一种可靠性高灵敏度高的燃气管道检漏装置
技术领域
本实用新型涉及智能设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可靠性高灵敏度高的燃气管道检漏装置。
背景技术
我国石油天然气工业至2007年底，国内已建油气管道的总长度约6×
104km，但是由于自然因素和人为损坏等原因，管道的泄漏事故时有发生，不仅给国家造成巨大的经济损失和资源浪费，而且对人民群众的生命财产安全构成严重威胁，因此，可靠性高灵敏度高的燃气管道检漏系统的研究与应用具有重要的价值。
现有国内外燃气管道检漏手段繁多，例如负压波法、基于Kullback信息测度法和模式识别法等。然而，单一的检测方法很难达到令人满意的效果，因此需要设计出一种可靠性高灵敏度高的燃气管道检漏装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可靠性高灵敏度高的燃气管道检漏装置，通过设置了工作平台、正反电机、检漏组件及传动组件，其中主控制器选用MSP430单片机，这样可以有效降低系统外围控制电路的复杂性，节约印刷电路板板面空间，同时也降低了设计成本，提高了系统设计的可靠性，其中解决城镇燃气管道存在泄漏的隐患，从源头杜绝安全事故的发生，取代人工检测燃气管道泄漏的手段，高效率地分析燃气管道的腐蚀情况，提高了检漏效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可靠性高灵敏度高的燃气管道检漏装置，包括工作平台，所述工作平台一端固设有正反电机，所述工作平台前表面一侧设置有行程开关，且工作平台另一侧设置有检漏组件，所述工作平台下方固定安装有两组夹持组件，两组所述夹持组件之间安装有燃气管道，所述工作平台下表面设置有行走轮，且工作平台下表面靠近行走轮两侧均安装有辅助轮，所述行走轮一侧贯穿安装有轮轴，所述轮轴上方固定安装有第一固定架，所述轮轴一端套有传动皮带，且轮轴另一端设置有传动组件；
所述检漏组件包括有主控制器，所述主控制器前表面设置有超声波传感器，且主控制器前表面靠近超声波传感器下方设置有燃气传感器；
所述传动组件包括有转动杆，所述转动杆一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮前方啮合有减速齿轮，所述减速齿轮前方啮合有从动齿轮，且减速齿轮上设置有第二固定架。
在一个优选地实施方式中，所述夹持组件包括有固定板，所述固定板一侧沿水平方向上固设有套座，所述套座一侧贯穿安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端安装有限位板。
在一个优选地实施方式中，所述转动杆的一端与正反电机的驱动端固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述从动齿轮与轮轴的一端固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述轮轴与第一固定架的连接处设置有轴承。
在一个优选地实施方式中，所述行走轮与工作平台通过轮轴和第一固定架连接在一起。
在一个优选地实施方式中，所述减速齿轮通过第二固定架连接在工作平台的下表面，所述第二固定架呈凵字形结构。
在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆的一端与限位板的连接处设置有活动轴承。
在一个优选地实施方式中，所述限位板呈半圆形结构，且限位板内侧壁上设置有耐磨垫。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型中通过设置了工作平台、正反电机、检漏组件及传动组件，其中主控制器选用MSP430单片机，这样可以有效降低系统外围控制电路的复杂性，节约印刷电路板板面空间，同时也降低了设计成本，提高了系统设计的可靠性，其中解决城镇燃气管道存在泄漏的隐患，从源头杜绝安全事故的发生，取代人工检测燃气管道泄漏的手段，高效率地分析燃气管道的腐蚀情况，提高了检漏效率；
2、本实用新型中通过设置了夹持组件，可以快速的将该实用新型卡在燃气管道上，保证了该实用新型与燃气管道之间的稳固性，使得整体能够平稳的运行滑动，避免了在工作的时候发生掉落的现象，提供了较高的使用安全性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中传动组件的结构示意图。
图3为本实用新型中传动组件的结构示意图。
图4为本实用新型中减速齿轮与第二固定架的结构示意图。
图5为本实用新型中限位板的结构示意图。
图6为本实用新型的系统图。
图7为本实用新型的电路图。
附图标记为：1工作平台、2正反电机、3行程开关、4检漏组件、5夹持组件、6燃气管道、7传动组件、8行走轮、9轮轴、10第一固定架、11传动皮带、12辅助轮、13主控制器、14超声波传感器、15燃气传感器、16固定板、17套座、18螺纹杆、19限位板、20转动杆、21主动齿轮、22减速齿轮、23从动齿轮、24第二固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1、附图2、附图3、附图6和附图7所示的一种可靠性高灵敏度高的燃气管道检漏装置，包括工作平台1，所述工作平台1一端固设有正反电机2，所述工作平台1前表面一侧设置有行程开关3，且工作平台1另一侧设置有检漏组件4，所述工作平台1下方固定安装有两组夹持组件5，两组所述夹持组件5之间安装有燃气管道6，所述工作平台1下表面设置有行走轮8，且工作平台1下表面靠近行走轮8两侧均安装有辅助轮12，所述行走轮8一侧贯穿安装有轮轴9，所述轮轴9上方固定安装有第一固定架10，所述轮轴9一端套有传动皮带11，且轮轴9另一端设置有传动组件7；
所述检漏组件4包括有主控制器13，所述主控制器13前表面设置有超声波传感器14，且主控制器13前表面靠近超声波传感器14下方设置有燃气传感器15，所述主控制器13采用MSP430单片机，所述超声波传感器14的型号为TCRT16-40，所述超声波传感器14是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器，超声波是振动频率高于20kHz的机械波，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，超声波对液体、固体的穿透本领很大，所述燃气传感器15的型号为MQ-K4，所述燃气传感器15监测可燃性气体的泄漏，广泛地用于煤矿和工厂，也在家庭里开始普及，用来监测瓦斯，液化石油气，一氧化碳有无泄漏，以预防气体泄漏引起的爆炸以及不完全燃烧引起的中毒，它是气体传感器的一种；
所述传动组件7包括有转动杆20，所述转动杆20一端固定套接有主动齿轮21，所述主动齿轮21前方啮合有减速齿轮22，所述减速齿轮22前方啮合有从动齿轮23，且减速齿轮22上设置有第二固定架24；
所述转动杆20的一端与正反电机2的驱动端固定连接；
所述从动齿轮23与轮轴9的一端固定连接；
所述轮轴9与第一固定架10的连接处设置有轴承；
所述行走轮8与工作平台1通过轮轴9和第一固定架10连接在一起；
所述减速齿轮22通过第二固定架24连接在工作平台1的下表面，所述第二固定架24呈凵字形结构。
实施方式具体为：将工作平台1安装在燃气管道6上之后，工作平台1上的行走轮8在燃气管道6的正上方，其余的辅助轮12则是分布在四周，按动行程开关3，来控制正反电机2工作，正反电机2带动转动杆20上的主动齿轮21转动，主动齿轮21则是通过减速齿轮22来带动从动齿轮23转动，由于从动齿轮23与行走轮8上的轮轴9是固定连接的，带动行走轮8走动，从而使得整个工作平台1在燃气管道6上运动，由检漏组件4上的超声波传感器14和燃气传感器15对周围的环境进行检测，来采集数据，当数据达到门限值时，主控制器13会判定燃气管道6发生泄漏，其中主控制器13选用MSP430单片机，这样可以有效降低系统外围控制电路的复杂性，节约印刷电路板板面空间，同时也降低了设计成本，提高了系统设计的可靠性，其中解决城镇燃气管道存在泄漏的隐患，从源头杜绝安全事故的发生，取代人工检测燃气管道泄漏的手段，高效率地分析燃气管道的腐蚀情况，提高了检漏效率。
如附图1、附图4和附图5所示的一种可靠性高灵敏度高的燃气管道检漏装置，还包括有夹持组件5，所述夹持组件5置于工作平台1下方，所述夹持组件5包括有固定板16，所述固定板16一侧沿水平方向上固设有套座17，所述套座17一侧贯穿安装有螺纹杆18，所述螺纹杆18一端安装有限位板19；
所述螺纹杆18的一端与限位板19的连接处设置有活动轴承；
所述限位板19呈半圆形结构，且限位板19内侧壁上设置有耐磨垫。
实施方式具体为：工作人员将工作平台1搭在燃气管道6上，随后，工作人员握住套座17上的螺纹杆18进行旋转，螺纹杆18在套座17内部向内运动，推动着半圆形结构的限位板19，将其推动到合适的位置后，可以快速的将本实用新型卡在燃气管道6上，保证了本实用新型与燃气管道6之间的稳固性，使得整体能够平稳的运行滑动，避免了在工作的时候发生掉落的现象，提供了较高的使用安全性。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1、附图2、附图3、附图6和附图7，通过设置了工作平台1、正反电机2、检漏组件4及传动组件7，其中主控制器13选用MSP430单片机，这样可以有效降低系统外围控制电路的复杂性，节约印刷电路板板面空间，同时也降低了设计成本，提高了系统设计的可靠性，其中解决城镇燃气管道存在泄漏的隐患，从源头杜绝安全事故的发生，取代人工检测燃气管道泄漏的手段，高效率地分析燃气管道的腐蚀情况，提高了检漏效率；
参照说明书附图1、附图4和附图5，通过设置了夹持组件5，可以快速的将该实用新型卡在燃气管道6上，保证了该实用新型与燃气管道6之间的稳固性，使得整体能够平稳的运行滑动，避免了在工作的时候发生掉落的现象，提供了较高的使用安全性。
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
