一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构
技术领域
本实用新型涉及管廊智能巡视机器人领域，具体涉及一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构。
背景技术
信息技术的高速发展，促进了新经济时代的到来，同时也为管廊智能化建设的进一步发展提供了更安全、更高效的技术手段。
管廊是一个综合建筑体，包含众多的复杂的业务流程，包括智能监控、管网运行、设备维修、应急作业、运维调度、隐患管理等等。管廊智能巡视诊断系统，能够实现全方位的安全管控体系，实现人防、物防、技防三防合一，能够将安全管理做到事前控制、事中管理、事后核查。将系统中视频监控、红外防入侵系统、气体探测器、人员跟踪定位有机结合为一体确保下廊人员安全，同时在系统内可设置移动巡检、日常运维等管理，根据管廊内部管架、阀门法兰、膨胀弯等重点部件及介质实现专项检查，实现风险防控科学管理。
管廊智能巡视机器人是管廊智能巡视诊断系统中重要的一部分，实现实时监测、数据采集等工作。目前管廊智能巡视机器人的数据采集部件通常是不可升降，因此存在一些死角和盲区无法被监测到，存在一定的安全隐患。为此，有必要提出一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，实现云台的升降，便于管廊智能巡视机器人的数据采集部位比如摄像头，能够监测到死角和盲区，杜绝安全隐患。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，包括底面安装板、安装于所述底面安装板上的电动推杆组件、与所述电动推杆组件连接的转臂组件、与所述转臂组件连接的辅助撑杆、安装在所述辅助撑杆另一端的底座组件，安装在所述底座组件底部的云台。
进一步，所述的电动推杆组件包括固定安装于所述底面安装板上的推杆电机底座、与所述推杆电机底座通过第一销轴活动铰接的电动缸本体、与所述电动缸本体连接的电动缸推杆；所述的转臂组件包括固定于所述电动缸推杆头端的铰接耳板、固定安装于所述底面安装板底面上的铰接耳座、两端分别通过第二销轴和第三销轴与所述铰接耳板和铰接耳座活动铰接的转臂；所述的第三销轴与所述辅助撑杆的一端通过齿啮合连接。
进一步，所述的第三销轴与转臂固定连接，与所述铰接耳座转动连接，所述的第三销轴上设置有齿轮，所述的辅助撑杆的一端设置有圆孔，且圆孔内周设置有齿圈，所述的齿圈与所述第三销轴上的齿轮啮合。
进一步，所述的第一销轴、第二销轴和第三销轴的端部各通过一轴承与对应的推杆电机底座、铰接耳板、铰接耳座配合安装，并且第一销轴、第二销轴和第三销轴的外端均安装有轴用卡簧。
进一步，还包括与控制系统通信连接的接收主机，所述的电动缸本体和云台均与所述的接收主机通信连接。
进一步，所述的底座组件包括云台固定板、固定于所述云台固定板上的铰接座、固定安装于所述云台固定板底部的云台底座，所述辅助撑杆的另一端通过第四销轴活动铰接于所述的铰接座上，所述的第四销轴的端部各通过一轴承与铰接座配合安装，所述的云台安装于所述云台底座的底部。
进一步，所述的辅助撑杆的外部安装有撑杆罩盖。
进一步，所述的底面安装板的底部还安装有另一个两端分别与底面安装板和底座组件活动铰接的备用撑杆，所述备用撑杆的一端设置有带齿圈的圆孔。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型为一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，采用电动缸本体作为动力源，通过转臂组件的齿啮合传动带动辅助撑杆的一端转动，进而带动安装于辅助撑杆另一端的云台进行升降，并且在底面安装板的底部还安装有备用撑杆，一旦辅助撑杆工作实效，通过转臂组件连接电动缸本体与备用撑杆，实现云台升降，便于管廊智能巡视机器人的数据采集部位比如摄像头，能够监测到死角和盲区，杜绝安全隐患。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型中一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构的上部结构示意图；
图2为本实用新型中一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构的下部结构示意图；
图3为本实用新型中辅助撑杆与第三销轴的齿啮合连接示意图；
图4为本实用新型中一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构的侧视结构示意图。
图中：1-底面安装板、2-电动推杆组件、21-推杆电机底座、22-第一销轴、23-电动缸本体、24-电动缸推杆、3-转臂组件、31-铰接耳板、32-铰接耳座、33- 转臂、34-第二销轴、35-第三销轴、351-齿轮、4-辅助撑杆、41-齿圈、42-撑杆罩盖、5-底座组件、51-云台固定板、52-铰接座、53-云台底座、54-第四销轴、 6-云台、7-轴用卡簧、8-接收主机、9-备用撑杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1至图4所示，一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，包括底面安装板1、安装于所述底面安装板1上的电动推杆组件2、与所述电动推杆组件2连接的转臂组件3、与所述转臂组件3连接的辅助撑杆4、安装在所述辅助撑杆4另一端的底座组件5，安装在所述底座组件5底部的云台6。
进一步地，所述的电动推杆组件2包括固定安装于所述底面安装板1上的推杆电机底座21、与所述推杆电机底座21通过第一销轴22活动铰接的电动缸本体23、与所述电动缸本体23连接的电动缸推杆24；所述的转臂组件3包括固定于所述电动缸推杆24头端的铰接耳板31、固定安装于所述底面安装板1底面上的铰接耳座32、两端分别通过第二销轴34和第三销轴35与所述铰接耳板 31和铰接耳座32活动铰接的转臂33；所述的第三销轴35与所述辅助撑杆4的一端通过齿啮合连接。
具体地，所述的第三销轴35与转臂33固定连接，与所述铰接耳座32转动连接，所述的第三销轴35上设置有齿轮351，所述的辅助撑杆4的一端设置有圆孔，且圆孔内周设置有齿圈41，所述的齿圈41与所述第三销轴35上的齿轮 351啮合。
更具体地，所述的第一销轴22、第二销轴34和第三销轴35的端部各通过一轴承与对应的推杆电机底座21、铰接耳板31、铰接耳座32配合安装，并且第一销轴22、第二销轴34和第三销轴35的外端均安装有轴用卡簧7。
进一步地，还包括与控制系统通信连接的接收主机8，所述的电动缸本体 23和云台6均与所述的接收主机8通信连接。在本实用新型实施例中，电动缸本体23通过伺服驱动器与接收主机8通信连接。
进一步地，所述的底座组件5包括云台固定板51、固定于所述云台固定板 51上的铰接座52、固定安装于所述云台固定板51底部的云台底座53，所述辅助撑杆4的另一端通过第四销轴54活动铰接于所述的铰接座52上，所述的第四销轴54的端部各通过一轴承与铰接座52配合安装，所述的云台6安装于所述云台底座53的底部。
在本实用新型实施例中，所述的辅助撑杆4的外部安装有撑杆罩盖42。
更进一步地，所述的底面安装板1的底部还安装有另一个两端分别与底面安装板1和底座组件5活动铰接的备用撑杆9，所述备用撑杆9的一端设置有带齿圈的圆孔。在本实用新型实施例中，除了安装备用撑杆9外，还可以安装另一组电动推杆组件2和转臂组件3，交替使用；也可以两组同时使用，并且两组撑杆的一端分别与云台固定板51上的对角活动铰接，能使云台在升降的过程中保持稳定，避免出现晃动的情况。
本实用新型一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构的工作原理：电动缸本体23动作，带动转臂33转动，转臂33转动带动第三销轴35转动，第三销轴35转动带动第三销轴35上的齿轮351与辅助撑杆4上的齿圈41啮合，进而带动辅助撑杆4绕着第三销轴35轴线转动，由于辅助撑杆4具有一定的长度，因此转动小角度就能带动辅助撑杆4另一端升降较大的行程，电动缸本体 23通过接收主机8与控制系统通信，就能在远程端通过控制系统控制电动缸本体23的动作。本实用新型采用机电控制的方式，实现云台升降，便于管廊智能巡视机器人的数据采集部位比如摄像头，能够监测到死角和盲区，杜绝安全隐患。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
