈蜘蛛显示模块2完成依次点亮和熄灭时,横向蛛网11则全部点亮,随后熄灭,从而可以完成动态的蜘蛛吐丝过程。

  本发明可以通过设定,横向蛛网11每分钟(即六十秒)点亮一圈,每个蜘蛛显示模块2也在一分钟内先后点亮并熄灭。这样,蜘蛛显示模块2可以达到钟表的效果。

  下面具体举例说明,在图2中显示了其中一个蜘蛛显示模块2点亮的过程,当该标号的蜘蛛显示模块2点亮时,其对应位置下方的标号的(或者上方)横向蛛网11上的LDE灯也对应点亮,然后该蜘蛛显示模块2熄灭,同时,其相邻的蜘蛛显示模块2进行点亮,而该相邻的蜘蛛显示模块2下方的横向蛛网11上的LDE灯也点亮,之前上一个横向蛛网11上的LDE灯并不熄灭,当一圈横向蛛网11全部点亮后,横向蛛网11则随后熄灭,从而仿生蜘蛛吐丝的过程。本发明其中一圈横向蛛网11完成点亮和熄灭后,另一圈横向蛛网11也可以完成点亮和熄灭,因此,可以从内向外,使得每圈横向蛛网11完成点亮和熄灭。

  本发明可以对蜘蛛的动态仿生蜘蛛吐丝的动态过程,因此,具有更好的视觉效果,同时蜘蛛显示模块2在点亮和熄灭过程中可以间接的表示时间。

  本发明的仿生蜘蛛网1的竖向蛛网12也是发光LED灯,该竖向蛛网12可以根据需要直接点亮,直接将竖向蛛网12接入到电源中即可,不需要经过控制模块3的控制。

  如图1和图2所示,在本实施例中,还包括电源模块(图中未示意),其中一个竖向蛛网12上设有容纳装置121(图中仅仅为了示意容纳装置121,该结构并不是容纳装置121的真实结构,容纳装置121只需要完成对应的作用即可),电源模块设在容纳装置121上,电源模块为仿生蜘蛛网1、蜘蛛显示模块2、控制模块3和操作模块4提供电能,电源模块可以为各个模块提供电能,电源模块可以是蓄电池,可以进行充电和放电,容纳装置121起到容纳电源模块的作用。

  如图1和图3所示,在本实施例中,还包括摄像模块5和蓝牙控制模块6,摄像模块5可以安装在其中一个竖向蛛网12上,摄像模块5可以摄取外部信号,并将外部信号发送给蓝牙控制模块6,蓝牙控制模块6接收外部信号,通过蓝牙将外部信号发送至外部手机上,摄像模块5可以摄取本发明附近的景象,生成景象对应的外部信号,通过蓝牙控制模块6可以将外部信号对应的景象在手机上进行显示,从而对本发明附近的环境进行监控。在其他实施例中,可以将蓝牙控制模块6变换成无线发射控制模块3,通过无线发射控制模块3同样可以将摄像模块5摄取的外部景象对应的外部信号发送给无线发射控制模块3,然后通过无线发射控制模块3将外部信号发送给外部的手机、电脑或者其他平板电脑等,与上述蓝牙控制模块6可以起到相同的作用。

  如图1所示,在本实施例中,图1中仅示意性的显示了其中一个竖向蛛网12上的粘贴装置122,如图1所示,竖向蛛网12上安装有粘贴装置122,竖向蛛网12通过粘贴装置122粘贴在外部上,改变本发明的形状,通过粘贴装置 122可以将本发明粘贴在两栋建筑物之间,一方面可以起到指示时间的作用,另一方面,可以给建筑带来更好的视觉效果。在本实施例中,粘贴装置122可以是不干胶等,可以利用不干胶将本发明粘贴在外部物体上,在其他实施例中,粘贴装置122也可以是绳子,利用绳子和改变本发明的大小可以将本发明固定安装在多个建筑之间。

  如图3所示,在本实施例中,还包括安装在竖向蛛网12上的语音模块10、语音感应模块7、语音控制模块8和存储模块9(图1中未示意),语音感应模块7感应外部语音,生成语音信号,并将语音信号发送给语音控制模块8,语音控制模块8根据语音信号调取存储模块9的存储数据,生成控制信号,并将控制信号发送给语音模块10,语音模块10发出语音,可以将各个时区上对应的时间存储在存储模块9中,当需要知道当前时间时,只需要通过通过语音感应模块7,然后利用控制模块3调取存储模块9中的时间信息,就可以报出当前的时间。

  具体可以如下:例如,当使用者需要知道当前北京时间时,则只需要发出语音“当前北京时间”,语音感应模块7(可以是语音传感器)感应到该语音时,生成该语音对应的语音信号,语音控制模块8接收到该语音信号后,进行分析,然后调取存储在存储模块9中的“北京时间”的相关信息,然后生成控制信号,并将控制信号发送给语音模块10(语音模块10可以是扬声器等),语音模块10播放当前北京时间,整个过程完成。

  另外,存储模块9上可以设置连接外部互联网的模块,通过互联网来进行更新存储模块9,例如,存储模块9通过互联网可以更新最新的天气信息,通过事先在存储模块9中存储相关的信息,可以使得语音模块10播放相关的信息,还可以具有语音聊天问答功能,如:通过语音模块10播放当前各个城市天气,播放功能的原理如上,此处不再赘述。同时,还可以根据需要来设定提醒功能,其功能与手机的备忘录功能相同。

  在本实施例中,还包括壳体(图1中未示意),仿生蜘蛛网1、蜘蛛显示模块2、控制模块3、操作模块4、语音模块10、语音感应模块7、语音控制模块8和存储模块9均内置于壳体中,摄像模块5和蓝牙控制模块6均设在壳体外部,壳体起到集成上述各个模块的作用,各个模块可以螺钉等方式固定在壳体上。在本实施例中,可以将壳体制成与表壳相同的形状,这样,通过改变本发明的大小,本发明可以当成手表来进行使用,即蜘蛛显示模块2代表秒针,横向蛛网11上的一圈蜘蛛显示模块2在一分钟的时间内依次点亮和熄灭。

  为了能够达到更好的时间显示效果,在本实施例中,横向蛛网11上可以有多个仿生昆虫显示模块31,最优为十二个昆虫显示模块31,十二个昆虫显示模块31分别代表时间上的“五、十、十五、、、六十”,每个昆虫显示模块31 均模仿真实昆虫,利用昆虫的尾部来指示具体的时间,例如当前时间为五点三十,则控制模块3控制其中两个昆虫显示模块31点亮,其中代表“二十五”、“三十的”昆虫显示模块31点亮,该对应的昆虫显示模块31点亮后,尾部分别指示钟表上的“二十五”、“三十的”,这样使用者就可以大概知道当前的时间。从而使得本发明可以具有时间指示功能。

  本发明的仿生蜘蛛智能模拟动感装置还可以应用于灯光节(秀)上,即可以作为灯光节(秀)的载体,通过设置彩色LED灯,可以发出不同的颜色的光,从而满足灯光节(秀)的需求,

  另外,本发明还可以增加声音模块,在蜘蛛吐丝的过程中(即LED灯变亮时),声音模块可以播放音乐,音乐可以由古筝、古琴或者二胡等弹奏出来,从而达到模拟人弹奏乐器的功能。

  如图1所示,在本实施例中,横向蛛网11和竖向蛛网12均有八个,八个横向蛛网11和八个竖向蛛网12能够达到更好的效果。

  下面对本发明作整体说明:

  a.本发明的横向蛛网11和竖向蛛网12均可以是彩色LED灯,多个彩色LED灯组合成如图1所示的仿生蜘蛛网1,每一圈横向蛛网11上的彩色LED灯的数量与蜘蛛显示模块2相同,当蜘蛛显示模块2点亮时,其下方的对应位置的横向蛛网11上的彩色LED灯也点亮,而由于横向蛛网11上的彩色LED灯点亮后在一分钟之内不会熄灭,因此,可以仿生成蜘蛛吐丝的过程。

  b.通过改变本发明的LED灯的排布,可以让蜘蛛显示模块2形成吐丝出自己想要的形状,只需要改变横向蛛网11和竖向蛛网12的排布形状即可,例如:可以爬出某些LOGO。

  c.通过本发明的语音模块10,可以得知当前任何时区的时间,并且还可以与人进行互动。

  d.本发明不具备传统钟表的指针,仅需要通过蜘蛛爬行以及昆虫显示模块31就可以得到传统钟表的指示时间的效果。同时,昆虫显示模块31也可以采用彩色LED灯,从而具有更好的效果。

  e.通过调节控制模块3,可以改变横向蛛网11上的LED灯以及蜘蛛显示模块2的熄灭和点亮的速度,从而可以间接的控制“蜘蛛爬行时间”。

  f.本发明可以安装在外部的建筑之间,可以形成一个景观,同时,还具有其他上述的多个功能。

  g.本发明还可以通过摄像模块5来达到监控的目的。

  本发明不局限于上述可选的实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制,本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准,并且说明书可以用于解释权利要求书。

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