瓜类接穗播种设备
技术领域
本发明涉及瓜类育种技术领域，具体地说是瓜类接穗播种设备。
背景技术
随着种植业结构的调整和对设施农业扶持力度的加大，瓜类作物保护地栽培面积逐年上升，产量与经济效益明显提高，对农业增效、农民增收发挥了积极作用。
但是传统播种依靠人工作业，效率不高，需要大量的劳动力。基质填充完之后，需要人工进行压盘，人工再手动播种，效率极低。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供瓜类接穗播种设备，依靠自动化机械式作业，自动压盘，自动进行高效率播种，效率高，节省大量人力投入。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
瓜类接穗播种设备，包括框架、压盘机构、取种机构、输送机构和料盘，所述压盘机构、取种机构和输送机构均支撑在框架内，取种机构左右并列两个，所述料盘支撑在输送机构上。
进一步地，所述压盘机构包括第一安装板和压头，所述第一安装板支撑在框架上，所述第一安装板上设有驱动压头升降的第一驱动机构，所述压头与料盘配合。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一气缸和底板，所述第一气缸缸体端固定在第一安装板上，第一气缸活塞杆端与底板连接，第一安装板与底板之间设有导向机构；
所述导向机构包括第一直线轴承和第一导向杆，所述第一直线轴承固定在第一安装板上，第一导向杆穿过第一直线轴承与底板连接。
进一步地，所述取种机构包括驱动吸盘前后移动的第二驱动机构、驱动吸盘升降的第三驱动机构，所述第二驱动机构支撑在框架上，第二驱动机构输出端与第三驱动机构连接，第三驱动机构输出端设有缓冲机构，吸盘安装在缓冲机构下端，所述吸盘上端设有肘夹机构和高压气管连接接头，缓冲机构和吸盘通过肘夹机构连接，高压气管连接接头与高压气管连接。
进一步地，所述第二驱动机构包括第二安装板、丝杠和电机，所述第二安装板两端与框架连接，丝杠两端与第二安装板转动连接，电机输出轴与丝杠连接；
所述第三驱动机构包括顶板、中间板、底板和第二气缸，所述顶板与第二安装板之间滑动连接，顶板上端设有螺母，螺母穿过第二安装板与丝杠螺纹连接，顶板与中间板之间通过连杆连接，第二气缸缸体端固定在中间板上，第二气缸活塞杆端与底板连接，底板与中间板之间设有第一导向机构；
所述第一导向机构包括第一导向杆和第一直线轴承，第一直线轴承固定在中间板上，第一导向杆上端穿过第一直线轴承并与第一直线轴承之间滑动连接，第一导向杆下端与底板连接。
进一步地，所述缓冲机构包括升降板和第二导向机构，所述升降板与吸盘连接；
所述第二导向机构包括第二导向杆和第二直线轴承，所述第二直线轴承固定在底板上，第二导向杆上端穿过第二直线轴承并与第二直线轴承之间滑动连接，第二导向杆下端与升降板连接；
所述第二导向杆上端设有配重块。
进一步地，所述框架内设有风机，风机通过与负压管道与吸盘上的高压气管连接接头连接。
进一步地，所述输送机构包括包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带均支撑在框架上，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带右端均设有阻挡机构，第一输送带左端设有夹紧机构。
进一步地，所述框架内设有支撑架，第一输送带、第二输送带和第三输送带两端均与支撑架之间转动连接；
所述支撑架上与每个输送带对应的位置均设有前面传感器和后面传感器；
所述夹紧机构包括第三气缸、转杆和连杆，第三气缸缸体端固定在支撑架下端，第三气缸活塞杆端与转杆下端转动连接，连杆右端与支撑架下端转动连接，连杆左端与转杆中间位置转动连接，转杆上端与平盘左端配合；
所述转杆上端设有压板，压板通过螺钉固定在转杆上端，压板与平盘左端接触；
所述阻挡机构包括第三气缸和升降杆，第三气缸固定在支撑架上，升降杆与平盘右端配合。
进一步地，所述框架内设有振动盘和料斗，料斗位于振动盘上方，振动盘和料斗就均支撑在框架内，振动盘与吸盘配合。
本发明的有益效果是：
1、本发明包括框架、压盘机构、取种机构、输送机构和料盘，所述压盘机构、取种机构和输送机构均支撑在框架内，取种机构左右并列两个，既有两个播种工位，所述料盘支撑在输送机构上；依靠自动化机械式作业，通过压盘机构进行自动压盘，取种机构和输送机构配合自动进行高效率播种，效率高，节省大量人力；采用两组播种机构，每盘播种进行两次，分别是前播种机构对平盘前半部分进行播种，后播种机构对平盘后半部分进行播种。
2、本发明中压盘机构包括安装板和压头，所述安装板支撑在框架上，所述安装板上设有驱动压头升降的驱动机构，所述压头与料盘配合。输送带将料盘输送到压盘机构处，驱动机构驱动压头升降对平盘填充后的基质进行压盘作业，自动压盘之后直接通过输送带移动到后面的播种工位中。通过自动压盘机构压基质，更有利于种子发芽和平盘播种。省去了人工手工压盘工序，效率高，降低了劳动强度，同时保证基质深度统一，有利于自动播种作业。
3、本发明中第一驱动机构包括气缸和底板，所述气缸缸体端固定在安装板上，气缸活塞杆端与底板连接，方便更换压头。
4、本发明设有驱动吸盘前后移动的第一驱动机构、驱动吸盘升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在框架上，第一驱动机构输出端与第二驱动机构连接，第二驱动机构输出端设有缓冲机构，吸盘安装在缓冲机构下端，缓冲机构起到保护吸盘的作用，防止压坏吸盘，提高吸盘的使用寿命，通过第一驱动机构和第二驱动机构实现了自动取种，提高取种效率。
5、本发明在吸盘上端设有肘夹机构和高压气管连接接头，缓冲机构和吸盘通过肘夹机构连接，高压气管连接接头与高压气管连接，通过肘夹机构快速装夹吸盘，吸盘可快速固定到移载机构上，操作简单方便；高压气管连接接头可快速更换高压气管和吸盘的连接，方便更换吸盘。
6、本发明中输送机构包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带均支撑在框架上，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带右端均设有阻挡机构，第一输送带左端设有夹紧机构。采用三段独立输送线输送，第一输送带、第二输送带和第三输送带的主要目的是平盘相互之间不受干扰，可根据播种情况及平盘有无在程序上控制启停。
7、本发明在支撑架上与每个输送带对应的位置均设有前面传感器和后面传感器，在每条输送线上各安装两组传感器前面传感器和后面传感器，在平盘未达到前面传感器之前线体可快速运行，之后减速直至后面传感器有信号线体停止运行，开始压盘或者播种动作，两组传感器控制线体既可以快速运行，节拍紧凑，减速目的为稳定播种后状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明内部结构示意图；
图5为本发明压盘机构结构示意图；
图6为本发明压盘机构工作状态主视图；
图7为本发明第一驱动机构结构示意图；
图8为本发明取种机构结构示意图；
图9为本发明第二驱动机构和第三驱动机构结构示意图；
图10为本发明吸盘结构示意图；
图11为本发明输送机构结构示意图一；
图12为本发明输送机构俯视图；
图13为本发明输送机构主视图；
图14为本发明输送机构左视图；
图15为本发明料斗结构示意图；
图16为本发明输送机构结构示意图二。
图中：框架1，料盘2，第一安装板3，压头4，第一气缸5，底板6，第一直线轴承7，第一导向杆8，肘夹机构9，高压气管连接接头10，第二安装板11，丝杠12，电机13，顶板14，中间板15，底板16，第二气缸17，螺母18，连杆19，第一导向杆20，第一直线轴承21，升降板22，第二导向杆23，第二直线轴承24，配重块25，第一输送带26，第二输送带27，第三输送带28，支撑架29，前面传感器30，后面传感器31，气缸32，转杆33，连杆34，压板35，风机36，负压管道37，振动盘38，料斗39，吸盘40，第三气缸41，升降杆42。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，瓜类接穗播种设备，包括框架1、压盘机构、取种机构、输送机构和料盘2，所述压盘机构、取种机构和输送机构均支撑在框架1内，取种机构左右并列两个，既有两个播种工位，所述料盘2支撑在输送机构上；依靠自动化机械式作业，通过压盘机构进行自动压盘，取种机构和输送机构配合自动进行高效率播种，效率高，节省大量人力；采用两组播种机构，每盘播种进行两次，分别是前播种机构对平盘前半部分进行播种，后播种机构对平盘后半部分进行播种。
如图5至图7所示，所述压盘机构包括第一安装板3和压头4，所述第一安装板3支撑在框架1上，所述框架1上设有横梁，第一安装板3两端与横梁连接，所述第一安装板3上设有驱动压头4升降的第一驱动机构，所述压头4与料盘2配合。输送带2将料盘输送到压盘机构处，驱动机构驱动压头4升降对平盘填充后的基质进行压盘作业，自动压盘之后直接通过输送带2移动到后面的播种工位中。通过自动压盘机构压基质，更有利于种子发芽和平盘播种。省去了人工手工压盘工序，效率高，降低了劳动强度，同时保证基质深度统一，有利于自动播种作业。
如图5至图7所示，所述第一驱动机构包括第一气缸5和底板6，所述第一气缸5缸体端固定在第一安装板3上，第一气缸5活塞杆端与底板6连接，第一安装板3与底板6之间设有导向机构，所述第一气缸5选用行程可调气缸，方便调节压头4升降的高度；所述导向机构包括第一直线轴承7和第一导向杆8，第一直线轴承7和第一导向杆8一一对应，第一直线轴承7和第一导向杆8均设有四个，分布位于第一安装板3四个角处，所述第一直线轴承7固定在第一安装板3上，第一导向杆8穿过第一直线轴承7与底板6连接。所述压头4与底板6之间通过螺钉连接，方便更换压头4。
如图8至图10所示，所述取种机构包括驱动吸盘40前后移动的第二驱动机构、驱动吸盘40升降的第三驱动机构，所述第二驱动机构支撑在框架1上，第二驱动机构输出端与第三驱动机构连接，第三驱动机构输出端设有缓冲机构，吸盘40安装在缓冲机构下端，缓冲机构起到保护吸盘40的作用，防止压坏吸盘40，提高吸盘的使用寿命，通过第二驱动机构和第三驱动机构实现了自动取种，提高取种效率，所述吸盘40上端设有肘夹机构9和高压气管连接接头10，缓冲机构和吸盘40通过肘夹机构9连接，高压气管连接接头10与高压气管连接，通过肘夹机构9快速装夹吸盘40，吸盘40可快速固定到移载机构上，操作简单方便；高压气管连接接头10可快速更换高压气管和吸盘的连接，方便更换吸盘。
如图8至图10所示，所述第二驱动机构包括第二安装板11、丝杠12和电机13，所述第二安装板11两端与框架1连接，丝杠12两端与第二安装板11之间通过轴承转动连接，电机13输出轴与丝杠12之间通过皮带连接；所述第三驱动机构包括顶板14、中间板15、底板16和第二气缸17，所述顶板14与第二安装板11之间通过导轨滑块副滑动连接，顶板14上端设有螺母18，第二安装板11上设有开口，螺母18穿过第二安装板11上的开口与丝杠12螺纹连接，顶板14与中间板15之间通过连杆19连接，连杆19设有四个，四个连杆19分别对应顶板14的四个角，连杆19上下两端分别通过螺母与顶板和中间板连接，第二气缸17缸体端固定在中间板15上，第二气缸17活塞杆端与底板16连接，底板16与中间板15之间设有第一导向机构，第二气缸17活塞杆的伸缩驱动缓冲机构的升降；所述第一导向机构包括第一导向杆20和第一直线轴承21，第一导向杆20和第一直线轴承21一一对应，第一直线轴承21固定在中间板15上，第一导向杆20上端穿过第一直线轴承21并与第一直线轴承21之间滑动连接，第一导向杆20下端与底板16连接。
如图9所示，所述缓冲机构包括升降板22和第二导向机构，所述升降板22与吸盘40连接；所述第二导向机构包括第二导向杆23和第二直线轴承24，所述第二直线轴承24固定在底板16上，第二导向杆23上端穿过第二直线轴承24并与第二直线轴承24之间滑动连接，第二导向杆23下端与升降板22连接；所述第二导向杆23上端设有配重块25。
如图3所示，所述框架1内设有风机36，风机36通过与负压管道37与吸盘40上的高压气管连接接头10连接，风机36设有两个，两个风机36分别与两个取种机构对应。
如图11至图14所示，所述输送机构包括包括第一输送带26、第二输送带27和第三输送带28，所述第一输送带26、第二输送带27和第三输送带28均支撑在框架1上，所述第一输送带26、第二输送带27和第三输送带28右端均设有阻挡机构，第一输送带26左端设有夹紧机构。采用三段独立输送线输送，第一输送带26、第二输送带27和第三输送带28的主要目的是平盘相互之间不受干扰，可根据播种情况及平盘有无在程序上控制启停。
如图16所示，所述阻挡机构包括第三气缸41和升降杆42，第三气缸41固定在支撑架29上，升降杆(42)从侧面看呈U形，升降杆42与平盘2右端配合。升降杆固定在气缸活塞杆端，气缸活塞杆伸出，升降杆上升，定位平盘的位置，当该工位动作完成后，气缸活塞杆收缩，升降杆下降，平盘在输送带的作用下继续运输到下一工位进行操作。前段输送线使用阻挡机构和平盘夹紧机构进行定位，方便压盘机构压盘。中间和后段输送线输送平盘只通过阻挡机构进行定位。
如图4和图12所示，所述框架1内设有支撑架29，支撑架29通过螺钉固定在框架1内，第一输送带26、第二输送带27和第三输送带28两端均与支撑架29之间转动连接，第一输送带26、第二输送带27和第三输送带28在支撑架29内从左到右依次排列，支撑架29上设有驱动输送带转动的电机，电机设有三个，三个电机分别对应第一输送带26、第二输送带27和第三输送带28；所述支撑架29上与每个输送带对应的位置均设有前面传感器30和后面传感器31，在每条输送线上各安装两组传感器，前面传感器和后面传感器，在平盘未达到前面传感器之前线体可快速运行，之后减速直至后面传感器有信号线体停止运行，开始压盘或者播种动作，两组传感器控制线体既可以快速运行，节拍紧凑，减速目的为稳定播种后状态.
如图13和图14所示，所述夹紧机构包括第三气缸32、转杆33和连杆34，第三气缸32缸体端固定在支撑架29下端，第三气缸32活塞杆端与转杆33下端转动连接，连杆34右端与支撑架29下端转动连接，连杆34左端与转杆33中间位置转动连接，转杆33上端与平盘2左端配合；所述转杆33上端设有压板35，压板35通过螺钉固定在转杆33上端，压板35与平盘2左端接触。气缸活塞杆伸出，转杆33绕连杆34左端顺时针转动，使得压板35压紧平盘2左端，实现平盘的固定，防止基质压平的时候，平盘乱动。
如图3和图15所示，所述框架1内设有振动盘38和料斗39，料斗39位于振动盘38上方，振动盘38和料斗39就均支撑在框架1内，振动盘38与吸盘配合，料斗38设有两个，两个料斗38分别与两个取种机构对应，料斗39下端设有开关门和电机，通过电机驱动开关门的启闭来控制是否下料。料斗是为振动盘38进行自动补料的机构。当振动盘中料减少到一定量时候，自动料斗补料机构电机旋转一定量，料斗自动下料补种。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
