管道气密性检测装置
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道气密性检测装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途广泛，应用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道在使用过程中，由于老化、腐蚀等自然原因、或人为施工等原因，破损问题无法避免。管道破损后需要及时发现破损点、定位受损位置，以弥补财物损失、避免安全隐患。
然而，现有管道破损定位方式主要靠人工巡检、民众举报、定期破土检查、环境监测等方法进行处理。虽然在石油管道领域中，配置了大量的传感器、通过管线内压力波传递和流量变化的规律可以判断泄漏，但该方法因为传感器精度和成本问题，一般只在大型油气管线中应用，不适用于普通管道网络。现有技术中也存在声波探测法，其原理是利用听音杆来获取管道中漏水声音以判断漏点，如果是管道微漏、或管道预埋后，该方法无法有效进行。如何快速定位普通管道的泄漏问题，特别是，定位预埋管道的泄漏点成为了管网检测技术领域的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道气密性检测装置，基于“气密性”原理探测管道的漏损位置，该装置使用方便、结构简单、制作成本低，适用于水管、气管等管道的检测，特别适合于预埋管道漏点的检测，通过观测气压变化可以快速、直接地判断该段管道是否存在泄漏。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种管道气密性检测装置，包括可由管道的入口处伸进所述管道中并封堵所述管道的检测头、用于提供气体的软管以及用于检测气压的检测器，所述检测头位于被封堵的管道中的出气口与所述软管的出气口连通，所述软管的进气口与所述检测器的检测端对接。
进一步，所述检测头包括主体以及充气后可膨胀以封堵所述管道的膨胀圈，所述膨胀圈套设于所述主体上，所述主体内具有第一通道和第三通道，所述第一通道和所述第三通道的进气口均与所述软管的出气口连通，且所述第一通道的出气口设在所述膨胀圈上，所述第三通道的出气口即位于被封堵的管道中的出气口。
进一步，所述检测头还包括可于所述管道的内壁上行走的驱动轮以及用于驱使所述驱动轮正转或者反转的驱动组件，所述驱动组件包括动力腔，所述动力腔内垂直布设有电机，所述电机的输出轴上安装有涡轮，所述涡轮的四周配置有多个蜗杆，每一所述蜗杆的两端均安装在传动轴承上，与每一所述蜗杆同轴布设有传动轮，所述传动轮与所述驱动轮接触传动。
进一步，所述检测头上安装有可观察被封堵的管道中的状况的摄像组件，所述检测头内具有供电源线和信号线穿过的第二通道，所述电源线和所述信号线均与所述摄像组件连接。
进一步，所述检测器包括显示屏、用于输送高压气体的打压器、用于检测气体压力的压力表以及用于与所述软管连接的接气口。
进一步，所述软管包括套管以及可弯曲的蛇骨，所述蛇骨设于所述套管内，所述套管安装在所述检测头上；所述蛇骨包括多个骨结，每一所述骨结的其中一端设有第一连接片，另一端设有第二连接片，所述第一连接片和所述第二连接片上均设置有连接孔，相邻的骨结之间通过所述第一连接片和所述第二连接片铰接成组，每一所述骨结内壁上安装有用于布管的引导腔和用于穿线的穿线环。
进一步，还包括控制所述蛇骨的弯曲动作的弯曲控制器。
进一步，所述弯曲控制器包括设于所述套管内的壳体、安装在所述壳体内的多个左转轮、供各所述左转轮缠绕的左拉控线、安装在所述壳体内的多个右转轮以及供各所述右转轮缠绕的右拉控线，所述左拉控线依次穿过各所述骨结的左侧穿线环并延伸至所述蛇骨的左控制点处，所述右拉控线依次穿过各所述骨结的右侧穿线环并延伸至所述蛇骨的右控制点处。
进一步，沿所述蛇骨的延伸方向，各所述左转伦的直径逐渐增大，各所述右转轮的直径也逐渐增大；所述左控制点和所述右控制点均包括四组控制点，所述左控制点的四组控制点分别为第一左控制点、第二左控制点、第三左控制点以及第四左控制点，所述右控制点的四组控制点分别为第一右控制点、第二右控制点、第三右控制点以及第四右控制点，所述左控制点的四组控制点对应所述左控拉线和所述左转轮，所述右控制点的四组控制点对应所述右控拉线和所述右转轮。
进一步，还包括用于封堵所述管道的入口的堵头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过检测头伸入到待检测的管道中并将该段管道封堵，接着通过软管向该段管道充入气体，然后通过检测器直接检测该段管道的气压变化，即可快速且准确地判断该段管道是否存在泄漏。
2、仍然是通过软管向膨胀圈提供气体，膨胀后的膨胀圈可封堵管道，使远离管道入口的这一段管道成为封堵段，便于气压检测，而当检测完毕后，所采用的膨胀圈也便于释放气体，使得本装置方便检测其他段的管道。
3、采用驱动轮和驱动组件的配合，可以使检测头在管道内自由地行走，以便于检测者检测任意一段管道。
4、采用摄像组件可以方便检车者观察被封堵的管道中的状况，可以配合检测器快速找出该段管道是否存在泄漏点。
5、软管采用蛇骨，利用蛇骨的特性，可以使软管能够基于管道的内部空间改变形状，以配合检测头在弯曲的管道内轻松前进或后退。
6、通过弯曲控制器，可以对蛇骨的弯曲动作进行操控，使得软管能够随检测者的控制来实现相应的弯曲动作，以便于配合检测头在管道中前进或后退。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的应用在管道内的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的检测器结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的检测头结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的检测头的内部结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的膨胀圈安装结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的卡箍安装示意图；
图7为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的驱动组件的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的软管结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的堵头结构示意图；
图10为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的软管中管道组成示意图；
图11为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的蛇骨结构示意图；
图12为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的蛇骨内部结构示意图；
图13为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的左右控制点结构示意图；
图14为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的弯曲控制器结构示意图；
图15为图14的局部放大图；
图16为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的转轮的布局示意图；
图17为本实用新型实施例提供的一种管道气密性检测装置的检测器的电路结构示意图；
附图标记中：1-管道、2-漏点、3-检测头、30-主体、31-从动轮、32-膨胀圈、33-卡箍、34-摄像头、35-LED灯、36-保护壳、37-驱动轮、301-对接螺纹管、302-第一膨胀腔、303-第二膨胀腔、304-第一通道、305-第二通道、306-第三通道、307-密封垫圈、308-插座、309-环形槽、310-锥头、311-动力腔、312-电机、313-涡轮、314-蜗杆、315-传动轮、316-传动轴承、321-第一膨胀圈、322-第二膨胀圈、323-密封壁、330-开口钢圈、331-紧固螺栓、4-软管、41-套管、42-蛇骨、43-对接螺纹壳、421-骨结、422-第一连接片、423-第二连接片、424-引导腔、425-穿线环、430-第一气管、431-第二气管、432-电路管、434-密封头、435-插头、5-堵头、51-堵塞螺纹管、52-通孔、53-密封环、6-检测器、601-显示屏、602-物理键、603-第一打压器、604-第二打压器、605-第一压力表、606-第二压力表、607-接气口、7-弯曲控制器、71-壳体、72-左转轮、73-右转轮、74-左拉控线、75-右拉控线、76-左控制点、77-右控制点、78-拧转帽、79-限位杆、710-限位孔、761-第一左控制点、762-第二左控制点、763-第三左控制点、764-第四左控制点、771-第一右控制点、772-第二右控制点、773-第三右控制点、774-第四右控制点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图17，本实用新型实施例提供一种管道气密性检测装置，包括可由管道1的入口处伸进所述管道1中并封堵所述管道1的检测头3、用于提供气体的软管4以及用于检测气压的检测器6，所述检测头3位于被封堵的管道1中的出气口与所述软管4的出气口连通，所述软管4的进气口与所述检测器6的检测端对接。在本实施例中，检测头3的作用是用来寻找管道1中的漏点2的位置，软管4的作用很多，它可以用来提供气体，也能够作为电源线和信号线通过的通道，还可以起到配合检测头3运动的作用，这些下面实施例将详细说明，在本实施例中，它的其中一个作用是向被检测头3封堵的管道1内充入气体，以供检测器6来通过被封堵的管道1内的气压变化来检测气密性。具体的操作方式是：首先将检测头3从管道1的入口处伸进管道1，然后待所述检测头3到达指定的检测点后，封堵该段待检测的管道1，再向该段被封堵的管道1内充入气体，并采用检测器6检测该段被封堵的管道1内的气压变化，接着观察所述检测器6所体现的气压变化的情况，若该段被封堵的管道1的气压持续上升且上升后没有回落，则判断该段被封堵的管道1没有漏点2，接着解除封堵状态，重复上述的到达另外的检测点以后的动作(即逐渐地移动检测头3到其他的检测点再进行检测)；若该段被封堵的管道1的气压不变或轻微上升后又回落，则可以判断该段封堵的管道1内存在漏点2。本装置基于“气密性”原理探测管道1的漏损位置，该装置使用方便、结构简单、制作成本低，适用于水管、气管等管道1的检测，特别适合于预埋管道的漏点2的检测，通过观测气压变化可以快速、直接地判断该段管道1是否存在泄漏，解决了现有技术中，对预埋后的管道1无计可施的问题，攻克了定位预埋管道的漏点2成为了管网检测技术领域这一技术难题。
以下为具体实施例：
细化上述的检测头3，请参阅图1、图3、图4和图8，所述检测头3包括主体30以及充气后可膨胀以封堵所述管道1的膨胀圈32，所述膨胀圈32套设于所述主体30上，所述主体30内具有第一通道304和第三通道306，所述第一通道304和所述第三通道306的进气口均与所述软管4的出气口连通，且所述第一通道304的出气口设在所述膨胀圈32上，所述第三通道306的出气口即位于被封堵的管道1中的出气口。在本实施例中，软管4不仅能够给被封堵的管道1内充入气体，还可以给膨胀圈32充入气体，膨胀圈32被充入气体后膨胀，其外缘变大直至贴合管道1内壁，进而起到封堵作用，而想要接触封堵也很简单，泄掉膨胀圈32内的气体即可，因此在主体30内必然就至少存在两个通道，为了便于描述，将它们分别定义为第一通道304和第三通道306，其中第一通道304是给膨胀圈32提供气体，第三通道306是给被封堵的管道1内提供气体。当然，封堵除了采用膨胀圈32封堵以外，通过其他现有的封堵方式也是可以的，本实施例对此不作限制。优选的，该膨胀圈32通过卡箍33安装在主体30的中部，它优选有两个，间隔套设在主体30上，两个膨胀圈32同时由第一通道304提供气体，当然也可以单独提供气体，进而确保良好的封堵状况，为了方便描述，将两个膨胀圈32分别定义为第一膨胀圈321和第二膨胀圈322。膨胀圈32在膨胀前，其尺寸较小，不会影响到驱动轮37和从动轮31的动作，而当其膨胀后，即如图1所示，其外缘与管道1内壁贴合后，驱动轮37和从动轮31将无法工作。优选的，主体30的顶部设置有用于连接的软管4的对接螺纹管301，主体30的中部开设有两个环形凹槽，两个环形凹槽分别形成第一膨胀腔302和第二膨胀腔303，环形凹槽直接通过铣刀铣出即可，如图3所示，第一通道304和第三通道306位于两侧，第一通道304向下分别连通第一膨胀腔302和第二膨胀腔303且用于向膨胀腔的充放气，第三通道306用于向被封堵的管道1内部充气，如图5和图6所示，第一膨胀腔302的外侧通过卡箍33安装有所述第一膨胀圈321，第二膨胀腔303的外侧通过卡箍33安装有所述第二膨胀圈322，第一通道304向第一膨胀圈321和第二膨胀圈322充气，实现第一膨胀圈321和第二膨胀圈322的体积膨胀以堵塞、密封管道1。图中，卡箍33包括开口钢圈330和紧固螺栓331，开口钢圈330的开口处设置有两个通孔，紧固螺栓331可以锁紧、安装在开口钢圈330的开口处。优选的，第一通道304和第三通道306的入口处均安装有密封垫圈307，密封垫圈307可以为硅胶或橡胶材料，主体30靠近第一膨胀腔302和第二膨胀腔303的位置设置有安装卡箍33的环形槽309，主体30的底部通过螺纹可拆卸连接有锥头310。优选的，为了进一步增加密封效果，在第一膨胀圈321和第二膨胀圈322与管道1内壁的接触面位置设置有密封壁323，该密封壁323为弹性密封材料，能够在高压贴近管内壁时形成阻隔，为了提升密封效果可以将管内液体排干净后使用，本实施例中，密封壁323由羧基亚硝基氟橡胶、氟醚橡胶、硅橡胶中的一种材料制成，上述材料具有高弹性、高摩擦性，适合挤压、接触密封。
进一步细化所述检测头3，请参阅图1、图3、图4和图7，所述检测头3还包括可于所述管道1的内壁上行走的驱动轮37以及用于驱使所述驱动轮37正转或者反转的驱动组件。在本实施例中，驱动轮37优选为安装在主体30上，以带动主体30在管道1中移动，驱动轮37有多个且对称安装在主体30远离管道1的开口的一端，驱动轮37能够在驱动组件的驱使下正转或反转，进而带动主体30在管道1内前进或后退，优选的，在主体30上还设有从动轮31，以配合主动轮的动作。细化上述的驱动组件，在上述的锥头310中形成有动力腔311，该动力腔311即为驱动组件的核心所在，动力腔311内部垂直布置有电机312，电机312的输出轴上安装有涡轮313，涡轮313的四周配置有多个蜗杆314，蜗杆314的两端安装在传动轴承316上，与蜗杆314同轴布置有传动轮315，传动轮315与驱动轮37接触传动，具体的，锥头310的内部设置有电机312安装座，主体30的下部空腔内设置有安装电机312转轴的轴承，避免电机312的转轴悬空设置。本实施例中，涡轮313的四周对称配置有四个蜗杆314，传动轮315与驱动轮37为橡胶轮或尼龙轮或其他弹性材料，当传动轮315与驱动轮37相互紧密接触时，能够通过摩擦力进行传动，如图7所示，涡轮313由电机312带动旋转，涡轮313驱动蜗杆314旋转，由于蜗杆314和传动轮315同轴，且传动轮315和驱动轮37接触传动，因此，电机312的正反转即可改变驱动轮37的转动方向。由于驱动轮37的设置，能够驱动检测头3爬坡、下坡、前进或倒退等，实现更大范围的实用性，特别是遇到管路内部有杂物或者水垢时，需要上坡或下坡时，驱动轮37能够为检测头3提供动力。
作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图3和图4，所述检测头3上安装有可观察被封堵的管道1中的状况的摄像组件，所述检测头3内具有供电源线和信号线穿过的第二通道305，所述电源线和所述信号线均与所述摄像组件连接。在本实施例中，摄像组件包括用于传输照片或视频的摄像头34，还可以包括用于照明的LED灯35，它们均可以安装在所述锥头310处，以更好地观察管道1内的情况，例如在水管中，漏点2多存在锈迹、水垢等，利用摄像头34可以进行初步判断，然后，结合气密性检测能够准确、快速定位。摄像头34和LED灯35需要配合电源线和信号线使用，因此在检测头3(或者说是主体30)内则存在第二通道305供电源线和信号线通过，该第二通道305贯穿主体30的前后两端(即主体30沿管道1方向的两端)，第二通道305的入口处安装有插座308。优选的，摄像头34和LED灯35的外侧安装有保护壳36。摄像头34可以为CCD相机、或其他微型相机。例如，索尼700线CCD模组。具体的，LED灯35用于补光。
作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图2，所述检测器6包括显示屏601、用于输送高压气体的打压器、用于检测气体压力的压力表以及用于与所述软管4连接的接气口607。在本实施例中，检测器6配置在管道1的外侧，它可以给封堵的管道1中提供高压气体，也可以给膨胀圈32提供高压气体，它们分别采用两个打压器来提供，为了便于描述将它们分别定义为第一打压器603和第二打压器604，同样的也可以配设两个压力表来检测管道1中和膨胀圈32中的压力变化，为了便于描述，将它们分别定义为第一压力表605和第二压力表606，另外本检测器6还包括可以显示摄像头34采集的视频、图像等信息的显示屏601，当然显示屏601也可以显示压力情况，还可以包括用来接收用户操作指令的物理键602。具体的操作方式为：第一打压器603用于向膨胀圈32输送高压气体、以实现膨胀圈32的膨胀；第一压力表605用于检测膨胀圈32内部压力，避免压力过大造成膨胀圈32破坏；第二打压器604用于向管道1内部输送高压气体、以检测漏点2位置；所第二压力表606用于检测管道11内部压力；接气口607用于连接软管4。
作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图9，本装置还包括用于封堵所述管道1的入口的堵头5。在本实施例中，堵头5的结构如图9所示，堵头5的底部设置有堵塞螺纹管51，堵头5的顶部开设有通孔52，通孔52的内壁上安装有密封环53，其中：堵塞螺纹管51和通孔52用于布置软管4，密封环53用于密封软管4与堵头5之间的间隙。当然，堵头5也可以不设置通孔52和密封环53，此时，堵头5只用于封堵其他管道1端口，堵头5的结构可以选择现有其他封堵头5。
至此，在上述实施例中，实际工作时，针对待检测管网，首先，在管道1中只预留一个入口，然后将其他端口进行封堵，封堵工作可以使用常规的阀门，也可以使用上述实施例所述的堵头5，然后将检测头3送入预留入口处，同时使用堵头5将入口封堵，此时使用第一打压器603向膨胀圈32输送高压气体，直至膨胀圈32完全膨胀，再使用第二打压器604向管道1内部输送高压气体，如果第二压力表606此时压力持续上升且上升后没有回落，则说明该封闭区域内没有漏点2，因为如果存在漏点2，该区域将无法存放高压气体。进一步的，释放膨胀圈32内部压力，将检测头3进一步下送，重复上述步骤，直到使用第二打压器604向管道1内部输送高压气体时，第二压力表606不变或轻微上升后又回落，即可摸索出漏点2的位置。当然若该入口处的管道1完整，则进一步更换入口，检测另一个管网中的管道1。同时，该管道1气密性检测装置的末端配置有摄像头34和LED灯35，能够辅助漏点2定位。例如在水管中，漏点2多存在锈迹、水垢等，利用摄像头34可以进行初步判断，然后，结合气密性检测能够准确、快速定位。该方案可以简便的探测地下、墙内的水管、气管，当确定好漏点2位置后再进行开挖和修复工作，可以极大的降低工程量，特别适合暗管、预埋管道的检测。
细化上述的软管4，请参阅图8、图10、图11和图12，所述软管4包括套管41以及可弯曲的蛇骨42，所述蛇骨42设于所述套管41内，所述套管41安装在所述检测头3上。在本实施例中，软管4是采用具有蛇骨42的软管4，利用蛇骨42的特性，可以使软管4能够基于管道1的内部空间改变形状，以配合检测头3在弯曲的管道1内轻松前进或后退，当然也可以直接使用现有技术中的金属弯管。优选的，蛇骨42末端设置有用于连接检测头3的对接螺纹壳43，对接螺纹壳43可以安装在对接螺纹管301上，如图7所示，软管4内部设置有第一气管430、第二气管431和电路管432，其中：第一气管430通过第一通道304连通膨胀圈32，第一气管430用于向膨胀圈32充放气；第二气管431通过第三通道306用于向管道1内部充气、以检测管道1的气密性和判断漏点2的位置；第一气管430和第二气管431的末端均设置有用于配合密封垫圈307工作的密封头434；电路管432用于布置电源线和信号线，电路管432的末端设置有配合插座308工作的插头435。优选的，所述蛇骨42包括多个骨结421，相邻的两个骨结421通过连接片铰接，具体的，骨结421的一端设置有第一连接片422，骨结421的另一端设置有第二连接片423，第一连接片422和第二连接片423上均设置有连接孔，相邻的骨结421之间通过第一连接片422和第二连接片423铰接成组，参考图12，骨结421内壁上安装有用于布管的引导腔424和用于穿线的穿线环425。
作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图13、图14、图15以及图16，本装置还包括控制所述蛇骨42的弯曲动作的弯曲控制器7。在本实施例中，弯曲控制器7安装在堵头5与接气口607之间，弯曲控制器7的两端均有安装螺纹管，可以实现其内部密封。
细化上述的弯曲控制器7，请参阅图13、图14、图15以及图16，所述弯曲控制器7包括设于所述套管41内的壳体71、安装在所述壳体71内的多个左转轮72、供各所述左转轮72缠绕的左拉控线74、安装在所述壳体71内的多个右转轮73以及供各所述右转轮73缠绕的右拉控线75，所述左拉控线74依次穿过各所述骨结421的左侧穿线环425并延伸至所述蛇骨42的左控制点76处，所述右拉控线75依次穿过各所述骨结421的右侧穿线环425并延伸至所述蛇骨42的右控制点77处。在本实施例中，具体的，通过拧转左转轮72和右转轮73能够带动左拉控线74和右拉控线75伸长或缩短，当左拉控线74伸长且右拉控线75缩短时，软管4的控制点处向右弯曲，当左拉控线74缩短且右拉控线75伸长时，软管4的控制点处向左弯曲。优选的，第一气管430、第二气管431和电路管432可以布置在壳体71内部。通过弯曲控制器7调节各个控制点的弯曲方向，即可实现蛇骨42弯成S形、C形、L形等形状，适应不同的管路，例如遇到弯管时。
进一步优化上述方案，请参阅图13、图14、图15以及图16，左转轮72和右转轮73的拧转帽78上设置有多个限位杆79，限位杆79靠近壳体71的位置处设置有容纳限位杆79的限位孔710，限位杆79和限位孔710配合工作能够实现左转轮72和右转轮73的固定和旋转，当限位杆79从限位孔710拔出后，可以自由转动左转轮72和右转轮73，限位杆79从限位孔710塞入后，左转轮72和右转轮73固定。
进一步优化上述方案，请参阅图13、图14、图15以及图16，左控制点76和右控制点77包括对应的四组控制点，四组控制点分别为第一左控制点761和第一右控制点771、第二左控制点762和第二右控制点772、第三左控制点763和第三右控制点773、第四左控制点764和第四右控制点774，每个控制点都对应对立的控制拉线和转轮，能够实现四个控制点处的不同方向转动。其中：第一左控制点761与第一左转轮之间通过第一左拉控线连接；第一右控制点771与第一右转轮之间通过第一右拉控线连接；第二左控制点762与第二左转轮之间通过第二左拉控线连接；第二右控制点772与第二右转轮之间通过第二右拉控线连接；第三左控制点763与第三左转轮之间通过第三左拉控线连接；第三右控制点773与第三右转轮之间通过第三右拉控线连接；第四左控制点764与第四左转轮之间通过第四左拉控线连接；第一右控制点771与第四右转轮之间通过第四右拉控线连接，拉控线的走线都经过穿线环425，以保证整个蛇骨42为整体。
进一步优化上述方案，请参阅图16，第一左转轮、第二左转轮、第三左转轮、第四左转轮的直径逐渐增加以避免第一左拉控线、第二左拉控线、第三左拉控线和第四左拉控线运动干涉；第一右转轮、第二右转轮、第三右转轮、第四右转轮的直径逐渐增加以避免第一右拉控线、第二右拉控线、第三右拉控线和第四右拉控线运动干涉。
至此，在上述实施例中，实际工作时，四组控制点需要按照顺序进行控制，同时，控制点之间需要对应控制，本实施例中，需要先调整第一左控制点761和第一右控制点771，再调整第二左控制点762和第二右控制点772，然后再调整第三左控制点763和第三右控制点773，最后调整第四左控制点764和第四右控制点774，如果第一左控制点761和第一右控制点771，再调整第二左控制点762和第二右控制点772不需要控制，只需要依次控制第三左控制点763和第三右控制点773以及第四左控制点764和第四右控制点774即可，具体操作时，首先选择对应的左转轮72和右转轮73，然后将转轮的拧转帽78拔出，目的是将限位杆79从限位孔710拔出，此时，即可转动左转轮72和右转轮73，当旋转好后再将拧转帽78拔回，此时，限位杆79插入限位孔710内，实现固定，可以参考图15。本实施例中，包括了四个控制点，因此该蛇骨装置可以实现四个弯曲段，以适应复杂的管道环境。上述实施例是以四个为例，其他数量的控制点也是可以的，可以少或者更多。
作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图17，检测器6内部设置有控制电路，以及与控制电路连接的电源电路、存储电路、开关电路、时钟电路等，内部电路一方面用于产生驱动电机正、反转的电流，一方面采集CCD图像信息，并将其展示到显示屏上。具体的，控制电路采用Cyclone型FPGA，该芯片有大量的I/O口、片上存储器、乘法器以及可编程实现的逻辑阵列，同时CycloneII有DQ/DQS延时电路可用于实现高速存储器接口，可以使用Altera自主IP核设计SDRAM控制器，省去很多繁琐的设计。视频解码电路采用ADV7180芯片，ADV7180能够自动检测标准模拟基带视频信号包括NTSC、PAL、SECAM等。DAC电路采用ADV7123芯片，三个十位高速的D/A转化器、消隐信号和同步信号构成了ADV7123。消隐信号在低电平有效，此时输出的R、G、B三路信号无效。同步信号也是低电平有效，只在绿色通道中，控制输出信号的同步。USB电路支持三种配置模式分别是AS、PS和JTAG，AS(主动串行)模式和JTAG模式是论文设计中使用的，使用集成的USB-Blaster方便使用，直接将USB接口连接到电脑上就可以完成驱动识别，下载程序到芯片中。
实施例二：
本实用新型实施例提供一种管道气密性检测方法，包括如下步骤：
S1，将检测头3从管道1的入口处伸进管道1；S2，待所述检测头3到达指定的检测点后，封堵该段待检测的管道1；S3，向该段被封堵的管道1内充入气体，并采用检测器6检测该段被封堵的管道1内的气压变化；S4，观察所述检测器6所体现的气压变化的情况，若该段被封堵的管道1的气压持续上升且上升后没有回落，则判断该段被封堵的管道1没有漏点2，接着解除封堵状态，重复所述S2和所述S3步骤；若该段被封堵的管道1的气压不变或轻微上升后又回落，则可以判断该段封堵的管道1内存在漏点2。在本实施例中，检测头3的作用是用来寻找管道1中的漏点2的位置，软管4的作用很多，它可以用来提供气体，也能够作为电源线和信号线通过的通道，还可以起到配合检测头3运动的作用，这些下面实施例将详细说明，在本实施例中，它的其中一个作用是向被检测头3封堵的管道1内充入气体，以供检测器6来通过被封堵的管道1内的气压变化来检测气密性。本装置基于“气密性”原理探测管道1的漏损位置，该装置使用方便、结构简单、制作成本低，适用于水管、气管等管道1的检测，特别适合于预埋管道漏点2的检测，通过观测气压变化可以快速、直接地判断该段管道1是否存在泄漏，解决了现有技术中，对预埋后的管道1无计可施的问题，攻克了定位预埋管道的漏点2成为了管网检测技术领域这一技术难题。
至于本方法的其他实施例请参阅上述装置的实施例，二者相同，此处就不再赘述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
