一种燃气管道专用检测车
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种燃气管道专用检测车。
背景技术
随着城市的发展，燃气管网越来越复杂，检修和维护难度很大。由于埋在地下，很难对其进行预先监测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故。为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修。但是，现有的检测手段多为人工检测，然而在一些空间狭小、人们无法到达的地方或者一些对人体有害的恶劣环境时，人工检测就受到了环境的局限，因此，迫切的需要检测车来对燃气管道进行检测，而使用检测车会导致新的问题，即燃气管道复杂，检测车在进入管道一定深度以后，控制信号会变弱，容易发生检测车进入燃气管道无法通过远程控制从燃气管道中退出，因此，具有良好回收效果的燃气管道专用检测车成了迫切的需要。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术缺乏燃气管道专用检测车以及检测车缺乏良好回收效果的问题，提出一种燃气管道专用检测车。
一种燃气管道专用检测车，包括测控结构、车本体结构和回收结构，所述测控结构与所述车本体结构固定连接，且设置于所述车本体结构的上侧，所述车本体结构与所述回收结构卡扣连接，所述回收结构设置于燃气管道的管口，所述车本体结构包括底托单元、磁性轮胎和固定环，所述底托单元与所述测控结构卡扣连接，所述磁性轮胎均匀对称设置于所述车本体结构的两侧，所述固定环固定设置于所述车本体结构的一端。
其中，所述底托单元包括步进电机、转动轴和卡扣环，所述步进电机与所述转动轴固定连接，且所述步进电机设置于所述转动轴的下侧，所述卡扣环与所述转动轴固定连接，且设置于所述转动轴的上侧，所述卡扣环为空心环形结构。
其中，所述测控结构包括摄像头、控制单元、传递单元和探照灯，所述摄像头的大小与所述卡扣环相互契合，所述控制单元和所述传递单元都设置于所述车本体结构的内部，且均与所述摄像头和所述探照灯电性连接，所述探照灯则固定设置于所述摄像头的下方。
其中，所述磁性轮胎包括驱动电机、轮胎本体和轮胎传动轴，所述驱动电机固定设置于所述车本体结构的下侧，且与所述控制单元电性连接，所述轮胎本体之间通过所述轮胎传动轴连接，所述轮胎传动轴与所述驱动电机电性连接。
其中，所述回收结构包括承载板、绞盘和铰链，所述承载板以垂直于地面的方向设置于燃气管道的管口，所述绞盘则与所述承载板转动连接，且设置于所述承载板的一侧，所述铰链则分别连接所述绞盘和所述固定环。
其中，所述绞盘包括卷筒和把手，所述卷筒与所述铰链转动连接，所述把手固定设置于所述卷筒的一端。
其中，所述轮胎本体的直径为所述车本体结构的高度的两倍，且所述轮胎本体还具有较强磁性的薄磁铁，所述薄磁铁均匀分布在所述轮胎本体的外侧。
本实用新型的有益效果为：在现有技术的基础上，提出一种检测小车，从而能更好的检测出在人们无法到达的情况下，燃气管道的具体状况，同时，还改进检测小车的结构，增设了回收结构和固定环，使得检测小车可以比较方便的进行回收，以避免因管网过于复杂而影响检测小车的回收，也增设了磁性轮胎，让检测小车可以将轮胎吸附在燃气管道上，以到达一些较深的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型车一种燃气管道专用检测车的本体结构的轴测结构示意图。
图2是本实用新型一种燃气管道专用检测车的轴测结构示意图。
图3是本实用新型一种燃气管道专用检测车的本体结构的仰视结构示意图。
图4是本实用新型一种燃气管道专用检测车的本体结构的侧面剖视结构示意图。
10-车本体结构、20-测控结构、30-回收结构、11-底托单元、12-磁性轮胎、13-固定环、21-摄像头、22-控制单元、23-探照灯、24-传递单元、31-承载板、32-绞盘、33-铰链、111-步进电机、112-转动轴、113-卡扣环、121-驱动电机、122-轮胎传动轴、123-薄磁铁、321-把手、322-卷筒。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种燃气管道专用检测车，包括测控结构20、车本体结构10和回收结构30，所述测控结构20与所述车本体结构10固定连接，且设置于所述车本体结构10的上侧，所述车本体结构10与所述回收结构30卡扣连接，所述回收结构30设置于燃气管道的管口，所述车本体结构10包括底托单元11、磁性轮胎12和固定环13，所述底托单元11与所述测控结构20卡扣连接，所述磁性轮胎12均匀对称设置于所述车本体结构10的两侧，所述固定环13固定设置于所述车本体结构10的一端。
在本实施方式中，所述测控结构20的作用为一方面检测燃气管道的具体情况，另一方面则控制检测小车的运行，所述车本体结构10则受到所述测控结构20的控制，以进行检测工作，所述回收结构30的作用则是在检测小车在检测完成后，将检测小车进行回收，所述底托单元11的作用则是承载所述测控结构20，所述磁性轮胎12的作用则是让检测小车可以在燃气管道中通过吸附在燃气管道上而达到燃气管道的深处，所述固定环13的作用则是帮助检测小车进行回收。
进一步的，所述底托单元11包括步进电机111、转动轴112和卡扣环113，所述步进电机111与所述转动轴112固定连接，且所述步进电机111设置于所述转动轴112的下侧，所述卡扣环113与所述转动轴112固定连接，且设置于所述转动轴112的上侧，所述卡扣环113为空心环形结构。
在本实施方式中，所述步进电机111在所述测控结构20的控制下，以进行转动，从而带动所述转动轴112的转动，所述转动轴112又与所述卡扣环113固定连接，也即带动所述卡扣环113进行旋转，所述卡扣环113的转动速度可以通过所述控制单元22来控制所述步进电机111的运行速度来实现。
进一步的，所述测控结构20包括摄像头21、控制单元22、传递单元24和探照灯23，所述摄像头21的大小与所述卡扣环113相互契合，所述控制单元22和所述传递单元24都设置于所述车本体结构10的内部，且均与所述摄像头21和所述探照灯23电性连接，所述探照灯23则固定设置于所述摄像头21的下方。
在本实施方式中，所述摄像头21与所述卡扣环113相互契合，并通过所述卡扣环113的转动来拍摄不同视角的画面，并通过所述传递单元24传递给外界的显示器，以实现对燃气管道内部情况的观察，能第一时间发现燃气管道中的裂缝，所述控制单元22则接收外界的控制信号，并对检测小车进行操控，所述探照灯23的作用则是对所述摄像头21拍摄画面的光线补强，以便更清晰的观测燃气管道的内部情况，检测小车内置电源，并与所述测控结构20和所述车本体结构10电性连接。
进一步的，所述磁性轮胎12包括驱动电机121、轮胎本体和轮胎传动轴122，所述驱动电机121固定设置于所述车本体结构10的下侧，且与所述控制单元22电性连接，所述轮胎本体之间通过所述轮胎传动轴122连接，所述轮胎传动轴122与所述驱动电机121电性连接。
在本实施方式中，所述驱动电机121在所述控制单元22的作用下，带动所述轮胎传动轴122转动，而所述轮胎本体与所述轮胎传动轴122固定连接，所述轮胎本体进行转动，从而实现检测小车在燃气管道中的运动。
进一步的，所述回收结构30包括承载板31、绞盘32和铰链33，所述承载板31以垂直于地面的方向设置于燃气管道的管口，所述绞盘32则与所述承载板31转动连接，且设置于所述承载板31的一侧，所述铰链33则分别连接所述绞盘32和所述固定环13。
在本实施方式中，外界的控制器在检测小车进入较深的通道以后，由于控制信号无法传递给检测小车，使得检测小车无法从燃气管道中退出，所以将所述承载板31固定设置在燃气管道的管道口，所述铰链33分别连接检测小车与所述绞盘32，通过转动所述绞盘32，带动所述铰链33缠绕在所述绞盘32上，即可将检测小车从燃气管道中拉出，从而完成对检测小车的回收工作。
进一步的，所述绞盘32包括卷筒322和把手321，所述卷筒322与所述铰链33转动连接，所述把手321固定设置于所述卷筒322的一端。
在本实施方式中，利用所述把手321，可以比较省力的将检测小车拉出，而所述卷筒322的作用则是让所述铰链33缠绕，以节省所述铰链33占据的空间，还能起到固定所述铰链33的作用。
进一步的，所述轮胎本体的直径为所述车本体结构10的高度的两倍，且所述轮胎本体还具有较强磁性的薄磁铁123，所述薄磁铁123均匀分布在所述轮胎本体的外侧。
在本实施方式中，由于燃气管道中可能会存在一些堵塞管道的堆积物，而所述轮胎本体的直径较大，可以有效地越过堆积物，能进入到燃气管道的更深处，也即使得检测小车拥有在燃气管道中更深的检测距离，而所述薄磁铁123可以让检测小车吸附在燃气管道的上侧，以越过阻碍，也即使得检测小车拥有更广阔的适用范围。
本实用新型在现有技术的基础上，对检测小车的结构进行改进，增设回收结构30，以提高检测小车在对燃气管道检测完成后的回收能力，还扩大了小车轮胎的直径，以提高小车在燃气管道中的运动能力，从而提高了检测小车的检测范围。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
