一种吸油烟机的运行控制方法及吸油烟机
技术领域
本发明涉及一种吸油烟机的运行控制方法及吸油烟机。
背景技术
油油烟机是人们日常做菜吸油烟必备的电器，传统油烟机烟灶联动需要吸油烟机与灶具内设置配对的信号收发模块，不利于用户自由选择灶具，且吸油烟机电机的档位或者转速固定，对前端烹饪状态变化的自适应能力差。
普通家用红外测温启动灶具多采用类似热电堆的低成本单色光红外传感器测温，测量的为视场内的平均温度，且一般在目标区域直径大于视场(圆锥投影的圆形面积区域)直径一倍时候最不易受外界干扰。因而在有无锅具情况下，因为视场大小不同测温有所区别，特别是无锅情况下周围台面、灶具面板等物体会对平均温度有较大干扰，如果仅采用某个固定值容易导致其他工况识别很慢或者不准。
发明内容
本发明所要的首要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能根据灶具上是否有锅具、进而分别选择不同的温度特征参考的吸油烟机的运行控制方法。
本发明进一步所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能根据灶具上是否有锅具、进而分别选择不同的温度特征参考的吸油烟机。
本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机的运行控制方法，其中吸油烟机包括机体，机体内设有风机组件，其特征在于：所述机体上设有与灶具上左燃烧器配合使用的左温度传感器，与灶具上右燃烧器配合使用的右温度传感器，以及设置在机体上的摄像头，该摄像头能拍摄包括左燃烧器和右燃烧器在内的图像，所述吸油烟机在待机状态下通过如下方法进行运行控制：
步骤1、采集摄像头拍摄的图像；
步骤2、对摄像头拍摄的图像进行处理，判断灶具的左燃烧器和右燃烧器上是否有锅具，如果灶具的左燃烧器和右燃烧器上均无锅具，调取无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kLa，将T1赋值给TLa，将k1赋值给kRa，将T1赋值给TRa；
如果灶具左燃烧器上无锅具，灶具右燃烧器上有锅具，调取无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kLa，将T1赋值给TLa；同时调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kRa，将T2赋值给TRa；
如果断灶具左燃烧器上有锅具，灶具右燃烧器上无锅具，调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kLa，将T2赋值给TLa；同时调取有无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kRa，将T1赋值给TRa；
如果判断灶具左燃烧器和右燃烧器上均有锅具，调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kLa，将T2赋值给TLa，将k2赋值给kRa，将T2赋值给TRa；
其中Da1、Da2、k1和T1均为预设常数；kLa、TLa、kRa和TRa为预设参数，kLa、TLa、kRa和TRa的初始值均为零；
步骤3、读取左温度传感器和右温度传感器的信息；
步骤4、计算左侧温度变化率和右侧温度变化率，将左侧温度变化率标记为kL，将右侧温度变化率标记为kR；
步骤5、分别比较kL和kLa和kR和kRa；
若|kL|＞kLa，且kL为正，或者，|kR|＞kRa，且kR为正，则启动吸油烟机的风机组件，其他情况，进入步骤6；
步骤6、判断左温度传感器采集的最新温度数据是否小于TLa，并且右温度传感器采集的最新温度数据是否小于TRa，如果两者条件均满足，则暂时不启动吸油烟机的风机组件，如两个条件不是同时满足，则启动吸油烟机的风机组件。
作为改进，当吸油烟机的风机组件启动后，通过如下方法进行运行控制：
步骤1-1、风机组件先以预设固定档位运行；
步骤1-2、采集摄像头拍摄的图像；
步骤1-3、对摄像头拍摄的图像进行边缘形状检测处理，判断判断灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧的边缘形状是否存在周期性变化，如是，判断左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧存在颠锅或者翻炒现象，提高风机组件的运行档位，然后返回步骤1-2，如果灶具左侧燃烧器和右侧燃烧器上侧的边缘形状均不存在周期性变化，转入步骤1-4；
步骤1-4、判断判断灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧的边缘形状是否有额外形状加入，如灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器中至少一侧有额外形状加入，则判断该侧存在添菜或添调料现象，此时提高风机组件的运行档位，然后返回步骤1-2；如灶具左侧燃烧器和右侧燃烧器两侧均没有额外形状加入，进入步骤1-5；
步骤1-5、判断判断灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧的边缘形状是否存在明显变化，如果灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧的边缘形状中至少一侧存在明显变化，则判断该侧存在挪走锅具现象，此时降低风机组件的运行档位，然后返回步骤1-2；如灶具左侧燃烧器和右侧燃烧器上侧的边缘形状均不存在明显变化，进入步骤1-6；
步骤1-6、判断灶具的左燃烧器和右燃烧器上是否有锅具，如果灶具的左燃烧器和右燃烧器上均无锅具，调取无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kLa，将T1赋值给TLa，将k1赋值给kRa，将T1赋值给TRa；
如果灶具左燃烧器上无锅具，灶具右燃烧器上有锅具，调取无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kLa，将T1赋值给TLa；同时调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kRa，将T2赋值给TRa；
如果断灶具左燃烧器上有锅具，灶具右燃烧器上无锅具，调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kLa，将T2赋值给TLa；同时调取有无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kRa，将T1赋值给TRa；
如果判断灶具左燃烧器和右燃烧器上均有锅具，调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kLa，将T2赋值给TLa，将k2赋值给kRa，将T2赋值给TRa；
其中Da1、Da2、k1和T1均为预设常数；kLa、TLa、kRa和TRa为预设参数，kLa、TLa、kRa和TRa的初始值均为零；
步骤1-7、读取左温度传感器和右温度传感器的信息；
步骤1-8、计算左侧温度变化率和右侧温度变化率，将左侧温度变化率标记为kL，将右侧温度变化率标记为kR；
步骤1-9、分别比较kL和kLa和kR和kRa；
若|kL|＞kLa，且kL为正，或者，|kR|＞kRa，且kR为正，则提高风机组件的运行档位，并返回步骤1-2；其他情况，进入步骤1-10；
步骤1-10、判断左温度传感器采集的最新温度数据是否小于TLa，并且右温度传感器采集的最新温度数据是否小于TRa，如果两者条件均满足，则风机组件继续运行预设第二时间后关机；如两个条件不是同时满足，则风机组件保持当前运行档位，并返回步骤1-2。
再改进，所述摄像头设置在左温度传感器和右温度传感器的中间位置。
再改进，在对摄像头拍摄的图像进行处理时，先进行灰度转换，然后进行边缘形状检测，同时预先保存灶具上左燃烧器和右燃烧器的边缘形状，通过边缘形状与预存信息进行比较，判断灶具的左燃烧器和右燃烧器上是否有锅具。
本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括机体，机体内设有风机组件，其特征在于：所述机体上设有与灶具上左燃烧器配合使用的左温度传感器，与灶具上右燃烧器配合使用的右温度传感器，以及设置在机体上的摄像头，该摄像头能拍摄包括左燃烧器和右燃烧器在内的图像，所述吸油烟机在待机状态下通过上述方法进行运行控制。
作为改进，所述吸油烟机在风机组件启动后通过上述改进方法进行运行控制
与现有技术相比，本发明的优点在于：利用摄像头拍摄的图像来判断灶具左右燃烧器上有无锅具，进而分别选择不同的温度特征参考值,实现两套不同检测数据的判断依据，能互相校核判断，提升准确性和判断的容错性。
附图说明
图1为本发明实施例中吸油烟机与对应灶具的结构示意图；
图2为本发明实施例中吸油烟机在待机状态的运行控制流程图；
图3为本发明实施例中吸油烟机在风机组件启动后的运行控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示的吸油烟机，包括机体1，机体1下方设有灶具7，灶具7上设有左燃烧器8和右燃烧器9，机体1内设有风机组件(图中未示出)，机体下侧设有与灶具上左燃烧器配合使用的左温度传感器2，与灶具上右燃烧器配合使用的右温度传感器3，以及位于左温度传感器2和右温度传感器3中间位置的摄像头4。
所述吸油烟机在待机状态下，通过如下方法进行运行控制，参见图2所示：
步骤1、采集摄像头拍摄的图像；
步骤2、对摄像头拍摄的图像进行处理，进行图像处理时，先进行灰度转换，然后进行边缘形状检测，同时预先保存灶具上左燃烧器和右燃烧器的边缘形状，通过边缘形状与预存信息进行比较，判断灶具的左燃烧器和右燃烧器上是否有锅具，如果灶具的左燃烧器和右燃烧器上均无锅具，调取无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kLa，将T1赋值给TLa，将k1赋值给kRa，将T1赋值给TRa；
如果灶具左燃烧器上无锅具，灶具右燃烧器上有锅具，调取无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kLa，将T1赋值给TLa；同时调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kRa，将T2赋值给TRa；
如果断灶具左燃烧器上有锅具，灶具右燃烧器上无锅具，调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kLa，将T2赋值给TLa；同时调取有无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kRa，将T1赋值给TRa；
如果判断灶具左燃烧器和右燃烧器上均有锅具，调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kLa，将T2赋值给TLa，将k2赋值给kRa，将T2赋值给TRa；
其中Da1、Da2、k1和T1均为预设常数；kLa、TLa、kRa和TRa为预设参数，kLa、TLa、kRa和TRa的初始值均为零；
步骤3、读取左温度传感器和右温度传感器的信息；
步骤4、计算左侧温度变化率和右侧温度变化率，将左侧温度变化率标记为kL，将右侧温度变化率标记为kR；
步骤5、分别比较kL和kLa和kR和kRa；
若|kL|＞kLa，且kL为正，或者，|kR|＞kRa，且kR为正，则启动吸油烟机的风机组件，其他情况，进入步骤6；
步骤6、判断左温度传感器采集的最新温度数据是否小于TLa，并且右温度传感器采集的最新温度数据是否小于TRa，如果两者条件均满足，则暂时不启动吸油烟机的风机组件，如两个条件不是同时满足，则启动吸油烟机的风机组件。
当吸油烟机的风机组件启动后，通过如下方法进行运行控制，参见图3所示：
步骤1-1、风机组件先以预设固定档位运行；
步骤1-2、采集摄像头拍摄的图像；
步骤1-3、对摄像头拍摄的图像进行边缘形状检测处理，进行图像处理时，先进行灰度转换，然后进行边缘形状检测，同时预先保存灶具上左燃烧器和右燃烧器的边缘形状，以及预先保存灶具上左燃烧器及右燃烧器上方具有锅具时的锅具边缘形状，通过边缘形状与预存信息进行比较，判断判断灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧的边缘形状是否存在周期性变化，如是，判断左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧存在颠锅或者翻炒现象，此时提高风机组件的运行档位，然后返回步骤1-2，如果灶具左侧燃烧器和右侧燃烧器上侧的边缘形状均不存在周期性变化，转入步骤1-4；
步骤1-4、判断判断灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧的边缘形状是否有额外形状加入，如灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器中至少一侧有额外形状加入，则判断该侧存在添菜或添调料现象，此时提高风机组件的运行档位，然后返回步骤1-2；如灶具左侧燃烧器和右侧燃烧器两侧均没有额外形状加入，进入步骤1-5；
步骤1-5、判断判断灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧的边缘形状是否存在明显变化，如果灶具左侧燃烧器或右侧燃烧器上侧的边缘形状中至少一侧存在明显变化，则判断该侧存在挪走锅具现象，此时降低风机组件的运行档位，然后返回步骤1-2；如灶具左侧燃烧器和右侧燃烧器上侧的边缘形状均不存在明显变化，进入步骤1-6；
步骤1-6、判断灶具的左燃烧器和右燃烧器上是否有锅具，如果灶具的左燃烧器和右燃烧器上均无锅具，调取无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kLa，将T1赋值给TLa，将k1赋值给kRa，将T1赋值给TRa；
如果灶具左燃烧器上无锅具，灶具右燃烧器上有锅具，调取无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kLa，将T1赋值给TLa；同时调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kRa，将T2赋值给TRa；
如果断灶具左燃烧器上有锅具，灶具右燃烧器上无锅具，调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kLa，将T2赋值给TLa；同时调取有无锅具温度参数k1和T1，将k1赋值给kRa，将T1赋值给TRa；
如果判断灶具左燃烧器和右燃烧器上均有锅具，调取有锅具温度参数k2和T2，将k2赋值给kLa，将T2赋值给TLa，将k2赋值给kRa，将T2赋值给TRa；
其中Da1、Da2、k1和T1均为预设常数；kLa、TLa、kRa和TRa为预设参数，kLa、TLa、kRa和TRa的初始值均为零；
步骤1-7、读取左温度传感器和右温度传感器的信息；
步骤1-8、计算左侧温度变化率和右侧温度变化率，将左侧温度变化率标记为kL，将右侧温度变化率标记为kR；
步骤1-9、分别比较kL和kLa和kR和kRa；
若|kL|＞kLa，且kL为正，或者，|kR|＞kRa，且kR为正，则提高风机组件的运行档位，并返回步骤1-2；其他情况，进入步骤1-10；
步骤1-10、判断左温度传感器采集的最新温度数据是否小于TLa，并且右温度传感器采集的最新温度数据是否小于TRa，如果两者条件均满足，则风机组件继续运行预设第二时间后关机；如两个条件不是同时满足，则风机组件保持当前运行档位，并返回步骤1-2。
