一种水管裂纹检测修复设备
技术领域
本发明涉及水管裂纹检测修复技术领域，具体为一种水管裂纹检测修复设备。
背景技术
水管与我们的生活息息相关，我们通过水管来将水进行运输，有的水管安装在建筑内部而有的安装于建筑外部，水管在使用的过程中会受温度、外界压力、化学因素 的影响从而产生裂纹，外侧裂纹较容易检测而水管内壁的裂纹难以及时发现进行修补，最后内壁水管裂纹过大开始漏水影响使用才会发现并更换水管，不但浪费了水资源还给人们生活带来不小的麻烦针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种水管裂纹检测修复设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种水管裂纹检测修复设备，包括运动箱，所述运动箱中设有运动腔，所述运动腔中设有位于所述运动腔左壁上的运动电机，所述运动电机右端设有“十”字型的主动轴，所述运动腔中设有齿轮箱，所述齿轮箱中设有齿轮腔，所述齿轮箱下端设有贯穿于所述齿轮箱下壁延伸至所述齿轮箱内部的可旋转的第一前进轴，所述第一前进轴下端固定设有第一前进轮，所述齿轮箱上端设有贯穿所述齿轮箱上壁并延伸至所述齿轮箱内部的可旋转的第二前进轴，所述运动腔中设有位于所述运动腔上壁的反转机构，所述翻转机构包括反转齿轮箱，所述反转齿轮箱中设有反转齿轮腔，所述运动箱上端设有贯穿于所述运动箱并延伸至所述反转齿轮腔内部的可旋转的第三前进轴，所述第三前进轴上端固定设有第二前进轮，所述主动轴上设有贯穿于所述齿轮箱并从左端延伸至所述齿轮箱内部的可旋转的主动锥齿轮，所述齿轮箱左端外壁上上下对称设有两个前进伸缩电机，所述前进伸缩电机左端设有前进伸缩杆，所述主动锥齿轮左端固定设有旋转盘，所述运动电机左端固定对称设有两个位于所述旋转盘与所述运动电机之间的前进弹簧；
所述运动电机左端设有向右延伸至所述运动箱左端外部的可旋转的清理轴，所述清洗轴上设有位于所述清理轴上延伸于所述运动箱左端外部的螺旋叶片，所述螺旋叶片用于清洁水管内壁上的水垢；
所述运动箱右壁上设有可旋转的连接轴，所述连接轴右端固定设有修复箱，所述修复箱中设有修复腔，所述修复箱左端设有检测环，所述修复腔右壁上设有挤压机构，所述修复腔内对称设有位于所述修复腔上下壁的修复机构；
所述修复箱右端设有旋转机构。
进一步地，所述齿轮腔下壁上旋转设有第一前进齿轮轴，所述齿轮腔上壁上旋转设有第二前进齿轮轴，所述第一前进齿轮轴上端、第二前进齿轮轴下端分别固定设有第一前进锥齿轮、第二前进锥齿轮，所述第一前进锥齿轮、第二前进锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述第一前进齿轮轴、第二前进齿轮轴上分别设有第一前进齿轮、第二前进齿轮，所述第一前进轴最上端、第二前进轴最下端分别设有位于所述第一前进齿轮、第二前进齿轮后端并啮合于所述第一前进齿轮、第二前进齿轮的第三前进齿轮、第四前进齿轮。
进一步地，反转齿轮腔下壁上旋转设有左右对称的第一反转轴、第二反转轴，所述第二前进轴最上端设有第一反转齿轮，所述第一反转轴、第二反转轴上分别固定设有与所述第一反转齿轮啮合的第二反转齿轮、第三反转齿轮，所述第一反转轴、第二反转轴上端分别固定设有第四反转齿轮、第五反转齿轮，所述第三前进轴下端固定设有异型齿轮，所述异型齿轮内部与所述第四反转齿轮、第五反转齿轮啮合。
进一步地，所述旋转机构包括旋转齿轮，所述修复箱右端设有对称的四个可旋转的旋转轴，所述旋转轴上固定设有与所述旋转齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转轴最右端设有旋转轮。
进一步地，所述挤压机构包括上下对称的两个挤压电机，所述挤压电机左端设有挤压伸缩杆，所述挤压机构包括位于所述修复腔内部的连接盘,所述连接盘中设有上下对称的移动杆，所述移动杆内设有螺纹孔，所述压缩伸缩杆左端设有螺纹并与所述螺纹孔啮合，所述连接盘上下端对称设有可旋转的连接轴。
进一步地，修复机构包括位于所述连接轴上的连接杆，所述连接杆上端设有挤压轴，所述修复腔上下对称设有固定杆，所述挤压轴上设有贯穿所述固定杆的挤压杆，所述挤压杆可在所述固定杆内上下移动，所述修复腔中设有位于所述修复腔上下壁的修补腔，所述修补腔外圈设有加热环，所述挤压杆上端固定设有挤压盘，加热所述修补腔内部的修补材料后通过挤压盘挤压从修补口排出，修补检测到裂纹的部分。
本发明的有益效果 ：将本设备安装于水管中，设备会自行前进在用旋转的螺旋叶片清洁水管内壁水垢的同时，利用检测环检测水管内壁的裂纹，检测到裂纹时设备停止前进，通过旋转的修复箱将待修复区域完成裂纹修补，修补过后的水管提高了使用寿命，避免了因为长时间不处理水管内壁小裂纹最终造成水管破裂的麻烦情况。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中反转机构处结构示意图；
图5是图1中C-C处结构示意图;
图6是图1中挤压机构处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种水管裂纹检测修复设备，包括运动箱10，所述运动箱10中设有运动腔11，所述运动腔11中设有位于所述运动腔11左壁上的运动电机12，所述运动电机12右端设有“十”字型的主动轴15，所述运动腔11中设有齿轮箱21，所述齿轮箱21中设有齿轮腔22，所述齿轮箱21下端设有贯穿于所述齿轮箱21下壁延伸至所述齿轮箱21内部的可旋转的第一前进轴29，所述第一前进轴29下端固定设有第一前进轮30，所述齿轮箱21上端设有贯穿所述齿轮箱21上壁并延伸至所述齿轮箱21内部的可旋转的第二前进轴31，所述运动腔11中设有位于所述运动腔11上壁的反转机构100，所述翻转机构包括反转齿轮箱35，所述反转齿轮箱35中设有反转齿轮腔36，所述运动箱10上端设有贯穿于所述运动箱10并延伸至所述反转齿轮腔36内部的可旋转的第三前进轴46，所述第三前进轴46上端固定设有第二前进轮34，所述主动轴15上设有贯穿于所述齿轮箱21并从左端延伸至所述齿轮箱21内部的可旋转的主动锥齿轮20，所述齿轮箱21左端外壁上上下对称设有两个前进伸缩电机19，所述前进伸缩电机19左端设有前进伸缩杆18，所述主动锥齿轮20左端固定设有旋转盘17，所述运动电机12左端固定对称设有两个位于所述旋转盘17与所述运动电机12之间的前进弹簧16；
所述运动电机12左端设有向右延伸至所述运动箱10左端外部的可旋转的清理轴13，所述清洗轴13上设有位于所述清理轴13上延伸于所述运动箱10左端外部的螺旋叶片14，所述螺旋叶片14用于清洁水管300内壁上的水垢；
所述运动箱10右壁上设有可旋转的连接轴47，所述连接轴47右端固定设有修复箱48，所述修复箱48中设有修复腔49，所述修复箱48左端设有检测环50，所述修复腔49右壁上设有挤压机构101，所述修复腔49内对称设有位于所述修复腔49上下壁的修复机构51；
所述修复箱48右端设有旋转机构102。
有益地，所述齿轮腔22下壁上旋转设有第一前进齿轮轴25，所述齿轮腔22上壁上旋转设有第二前进齿轮轴28，所述第一前进齿轮轴25上端、第二前进齿轮轴22下端分别固定设有第一前进锥齿轮23、第二前进锥齿轮26，所述第一前进锥齿轮23、第二前进锥齿轮26与所述主动锥齿轮20啮合，所述第一前进齿轮轴25、第二前进齿轮轴22上分别设有第一前进齿轮24、第二前进齿轮27，所述第一前进轴29最上端、第二前进轴31最下端分别设有位于所述第一前进齿轮24、第二前进齿轮27后端并啮合于所述第一前进齿轮24、第二前进齿轮27的第三前进齿轮32、第四前进齿轮33。
有益地，反转齿轮腔36下壁上旋转设有左右对称的第一反转轴37、第二反转轴38，所述第二前进轴31最上端设有第一反转齿轮39，所述第一反转轴37、第二反转轴38上分别固定设有与所述第一反转齿轮39啮合的第二反转齿轮40、第三反转齿轮41，所述第一反转轴37、第二反转轴38上端分别固定设有第四反转齿轮44、第五反转齿轮43，所述第三前进轴46下端固定设有异型齿轮45，所述异型齿轮45内部与所述第四反转齿轮44、第五反转齿轮43啮合。
有益地，所述旋转机构102包括旋转齿轮64，所述修复箱48右端设有对称的四个可旋转的旋转轴65，所述旋转轴65上固定设有与所述旋转齿轮64啮合的从动齿轮66，所述旋转轴65最右端设有旋转轮67。
有益地，所述挤压机构101包括上下对称的两个挤压电机63，所述挤压电机63左端设有挤压伸缩杆62，所述挤压机构101包括位于所述修复腔49内部的连接盘70,所述连接盘70中设有上下对称的移动杆60，所述移动杆60内设有螺纹孔61，所述压缩伸缩杆62左端设有螺纹并与所述螺纹孔61啮合，所述连接盘70上下端对称设有可旋转的连接轴59。
有益地，修复机构51包括位于所述连接轴59上的连接杆58，所述连接杆58上端设有挤压轴57，所述修复腔49上下对称设有固定杆55，所述挤压轴57上设有贯穿所述固定杆55的挤压杆56，所述挤压杆56可在所述固定杆55内上下移动，所述修复腔49中设有位于所述修复腔49上下壁的修补腔52，所述修补腔52外圈设有加热环71，所述挤压杆56上端固定设有挤压盘54，加热所述修补腔52内部的修补材料后通过挤压盘54挤压从修补口53排出，修补检测到裂纹的部分。
工作步骤为：将本设备安装于需要检测的水管300内部，启动运动电机12，通过主动轴15带动主动锥齿轮20，再通过齿轮箱21以及反转机构100的联动使第一前进轮30、第二前进轮34带动设备向左运动；主动轴15带动旋转齿轮64转动，通过四个从动齿轮66带动四个旋转轮67运动，从而带动修复箱48旋转，在向左运行的过程中检测环50检测水管300内壁是否有裂纹；主动电机12带动清理轴13转动带动螺旋叶片14旋转，清洁水管300内壁上的水垢；检测环50检测到裂纹，修补口53运动到修复区域时，前进伸缩电机19启动，前进伸缩杆18伸长将旋转盘17向左顶，连接于旋转盘17的主动锥齿轮20与第一前进锥齿轮23、第二前进锥齿轮26脱离，设备不再前进，加热环71启动加热修复材料，挤压电机63启动，压缩伸缩杆62旋转带动移动杆60、连接盘70向左运动，通过连接杆58、挤压杆56带动挤压盘64，将修补腔52中的修补材料通过修补口53排出，旋转的修补箱48使修补材料可以均匀的涂抹在修补区域内壁上；修补结束后，加热环71停止加热，前进伸缩电机19启动，前进伸缩杆18缩短，前进弹簧16将旋转盘17向右顶，连接于旋转盘17的主动锥齿轮20与第一前进锥齿轮23、第二前进锥齿轮26啮合，设备继续前进。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
