用于转移表构件的装置
技术领域
本发明涉及一种用于将表构件从第一调节部或支撑部转移到第二调节部或支撑部的装置，该转移装置被用作制表业的制造方法的一部分。本发明同样涉及串联安装的转移装置的组件。本发明同样涉及制造这种用于转移表构件的装置的方法以及处理表构件的方法。
背景技术
在制表领域，例如已知将诸如链带链节或坯件等表构件定位在调节部中或支撑部上，从而进入制造阶段、例如加工、抛光、电沉积、清洁等阶段和/或从而在不同操作台之间转移表构件以实施制造方法。根据各阶段，调节部或支撑部具有不同的表构件的形状和布局，从而适应对应的准备台，例如从而适应操纵类型或制造工艺所使用的机床类型。不同的机床具有需要对表构件进行特定定位或者可能对表构件进行特定定向的特定约束部。这些表构件可以定位在专门适于给定机床的调节部中或支撑部上。对于在制造方法中使用的不同机床，通常不能保持相同的调节部不变，并且通常需要重整表构件以使调节部适应给定机床的特定约束部。
通常，将表构件从一个调节部手动转移到另一个调节部，从而保持其表面、尤其是表构件的功能表面或装饰部的完整性。
手动转移需要对每个表构件进行抓握、操纵和定位的阶段。在制造操作过程中必须特别小心地操纵表构件。实际上，一方面表构件是易损的，并且它们的外观必须没有任何瑕疵，例如碰撞、刮擦或弄脏。另一方面，表构件很小，这使对它们的操纵特别棘手：因此表构件能够容易地从操作者的手中脱离和/或难以操纵。此外，表构件必须足够精确地定位在不同的工作台上，从而正确地执行制造操作。
因此，表构件的手动转移是缓慢且并不非常符合人体工程学的方法。为了精确地定位表构件并且不对其造成损坏所需的小心谨慎通常与这种定位的执行速度相矛盾。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转移装置以及一种处理表构件的方法，它们解决了上述缺点并改进了现有技术中熟知的处理表构件的方法。
本发明的第一目的在于提供一种装置，其允许表构件从第一调节部或支撑部有效地转移到第二调节部或支撑部，同时确保在转移期间对表构件的保护。
本发明涉及一种用于将布置在第一支撑部上的多个表构件转移到它们在第二支撑部上的布局的装置，该转移装置包括：入口表面，其包括布置成对应于表构件在第一支撑部上的第一布局的入口孔；出口表面，其包括布置成对应于表构件在第二支撑部上的第二布局的出口孔；以及引导元件，其适于将表构件从入口孔自动地引导到出口孔。
有利地基本上同时转移多个表构件。
引导元件可以是通道的形式，其各自分别将位于入口表面上的入口孔连接至位于出口表面上的出口孔，至少一个引导元件使表构件在该至少一个引导元件的壁上从入口孔滑动到出口孔。
至少一个引导元件可包括以下特征中的全部或一些：
-弯曲的引导表面；和/或
-包括至少一个急转弯道的引导表面；和/或
-适于根据平移运动和/或根据旋转运动使表构件移位的引导表面；和/或
-适于引起或不引起表构件的取向改变的引导表面；和/或
-适于引起表构件的取向改变为使其与第一支撑部接触的表面不同于其与第二支撑部接触的表面的引导表面。
用于转移表构件的装置可以由聚合物制成，或者至少部分地涂有由聚合物或陶瓷或金属、尤其是金属合金制成的表面，以避免使表构件咔嗒作响。
用于转移表构件的装置可包括可移除的格栅，该格栅包括格栅孔，其与入口表面的入口孔相同或兼容的方式布置，从而能够叠加在入口表面的这些入口孔上并允许表构件连续地穿过格栅孔和入口孔。
格栅和入口表面可包括用于使格栅相对于入口表面正确定位的指引机构。
用于转移表构件的装置可包括以可拆卸的方式布置在第一转移装置的入口表面与格栅之间的板，从而在表构件在板缩回或移位之后穿过入口孔转移之前允许将表构件暂时保持在入口表面上。
板可以包括基于与入口表面的入口孔相同或兼容的布局的开口，并且板可以相对于入口表面活动，从而能够占据两个位置，在第一位置板的开口与入口表面的入口孔不完全重叠，使得表构件仍然保持在入口表面上方，在第二位置板的开口与入口表面的入口孔重叠，从而允许表构件穿过板中的开口和入口表面的入口孔转移。
用于转移表构件的装置可以适于转移诸如板或夹板的机芯坯件、诸如擒纵轮的表机芯的轮部件或者诸如链带链节或表盘或表盘指针的制表构件。
用于转移表构件的装置可以适于与至少一个前面限定的第二转移装置串联安装。它可以在其入口表面区域和/或出口表面区域中包括用于第二转移装置的指引和/或保持的机构。
本发明同样涉及至少两个串联布置的前面限定的用于转移表构件的装置的组件，使得至少两个转移装置的分别的引导元件被连接，以在至少两个转移装置的组件上形成连续的引导元件。
本发明同样涉及一种制造前面限定的用于转移表构件的装置的方法，该制造方法包括通过尤其根据下面其中一个技术增材制造的阶段：
i.通过沉积熔融材料来成型；或者
ii.聚合物的逐层聚合或网状化，尤其是立体光固化成型；或者
iii.用粘合剂粘合薄膜(LOM，即分层实体成型)；或者
iv.粉末层通过激光烧结聚结，即SLS(选择性激光烧结)；或者
v.借助激光熔化粉末(SLM，即选择性激光熔化)。
本发明同样涉及一种用于处理表构件的系统，其包括：第一支撑部，其包括用于输送表构件和/或对表构件实施至少一个第一操作的第一容纳部；不同的第二支撑部，其包括用于输送相同的表构件和/或对相同的表构件实施至少一个第二操作的第二容纳部；以及前面限定的类型的转移装置和/或前面限定的类型的转移装置的组件，以用于将表构件从第一支撑部的第一容纳部转移到第二支撑部的第二容纳部。
第一支撑部可以是托盘或贮存器，和/或第二支撑部可以是托盘或贮存器或容器、特别是填充有液体或介质的容器。
本发明同样涉及一种处理表构件的方法，其包括输送布置在第一支撑部上的表构件和/或对布置在第一支撑部上的表构件执行至少一个第一操作的阶段、通过前面限定的类型的装置和/或通过前面限定的类型的转移装置的组件将表构件从第一支撑部自动转移到第二支撑部上的阶段、以及输送布置在第二支撑部上的表构件和/或对布置在第二支撑部上的表构件执行至少一个第二操作的阶段。
附图说明
在下面关于附图出于非限制性目的而提供的特定实施方式的描述中详细说明本发明的这些目的、特征和优点，在附图中：
图1是根据本发明的一个实施方式配备有两个转移装置的组件的用于处理表构件的系统的示意图。
图2是根据本发明的一个实施方式包括两个转移装置的组件的等距视图。
图3是根据本发明的一个实施方式包括两个转移装置的组件的分解图。
图4是根据本发明的一个实施方式的第一转移装置的俯视图。
图5是根据本发明的一个实施方式的第二转移装置的仰视图。
图6是根据本发明一个实施方式包括两个转移装置的组件的剖视图。
图7是根据本发明的一个实施方式包括两个转移装置和格栅的组件的等距视图。
具体实施方式
在所有附图和说明书中，用于转移表构件的装置被认为搁置在水平表面上。表述“顶部”和“底部”是相对于竖直轴线定义的。
图1示意性描绘了根据本发明的一个实施方式的用于处理表构件2的系统1。处理系统1包括第一支撑部10，其包括第一容纳部11，以及不同于第一支撑部10的第二支撑部20，其包括第二容纳部21。第一支撑部的第一容纳部11根据第一布局布置在第一支撑部上，并且第二支撑部的第二容纳部21根据与第一布局不同的第二布局布置在第二支撑部上。处理系统1包括用于将表构件2从第一支撑部10的第一容纳部11转移到第二支撑部20的第二容纳部21的两个转移装置30、40的组件3。
表构件2可以是表或钟的组成部分。例如，表构件可以是坯件、尤其是诸如板或夹板的机芯的坯件、诸如擒纵轮的机芯的轮、或者诸如链带链节或表盘或表盘指针或上弦表冠的制表构件。根据本实施方式，表构件2是大致平行六面体形状的链带链节。链带链节彼此相同，但作为变型，转移装置可用于调节不同的组成部件和任何形状的组成部件。
图2描绘了根据本发明的包括两个用于转移表构件2的装置30、40的组件3的实施方式。两个转移装置30、40串联设置，也就是说一个在另一个上，从而能够配合。本发明同样涉及单独使用的单个转移装置，或者还涉及包括串联设置的任何数量的转移装置的组件3。作为变型，现在描述的两个转移装置30、40可以构成一个相同的零件。
图3是组件3的分解图，其中可以更清楚地识别第一转移装置30(在顶部)和第二转移装置40(在底部)。两个转移装置30、40中的每一个通常都具有盒子的形状，并且包括朝向顶部定向的入口表面31、41或上表面以及朝向底部定向的出口表面32、42或下表面。当第一转移装置30与第二转移装置40串联设置时，第一转移装置30的出口表面32与第二转移装置40的入口表面41接触或者至少定位为面向第二转移装置40的入口表面41。
第一转移装置30的入口表面31是平面的，并且具有大致圆形的形状。出口表面32同样是平面的，并且包括大致方形的形状。当然，这些表面31、32可以包括任何其他几何形状，并且例如可以是弯曲的或不连续的，并且可以可选地包括指引装置。入口表面31包括入口孔33，其布置成对应于表构件2在第一支撑部10上的第一布局。更具体地，在图4中特别清楚看出，第一布局包括入口孔33基于五个同心圆的布局。出口表面32包括根据第三布局排列的出口孔34。每个入口孔33对应于要转移的表构件2。每个入口孔33也可以对应于第一支撑部10的一个第一容纳部11。第一支撑部10的每个第一容纳部11对应于入口表面31的一个入口孔33。第一支撑部10的每个第一容纳部11有利地也仅对应于要转移的一个表构件2。同样地，每个出口孔34也可以对应于第二支撑部20的一个第二容纳部21。第二支撑部20的每个第二容纳部21有利地对应于出口表面32的一个出口孔34。第二支撑部20的每个第二容纳部21也仅对应于要转移的一个表构件2。每个转移装置的入口表面31、41和出口表面32、42可以彼此平行。入口表面31的每个入口孔33有利地定位成面向第一支撑部10的一个第一容纳部11，以用于转移一个表构件2。同样地，出口表面32的每个出口孔34有利地定位成面向第二支撑部20的一个第二容纳部21。
第二转移装置40的入口表面41同样是平面的并且包括大致方形的形状，具有与第一转移装置30的出口表面32相同的尺寸。第二转移装置40的出口表面42同样是平面的并且包括大致方形的形状。入口表面41包括入口孔43，其布置成对应于第三布局，也就是说对应于第一转移装置30的出口表面32的出口孔34的布局。更具体地，第三布局包括入口孔43基于五个同心圆的布局，这五个同心圆的直径大于限定第一布局的五个同心圆。应注意，第二转移装置的入口孔43比第一转移装置的入口孔33更宽地间隔开。出口表面42包括出口孔44，其布置成对应于表构件2在第二支撑部上的第二布局。
图5描绘了出口孔44的布局。它们根据矩形图案分布，包括九排十二个孔和一排十一个孔。不管入口表面31、41或出口表面32、42所考虑的表面如何，入口孔33、43和出口孔34、44都呈现与表构件2根据其预定取向的形状对应的形状。根据本实施方式，该形状基本上是矩形的，但作为变型，可以采取任何其他形状。第一转移装置30的入口表面31的入口孔33的数量等于第一转移装置30的出口表面32的出口孔34的数量，并且同样等于第二转移装置40的入口表面41的入口孔43的数量和出口表面42的出口孔44的数量。在提出的实施方式中，该数量等于一百一十九，但是作为变型，该数量可以不同。入口孔33、43和/或出口孔34、44可以被倒圆角，尤其从而改善表构件2的转移并且尤其从而避免任何卡住表构件2的风险。
两个转移装置30、40各自包括引导元件35、45，其允许将表构件2从入口孔自动地引导到出口孔，也就是说，不需要操作者的额外操纵。引导元件35、45为通道形式，其各自分别将位于转移装置的入口表面上的入口孔连接至位于转移装置的出口表面上的出口孔。引导元件35、45包括允许将表构件2从入口孔引导到出口孔的壁。每个表构件2在引导元件35、45中的移位被控制为在转移期间保持表构件2的不同表面的完整性。由于第一转移装置30的出口孔34与第二转移装置40的入口孔43一致，因此引导元件35、45被连接，从而在两个转移装置的组件上形成连续的引导元件。这种连续性特别在图6中描述。有利地，不仅出口孔34与入口孔43一致，在两个转移装置之间的分离平面区域中引导元件35的取向也同样与引导元件45的取向一致。更具体地，每个引导元件的取向都可以垂直于分别在入口孔的区域中和出口孔的区域中的入口表面或出口表面。因此，表构件2可以容易地从引导元件35滑动到引导元件45，而没有在两个转移装置之间的交界处被阻挡的风险。
引导元件35、45可以包括以下所有特征中的全部或一些：
-弯曲的引导表面；和/或
-包括至少一个急转弯道的引导表面；和/或
-允许根据平移运动和/或根据旋转运动使表构件2移位的引导表面；和/或
-允许引起或不引起表构件2的取向改变的引导表面；和/或
-允许引起表构件2的取向改变使得其与第一支撑部接触的表面不同于其与第二支撑部接触的表面的引导表面。
因此，引导元件的形状和构造能够限定表构件2的布局的变换。如从图4和图5的第一布局和第二布局之间的比较可以确定的那样，表构件2已经发生了移位，因为它们的相对位置已经从包围限定圆的形状变为包围限定矩形的形状。在第一布局和第二布局之间，表构件2同样已经经历了它们取向的改变，因为它们的取向已经从沿着圆的取向变为所有表构件2都彼此平行的取向。一般而言，可以将每个引导元件35、45限定成使表构件2根据一个或多个轴线产生移位，尤其是从而使表构件2围绕一个或多个轴线产生旋转运动。因此，将表构件2搁置在第一支撑部10中的表面可以与第二支撑部20中搁置该构件部分的表面不同。表构件2的这种旋转运动可以通过布置在相应的引导元件中的急转弯道来实现。
组件3可包括任何数量的转移装置，例如包括单个转移装置，仅包括第一转移装置30或仅包括第二转移装置40。有利地，限定表构件2的布局的不同基本变换的转移装置可以在一个相同的组件3中串联组合，从而获得更复杂的表构件2的布局的变换。因此，可以通过组合有限数量的相适应的转移装置来实现各种各样的变换。此外，串联安装多个转移装置可以限制每个引导元件的长度并且帮助可能在转移期间无意中卡在转移装置中的表构件2的恢复。
根据变型的实施方式，转移装置可用于仅改变表构件2的取向而不改变它们的相对位置。根据另一个变型，转移装置可用于改变或颠倒不同表构件的位置，而不改变由它们的布局确定的图案。有利地，可以可逆地利用相同的转移装置，也就是说，用于从第一布局转到第二布局以及用于从第二布局转到第一布局。在这种情况下，转移装置倒置，出口孔用作入口孔，入口孔用作出口孔。
根据另一个变型，转移装置可以布置成捆绑或拆开表构件2并且具有与出口孔34、44的数量不同的多个入口孔33、43。例如，这种转移装置可用于将两个表构件2捆绑在第二支撑部20的相同区域中。替代地，当表构件2被拆开时，第二支撑部20的某些区域可以留空，例如，从而接收不同的表构件。为此目的，根据期望的变换，同一转移装置的两个引导元件可以通过分支彼此相连，或者相同的引导元件可以分成两个不同的分支。
根据另一个变型，第一支撑部10和/或第二支撑部20可以是一组支撑部。例如，为了将构件部分拆分给至少两个第二支撑部，这些第二支撑部中的每一个的零件都被提供，例如用于进行不同的表面处理。
参照图3，两个转移装置30、40包括允许两个转移装置一个相对于另一个单一定位的指引机构36、46。在第一转移装置上，指引机构36由布置在出口表面32的四个角处的四个圆形的孔37构成。在第二转移装置上，指引机构46由布置在入口表面41的四个角处的四个圆柱形的柱体47构成。四个柱体47适于与四个孔37配合。有利地，指引机构布置成使得两个转移装置30、40能够根据单一取向彼此相关联。因此，四个孔37的其中之一的直径小于其他三个孔的直径，以防止它们仅与四个柱体47中同样具有较小直径的一个柱体配合。以这种方式，防止两个转移装置在四分之一圈的不适当的旋转运动的情况下接合。
如图7所示，转移装置30可包括可移除的格栅50，其包括格栅孔51，其通过与入口表面31的入口孔33相同或兼容的方式布置。格栅孔51可以叠加在入口表面31的入口孔33上，以允许表构件2连续地穿过格栅孔51和入口孔33。格栅具有大致平面的形状。它具有通过套垫53延长的设置在圆弧52中的第一部分。格栅孔51可以是倒圆角的。
有利地，第一转移装置30的入口表面31和/或格栅包括用于将格栅50相对于入口表面31正确定位的指引机构38、54。在入口表面31上，指引机构38由竖直突起39A、39B构成，它们限定可以将格栅50接合在其中的容纳部。在格栅50上，指引机构54一方面由能够容纳在套垫53两侧的两个第一突起39A之间的套垫53构成。另一方面，指引机构54同样包括由设置在圆弧56中的第二部分连接的两个附加部55。两个附加部55适于抵靠两个第二突起39B。在该位置，设置在圆弧56中的第二部分同样抵靠设置在第一转移装置30的入口表面31上的组合的抵接机构39C。因此，可以通过使格栅在入口表面31的平面中滑动而将格栅以相对于第一转移装置的唯一方式放置在适当位置，以确保套垫53进入两个第一突起39A之间并且直到两个第一突起39A抵靠设置在圆弧52中的第一部分。在这种位置，格栅孔51与第一转移装置的入口孔33一致。套垫53的一个末端可以突出超过转移装置，使得操作者可以容易地抓住格栅以使其移位。
格栅可以由与入口表面31相同的材料制成，或者由既耐磨又保持表构件2表面的完整性的不同的材料制成。重复使用配备有格栅的转移装置可能会导致格栅表面的磨损。有利地，格栅50易于制造并且可以通过新的相同格栅容易地更换。因此，不必因与密集使用相关的磨损而制造新的转移装置。
以可选的方式，第一转移装置可以包括以可拆卸的方式布置在第一转移装置30的入口表面31与格栅50之间的板(在此未被示出)，以在表构件2通过入口孔33转移之前允许将表构件2暂时保持在入口表面31上方。板的缩回使入口孔露出，从而允许表构件2穿过转移装置。
作为变型，板可以包括基于与入口孔33相同或兼容的布局的开口，并且可以相对于入口表面31活动，从而能够占据两个位置。在第一位置，板的开口与入口孔33不完全重叠，使得表构件2能够继续保持在板上。在第二位置，板的开口与入口孔33重叠，使得表构件2能够通过板的开口和入口孔33转移。板从第一位置到第二位置的移位使所有表构件2都直接移位到入口孔33下面，然后表构件2可以穿过转移装置。
第一支撑部10可以是托盘或贮存器。第二支撑部20可以是托盘或贮存器或容器、特别是填充有液体或介质的容器。第一支撑部和第二支撑部是适于执行制造表的方法的一个阶段的调节部。有利地，液体或介质的存在缓冲表构件2在第二支撑部20内和/或通过引导元件35、45的下落。表构件2轻缓地到达第二支撑部20并且不会彼此碰撞。作为替代或补充，转移装置可以浸在介质中或填充有介质。
第一转移装置30包括大致圆柱形的侧面并设置有加强肋。第二转移装置40包括大致矩形的侧面，并且同样设置有加强肋。结果，每个转移装置都是刚性且坚固的，这样适用于生产车间。
每个转移装置可以是单体的且紧凑的。它可以由聚合物制成或至少部分地涂有由聚合物或陶瓷或金属、尤其是金属合金制成的表面，以保持表构件2的完整性，尤其是避免使它们变形或刮擦它们或者便于它们的转移。有利地，它由与通过同样称为增材合成的增材制造、也称为三维印刷的3D印刷兼容的材料制造。增材合成可以通过利用逐层沉积和/或固化材料的特定安装来生产实际物体，以获得容积体。特别地，转移装置可以借助于下面其中一个技术来制造：
i.通过沉积熔融材料来成型，同样称为“FDM”，同“Fuse Deposition Modeling(熔融沉积成型)”的首字母；或者
ii.聚合物的逐层聚合或网状化，特别是立体光固化成型，特别是通过光聚合或SLA进行的立体光固化成型；或者
iii.用粘合剂粘合薄膜，同样称为“LOM”，同“Laminated Object Manufacturing(分层实体成型)”的首字母；或者
iv.粉末层通过激光烧结聚结，同样称为“SLS”，同“Selective Laser Sintering(选择性激光烧结)”的首字母或选择性激光烧结；或者
v.借助激光熔化粉末，同样称为“SLM”，同“Selective Laser Melting(选择性激光熔化)”的首字母。
这些制造技术允许设计包括具有复杂形状、尤其是弯曲或弯折的形状的引导元件35、45的转移装置。这些制造技术同样具有非常好的再现性并允许高度自动化的制造过程。因此，以这种方式避免了尤其通过成型或钻孔施加的制造约束。
本发明同样涉及一种处理表构件2的方法。该处理方法包括输送表构件2和/或对表构件2执行至少一个第一操作的阶段。该第一操作可以是加工操作，例如，尤其是钻孔、攻丝、铣削、车削或底切。第一操作同样可以是清洗操作或精加工操作，例如特别是抛光操作，精加工层、尤其是电镀层或装饰层的沉积。该第一操作可以通过机床进行。在该操作过程中或者至少在该第一操作结束时，表构件2根据第一布局布置在第一支撑部10上。
然后，处理工序包括通过包括两个转移装置30、40的组件3将表构件2从第一支撑部10自动转移到第二支撑部20上的阶段。表构件2从第一支撑部插入布局与表构件2在第一支撑部中的布局相对应的入口孔33中。然后，表构件2沿着引导元件35、45的壁滑动到达出口孔44。因此，表构件2简单地在重力的作用下通过第一布局转到第二布局，有利地合理地同时没有操作者的干预。因此，应该理解的是，转移装置优选搁置在水平或几乎完全水平的平面上。在第一布局和第二布局之间，在第一转移装置30和第二转移装置40之间的交界处，表构件2穿过第三布局，因此第三布局是临时布局。
然后，处理工序包括输送根据第二布局布置在第二支撑部20上的表构件2和/或对其执行至少一个第二操作的阶段。该第二操作可以是加工操作，例如，特别是钻孔、攻丝、铣削、车削或底切。第二操作同样可以是清洗操作或精加工操作，特别是抛光操作，精加工层、特别是电镀层或装饰层的沉积。该第二操作可以通过机床来执行，并且需要根据第二布局精确地定位表构件2。
由于本发明，转移装置可用于促进表构件2的布局的变换，从而简化制造表或钟的方法。因此，表构件2在无需操纵且没有损坏表构件2的风险的情况下快速地重新设置。
