防尘手机 一篇：
一种隔水防尘手机主板框架
第一、技术领域
本实用新型属于通信移动终端设备领域，具体涉及一种隔水防尘手机主板框架。
第二、背景技术
随着尖端科学技术的发展进步和普及，人们的生活习惯也在不断地被科技产品改变着，作为近年来炙手可热的移动通信领域的终端产品，智能手机市场非常活跃，各种科学技术被应用到了手机领域，手机已经不再是简单的打电话和发送短信的通信工具，通过智能手机，我们可以上网聊天，观看视频和聆听音乐，手机的主板是智能手机最重要的部件，主板上集成了中央处理器和存储卡等核心芯片，是手机的主要硬件部分，手机组装时，手机主板被安装在主板框架上，一个合理配套的主板框架可以起到有效保护内部的手机主板的作用，主板框架有着很重要的作用，它为手机主板的安装和固定提供了场所，但是目前主板框架还存在一些缺陷，如隔水防尘的能力较差，手机不慎落水，就会对手机主板造成伤害，严重影响手机的使用寿命，灰尘的进入也会影响主板的反应速度。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种隔水防尘手机主板框架。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种隔水防尘手机主板框架，包括主板框架壳体、卡扣、电池凹槽和密封橡胶，主板框架壳体内表面上设置有散热薄膜，主板框架壳体两边侧设置有卡扣，主板框架壳体周围绕有密封橡胶，主板框架壳体边缘设置有连接螺钉孔，主板框架壳体中间设置有电池凹槽，电池凹槽上方设置有摄像头孔，摄像头孔一侧设置有闪光灯孔，主板边框壳体上边缘上设置有开机键孔，开机键孔一侧设置有耳机插孔安装槽。
上述结构中，将手机主板通过连接螺钉孔和主板框架壳体相连接，从而将手机主板和主板框架壳体固定，主板框架壳体内部的散热薄膜可以有效的起到散热的作用。
作为本实用新型的优选方案，主板框架壳体与散热薄膜通过粘接相连接，耳机插孔安装槽通过螺钉与主板框架壳体相连接。
作为本实用新型的优选方案，主板框架壳体在注塑成型时形成了连接螺栓孔、卡扣、摄像头孔和闪光灯孔，主板框架壳体通过钻孔形成开机键孔。
作为本实用新型的优选方案，主板框架壳体与密封橡胶通过粘接相连接，电池凹槽通过螺钉固定在主板框架壳体内表面上。
有益效果在于：为主板安装提供场所，使手机主板安装更简单，能够有效保护手机主板，能够起到隔水防尘的作用，防止手机进水使得手机主板报废，也防止了灰尘进入手机内部之后影响手机散热。
附图说明
图1是本实用新型所述一种隔水防尘手机主板框架的主视图；
图2是本实用新型所述一种隔水防尘手机主板框架的左视图。
第四、具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种隔水防尘手机主板框架，包括主板框架壳体1、卡扣3、电池凹槽9和密封橡胶10，主板框架壳体1内表面上设置有散热薄膜4，能够有效起到散热的目的，主板框架壳体1两边侧设置有卡扣3，通过卡扣3可以将主板框架壳体1与手机外壳相连接，主板框架壳体1周围绕有密封橡胶10，密封橡胶10可以起到隔水防尘的作用，防止水或者灰尘进入手机内部而破坏手机主板，主板框架壳体1边缘设置有连接螺钉孔2，通过连接螺栓孔2将手机主板与主板框架壳体1固定连接，主板框架壳体1中间设置有电池凹槽9，用来安放手机电池，电池凹槽9上方设置有摄像头孔5，用来放置摄像头，摄像头孔5一侧设置有闪光灯孔8，用来放置闪光灯，主板边框壳体1上边缘上设置有开机键孔6，开机键孔6一侧设置有耳机插孔安装槽7，用来安装耳机插孔设备。
上述结构中，将手机主板通过连接螺钉孔2和主板框架壳体1相连接，从而将手机主板和主板框架壳体1固定，主板框架壳体1内部的散热薄膜4可以有效的起到散热的作用。
作为本实用新型的优选方案，主板框架壳体1与散热薄膜4通过粘接相连接，耳机插孔安装槽7通过螺钉与主板框架壳体1相连接，主板框架壳体1在注塑成型时形成了连接螺钉孔2、卡扣3、摄像头孔5和闪光灯孔8，主板框架壳体1通过钻孔形成开机键孔6，主板框架壳体1与密封橡胶10通过粘接相连接，电池凹槽9通过螺钉固定在主板框架壳体1内表面上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
防尘手机 二篇：
一种压榨脱水机的主框架结构
第一、技术领域
本实用新型涉及一种脱水机，具体而言，涉及一种压榨脱水机的主框架结构。
第二、背景技术
目前市场脱水机的主框架结构是由顶板和底板加上4根立柱组成，因顶板和底板内需要穿透安装另外部件，所以顶板和底板都是由多块金属板焊接而成，在顶板和底板四周相对应的地点钻上定位孔用于4根立柱固定，因顶板和底板是由焊接而成而产品在使用的过程中会接触到水渍长久以往会使顶板和底板产生锈渍，而且在出现不稳定故障时拆卸麻烦，严重时会更换顶板或底板导致成本增加，工作效率减慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种压榨脱水机的主框架结构，能够防止渗水、生锈，方便拆卸，降低成本，保证工作效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种压榨脱水机的主框架结构，其特征在于：以使用方向为基准，包括上、下金属板和第一、二金属框架，所述第一、二金属框架均呈“□”形并对称设置，所述下金属板固定在所述第一、二金属框架的内部下端面上，所述上金属板固定在所述第一、二金属框架的内部上端面上，所述上金属板的中间设有供脱水机油缸放置的联接孔，所述上、下金属板均一体切割成型。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二金属框架的内部下端面上均设有五个螺纹孔，所述下金属板的两侧均竖直贯穿设有五个通孔，所述下金属板通过螺丝固定在所述第一、二金属框架的螺纹孔平面上。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二金属框架的上端均设有五个通孔，所述上金属板上端面的两侧均设有螺纹孔，所述上金属板通过螺丝固定在所述第一、二金属框架的内部通孔平面上。
作为本实用新型的进一步改进，所述螺纹孔的直径为30mm,所述通孔的直径为33mm。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二金属框架上靠近所述联接孔的一侧均设有一定位脱水机油缸的凹槽。
本实用新型的有益效果是: 本框架主要是由上、下两块整体金属板和第一、二两块金属板框架组成，通过上、下金属板均一体切割成型从而防止出现裂缝渗水、生锈等问题，避免更换上、下金属板，降低成本，保证工作效率，在使用时如果出现问题可快速拆卸找出问题点并解决。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的第四、具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型压榨脱水机的主框架结构的结构示意图。
图1标号说明：1.上金属板， 2.下金属板， 3.第一金属框架， 4.第二金属框架， 11.联接孔，12. 凹槽。
第四、具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
实施例：一种压榨脱水机的主框架结构，以使用方向为基准，包括上、下金属板1、2和第一、二金属框架3、4，所述第一、二金属框架均呈“□”形并对称设置，所述下金属板固定在所述第一、二金属框架的内部下端面上，所述上金属板固定在所述第一、二金属框架的内部上端面上，所述上金属板的中间设有供脱水机油缸放置的联接孔11，所述上、下金属板均一体切割成型。通过第一、二金属框架代替了现有的4根立柱，使上、下金属板不需要穿透安装另外部件，通过上、下金属板一体切割成型，代替了现多块金属板焊接而成的连接方式，从而避免在使用的过程中会接触到水渍，防止出现裂缝渗水、生锈等问题，当出现不稳定故障时，上、下金属板可从第一、二金属框架上直径拆卸下来维修，避免更换上、下金属板，降低成本，保证工作效率，通过上金属板中间的联接孔能够安装脱水机的油缸，本装置用于压榨脱水机中的主框架结构，产品本生用于床单被罩等洗涤物品压榨脱水之用。
所述第一、二金属框架的内部下端面上均设有五个螺纹孔，所述下金属板的两侧均竖直贯穿设有五个通孔，所述下金属板通过螺丝固定在所述第一、二金属框架的螺纹孔平面上。
所述第一、二金属框架的上端均设有五个通孔，所述上金属板上端面的两侧均设有螺纹孔，所述上金属板通过螺丝固定在所述第一、二金属框架的内部通孔平面上。
所述螺纹孔的直径为30mm,所述通孔的直径为33mm。
安装时序第一金属框架首先定位，由五个M30螺纹孔的平面向上；下金属板的五个直径33mm的通孔与第一金属框架五个M30螺纹孔相对应，下金属板的下平面与第一金属框架的螺纹孔平面相联接；再将第二金属板就位，其五个M30的螺纹孔平面向上，与下金属板的下平面直径33mm的五个通孔相联接；最后将上金属板就位，其一侧左右由各5个M30的螺孔平面向上，并与第一金属框架和第二金属框架上内侧左右直径33通孔相对应联接。
所述第一、二金属框架上靠近所述联接孔的一侧均设有一定位脱水机油缸的凹槽12。通过凹槽能够方便安装脱水机的油缸。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
防尘手机 三篇：
一种手机的金属主框架结构
第一、技术领域
本实用新型涉及手机配件第一、技术领域，尤其涉及一种手机的金属主框架结构。
第二、背景技术
目前，众多消费类电子产品，例如手机、平板电脑等大多采用塑料成型，这种塑料成型配件，具有成本低、生产效率高等优点，但是，这类塑料成型配件也存在强度和硬度较低的缺陷，而且现有的手机框架结构无法对手机形成较好的防护，有鉴于此，本发明人针对上述配件存在的上述缺陷深入研究，遂作出改进。
第三、发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机的金属主框架结构，本主框架结构采用金属材质，从而具有较好的硬度和强度，进一步从结构上作出改进，从而对手机屏幕形成防护。
为实现上述目的，本实用新型的一种手机的金属主框架结构，包括框架本体，所述框架本体设置有用于容置电池的容置位，所述容置位的四周设置有用于装设PCB板的第一台阶位，所述框架本体的四周边沿设置有用于包覆手机屏幕的凸沿。
进一步的，所述框架本体设置有倒角，所述倒角为直角或圆角。
进一步的，所述倒角的内侧设置有缓冲垫。
进一步的，所述框架本体的背面的外表面依次设置有磨砂面层、第一阳极氧化铝膜层和第二阳极氧化铝膜层，所述磨砂面层为最外层。
进一步的，所述框架本体的一端面设置有充电插孔和若干个声孔。
进一步的，所述框架本体的两侧面设置有波浪纹。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种手机的金属主框架结构，包括框架本体，所述框架本体设置有用于容置电池的容置位，所述容置位的四周设置有用于装设PCB板的第一台阶位，所述框架本体的四周边沿设置有用于包覆手机屏幕的凸沿；本金属主框架可将手机电池、PCB板和手机屏幕集成为一体连接，这种金属主框架具有较好的强度和硬度，同时，在凸沿的作用下，可以对手机屏幕形成保护，较好的防止因手机掉落地面直接对屏幕造成撞击而损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的缓冲垫的结构图。
图3为本实用新型框架主体背面的氧化层结构图。
附图标记：
框架本体--1，容置位--11，第一台阶位--12，凸沿--13，倒角--14，充电插孔--15，声孔--16，波浪纹--17，缓冲垫--2，海绵垫--21，织布层--22，磨砂面层--31，第一阳极氧化铝膜层--32，第二阳极氧化铝膜层--33。
第四、具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图3，一种手机的金属主框架结构，包括框架本体1，所述框架本体1设置有用于容置电池的容置位11，所述容置位11的四周设置有用于装设PCB板的第一台阶位12，所述框架本体1的四周边沿设置有用于包覆手机屏幕的凸沿13；先将电池装入容置位11固定，然后在所述第一台阶位12装设PCB板，也就是手机的主板，然后利用螺钉将主板固定于第一台阶位12即可，最后再装入手机屏幕总成至凸沿13内侧，在凸沿13的作用下形成固定贴合，本金属主框架可将手机电池、PCB板和手机屏幕集成为一体连接，这种金属主框架具有较好的强度和硬度，同时，在凸沿13的作用下，可以对手机屏幕形成保护，较好的防止因手机掉落地面直接对屏幕造成撞击而损坏。
在本技术方案中，所述框架本体1设置有倒角14，所述倒角14为直角或圆角。这种直角或圆角能够对突然的撞击力形成分散作用，避免因撞击的应力集中导致的设备损坏。由于倒角14面设置为高光亮面，该高光亮面能增加该主框架的外观美感。
而作为进一步的改进方案，所述倒角14的内侧设置有缓冲垫2。所述缓冲垫2为海绵垫21，所述海绵垫21的表面包覆织布层22，所述缓冲垫2与手机屏幕接触，可以对手机屏幕形成更佳的保护。
在本技术方案中，所述框架本体1的背面的外表面依次设置有磨砂面层31、第一阳极氧化铝膜层32和第二阳极氧化铝膜层33，所述磨砂面层31为最外层。由于设置有磨砂面层31，使得用手触摸该金属主框架时具有滑爽的手感，同时该磨砂面层31能增强手机的金属质感。由于设置有第一阳极氧化铝膜层32和第二阳极氧化铝膜层33，且高光亮面由第二阳极氧化铝膜层33包覆，从而使得本主框架具有抗刮花、防腐蚀和抗氧化性能好的优点。
当然，为了使充电设备与手机的连接更加稳妥，所述框架本体1的一端面设置有充电插孔15和若干个声孔16。这样，充电设备的插头在框架本体1的作用下，形成较佳的支撑效果，可以避免充电插头对连接端子形成横向剪力。
同时，为了使手机在握持时更加方便，所述框架本体1的两侧面设置有波浪纹17，所述波浪纹17具有防滑作用，对于老人或儿童来说使用更加安全。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在第四、具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
防尘手机 四篇：
一种无人机机架主框架
第一、技术领域
本发明属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机机架主框架。
第二、背景技术
无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。
目前的无人机机架居多为一体结构，在机架外安装无人机的壳体，机架内部空间安装各种控制板、电池及其它零部件，在某些部件需要维修或者更换时，需要把无人机整个机架拆开，才能拆卸、安装零部件。无人机在实际应用中，难免遇到磕碰的事情，在无人机机架有折断、损毁时，更是需要将整个机架更换，相当于整个无人机重新组装，给无人机的维修和更换零件带来了不便，无形中提高了较大的成本。此外，无人机机架的加工都是满足市场需求的整体机架，整体机架地加工与模块化的零件相比较，生产时间久、成本高，对无人机的快速发展有一定不利影响。
有鉴于此特提出本发明。
第三、发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机机架主框架，将无人机的机架模块化，分化机架的功能，使无人机机架功能分明，结构更简洁化，安装更方便。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种无人机机架主框架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架、主框架、下支架，所述的主框架设有中空腔，所述的主框架外壁上设有连接柱。
进一步地，所述的上支架、主框架均为上下贯通的管状结构，所述的上支架与主框架同轴连接，上支架中空腔与主框架中空腔形成贯穿腔，所述的上支架的内径大于等于主框架的内径且小于等于主框架的外径。
进一步地，所述的下支架为两端开口的管状结构，所述的管状上端口与主框架下端连接。
进一步地，所述的上支架外壁周向均布有多个向外延伸的凸座，所述的凸座内设有上端开口的容腔，所述的凸座中至少有一个凸座的容腔内设有电池连接器。
进一步地，所述的凸座中至少有一个容腔内设有与上支架内壁中空腔连通的电源卡接孔。
进一步地，所述的上支架的外壁上设有多个用于安装机臂的机臂座。
进一步地，所述的机臂座为机臂铰链，所述的机臂铰链与上支架外壁可拆卸连接，所述的机臂铰链通过转轴与机臂可转动连接。
进一步地，所述的上支架外壁上还设有用于安装无人机外壳的盖体连接柱，所述的盖体连接柱临近上支架上端口设置。
进一步地，所述的上支架上端口还设有一凹口。
进一步地，所述的主框架外壁上设有连接柱，所述的连接柱内设有热熔螺母。
进一步地，所述的连接柱包括与包络机架的无人机外壳固定连接的壳体连接柱，所述的壳体连接柱靠近主框架下端口设置。
进一步地，所述的连接柱还包括靠近主框架上端口、凸出主框架外壁设置的检测连接柱，所述的检测连接柱上设有位置检测板。
进一步地，所述的连接柱还包括PCB连接柱，所述的PCB连接柱均布在主框架外壁上。
进一步地，所述的连接柱还包括与下支架连接的下支架连接柱，所述的下支架连接柱周向均布在主框架下端面。
进一步地，所述的连接柱还包括与上支架连接的上支架连接柱，所述的上支架连接柱靠近主框架上端口且周向均布设置。
进一步地，所述的连接柱凸出主框架外壁或嵌在主框架管状壁内。
进一步地，所述的主框架管状壁上设有减重孔。
进一步地，所述的下支架设有中空腔，所述的下支架上端与主框架下端连接。
进一步地，所述的下支架为两端开口的管状结构，所述的管状上端口与主框架下端面连接。
进一步地，所述的下支架管状外壁设有开口，所述的开口从管状上端口延伸至下端口。
进一步地，所述的开口至少为两个，且将管状外壁分割成若干支腿，所述的支腿设有与机壳连接的机壳固定部。
进一步地，所述的下支架还包括设置在支腿和主框架之间的基板，所述的基板两端面分别与主框架、支腿连接。
进一步地，所述的机壳固定部为为脚板，所述的脚板设置在支腿远离主框架的一端。
进一步地，所述的支腿向下延伸且沿周向安装在主框架下端。
进一步地，所述的下支架还包括一基板，所述的基板为平板，所述的支腿通过基板与主框架连接。
进一步地，所述下支架的支腿沿周向安装在主框架下端，所述的支腿靠近主框架的一端设有主框架连接柱、脚架安装座，另一端设有脚板。
进一步地，所述的支腿通过设在支腿靠近主框架一端的基板与主框架连接，所述的主框架连接柱、脚架安装座设置在基板上。
进一步地，所述的基板由至少两个支腿支撑。
进一步地，所述的主框架连接柱和脚架安装座设置在基板面对主框架的端面上，所述的脚板为平板且与基板平行。
进一步地，所述基板中心设有开孔，所述的基板的端面上设有周向、径向加强筋。
进一步地，所述的基板、支腿、脚板为一体结构，所述的支腿从基板边缘向下延伸形成，所述的脚板从支腿的边缘向外延伸形成。
进一步地，所述的基板与主框架横截面相同且与主框架对应安装，所述的支腿为四个且周向均布安装在基板上。
进一步地，基板与支腿的夹角为钝角。
进一步地，支腿与脚板的夹角为钝角。
进一步地，所述的脚板设有与壳体连接的翻边、与壳体连接的壳体安装柱，所述壳体安装柱内设有热熔螺母。
进一步地，所述的支腿与脚板的侧边连接，且设有横跨支腿与脚板的加强筋。
进一步地，所述的上支架的横截面为方形。
进一步地，所述的主框架的横截面为方形。
进一步地，所述的凸座为四个且对应分设在上支架外壁四个面上。
进一步地，所述的设置电池连接器的容腔为两个，分别设置在上支架内壁方形截面的一组对面上。
进一步地，所述的电源卡接孔为两个，分别设置在上支架内壁方形截面的另一组对面上。
进一步地，所述的机臂铰链为四个且设置在主框架外壁横截面正方形每一边的中部。
进一步地，所述的壳体连接柱为四个且设置在主框架外壁横截面的每一边的中点。
进一步地，所述的检测连接柱设置在主框架轴向四个外棱上，所述的检测连接柱为四个。
进一步地，所述的主框架外壁的四个面中的三个面上，分别安装有图传板、第一电调板、第二电调板，第一电调板与第二电调板安装在一组对面上。
进一步地，所述的连接柱凸出主框架外壁或嵌在主框架管状壁内。
进一步地，所述的主框架的横截面为方形，所述的支腿为四个且设置在主框架方形横截面的四个角点处。
进一步地，所述的支腿为四个且设置在主框架方形横截面的四个角点处。
进一步地，所述的基板为方形平板，与主框架横截面相同且对应安装，所述的支腿为四个且安装在基板的四个角点处。
进一步地，所述的脚架安装座为四个且安装在基板的四个角点处。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明将无人机机架分化成承载不同功能的模块，通过模块的配合完成整体机架的功能，模块化的机架组件使无人机机架更容易拆卸安装、替换，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。本发明提供多样化机架组件，根据不同的功能需求，完成机架所需功能，适用更广泛。
下面结合附图对本发明的第四、具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例中上支架的结构示意图；
图2是本发明实施例中上支架的顶视平面示意图；
图3是本发明实施例中主框架的结构示意图；
图4是本发明实施例中主框架的顶视平面示意图；
图5是本发明实施例中下支架的结构示意图；
图6是本发明实施例中下支架的顶视平面示意图；
图7是本发明实施例中机架的装配示意图。
图8是本发明实施例中无人机的装配示意图。
图中：100-上支架；101-凸座；102-容腔；103-支撑垫；104-电池连接器；105-电源卡接孔；106-机臂安装孔；107-盖体连接柱；108-凹口；109-上支架中空腔；200-主框架；201-检测连接柱；202-位置检测板；203-上支架连接柱；204-PCB连接柱；205-壳体连接柱；206-下支架连接柱；207-主框架中空腔；300-下支架；310-基板；311-主框架连接柱；312-脚架安装座；313-开孔；320-支腿；330-脚板；331-翻边；332-壳体安装柱；333-加强筋；400-电池；401-电池连接槽口；402-电池限位卡扣；501-机臂；502-脚架；503-盖体。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
第四、具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图1至图8，需要说明的是，本实施例中的标号与附图标记仅做为参考理解，附图中的结构形状与结构形式不作为本实施例的结构限制。本实施例一种无人机机架主框架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架100、主框架200、下支架300，所述的主框架200设有中空腔，所述的主框架200外壁上设有连接柱。
具体地，将无人机机架分割成上支架100、主框架200、下支架300三个模块，每一个模块承载不同的功能，模块化的结构有助于将机架的功能简单化、单体化，在某一模块上的部件损坏或某一模块损坏时，很方便的拆卸、替换，减少对机架及机架上安装的部件的浪费，节约资源。
本实施所述的连接柱包括与包络机架的无人机外壳固定连接的壳体连接柱205、用于安装检测板的检测连接柱、PCB连接柱204、下支架300连接柱和上支架连接柱203，所述的壳体连接柱205靠近主框架200下端口设置，所述的检测连接柱靠近主框架200上端口设置，所述的PCB连接柱204均布在主框架200外壁上，所述的下支架300连接柱周向均布在主框架200下端面，所述的上支架连接柱203靠近主框架200上端口且周向均布设置，所述的连接柱凸出主框架200外壁或嵌在主框架200壁内，所述的连接柱内设有热熔螺母。
主框架200作为无人机机架主体，同样需要与无人机外壳连接，固定外壳来包裹机架，主框架200外壁上设有连接柱，连接柱内设有热熔螺母，连接柱包括与包络机架的无人机外壳固定连接的壳体连接柱205，壳体连接柱205靠近主框架200下端口设置且凸出主框架200外壁，本领域技术人员应该理解的是，包络主框架200的壳体可为不同形状，矩形、圆形、椭圆形或不规则形状，这里所说的外壳可以外包的壳体、也可以是内胆壳体，仅需将无人机机架包络起来即可，这里所说的机架是机架的一部分或者是机架整体，壳体与主框架200的固定可选用螺钉，壳体连接柱205内设有热熔螺母与螺钉配合。优选地，所述的壳体连接柱205与环绕主框架200轴包络机架的壳体连接。
主框架200的空腔容纳电池，主框架200的外壁对电池包裹，为减轻主框架200的重量，同时对电池的散热进行引导，所述的主框架200的壁上设有减重孔，将主框架200的壁上开孔、设置镂空，可有效解决上述问题，应该被本领域技术人员所理解的是，这里所述的减重孔并不表示此孔仅用于减重，还能提高框架整体结构的抗扭等力学性能。另外，外壁上设有用于配合螺钉的PCB连接柱204，PCB连接柱204内设热熔螺母，可用来安装控制板或其他结构，这里所说的PCB连接柱204可以为凸出外壁的凸柱，也可以是内嵌在主框架200壁上，优选地，PCB连接柱204为凸柱状，在安装控制板后，控制板与主框架200壁上的减重孔还保持一定距离，有利于电池的散热。
主框架200的横截面及中空腔可以多种形状存在，矩形、圆形、椭圆或不规则形状，优选地，主框架200为上下贯通的管状结构，所述的主框架200的横截面为方形，所述的壳体连接柱205为四个且设置在主框架200外壁横截面的每一边的中点，所述的检测连接柱设置在主框架200轴向四个外棱上。
本实施例将无人机机架分化成承载不同功能的模块，通过模块的配合完成整体机架的功能，模块化的机架组件使无人机机架更容易拆卸安装、替换，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。
实施例二
参见图1至图8，需要说明的是，本实施例中的标号与附图标记仅做为参考理解，附图中的结构形状与结构形式不作为本实施例的结构限制。本实施例一种无人机机架主框架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架100、主框架200、下支架300，所述的主框架200为上下贯通的管状结构，所述的主框架200外壁上设有连接柱。
具体地，将无人机机架分割成上支架100、主框架200、下支架300三个模块，每一个模块承载不同的功能，模块化的结构有助于将机架的功能简单化、单体化，在某一模块上的部件损坏或某一模块损坏时，很方便的拆卸、替换，减少对机架及机架上安装的部件的浪费，节约资源。
其中，所述的上支架100设有中空腔，优选地，上支架100为上下贯通的管状结构，所述的上支架100与主框架200同轴连接，上支架中空腔109与主框架中空腔207形成贯穿腔，所述的上支架100的内径大于等于主框架200的内径且小于等于主框架200的外径，上支架100与主框架200均为一个中间为空腔的管状结构，管状的两端均为开口，上支架中空腔109与主框架中空腔207的横截面一致。主框架200的中间空腔主要是容纳电池，为电池提供一个可支撑的载体，同时主框架200还可以安装控制组件，主要为无人机的控制板组件。优选地，上支架中空腔109与主框架中空腔207横截面一致，形成一个贯穿腔，可将电池从上支架100的中空腔端口安装，方便电池的安装和取出。
将电池从上支架100安装，电池的主体位于主框架200内部，主框架200的中空腔体的内壁上可设置卡住电池的装置，使电池不从主框架200远离上支架100的一端漏出或滑出，也可以是主框架200远离上支架100的一端为封闭壳体，主框架200的中空腔体为凹槽状。
电池作为无人机的供电设备，需要引线将电流导出，可将电池卡合固定时，同时实现电池的快速连接，在拔出电池时，既能断开电池连接，可采用电池连接器进行快速连接，所述的上支架100外壁周向均布有多个向外延伸的凸座101，所述的凸座101内设有上端开口的容腔102，所述的凸座101中至少有一个凸座101的容腔102内设有电池连接器。电池连接器与设置在电池上的电池连接槽口配合，可实现连接电池。
电池的主体位于主框架中空腔体内，电池的端口位于上支架中空腔体，为将电池稳固在贯穿腔内，同时不影响电池的快捷安装、拆卸，所述的凸座101中至少有一个容腔102内设有与上支架100内壁中空腔连通的电源卡接孔105。电源卡接孔105与设置在电池上的电池限位卡扣配合连接，在上支架100的中空腔体内壁上设置一电源卡接孔105，配合附带设置在电池的卡口实现对电池的卡合固定，应该被本领域技术人员所理解的是，卡合固定仅为其中一种优选的实施方式，也可以采取其他设置将电池与电源卡接孔105固定，通过快速对电池的固定，既能方便的安装、拆卸，又能保证对电池的稳固。
模块化的上支架100，还承担安装无人机机臂的作用，所述的上支架100的外壁上设有多个用于安装机臂的机臂座，机臂连接机翼，是实现无人机飞行的必要装置，将机臂安装在上支架100的机臂座上，实现对机臂的固定，应该被本领域技术人员理解的是，机臂座与上支架100可为一体结构，也可以是两个部件。优选地，所述的机臂座为机臂铰链，所述的机臂铰链与上支架100外壁可拆卸连接，所述的机臂铰链通过转轴与机臂可转动连接。机臂座为一机臂铰链，机臂铰链通过螺栓固定安装在上支架100外壁上，可在上支架100外壁设置安装机臂铰链的机臂安装孔安装，再通过转轴与机臂安装配合安装，安装完成后，机臂可沿转轴实现转动，方便机臂的收放、调整。
上支架100上还设有用于安装无人机壳体或盖体的盖体连接柱107，连接柱内设热熔螺母，盖体连接柱107可以设置在外壁上也可以设置在上端口，优选地，将盖体连接柱107设置在上支架100外壁上，但临近上支架100远离主框架200一端端口，也可以与该端口平齐设置，所述的盖体连接柱107沿周向均匀设置。
主框架200作为无人机机架主体，同样需要与无人机外壳连接，固定外壳来包裹机架，所述的主框架200外壁上设有连接柱，所述的连接柱内设有热熔螺母，所述的连接柱包括与包络机架的无人机外壳固定连接的壳体连接柱205，所述的壳体连接柱205靠近主框架200下端口设置且凸出主框架200外壁，本领域技术人员应该理解的是，包络主框架200的壳体可为不同形状，矩形、圆形、椭圆形或不规则形状，这里所说的外壳可以外包的壳体、也可以是内胆壳体，仅需将无人机机架包络起来即可，这里所说的机架是机架的一部分或者是机架整体，壳体与主框架200的固定可选用螺钉，壳体连接柱205内设有热熔螺母与螺钉配合。优选地，所述的壳体连接柱205与环绕主框架200轴包络机架的壳体连接。
主框架中空腔207容纳电池，主框架200的外壁对电池包裹，为减轻主框架200的重量，同时对电池的散热进行引导，所述的主框架200的管状壁上设有减重孔，将主框架200的管状壁开孔、设置镂空，可有效解决上述问题，应该被本领域技术人员所理解的是，这里所述的减重孔并不表示此孔仅用于减重，还能提高框架整体结构的抗扭等力学性能。另外，外壁上设有用于配合螺钉的PCB连接柱204，PCB连接柱204内设热熔螺母，可用来安装控制板或其他结构，这里所说的PCB连接柱204可以为凸出外壁的凸柱，也可以是内嵌在主框架200筒壁，优选地，PCB连接柱204为凸柱状，在安装控制板后，控制板与主框架200管状壁上的减重孔还保持一定距离，有利于电池的散热。
主框架200的横截面及中空腔体可以多种形状存在，矩形、圆形、椭圆或不规则形状，优选地，所述的主框架200的横截面为方形，所述的壳体连接柱205为四个且设置在主框架200外壁横截面的每一边的中点，所述的检测连接柱设置在主框架200轴向四个外棱上。
下支架300主要作为主框架200的支撑，同时提供一个内凹的空腔，为设备安装提供空间，为主框架200提供一个平稳的支撑体，下支架300设有中空腔，优选地，下支架300为一管状结构，管状两端均为开口，管状上端口与主框架的下端面连接。应该被本领域技术人员所理解的是，这里说的管状的横截面可为任意形状，例如圆形、椭圆形、方形、菱形等。
其中，下支架不局限在管状结构，可利用几个片状或柱状体支撑出一内空间，所述的下支架300管状外壁设有开口，所述的开口从管状上端口延伸至下端口，所述的开口至少为两个，且将管状外壁分割成若干支腿320，所述的支腿320设有与机壳连接的机壳固定部，将管状壁通过开口分割成若干部分形成支腿，多个独立的支腿沿轴向围合形成一内腔空间，此外，支腿上还是用于与机壳连接的机壳固定部，这里所说的机壳为外壳或内壳。
可以将支腿320直接安装在主框架200上，尤其的当支腿320为两个，优选地，两个弧形支腿围合成空腔，支腿320对称安装在主框架200下端面，可有效对主框架200进行更稳定、更均匀受力的支撑。应该被本领域技术人员所理解的是，支腿320不局限形式，仅需达到支撑的目的，支腿320可采用直线型、曲线型或组合形式。
支腿320与主框架200的连接通过一个基板310实现，所述的下支架300还包括设置在支腿320和主框架200之间的基板310，所述的基板310两端面分别与主框架200、支腿320连接，所述的机壳固定部为为脚板330，所述的脚板330设置在支腿320远离主框架200的一端，基板310可平面板、曲面面或不规则面状的结合，优选地，基板310为平面板，通过基板310与主框架200的连接，来实现支腿320和主框架200的固定安装，本实施例中的基板310可为一个，不少于两个的支腿320均安装在一个基板310上，也可以是每一个支腿320对应一个基板310，每一个基板310分别与主框架200连接。当采用一个支腿320对应一个基板310时，为了提高支腿320安装及使用的结构稳定性，增强抗扭作用，所述的支腿320的基板310互相连接，即将单独的基板进行连接固定，增加支撑的稳定性，也可以采用支腿320部分互相固定连接，应该被本领域技术人员所理解的是，这里所说的连接不局限形式，可通过辅助结构将二者固定连接，也可以是二者结构中的组成部分进行连接。优选地，所述的基板310为一个，支腿320均安装在一个基板310上。
为了增加支腿320支撑的稳定性，所述的下支架300还设有脚板，所述的脚板设置在支腿320远离主框架200的一端，优选地，所述的脚板330为平板且与基板310平行，采用平板式的基板310和脚板330，使得下支架300的支撑更平稳，所述的基板310与支腿320的夹角为钝角，支腿320与脚板330的夹角为钝角，形成稳固的支撑体。
实施例三
如图1至图8所示，本实施例一种无人机机架主框架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架100、主框架200、下支架300，所述的上支架100、主框架200均为上下贯通的管状结构，所述的上支架100的内径大于等于主框架200的内径且小于等于主框架200的外径，所述的主框架200与上支架100同轴连接，上支架中空腔109与主框架中空腔207形成贯穿腔，所述的下支架300为两端开口的管状结构，所述的管状上端口与主框架200下端连接。
具体地，本实施例中无人机为椭球形或蛋形结构，机架的上支架100、主框架200均为横截面为正方形的管状结构，包络机架的壳体为椭球形结构，机臂501和支撑无人机主体的脚架502均为可转动的，且机臂501和脚架502可收纳在无人机的壳体中，收纳时，整个壳体连同机臂501和脚架502收纳后所曝露于外的机臂覆盖板和脚架覆盖板共同形成椭球状。
将无人机机架分割成上支架100、主框架200、下支架300三个模块，每一个模块承载不同的功能，模块化的结构有助于将机架的功能简单化、单体化，在某一模块上的部件损坏或某一模块损坏时，很方便的拆卸、替换，减少对机架及机架上安装的部件的浪费，节约资源。
上支架100与主框架200均为一个中间为正方形空腔的管状结构，管状的两端均为开口，上支架中空腔109与主框架中空腔207的横截面一致，横截面均为正方形。主框架中空腔207主要是容纳电池，为电池提供一个可支撑的载体，同时主框架200还可以安装控制组件，主要为无人机的控制板组件。上支架100的空腔与主框架200的空腔横截面一致，形成一个贯穿腔，可将电池从上支架100的空腔端口安装，方便电池的安装和取出。
将电池从上支架100安装，电池的主体位于主框架200内部，主框架200靠近下支架300的一端为封闭壳体，作为对电池另一端的限制。
电池作为无人机的供电设备，需要引线将电流导出，为将电池卡合固定时，同时实现电池的快速连接，在拔出电池时，即能断开电池连接，可采用电池连接器104进行快速连接，所述的上支架100外壁圆周向均布有多个向外延伸的凸座101，所述的凸座101内设有上端开口的容腔102，所述的凸座101中至少有一个凸座101的容腔102内设有电池连接器104，该容腔102与上支架中空腔109形成一体连接，从上支架100顶端贯穿至底端，该空腔中还设置有支撑垫103，将电池连接器104安装在支撑垫103上，电池连接器104的引线从该容腔102下部穿过与安装在主框架200上的控制板连接，电池连接器104与设置在电池上的电池连接槽口401配合，所述的设置电池连接器104的容腔102为两个，分别设置在上支架100内壁正方形截面的一组对面上，两个电池连接器104连接电池。
电池的主体位于主框架中空腔207内，电池的端口位于上支架中空腔109，为将电池稳固在贯穿腔内，同时不影响电池的快捷安装、拆卸，所述的凸座101中至少有一个凸座101的容腔102设有与上支架中空腔109连通的开孔，所述的开孔为与电池限位卡扣402匹配的电源卡接孔105，所述的电源卡接孔105为两个，分别设置在上支架100内壁正方形截面的另一组对面上，电源卡接孔105与电池限位卡扣402配合连接。在上支架100的中空腔内壁上设置一电源卡接孔105，配合附带设置在电池的卡口实现对电池的卡合固定，既能方便的安装、拆卸，又能保证对电池的稳固。
模块化的上支架100，还承担安装无人机机臂501的作用，所述的上支架100的外壁上设有用于安装机臂501的机臂座，所述的机臂铰链为四个且设置在上支架100外壁横截面正方形每一边的中部，机臂501连接机翼，是实现无人机飞行的必要装置，将机臂501安装在上支架100的机臂座上，实现对机臂501的固定，所述的机臂座为机臂铰链，所述的机臂铰链与上支架100外壁可拆卸连接，所述的机臂铰链通过转轴与机臂501可转动连接，机臂座为一机臂铰链，机臂铰链通过螺栓固定安装在上支架100外壁上，可在上支架100外壁设置安装机臂铰链的机臂安装孔106安装，机臂安装孔106内设热熔螺母，机臂安装孔106嵌入在凸座中，再通过转轴与机臂501配合安装，安装完成后，机臂501可沿转轴实现转动，方便机臂501的收放、调整。
上支架100上还设有用于安装无人机壳体或盖体的盖体连接柱107，连接柱内设热熔螺母，盖体连接柱107可以设置在外壁上也可以设置在上端口，本实施例将盖体连接柱107设置在上支架100外壁上，临近上支架100远离主框架200一端端口，与该端口平齐设置，所述的盖体连接柱107沿周向均匀设置。
上支架100的另一端口可连接壳体或盖体，所述的上支架100远离主框架200一端与盖体503连接，且二者连接端的轴向投影相同。盖体503为一凹槽状结构，凹槽的底面上设置有花纹镂空，花纹镂空的轴向投影不小于上支架100的正方形腔体的截面，优选地，花纹镂空与正方形腔体的截面一致，保证电池能从盖体顺利装入上支架100。为了方便安装盖体，在上支架100上端、正方形截面拐角处设置一凹口108，该凹口108可为盖体的开合机构提供一个安装空间，上支架100与盖体关闭形成紧密衔接，使安装完成的整体性更好、更美观。
主框架200作为无人机机架主体，同样需要与无人机外壳连接，固定外壳来包裹机架，所述的主框架外壁上设有连接柱，所述的连接柱内设有热熔螺母，所述的连接柱包括与包络机架的无人机壳体固定连接的壳体连接柱205，所述的壳体连接柱205靠近主框架下端口设置且凸出主框架200外壁，所述的壳体连接柱205与环绕主框架200轴包络机架的外壳连接，所述的壳体连接柱205为四个且设置在主框架200外壁横截面的每一边的中点，本领域技术人员应该理解的是，包络主框架200的壳体可为不同形状，矩形、圆形、椭圆形或不规则形状，这里所说的外壳可以外包的壳体、也可以是内胆壳体，仅需将无人机机架包络起来即可，这里所说的机架为机架的一部分或者是机架整体，壳体与主框架200的固定可选用螺钉，壳体连接柱205内设有热熔螺母与螺钉配合。
主框架200的空腔容纳电池，主框架200的外壁对电池包裹，为减轻主框架200的重量，同时对电池的散热进行引导，所述的主框架200的管状壁上设有减重孔，将主框架的管状壁开孔、设置镂空，可有效解决上述问题，应该被本领域技术人员所理解的是，这里所述的减重孔并不表示此孔仅用于减重，还能提高框架整体结构的抗扭等力学性能。另外，外壁上设有用于配合螺钉的PCB连接柱204，PCB连接柱204内设热熔螺母，可用来安装控制板或其他装置，PCB连接柱204为凸柱状，主框架200外壁的四个面中的三个面上，分别安装有图传板、第一电调板、第二电调板共三个控制板，第一电调板与第二电调板安装在一组对面上，电调板与电池连接器104的引线连接，且其中一个电调板还与GPS连接，优选地，GPS安装在与上支架100连接的盖体上，在安装控制板后，控制板与主框架200管状壁上的减重孔还保持一定距离，有利于电池的散热。
本实施例所述的主框架200的外壁上设有凸出主框架200的外壁的检测连接柱201，检测连接柱201的设置主要为检测脚架502的收放位置，及时将脚架位置回收到位的信号反馈给控制板，控制板控制脚架驱动电机停止，使脚架502、脚架驱动电机更好的配合工作，保证设备良好、自动化运行，所述的检测连接柱201设置在主框架200轴向四个外棱上，且临近上支架100设置，所述的检测连接柱201的端面上设有与控制板连接的位置检测板202。
本实施例所述的主框架200与上支架100通过上支架连接柱203相连接，所述的上支架连接柱靠近主框架上端口且周向均布设置，上支架连接柱203内设有热熔螺母，通过螺栓将上支架100与主框架200连接。所述的主框架200与下支架300通过下支架连接柱206相连接，所述的下支架连接柱206周向均布在主框架下端面且凸出主框架下端口端面。
下支架300主要作为主框架200的支撑，为主框架200提供一个平稳的支撑体和提供一个内凹空间，本实施例所述的下支架300主要由基板310、支腿320、脚板330构成，所述的支腿320为四个，所述的基板310为正方形平板，所述的基板310与支腿320为一体结构，四个支腿320从基板四个角点边缘向下与基板不平行的方向延伸形成，所述的支腿320与脚板330的侧边连接，且设有横跨支腿320与脚板330的加强筋333，所述的基板面对主框架的端面上设有主框架连接柱311、脚架安装座312，主框架200端面的下支架连接柱206外径小于下支架300的主框架连接柱311，下支架300的主框架连接柱311套装主框架200端面的下支架连接柱206，所述的主框架连接柱311、下支架连接柱206内设有热熔螺母，再通过螺栓连接。下支架连接柱206、支架连接柱连接后可使主框架200与下支架300的连接之间形成空间，为主框架200靠近下支架300一端的端面上安装飞控提供空间，飞控通过螺栓固定在主框架200端面上的安装孔，安装孔内有热熔螺母，飞控与图传板、电调板连接，主框架200上设有匹配的热熔螺母。下支架300通过基板310远离支腿320的一端面与主框架200固定连接，可有效对主框架200进行稳定的支撑。
本实施例所述的基板310上设有四个脚架安装座312，所述的脚架安装座312设置在基板310四个角点位置，所述脚架安装座312用于安装脚架组件，脚架502通过脚架组件安装在下支架上，脚架与脚架组件链接。基板310面对主框架200的断面上安装直流电机控制板，直流电机控制板与脚架组件连接，脚架组件中包括控制脚架收放的脚架驱动电机，直流电机控制板电连接脚架驱动电机并控制脚架驱动电机。基板310的另一端面，即背向主框架200端面，设置有用于安装云台的云台安装柱，柱内热熔螺母，云台通过螺栓固定在基板310上，如此云台固定不转动的部分处在下支架支腿围合成内凹空间中，云台的转动部分凸出脚板截面可在机架外部自由转动，下支架为云台提供一个半藏身的腔体，提高机架整体美观，同时也利于保护云台。
其中，所述的基板310中心开孔313，所述的基板310的端面上设有周向、径向加强筋，开孔313可用于走控制设备的连接线，同时增加基板310的抗扭，基板的上、下端面均设置周向、径向加强筋进一步提高基板310的整体力学性能。所述脚板330为平板，所述的脚板330与基板310平行，所述的脚板与支腿320的夹角为钝角，所述的钝角为120°～150°，所述的支腿320与脚板330的侧边连接，所述的支腿320与脚板330的夹角为钝角，所述的钝角为95°～140°。
在四个脚板330中其中三个脚板330相对支腿320的端面上分别安装有USB PCBA、GL PCBA、CS PCBA，其中USB PCBA为USB PCB组件、GL PCBA为光流PCB组件、CS PCBA为超声PCB组件，USB PCBA与直流电机控制板连接，GL PCBA与直流电机控制板、USB PCBA连接，CS PCBA与GL PCBA连接，其中某一脚板330背对主框架200的端面安装有光流相机GL Camera，光流相机GL Camera与GL PCBA通过光流相机连接器GL Camera Conn连接，USB PCBA、GL PCBA、CS PCBA、光流相机GL Camera均通过螺栓固定在脚板330端面上，该脚板330端面上设有热熔螺母。所述的四个脚板330相对支腿320的端面上还设有脚板垫，可用于脚板330与其它壳体固定，也可支撑脚板330。脚板330还与包络机架的壳体连接，所述的脚板330设有翻边331、壳体安装柱332，所述壳体安装柱332内设有热熔螺母，翻边可以向上或向下，本实施例为向上，通过壳体与翻边331的配合衔接，用螺栓固定壳体。为加强脚板330与支腿320的连接，在支腿320与脚板330连接处设有横跨脚板330和支腿320的加强筋。所述的脚板330上还设有与壳体固定连接的壳体安装柱332，壳体安装柱332内有热熔螺母。
安装在主框架200外壁上的图传板、第一电调板、第二电调板、位置检测板202，及安装在主框架200靠近下支架300一端断面上的飞控，其中飞控还与直流电机板、云台连接，电调板还与云台连接，直流电机控制板与位置检测板202连接。
本发明将无人机机架分化成承载不同功能的模块，通过模块的配合完成整体机架的功能，模块化的机架组件使无人机机架更容易拆卸安装、替换，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。本发明提供多样化机架组件，根据不同的功能需求，完成机架所需功能，适用更广泛。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
防尘手机 五篇：
一种防水智能手机电路主板
第一、技术领域
本实用新型属于通信移动终端设备领域，具体涉及一种防水智能手机电路主板。
第二、背景技术
随着科学技术的发展和进步，尤其是电子和网络技术的飞速发展，大屏幕智能手机的出现改变了人们的生活，也颠覆了人们对手机的理解，手机已经不再是简单的打电话和发送短信的通信工具，由于智能手机功能强大，已经有逐渐取代电脑的趋势，智能手机成为人们上网冲浪的好助手，另外也可以实现手机转账等金融业务，和电脑一样，智能手机也有自己的主板，手机的主板是智能手机最重要的部件，主板上集成了中央处理器和存储卡等核心芯片，是手机的主要硬件部分，配合手机软件共同完成一系列功能，手机主板上的线路错综复杂，一旦因为进水或者其他原因导致线路短路，就会对手机造成巨大的危害，甚至报废，但是目前的智能手机防水性能很差，不小心进水就会对手机主板造成伤害，严重影响手机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防水智能手机电路主板。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种防水智能手机电路主板，包括电路板、开机键、SIM卡槽和防水涂层，电路板上端为方形，下端为长条形，在长条形末端有一个拐角，形成倒7字形状，在长条形拐角上设置有麦克风，电路板上端设置有处理器芯片，处理器芯片上方设置有摄像头，在摄像头上方且在电路板上边缘上设置有开机键，开机键的一侧设置有耳机插口，电路板侧边缘上设置有音量控制键，音量控制键下方设置有SIM卡槽，电路板下边缘上设置有电池导线，电路板上分散设置有若干连接螺钉孔，在电路板外表面上设置有防水涂层。
上述结构中，手机电池通过电池导线给手机电路板供电，手机电路板上的各个部件在处理器芯片的控制下，协同完成手机的各项功能，手机主板上的防水涂层能有效阻断水对主板的破坏作用。
作为本实用新型的优选方案，麦克风通过胶水粘接在电路板上，处理器芯片通过焊锡焊接在电路板上。
作为本实用新型的优选方案，摄像头通过螺丝与电路板相连接，开机键和音量控制键通过螺钉与电路板相连接。
作为本实用新型的优选方案，SIM卡槽通过螺丝固定在电路板上，电池导线通过焊锡焊接在电路板上。
作为本实用新型的优选方案，耳机插口通过螺钉与电路板相连接，电路板表面上涂覆有防水涂层。
有益效果在于：该手机主板面积较小，各个部件之间联系紧密，结构紧凑，节约了制造成本，能够起到有效防水的作用，防止手机意外落水之后就报废，各个芯片与电路板连接牢固，尽可能大的延长了手机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型所述一种防水智能手机电路主板的主视图；
图2是本实用新型所述一种防水智能手机电路主板的左视图。
第四、具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种防水智能手机电路主板，包括电路板1、开机键5、SIM卡槽8和防水涂层11，电路板1上端为方形，下端为长条形，在长条形末端有一个拐角，形成倒7字形状，在长条形拐角上设置有麦克风10，电路板1上端设置有处理器芯片3，是手机的控制中枢，控制各个部件之间协同工作，完成指定的功能，处理器芯片3上方设置有摄像头4，用来拍照或者录制视频，在摄像头4上方且在电路板1上边缘上设置有开机键5，长按开机键5可以打开手机，开机键5的一侧设置有耳机插口6，用来插入耳机，电路板1侧边缘上设置有音量控制键7，用来控制音量的大小，音量控制键7下方设置有SIM卡槽8，将SIM卡插入到SIM卡槽8即可以接入运营商网络，电路板1下边缘上设置有电池导线9，电池通过电池导线9为电路板1供电，电路板1上分散设置有若干连接螺钉孔2，通过连接螺钉孔2将手机主板固定在手机内部，便于手机的装配，在电路板1外表面上设置有防水涂层11，防水涂层11能够有效阻止外界水对电路板1的破坏作用。
上述结构中，手机电池通过电池导线9给手机电路板1供电，手机电路板1上的各个部件在处理器芯片3的控制下，协同完成手机的各项功能，电路板1上的防水涂层11能有效阻断水对电路板1的破坏作用。
作为本实用新型的优选方案，麦克风10通过胶水粘接在电路板1上，处理器芯片3通过焊锡焊接在电路板1上，摄像头4通过螺丝与电路板1相连接，开机键5和音量控制键7通过螺钉与电路板1相连接，SIM卡槽8通过螺丝固定在电路板1上，电池导线9通过焊锡焊接在电路板1上，耳机插口6通过螺钉与电路板1相连接，电路板1表面上涂覆有防水涂层11。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
防尘手机 六篇：
整体脚手架的水平主框架
第一、技术领域
本实用新型涉及一种建筑施工用整体提升脚手架的附属部件，尤其是附着式整体提升脚手架的承受各种重量的水平主框架。
第二、背景技术
在民用高层建筑施工领域，最初使用的是满堂脚手架，即从地面开始向上搭建，随着建筑物的升高而同步向上升高，脚手架的高度达到与建筑物基本等高的几十、上百米或更高；该种满堂脚手架因耗用大量的管子、扣件，需要花费大量的人工来搭建，存在一定的安全隐患等不利因素，而逐渐被施工单位弃用。在高层或超高层建筑，施工单位已经或即将采用一种可升降式外架来代替传统的满堂脚手架。本申请人于2009年9月24日申请了一种名称为“整体提升建筑外架”、申请号为200910190966.5的发明专利，用起重葫芦作为外架整体提升的动力，使外架作为一个整体同步提升，适应不同高度建筑物的施工需要；该种脚手架的水平承重主框架由两根上位杆、两根下位杆组成，两根上位杆的中心距小于两根下位杆的中心距，构成一个梯形结构，在两根上位杆、两根下位杆的端头，都设置有带有连接螺栓孔的连接块，通过连接块用螺栓连接。但，两节框架体通过连接块连接后，相互之间的间隙非常小，受到较大的作用力时不能缓冲，柔韧性不高；而且在有位置偏差的情况下，相邻两节框架体之间的间歇不均匀，有的很大、有的较小，影响了相邻两节框架体之间（上位杆、下位杆）的连接和配合，不利于施工的正常进行。
第三、发明内容
本实用新型针对现有技术的水平承重框架的上述不足，提供一种整体脚手架的水平主框架；其具有较大的柔韧性，在受到较大的作用力时缓冲作用较强，而且使相邻两节框架体之间的间歇均匀、利于施工的正常进行。
本实用新型的技术方案：整体脚手架的水平主框架，包括框架体，框架体上设置有两根上位杆和两根下位杆；其特征在于：两根上位杆的中心距小于两根下位杆的中心距，两根上位杆与两根下位杆呈梯形结构排列；在每根上位杆和下位杆的端头，都设置有连接块，在每块连接块上都设置有若干个连接螺栓孔；在连接块上，设置有弹性垫块。
进一步的特征是：两根上位杆和两根下位杆长度相等。
本实用新型的整体脚手架的水平主框架，相对于现有技术，具有如下特点：
1、断面形状呈梯形结构，两根上位杆的中心距小于两根下位杆的中心距，在与竖直方向主框架连接时就避开了位置干涉，能够将竖直方向主框架连接在两根下位杆上，降低了竖直方向主框架的重心。
2、设置在连接块上的弹性垫块能压缩或伸长，使本装置具有一定的柔韧性，在受到较大的作用力时缓冲作用较强，而且使相邻两节框架体之间的间歇均匀、利于施工的正常进行。
3、降低了安置支承框架的地基平面的要求，更能在各种复杂施工场地进行施工，相应节省了搭建外架的成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明：
图1是本实用新型主框架结构示意图；
图2是本实用新型主框架局部结构图。
第四、具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的整体脚手架的水平主框架，包括框架体1，框架体1上平行设置有两根上位杆2、3和两根下位杆4、5，两根上位杆2、3的中心距小于两根下位杆4、5的中心距，两根上位杆2、3与两根下位杆4、5呈梯形结构排列，而非常见的长方形或正方形结构；上位杆2、3采用方型或圆型钢管，下位杆4、5采用方型钢材（方钢管等）；本实用新型每一段水平承重主框架的两根上位杆2、3和两根下位杆4、5长度相等，相互平行。在每根上位杆2、3和下位杆4、5的端头，都设置有连接块6，在每块连接块6上都设置有若干个连接螺栓孔（通常是三个或四个）；在两节水平承重主框架的框架体相连接时，将各自端头上的连接块6贴紧，并用连接螺栓穿过对应的连接螺栓孔，将两段水平承重主框架相连接成一体；由于在端头上都有连接块6，通过连接块6将两两相邻的每节水平承重主框架的框架体相连接，构成多种长度的水平承重主框架，满足多种场合的施工需要。在框架体1同侧的上位杆和下位杆之间，即图中的上位杆2与下位杆4之间，以及上位杆3与下位杆5之间，以及两根下位杆4、5之间，设置有若干根横向、斜向的拉杆或连杆，构成立体凹槽状框架体1，形成凹槽状承重主框架结构。在使用中，两根下位弦杆4、5受力。
在连接块6上，设置有弹性垫块8，在两节框架体通过左、右两端的连接块6用螺栓相连接后，左右相邻的两块连接块6上的弹性垫块8相接触，如果两块连接块6之间的间歇小，弹性垫块8就被压缩，如果两块连接块6之间的间歇较大，弹性垫块8就向外伸长，基本上能使两块连接块6之间的间歇保持恒定，保持一个均匀的间距有利于施工操作的顺利进行，而且能有效缓冲其受到的作用力。
该弹性垫块8可以是橡胶垫、塑料垫等，几何尺寸适当、具有合适的弹性即可。
考虑到需要在每根下位杆上，即下位杆4、5上连接竖向钢管，本实用新型在下位杆4、5上设置若干根钢管插接件7，连接时只需将竖向钢管的一端插入钢管插接件7内，可以不再用传统的扣件等，而且连接更牢靠。
防尘手机 七篇：
框架式隔膜板芯板
第一、技术领域
本发明属于压滤机过滤第一、技术领域，尤其是一种框架式隔膜板芯板。
第二、背景技术
芯板是压滤机的主要过滤元件，目前芯板一般采用压制成型或者整体注塑成型，由于芯板的厚度较大，造成冷却时间很长，并且内部会有蜂窝状的气孔出现，影响芯板的强度，加工效率很低，并且影响了过滤效率。
第三、发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种框架式隔膜板芯板，将现有厚重的芯板设计成网格状，在保证原有强度的情况下，冷却厚度大大减少，有效防止内部气孔的出现，同时可节约20%左右的材料，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种框架式隔膜板芯板，它包括矩形芯板本体，芯板的正面和反面均设有环形区域，所述环形区域的内侧为内部区域，环形区域的外侧为边缘区域，所述边缘区域的四个拐角处设有出液孔，所述内部区域、环形区域以及边缘区域均设有分布不同、形状不同的若干个凹槽，内部区域的凹槽为多边形或圆形凹槽，凹槽沿着内部区域的横向和纵向均匀分布，环形区域内的凹槽为长腰形凹槽，所述长腰形凹槽沿环形区域周向均布，每个圆周上的长腰形凹槽与另外一个紧邻该圆周的圆周上的长腰形凹槽交错分布，边缘区域的凹槽为腰圆形凹槽，该区域内的腰圆形凹槽沿着矩形芯板本体周向均布，与环形区域圆角处平行的弧线上也均布有腰圆形凹槽，边缘区域的凹槽的间距大于内部区域的凹槽的间距，内部区域、环形区域、边缘区域内的凹槽间距较大处设有圆形凹槽。
采用以上结构后，本发明的一种框架式隔膜板芯板与现有技术相比，具有以下优点：1、在原有厚壁部分加凹槽，使芯板整体薄厚均匀，保证冷却时间一致，有效避免了厚壁部分冷却时间长而生产效率过低的问题；2、凹槽部分可节约20%左右的材料，有效降低了产品成本；3、可有效避免内部产生气孔而造成的强度损失。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为图1中的A向剖视图。
其中：1、芯板，2、环形区域，3、内部区域， 4、边缘区域，5、出液孔，6、凹槽。
第四、具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-2所示，本实施例提供的一种框架式隔膜板芯板，它包括矩形芯板1本体，所述芯板1的正面和反面均设有环形区域2，所述环形区域2的内侧为内部区域3，环形区域2的外侧为边缘区域4，所述边缘区域4的四个拐角处设有出液孔5，所述内部区域3、环形区域2以及边缘区域4均设有分布不同、形状不同的若干个凹槽6。图1中只有1/4部分标示出凹槽的分布情况，是为了使整个轮廓更加清晰，并不是代表着其他3/4处没有凹槽。另外3/4处的凹槽分布情况与1/4处凹槽分布情况相同。
所述内部区域3的凹槽为方形凹槽，方形凹槽沿着内部区域的横向和纵向均匀分布。
所述环形区域2内的凹槽为长腰形凹槽，所述长腰形凹槽沿环形区域周向均布，每个圆周上的长腰形凹槽与另外一个紧邻该圆周的圆周上的长腰形凹槽交错分布。
所述边缘区域4的凹槽为腰圆形凹槽，该区域内的腰圆形凹槽沿着矩形芯板本体周向均布，与环形区域圆角处平行的弧线上也均布有腰圆形凹槽。
其中边缘区域的凹槽的间距大于内部区域的凹槽的间距。
内部区域、环形区域、边缘区域内的凹槽间距较大处设有圆形凹槽。
图1中，产品的中心位置也设有凹槽，使中心区域便于冷却。
在原有厚壁部分加凹槽，使芯板整体薄厚均匀，冷却时间缩短，生产效率大大提高；芯板两面凹槽尺寸对称，以满足最低工作压力要求为基础，通过改变中间实心部分的厚度来满足工作压力等级的提高，从而降低模具成本；凹槽部分可节约20%左右的材料，有效降低了产品成本；该芯板成型时各部位受力均匀，可有效避免内部产生气孔而造成的强度损失。
