一种可自动定位夹紧的微型定位销
技术领域
本实用新型涉及牙模定位结构领域，具体涉及一种可自动定位夹紧的微型定位销。
背景技术
全自动隐形牙齿矫正器自动化流水生产线上，需要通过机器人将牙模放到生产线上，由于每个人的牙齿都大小不一，而且需要修正的牙齿都变了形状，工业机器人的夹具不能满足定制的各种牙齿，需要设计一个通用底座来与每个人定制的牙模进行安装，便于工业机器人进行抓取、吸放等操作，每一个牙模安装在一个通用底座上组成一个组合。
现有牙模固定大多是通过钢针人工手动的方式进行安装到通用底座上，极大地阻碍了自动化生产的进程。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的一种可自动定位夹紧的微型定位销，其具有便于牙模与通用底座的连接的目的。
为了实现上述目的，本实用新型的一种可自动定位夹紧的微型定位销，包括通用底座，通用底座上开设有多个贯穿通用底座表面的安装孔，各个安装孔中螺纹连接有六角螺丝，六角螺丝的端部螺纹固定有一个定位销，定位销包括呈“子弹形”的销壳，销壳中设有两个钢球，两个钢球之间设有弹簧，两个钢球通过弹簧实现连接，两个钢球相对滑动地设置在销壳中，钢球的滑动方向垂直于销壳的轴线，在弹簧的弹力下，两个钢球的一部分突出于销壳的外壁。
进一步的，销壳的长度范围为12.48-12.52mm。
进一步的，销壳包括一体设置且分别呈“圆锥形”的顶部和呈“圆柱形”的尾部，尾部的长度范围为8.98-9.02mm。
进一步的，顶部远离尾部的一端端部设有0.3mm的圆角。
进一步的，尾部远离顶部的一端端部设有0.5mm的倒角。
进一步的，尾部的直径范围为5.986-6.014mm。
进一步的，顶部纵向截面的夹角为60度。
进一步的，安装孔共设置有3个。
有益效果：在弹簧的弹力下，两个钢球突出于定位销的表面，定位销固定牙模时，牙模使两个钢球压缩弹簧，在弹簧的弹力下，两个钢球通过弹性力固定牙模。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
图1是本实用新型牙模、定位销以及通用底座的连接结构示意图；
图2是牙模与通用底座的结构示意图；
图3是定位销的内部结构示意图。
附图标记：1、通用底座；2、六角螺钉；3、安装孔；4、定位销；5、销壳；6、钢球；7、弹簧；8、牙模；9、凹槽。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
实施例
如图1和图2所示，本实用新型提出的一种可自动定位夹紧的微型定位销4，包括通用底座1，在通用底座1上螺纹连接有三个六角螺钉2，通用底座1上开设有供六角螺钉2旋拧的安装孔3，安装孔3贯穿通用底座1。三个六角螺钉2沿通用底座1的表面呈三角形设置在通用底座1上。每个六角螺钉2的端部均设有定位销4，六角螺钉2通过旋拧到定位销4中，从而实现六角螺钉2、通用底座1以及定位销4固定连接。
首先，在3D扫描牙模之后得到牙模数据，对数据3D编辑，添加通用底座对应安装孔位置的特征，然后将编辑好的数据导入到3D打印机打印与牙模匹配的通用底座及定位销，然后就可以通过机械手将牙模安装到通用底座上了。牙模安装到通用底座上后，后续的加工可以根据通用底座识别牙模，然后再通过机械手将牙模以及通用底座送到后续加工设备处进行加工。
如图3所示，定位销4包括呈“子弹形”的销壳5，销壳5中设有两个规格相同的钢球6，两个钢球6之间设有弹簧7，两个钢球6通过弹簧7实现连接，两个钢球6相对滑动地设置在销壳5中，钢球6的滑动方向垂直于销壳5的轴线，在弹簧7的弹力下，两个钢球6的一部分突出于销壳5的外壁，但两个钢珠并不能完全地滑出销壳5。
如图1和图3所示，牙模8通过机械手抓取并压在定位销4上，牙模8上设有供定位销4插接的环槽，该环槽的内壁上设有供钢球6抵触的凹槽9。在机械手的作用下，机械手将牙模8的环槽向定位销4靠近钢球6的一端靠近，两个钢球6受到环槽的压力而压缩弹簧7。随着机械手将牙模8继续压动，钢球6可恰好卡在凹槽9处，弹簧7的弹力将钢球6能稳定的卡在凹槽9处。通过上述描述的步骤，牙模8、定位销4、以及通用底座1实现固定。再将通用底座1放入到生产线中，工业机器人通过工业相机识别通用底座1并抓取通用底座1以及牙模8至切边机的定位平台上，通过切边机对牙模8进行加工。
如图3所示，前述销壳5包括一体设置且分别呈“圆锥形”的顶部和呈“圆柱形”的尾部，尾部的长度范围为d2，约8.98mm-9.02mm，优选为9mm。销壳5的整体长度范围为d3，约12.48-12.52mm，优选为12.5mm。尾部的直径范围为d1，约5.986-6.014mm，优选为6mm。
顶部与牙模8插接的一端设有0.3mm的圆角，即为R0.3。在尾部远离顶部的一端设有0.5mm的倒角，即为C0.5。顶部与牙模8插接的一端的纵向截面的夹角为60度。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。
