一种高精度的钟表起闹点快速校准方法
本案是以申请号为201910468759.5，申请日为2019年05月31日，名称为《一种高精度的钟表起闹点校准方法》的专利申请为母案的分案申请。
技术领域
本发明涉及钟表技术领域，尤其涉及一种高精度的钟表起闹点快速校准方法。
背景技术
钟表主要分为两类，一类是电子钟表，是一种用电能为动力，液晶显示数字式和石英指针式的计时器；另一类是机械钟表，是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力，推动一系列齿轮运转，借擒纵调速器调节轮系转速，以指针指示时刻和计量时间的计时器。
钟表在出厂前都需要进行装针操作，在装针操作过程中，需要在未装针的情况下进行钟表起闹点的校准，调节至校准点时，即为完成校准过程，再将钟表的指针装入。然而上述装针操作过程中均采用人工作业，工作效率极低，并且每个操作者的判断标准受主观因素影响，因而无法保证客观精度，往往精度较低，若要提升精度，则需要极为缓慢的调节从而又影响到了工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种高精度的钟表起闹点校准方法，在实现智能调节同时提升校准精度。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种高精度的钟表起闹点校准方法，包括以下步骤：
S1、启动电机，所述电机的输出轴以第一转速带动钟表机芯上的拨针杆沿一方向转动进行调节；
S2、若识别到经过所述钟表机芯的校准点时，记录当前时刻拨针杆对应的位置参数，得到第一位置参数，控制电机的输出轴持续以第一转速带动钟表机芯上的拨针杆沿所述一方向转动并同时实时获取拨针杆对应的第二位置参数；
S3、判断所述第二位置参数是否位于第一位置参数的预设范围内，若是，则控制电机的输出轴以第二转速带动钟表机芯上的拨针杆沿所述一方向转动；所述第二转速小于第一转速；
S4、当识别到位于所述钟表机芯的校准点时，停止电机。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种高精度的钟表起闹点校准方法，通过电机来带动钟表机芯上的拨针杆转动的方式代替传统人工作业，达到提高工作效率的目的。同时，由于电机的快速转动会带来极大的惯性力，当调节至所述钟表机芯的校准点时，在惯性力的作用下电机的输出轴还会带动拨针杆进行转动，从而产生了偏差。基于此，本发明采用以较快的速度先找寻校准点的大概位置，在下一次接近校准点时切换较慢的速度转动至校准点，无需人工作业以及人工判断，在实现快速校准、智能调节的同时提升校准精度。
附图说明
图1为本发明的一种高精度的钟表起闹点校准方法的步骤流程图；
图2为本发明的钟表机芯的结构示意图；
图3为本发明的钟表机芯的响闹时间的控制及设定部分的结构示意图；
图4为本发明的钟表机芯的停止、启动响闹功能部分的结构示意图；
1、大导片；2、小导片；3、拨闹杆；4、凸轮盘；5、7#轮；6、8#轮；
7、止鸣杆；8、蜂鸣器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，本发明提供的一种高精度的钟表起闹点校准方法，包括以下步骤：
S1、启动电机，所述电机的输出轴以第一转速带动钟表机芯上的拨针杆沿一方向转动进行调节；
S2、若识别到经过所述钟表机芯的校准点时，记录当前时刻拨针杆对应的位置参数，得到第一位置参数，控制电机的输出轴持续以第一转速带动钟表机芯上的拨针杆沿所述一方向转动并同时实时获取拨针杆对应的第二位置参数；
S3、判断所述第二位置参数是否位于第一位置参数的预设范围内，若是，则控制电机的输出轴以第二转速带动钟表机芯上的拨针杆沿所述一方向转动；所述第二转速小于第一转速；
S4、当识别到位于所述钟表机芯的校准点时，停止电机。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种高精度的钟表起闹点校准方法，通过电机来带动钟表机芯上的拨针杆转动的方式代替传统人工作业，达到提高工作效率的目的。同时，由于电机的快速转动会带来极大的惯性力，当调节至所述钟表机芯的校准点时，在惯性力的作用下电机的输出轴还会带动拨针杆进行转动，从而产生了偏差。基于此，本发明采用以较快的速度先找寻校准点的大概位置，在下一次接近校准点时切换较慢的速度转动至校准点，无需人工作业以及人工判断，在实现快速校准、智能调节的同时提升校准精度。
进一步的，步骤S2中识别到经过所述钟表机芯的校准点的识别方法为：
判断信号采集器的输出端是否输出一电信号，所述信号采集器的输入端分别与位于钟表机芯中的第一金属导片和第二金属导片电连接，所述电信号由第一金属导片与第二金属导片电接触所产生；若是，则判定识别到经过所述钟表机芯的校准点。
由上述描述可知，通过检测电信号的方式来判断是否经过所述钟表机芯的校准点，实现快速识别。
进一步的，步骤S2中识别到经过所述钟表机芯的校准点的识别方法还包括：
若信号采集器的输出端输出一电信号，则采集钟表机芯发出的音频数据，得到第一音频数据；
判断所述第一音频数据是否与预设的标准音频数据匹配，若是，则判定识别到经过所述钟表机芯的校准点，所述标准音频数据为第一金属导片和第二金属导片相互碰撞接触时产生的音频数据。
由上述描述可知，通过电信号识别与音频识别两种方式共同来判断是否经过所述钟表机芯的校准点，并且先进行电信号识别，只有识别到电信号才进行音频识别，因此只有同时满足才说明识别到经过所述钟表机芯的校准点，实现精确识别。
进一步的，步骤S2中识别到经过所述钟表机芯的校准点的识别方法还包括：
若信号采集器的输出端输出一电信号，则将所述一电信号标记为第一电信号；
若所述第一音频数据与预设的标准音频数据不匹配，则删除第一电信号，重新判断信号采集器的输出端是否输出一电信号。
由上述描述可知，所述第一音频数据与预设的标准音频数据不匹配时，删除第一电信号，避免对后续再次采集到的电信号造成干扰，确保识别精度。
进一步的，判断所述第一音频数据是否与预设的标准音频数据匹配的判断方法为：
计算第一音频数据与预设的标准音频数据的匹配度，得到对应的匹配值；
若所述匹配值高于预设阈值，则判定第一音频数据与预设的标准音频数据匹配。
进一步的，所述预设阈值为90％。
由上述描述可知，考虑到外部环境带来的影响，通过多次试验可以得出，当第一音频数据与预设的标准音频数据的匹配值超出90％时，识别准确率达到100％。
进一步的，所述电信号为具有预设周期的正弦波、方波或锯齿波中的一种或多种。
由上述描述可知，采用特定的电信号，以进一步提升识别精度。
进一步的，步骤S2中识别到经过所述钟表机芯的校准点的识别方法为：
实时采集钟表机芯发出的音频数据，得到第二音频数据；
判断所述第二音频数据是否与预设的标准音频数据匹配，若是，则判定识别到经过所述钟表机芯的校准点，所述标准音频数据为第一金属导片和第二金属导片相互碰撞接触时产生的音频数据。
由上述描述可知，通过音频识别来判断是否识别到经过所述钟表机芯的校准点，实现智能识别。
进一步的，所述第一转速为100-200rpm，所述第二转速为30-60rpm。
进一步的，所述一方向为顺时针方向。
请参照图1-4，本发明的实施例一为：
本发明提供的一种高精度的钟表起闹点校准方法，包括以下步骤：
S1、启动电机，所述电机的输出轴以第一转速带动钟表机芯上的拨针杆沿一方向转动进行调节，具体是调节钟表机芯内部传动齿轮组的位置参数；所述一方向为顺时针方向。
S2、若识别到经过所述钟表机芯的校准点时，记录当前时刻拨针杆对应的位置参数，得到第一位置参数，控制电机的输出轴持续以第一转速带动钟表机芯上的拨针杆沿所述一方向转动并同时实时获取拨针杆对应的第二位置参数；
S3、判断所述第二位置参数是否位于第一位置参数的预设范围内，若是，则控制电机的输出轴以第二转速带动钟表机芯上的拨针杆沿所述一方向转动；所述第二转速小于第一转速；所述第一转速为100-200rpm，优选为135rpm，所述第二转速为30-60rpm，优选为45rpm。其中预设范围为钟表指针转动10°-30°。
S4、当识别到位于所述钟表机芯的校准点时，停止电机。
其中，本发明采用两种识别方式来识别是否经过所述钟表机芯的校准点，第一种是使用电信号识别或者音频识别，具体为：
使用电信号识别：判断信号采集器的输出端是否输出一电信号，所述信号采集器的输入端分别与位于钟表机芯中的第一金属导片和第二金属导片电连接，所述电信号由第一金属导片与第二金属导片电接触所产生；若是，则判定识别到经过所述钟表机芯的校准点。
使用音频识别：实时采集钟表机芯发出的音频数据，得到第二音频数据；判断所述第二音频数据是否与预设的标准音频数据匹配，若是，则判定识别到经过所述钟表机芯的校准点，所述标准音频数据为第一金属导片和第二金属导片相互碰撞接触时产生的音频数据。
需要说明的是，所述电信号为具有预设周期的正弦波、方波或锯齿波中的一种或多种。
第二种是在电信号识别之后再进行音频识别，通过电信号识别与音频识别两种方式共同来判断是否经过所述钟表机芯的校准点，只有同时满足才说明识别到经过所述钟表机芯的校准点；具体为：
若信号采集器的输出端输出一电信号，则采集钟表机芯发出的音频数据，得到第一音频数据；
判断所述第一音频数据是否与预设的标准音频数据匹配，若是，则判定识别到经过所述钟表机芯的校准点，所述标准音频数据为第一金属导片和第二金属导片相互碰撞接触时产生的音频数据。
其中若信号采集器的输出端输出一电信号，则将所述一电信号标记为第一电信号；若所述第一音频数据与预设的标准音频数据不匹配，则删除第一电信号，重新判断信号采集器的输出端是否输出一电信号。
其中是否匹配是通过计算第一音频数据与预设的标准音频数据的匹配度，得到对应的匹配值；若所述匹配值高于预设阈值，则判定第一音频数据与预设的标准音频数据匹配。预设阈值为90％。
S3、当识别到位于所述钟表机芯的校准点时，停止电机。
在实施例中，钟表表盘上的一格对应30°圆心角，当识别到经过所述钟表机芯的校准点时，记录当前时刻拨针杆对应的位置参数，若数据处理效率高的话，记录当前时刻拨针杆对应的位置参数就会等于校准点对应的位置参数，若不够高的话，就会过了一些，比如目标设定校准点为11，但记录当前时刻拨针杆对应的位置参数到了11.2，即为经过了6°，再接着快速转过330°(上述的第一位置参数的预设范围采用30°)后改用低速来转动，相当于将记录位置往前改了30°，作为变速的位置节点。
当拨针杆处于某一位置时对应在所述钟表机芯的校准点时，起闹点校准完毕，开始进行装针操作。
其中，本发明的钟表机芯的闹铃功能是指当时、分针达到设定针预先设定的时段，机芯内蜂鸣器就会响闹。如拨闹杆(用于调节起闹点的轴杆)预调在7：00，打开止鸣杆，时、分针一走到7：00蜂鸣器就会响闹。闹机一般设计为每12小时内(任意时段)可响闹一次，每次时间25-45分钟，音量在50分贝以上。
闹铃功能包括电路及结构两个部分，电路一般有蜂鸣器、三极管(放大功能)和COB板(有的只有蜂鸣器、三极管集成在IC里面)。
如图2-4，结构包含有三部分：(1)开关部分，包括大导片1、小导片2(即为上述的第一金属导片和第二金属导片)。(2)设定及控制部分：包括拨闹杆3、凸轮盘4、7#轮5和8#轮6。(3)停止、起动响闹功能部分：止鸣杆7。其中，需要说明的是：本文中的拨针杆在图中未标出，拨针杆是用于调节分针、时针转动的轴杆，拨针杆转动时带动与之啮合的传动齿轮组转动，传动至凸轮盘4上。
响闹工作原理：装上电池后旋转拨针杆至大小导片接触时，电池、三极管、蜂鸣器8形成一个回路。电流通过三极管放大输送到蜂鸣器驱动蜂鸣器响闹。
如图3，响闹时间的控制及设定部分：在没有响闹的时段，凸轮盘4的三尖端顶在8#轮6的轮盘上，从而顶高凸轮盘，由凸轮盘的另一端(无三尖的一端)将大导片顶起，使大导片脱离小导片，达到止闹效果。8#轮6盘上设计有对应凸轮盘4三个尖端的三个孔，在一个角度内可以使凸轮盘的三个尖端沉入8#轮内。8#轮装在下盖上，同下盖磨擦配合。需要一定的力度才可以转动。若配合太松会被7#轮带动，影响闹铃起闹时间。若太紧，调整时手感不好。本方案规定的扭力范围为40-80gf/cm。凸轮盘穿过7#轮，由7#轮带动旋转。在达到一个角度时，凸轮盘的三个尖端就会沉入8#轮孔内，凸轮盘下沉脱离大导片，大导片弹回接触小导片，蜂鸣器就会响闹。7#轮继续带动凸轮盘慢慢旋转。约25-45分钟后，凸轮盘的三个尖端就顶在8#轮孔的斜面上慢慢往上走，使凸轮盘上升顶开大导片，蜂鸣器止闹。设定闹铃时间由拨闹杆直接带动8#轮完成。
如图4，停止、启动响闹功能部分，止鸣杆装配在上盖上，由人工直接推动控制，达到停止或启动响闹功能。往内推动止鸣杆，止鸣杆上的斜面会钩住大导片，使大导片离开小导片，停止响闹功能往回推动时，止鸣杆离开大导片，使大导片又接触小导片，启动响闹功能。
综上所述，本发明提供的一种高精度的钟表起闹点校准方法，通过电机来带动钟表机芯上的拨针杆转动的方式代替传统人工作业，达到提高工作效率的目的。同时，由于电机的快速转动会带来极大的惯性力，当调节至所述钟表机芯的校准点时，在惯性力的作用下电机的输出轴还会带动拨针杆进行转动，从而产生了偏差。基于此，本发明采用以较快的速度先找寻校准点的大概位置，在下一次接近校准点时切换较慢的速度转动至校准点，无需人工作业以及人工判断，在实现快速校准、智能调节的同时提升校准精度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
