汽车变速器自动换挡执行装置
技术领域
本实用新型涉及变速器领域，特别涉及一种汽车变速器自动换挡执行装置。
背景技术
汽车变速器必须配备换挡机构以实现变速器的换挡工作，传统的换挡机构是采用换挡指拨动换挡拨叉组件上的叉口架达到换挡的目的，这种结构需要多个换挡拨叉组件，且由于拨叉叉轴组件是一体的，在换挡时由换挡指带动换挡拨叉做轴向运动，会引起换挡卡滞现象。
CN101457832A公开了一种变速器换挡机构，其包括选挡臂、换挡臂、壳体、选换挡轴、上换挡指和下换挡指；选换挡轴插入壳体内，换挡臂与选换挡轴刚性连接，选挡臂与选换挡轴轴向往复随动旋转活动连接；选换挡轴上刚性连接上换挡指和下换挡指；在所选换挡轴上设置互锁板，互锁板为角钢形，选换挡轴从互锁板的上端头插入从互锁板下端头伸出，互锁板与选换挡轴轴向随动旋转活动连接，在互锁板上对应于选换挡轴上的上换挡指和下换挡指位置分别设置有上换挡指孔和下换挡指孔。
换挡机构的操作作分为两个动作，一是选挡，驾驶员通过选挡臂移动到设定的挡位，即使换挡指(上换挡指或者下换挡指，以下描述中均指上换挡指或者下换挡指)接触到相应的拨叉。二是换挡，驾驶员通过换挡臂操纵选换挡轴旋转，换挡指随选换挡轴旋转驱动拨叉执行上挡任务。然而，上述的换挡机构手动换挡机构，选换挡均需驾驶员手动操作，换挡时操作较为复杂，舒适性不佳。
发明内容
本实用新型提供一种选换挡均由电机执行并且结构紧凑的汽车变速器自动换挡执行装置。
实现上述目的的技术方案如下：
汽车变速器自动换挡执行装置，包括换挡轴、换挡座、换挡指、箱体，换挡座以及换挡指分别与换换挡轴固定，换挡座的周面上设有第一凹槽，还包括：
可转动地配合在箱体内的传动组件，传动组件的一端设有轴向的让位孔，传动组件一端的周面上设有凸起，所述换挡轴的一端间隙配合在让位孔中，换挡座套在传动组件上后，凸起与第一凹槽配合；
设置在箱体上的换挡电驱动机构，换挡电驱动机构与传动组件配合以驱动传动组件旋转；
设置在箱体上的选挡电驱动机构，选挡电驱动机构与换挡座配合以驱动换挡座轴向移动。
本实用新型的优点为：本实用新型的选换挡均由电机执行，无需人为介入，降低了驾驶员的劳动强度。并且将零件集成在箱体上，结构紧凑，占用空间小可根据不同变速箱进行适应性改造，可匹配机型多，可扩展性强。
附图说明
图1为汽车变速器自动换挡执行装置的立体结构示意图；
图2为汽车变速器自动换挡执行装置的剖面结构示意图；
图3为箱体的立体图；
图4为从另一个方向观察箱体的立体图；
图5为在图1的基础上隐藏了箱体后的示意图；
图6为从另一个方向观察图5的示意图；
说明书附图中的标记：
1为换挡轴；
2为换挡座，20为第一凹槽，21为第二凹槽，22为第三凹槽；
3为换挡指；
4为箱体，41为本体，410为第一腔体，411为第一孔，412为第二孔，42为第一轴承座，43为第一安装座，430为第一装配孔，431为第一法兰座，432为第一轴套，44为第二安装座，440为第二装配孔，441为第二法兰座，442为第二轴套；
5为传动组件，50为让位孔，51为凸起，52为传动轴，53为从动部件；
6为换挡电驱动机构，60为第一马达，61为主动部件；
7为选挡电驱动机构，70为第二马达，71为摆臂，72为连接座；
8为限位部件；
9为第一轴承；
10为第三轴承；
11为第三轴承。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型的汽车变速器自动换挡执行装置，包括换挡轴1、换挡座2、换挡指3、箱体4、传动组件5、换挡电驱动机构6、选挡电驱动机构7，下面分别对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明：
换挡座2以及换挡指3分别与换换挡轴1固定，换挡座2的周面上设有第一凹槽20，第一凹槽20用于与传动组件5配合，当传动组件5旋转时，传动组件5通过与第一凹槽20的配合驱使换挡座2转动，从而换挡座2带动换挡轴1转动，换挡轴1带动换挡指3转动。在换挡轴1上至少固定有两个换挡指3，从而形成换挡。
所述换挡座2的周面上还设有第二凹槽21和多个第三凹槽22，第二凹槽21沿着换挡座2的轴向延伸，第三凹槽22分布在第二凹槽21的两侧并与第二凹槽21贯通。本实用新型中的汽车变速器自动换挡执行装置还包括限位部件8，该限位部件8的一端与箱体4固定，限位部件8的另一端位于第二凹槽21中。
当换挡座2受传动组件5的驱使转动时，其中一个第三凹槽22与限位部件8形成配合，当换挡座2转动至限位部件8与第三凹槽22的槽底抵顶时，这时，换挡座2受到限位部件8的限制作用而无法进一步地旋转，通过限位部件8的作用，可将换挡座2的旋转角度控制在需要的范围内，避免换挡座2过渡旋转。
箱体4包括本体41、第一轴承座42、第一安装座43、第二安装座44，其中：
本体41上设有第一腔体410、第一孔411、第二孔412，第一腔体410沿着本体41的轴向布置，第一孔411和第二孔412分别开设在本体41的周面上并与第一腔体410贯通。第一轴承座42位于第一腔体410内并与本体41固定，传动组件5的另一端穿过第一轴承座42，传动组件5可转动地与第一轴承座42配合，在第一轴承座42上设有第一轴承9，该第一轴承9套在传动组件5上，第一轴承9与箱体4配合。
第一安装座43设置于本体41上，第一安装座43设置于本体41的外周面上，第一安装座43上设有第一装配孔430，第一装配孔430与第一孔411连通以形成第一传动室。所述换挡电驱动机构6设置于第一安装座43上。第二安装座44设置于本体41上，第二安装座44设置于本体41的外周面上，第二安装座44与第一安装座43的位置错开。第二安装座44上设有第二装配孔440，第二装配孔440与第二孔412连通以形成第二传动室，所述选挡电驱动机构7设置于第二安装座44上。
第一安装座43、第二安装座44与箱体4整体成型。第一安装座43包括第一法兰座431以及与第一法兰座431连接的第一轴套432，第一轴套432的内孔为第一装配孔430。第二安装座44包括第二法兰座441以及与第二法兰座441连接的第二轴套442，第二轴套442的内孔为第二装配孔440。第一法兰座431的一部分衔接于第二安装座44，本实用新型中，在本体41上集成了第一安装座43、第二安装座44，并构成第一传动室和第二传动室，这样的箱体4不但结构紧凑，而且同时容纳或装配了换挡电驱动机构6和选挡电驱动机构7，因此，箱体4具有结构布置合理的优点。
传动组件5的可转动地配合在箱体4内，传动组件5的一端设有轴向的让位孔50，传动组件5一端的周面上设有凸起51，所述换挡轴1的一端间隙配合在让位孔50中，换挡座2套在传动组件5上后，凸起51与第一凹槽20配合。在让位孔50中安装有第二轴承10，换挡轴1穿过第二轴承10并与第二轴承10间隙配合，换挡轴1相对传动组件5可以轴向移动。
传动组件5包括与箱体4可转动配合的传动轴52、从动部件53，所述让位孔50设置于传动轴52的一端，凸起51设置于传动轴52的一端的周面上，传动轴52位于箱体4的本体41的第一腔体410内，传动轴52通过所述第一轴承9与本体41配合。从动部件53固定在传动轴52的另一端，从动部件53优先采用涡轮。
优选地，箱体4还包括箱盖，箱盖与本体41固定连接。箱盖上设有轴孔，传动轴52的端部与轴孔间隙配合。
换挡电驱动机构6设置在箱体4上，换挡电驱动机构6与传动组件5配合以驱动传动组件5旋转。换挡电驱动机构6包括第一马达60、与第一马达输出端连接的主动部件61，主动部件61与传动组件5配合。主动部件61优先采用蜗杆，蜗杆与涡轮配合，可形成减速增扭的作用，有利于使第一马达60的体积缩小，节省变速器的装配空间，并且涡轮蜗杆机构可自锁，防止脱挡。所述第一马达60与第一法兰座431固定连接，由于第一装配孔430与第一孔411连通，因此，当主动部件61伸入到第一轴套432中后，可便于与从动部件53形成配合。
换挡电驱动机构6还包括第三轴承11，第三轴承11安装置在第一轴套432内，主动部件61与第三轴承11配合，通过第三轴承11对主动部件61形成支撑，以承载工作过程中产生的轴向力。
选挡电驱动机构7设置在箱体4上，选挡电驱动机构7与换挡座2配合以驱动换挡座2轴向移动。选挡电驱动机构7包括第二马达70、第二传动机构，第二传动机构的一端与第二马达70的输出端连接，第二传动机构的一端与换挡座2连接。所述第二马达70与第二法兰座441固定连接，由于第二装配孔440与第二孔411连通，因此，第二马达70的输出端穿过第二装配孔440并伸入到第二孔412中后与第二传动机构连接。
优选地，第二传动机构的至少一部分位于第二孔411中，第二传动机构包括摆臂71、连接座72，摆臂71的一端与第二马达70的输出端固定连接，连接座72的一端与摆臂71的另一端铰接，连接座72的另一端与换挡座2连接。
