一种基于动态信号的协同装置及其控制系统
技术领域
本发明属于动态信号技术领域，尤其涉及一种基于动态信号的协同装置及其控制系统。
背景技术
动态信号是指轴振、瓦振等快变信号。快变信号是指在时间域(或空间域)上表现为突变或剧烈变化的信号，对应在频域上的高频信息。
道路施工过程中随着施工进程的变化，地理形态也会随着产生改变，现有道路施工场景无法被随着监控，这样可能在施工过程中会有人闯入，这样很有可能会对人身安全造成影响，且也可能会影响施工，容易造成施工事故，为了实施对施工道路进行监控，一般需要在施工地旁安装摄像头，单纯的摄像头监控无法很好的对突发情况进行实施快速处理，随着时间推移如果无法发现可能会产生一些不可预估的后果，因此需要一种利用摄像头拍摄实时动态信号，并对动态信号进行有效处理的协同装置，然而现有协同装置虽然能够自行移动并解决问题，但是协同装置本身不存在防护功能，而在崎岖的路面上移动也会造成协同装置本身晃动摔倒，容易对协同装置内部造成很大的震动可能导致内部部件损坏，同时现有协同装置在露天工作如果遇到高温天气，协同装置内部温度较高不易散出，也会对内部电子元器件造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现在协同装置本身不存在防护功能，而在崎岖的路面上移动也会造成协同装置本身晃动摔倒，容易对协同装置内部造成很大的震动可能导致内部部件损坏，同时现有协同装置在露天工作如果遇到高温天气，协同装置内部温度较高不易散出，也会对内部电子元器件造成损坏的问题，而提出的一种基于动态信号的协同装置及其控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于动态信号的协同装置，包括车体、移动座、第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述车体的上表面固定安装有主机，主机的下表面固定安装有移动座，所述车体的左右两侧面分别设置有第一挡板和第二挡板，第二挡板和挡板的上表面通过锁定板固定连接，所述第二挡板和第一挡板之间设置有两个第三挡板，两个第三挡板的相远离面均固定连接有硅胶垫，两个第三挡板对称设置在车体的前后两侧，第三挡板的左右两侧面均固定连接有滑块，前后两个滑块的相对面均通过第四弹簧分别与隔板的前后两侧面固定连接，隔板固定连接在滑槽内，多个滑槽分别开设在第一挡板和第二挡板的相对面，两个第三挡板的相对面均设置有缓冲机构，所述第二挡板的左侧面固定连接有安装机构，所述车体内设置有机体，车体内壁的上表面固定安装有冷却机构，冷却机构的下侧设置有多个传动辊，传动辊的两端分别转动安装在车体内壁的正面和背面，其中一个传动辊背面的一端与马达的输出轴固定连接，多个传动辊之间通过传动带传动连接，传动带呈L形设置，车体的前后两侧均固定安装有定位板，定位板上设置有风扇；
所述车体的右侧面固定连接有安装板，安装板的上表面贴合有两个侧板，两个侧板的相远离面均固定连接有连接片，连接片与安装板之间通过第一螺栓可拆卸连接，两个侧板的相对面均铰接有固定片，固定片固定连接在防护机构的下表面，防护机构的下表面固定安装有定位机构，定位机构固定安装在侧板的左侧面，后侧侧板的右侧面固定连接有两个上下对称的拦截条，拦截条的左侧面固定连接有魔术贴勾面，魔术贴勾面上粘接有魔术贴毛面，魔术贴毛面固定连接在前侧侧板的右侧面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护机构包括固定连接在侧板上表面的固定板，固定板的上表面固定连接有气囊，气囊的正面连通有气管，气管的另一端与打气筒的出气口连通，打气筒固定连接在侧板的正面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定位机构包括固定连接在固定板下表面的第一滑杆，第一滑杆的外表面套设有第一滑套，第一滑套的左右两侧面均固定连接有L形杆，L形杆的底端固定连接有压块，压块卡在卡板上表面开设的卡槽，卡板固定连接在侧板的左侧面，压块的上表面通过第一弹簧与第一滑杆的底端固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述缓冲机构包括开设在第三挡板一侧面的滑轨，滑轨内通过固定柱固定连接有U形板，U形板内转动连接有两个连接板，两个连接板之间通过第二弹簧固定连接，连接板的另一端固定连接有辊轮，辊轮为橡胶材质，辊轮贴合在车体的外表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接板与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端铰接在滑轨块内，滑轨块滑动连接在滑轨内，两个滑轨块分别位于固定柱的前后两侧，滑轨块与固定柱之间通过第三弹簧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装机构包括固定连接在车体右侧面的竖板，竖板位于U形套内，U形套固定连接在第二挡板的左侧面，U形板内壁的正面和背面均固定连接有滑板，滑板滑动连接在限位槽内，两个限位槽分别开设在竖板的正面和背面，所述U形套的上表面贯穿有第二螺栓，第二螺栓贯穿U形套和竖板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述冷却机构包括固定连接在车体内壁上表面的水盒，水盒内设置有空腔，空腔内设置有液位传感器，空腔与凹槽之间开设有连接通道，连接通道内设置有电动阀门，凹槽开设在水盒的下表面，所述凹槽内壁的上表面固定连接有滴水座，滴水座的下表面固定连接有海绵垫，海绵垫固定连接在凹槽内，所述水盒的右侧面连通有进水管，进水管的另一端贯穿至车体的外侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水盒下表面的左右镶嵌有红外传感器，红外传感器的下方设置有吸水垫，吸水垫固定连接在传动带，所述水盒的左侧设置有温度传感器，温度传感器固定安装在车体内。
一种基于动态信号的协同装置，还包括基于动态信号的协同装置的控制系统，所述主机的输入端与摄像模块、液位传感器、温度传感器和红外传感器的输入端电性连接，主机的输出端与电动阀门的输入端电性连接，主机与终端模块之间通过无线信号连接，所述主机内设置有WIFI传输模块，WIFI传输模块的输出端通过图像接收处理模块与控制模块的输入端电性连接，控制模块的输入端与道路静态信息存储模块和道路动态信息存储模块的输出端电性连接，所述控制模块的输出端与场景分析模块的输入端电性连接，场景分析模块的输出端与信息对比模块的输入端电性连接，信息对比模块的输出端与危险预测模块的输入端电性连接，危险预测模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端均与报警模块和互联网传输模块的输入端电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置第一挡板、第二挡板和第三挡板，能够有效包裹住车体避免车体摔倒受损，通过设置缓冲机构，如果车体受到撞击而撞击力道被第三挡板承受，此时缓冲机构中的橡胶辊轮能够对车体形成挤压，从而得到适当的缓冲，同时在U形板、第二弹簧和第三弹簧的作用下，两个辊轮在挤压车体时做相远离运动，第二弹簧能够拉动两个辊轮相互靠近形成一定的缓冲力，而辊轮移动通过连接板带动连接杆挤压滑轨块，而在第三弹簧的弹力收缩作用下，两个滑轨块相远离后又相互靠近，让辊轮进一步得到了缓冲效果，大大提高了对车体的保护缓冲效果。
2、本发明中，通过设置冷却机构和传动带，传动带旋转时带动吸水垫移动经过冷却机构下方，冷却机构的电动阀门打开时，空腔中的冷凝水排出被海绵垫吸收，海绵垫将水分涂抹在吸水垫上，吸水垫吸收水分后离开，当吸水垫与机体外部接触时，可以将水分涂抹在机体上，让机体外部受潮，通过设置风扇，前后两个风扇同时工作时能够形成空气对流，有利于对机体进行散热，同时流动的空气让水分快速蒸发，水分蒸发带走机体上的热量，进一步提高了对机体的散热效果。
3、本发明中，通过设置防护机构，防护机构中的固定板和气囊都能够有效遮住车体，降低车体在炎热天气中所受到的光照，气囊的存在能够很好的隔绝热量传递给固定板，且气囊被充气膨胀后又能展开更大面积，进一步提高了对车体的遮阳隔热效果，避免车体大量受热影响机体散热，通过设置定位机构和固定片，当不需要使用固定板遮阳时，拆卸定位机构松动旋转固定片，让固定板离开车体上侧，在不需要使用时通过收纳气囊和固定板降低占用空间，避免车体行走时对交通造成影响。
4、本发明中，通过设置摄像模块，将多个摄像模块分别放置在不同的施工地点，扩大监控范围，摄像模块对场景进行监控并将信息传递给WIFI传输模块，WIFI传输模块通过图像接收处理模块将信号传递给控制模块，控制模块调出路静态信息存储模块和道路动态信息存储模块中的信息，并进行分析对比，最后对信息进行危险预测，如果预测出危险能够及时向后台终端反馈信息并进行报警，让工作人员赶来处理，这样极大的降低了危险事故的发生率。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于动态信号的协同装置及其控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于动态信号的协同装置及其控制系统中第二挡板和第三挡板侧视的结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于动态信号的协同装置及其控制系统中缓冲机构的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于动态信号的协同装置及其控制系统中侧板的右视结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于动态信号的协同装置及其控制系统中车体正视的剖面结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于动态信号的协同装置及其控制系统中冷却机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种基于动态信号的协同装置及其控制系统的工作流程结构示意图；
图8为本发明提出的一种基于动态信号的协同装置及其控制系统中主机的子模块结构示意图。
图例说明：
1、车体；2、移动座；3、主机；4、安装板；5、侧板；6、定位机构；61、第一滑杆；62、第一滑套；63、压块；64、L形杆；65、第一弹簧；7、防护机构；71、固定板；72、气囊；73、打气筒；74、气管；8、固定片；9、拦截条；10、魔术贴勾面；11、第一螺栓；12、锁定板；13、第一挡板；14、第二挡板；15、硅胶垫；16、第三挡板；17、缓冲机构；171、U形板；172、第二弹簧；173、辊轮；174、连接板；175、第三弹簧；176、滑轨；177、滑轨块；178、连接杆；18、安装机构；181、竖板；182、第二螺栓；183、滑板；184、U形套；19、滑块；20、隔板；21、第四弹簧；22、温度传感器；23、冷却机构；231、水盒；232、电动阀门；233、液位传感器；234、滴水座；235、海绵垫；236、红外传感器；237、进水管；24、传动带；25、马达；26、传动辊；27、定位板；28、风扇。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于动态信号的协同装置及其控制系统，包括车体1、移动座2、第一挡板13、第二挡板14和第三挡板16，所述车体1的上表面固定安装有主机3，主机3的下表面固定安装有移动座2，所述主机3的输入端与摄像模块、液位传感器233、温度传感器22和红外传感器236的输入端电性连接，主机3的输出端与电动阀门232的输入端电性连接，主机3与终端模块之间通过无线信号连接，所述主机3内设置有WIFI传输模块，WIFI传输模块的输出端通过图像接收处理模块与控制模块的输入端电性连接，控制模块的输入端与道路静态信息存储模块和道路动态信息存储模块的输出端电性连接，所述控制模块的输出端与场景分析模块的输入端电性连接，场景分析模块的输出端与信息对比模块的输入端电性连接，信息对比模块的输出端与危险预测模块的输入端电性连接，危险预测模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端均与报警模块和互联网传输模块的输入端电性连接；
所述车体1的左右两侧面分别设置有第一挡板13和第二挡板14，第二挡板14和挡板的上表面通过锁定板12固定连接，所述第二挡板14和第一挡板13之间设置有两个第三挡板16，两个第三挡板16的相远离面均固定连接有硅胶垫15，两个第三挡板16对称设置在车体1的前后两侧，第三挡板16的左右两侧面均固定连接有滑块19，前后两个滑块19的相对面均通过第四弹簧21分别与隔板20的前后两侧面固定连接，隔板20固定连接在滑槽内，多个滑槽分别开设在第一挡板13和第二挡板14的相对面，两个第三挡板16的相对面均设置有缓冲机构17，所述缓冲机构17包括开设在第三挡板16一侧面的滑轨176，滑轨176内通过固定柱固定连接有U形板171，U形板171内转动连接有两个连接板174，两个连接板174之间通过第二弹簧172固定连接，连接板174的另一端固定连接有辊轮173，辊轮173为橡胶材质，辊轮173贴合在车体1的外表面，所述连接板174与连接杆178的一端铰接，连接杆178的另一端铰接在滑轨块177内，滑轨块177滑动连接在滑轨176内，两个滑轨块177分别位于固定柱的前后两侧，滑轨块177与固定柱之间通过第三弹簧175固定连接：
所述第二挡板14的左侧面固定连接有安装机构18，所述安装机构18包括固定连接在车体1右侧面的竖板181，竖板181位于U形套184内，U形套184固定连接在第二挡板14的左侧面，U形板171内壁的正面和背面均固定连接有滑板183，滑板183滑动连接在限位槽内，两个限位槽分别开设在竖板181的正面和背面，所述U形套184的上表面贯穿有第二螺栓182，第二螺栓182贯穿U形套184和竖板181；
所述车体1内设置有机体，车体1内壁的上表面固定安装有冷却机构23，冷却机构23的下侧设置有多个传动辊26，传动辊26的两端分别转动安装在车体1内壁的正面和背面，其中一个传动辊26背面的一端与马达25的输出轴固定连接，多个传动辊26之间通过传动带24传动连接，传动带24呈L形设置，车体1的前后两侧均固定安装有定位板27，定位板27上设置有风扇28，所述冷却机构23包括固定连接在车体1内壁上表面的水盒231，水盒231内设置有空腔，空腔内设置有液位传感器233，空腔与凹槽之间开设有连接通道，连接通道内设置有电动阀门232，凹槽开设在水盒231的下表面，所述凹槽内壁的上表面固定连接有滴水座234，滴水座234的下表面固定连接有海绵垫235，海绵垫235固定连接在凹槽内，所述水盒231的右侧面连通有进水管237，进水管237的另一端贯穿至车体1的外侧，所述水盒231下表面的左右镶嵌有红外传感器236，红外传感器236的下方设置有吸水垫，吸水垫固定连接在传动带24，所述水盒231的左侧设置有温度传感器22，温度传感器22固定安装在车体1内；
所述车体1的右侧面固定连接有安装板4，安装板4的上表面贴合有两个侧板5，两个侧板5的相远离面均固定连接有连接片，连接片与安装板4之间通过第一螺栓11可拆卸连接，两个侧板5的相对面均铰接有固定片8，固定片8固定连接在防护机构7的下表面，所述防护机构7包括固定连接在侧板5上表面的固定板71，固定板71的上表面固定连接有气囊72，气囊72的正面连通有气管74，气管74的另一端与打气筒73的出气口连通，打气筒73固定连接在侧板5的正面，通过设置气囊72、气管74和打气筒73，可以通过打气筒73向气管74的一端输送空气，空气进入气囊72内让气囊72膨胀对车体1进行覆盖保护；
防护机构7的下表面固定安装有定位机构6，定位机构6固定安装在侧板5的左侧面，所述定位机构6包括固定连接在固定板71下表面的第一滑杆61，第一滑杆61的外表面套设有第一滑套62，第一滑套62的左右两侧面均固定连接有L形杆64，L形杆64的底端固定连接有压块63，压块63卡在卡板上表面开设的卡槽，卡板固定连接在侧板5的左侧面，压块63的上表面通过第一弹簧65与第一滑杆61的底端固定连接，通过设置第一滑杆61、第一弹簧65、压块63和卡板，第一弹簧65通过自身弹力伸长顶动压块63向下移动，让压块63紧致的卡在卡板内，此时固定板71能够得到有效的支撑并保持稳定；
后侧侧板5的右侧面固定连接有两个上下对称的拦截条9，拦截条9的左侧面固定连接有魔术贴勾面10，魔术贴勾面10上粘接有魔术贴毛面，魔术贴毛面固定连接在前侧侧板5的右侧面。
工作原理：使用时，如果车体1内部温度过高影响机体，温度传感器22检测温度并传递给主机3，主机3控制电动阀门232工作让空腔内的水排出，通过滴水座234均匀的排在海绵垫235上，控制马达25工作带动一个传动辊26旋转，多个传动辊26同时旋转并带动传动带24旋转，传动带24上的吸水垫能够吸入水分并涂抹在机体上，同时控制风扇28工作对机体降温，当吸水垫移动到红外传感器236处被检测到后传动带24才会停止工作，避免水分大量滴落，如果第三挡板16受到撞击时缓冲机构17能够受到有效缓冲，降低车体1受到的伤害，如果第一挡板13、第二挡板14和第三挡板16损坏时，工人松动第二螺栓182脱离竖板181，此时U形套184脱离竖板181方便工人对其进行拆卸，如果需要车体1进行防护，控制固定板71旋转至车体1上方，然后利用定位机构6对其进行固定，随后控制打气筒73向气囊72内充气膨胀保护车体1，如果不需要使用时旋转固定板71至两个侧板5之间，然后利用魔术贴勾面10、魔术贴毛面和拦截条9绑定住固定板71。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
