一种机械减速装置
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种机械减速装置。
背景技术
现有技术中的机械减速装置是利用传动比来减速，并且多为刚性装置，存在减速不可逆和减速过程中振动大的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出一种机械减速装置，它具有双向自动减速功能，减速过程柔和平稳。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械减速装置，包括壳体、传动装置和限位装置，壳体内设置有容置空间，传动装置和限位装置位于壳体内；所述传动装置包括支撑件、连接盘、第一连杆、第二连杆、滑块、传动块和摩擦盘；所述支撑件设置有容置空间，支撑件的侧壁设置有至少一组第一通孔，第一通孔对称分布在支撑件的侧壁上，垂直于支撑件侧壁的一端面设置有第二通孔，垂直于支撑件侧壁的另一端面与所述第二连杆固定连接；所述第一连杆穿过所述第二通孔，第一连杆的一端与所述连接盘固定连接，第一连杆的另一端与所述滑块的上底面固定连接；所述滑块为梯形双楔面，滑块的上底面的面积小于滑块的下底面的面积；所述传动块至少为一组，传动块穿过所述第一通孔，传动块置于所述支撑件内的一端设置有楔面，传动块的楔面与所述滑块的楔面相配合，传动块的另一端与所述摩擦盘的一端固定连接；所述摩擦盘的另一端与所述壳体内壁接触。
优选的，所述限位装置包括第一限位块、第二限位块、第三连杆和导向套；所述第三连杆穿过所述导向套，第三连杆的一端通过所述第一限位块与所述支撑件固定连接，第三连杆的另一端与所述第二限位块固定连接；所述导向套与所述连接盘固定连接。
优选的，所述限位装置为两个，两个限位装置对称分布在连接盘侧壁上。
优选的，所述支撑件包括箱体和端盖；所述箱体设置有容置空间，箱体侧壁设置有至少一组第一通孔，第一通孔对称分布在箱体的侧壁上，垂直所述箱体侧壁的一端面与所述第二连杆固定连接，垂直所述箱体侧壁的另一端面上设置有所述端盖；所述端盖设置有第二通孔；所述第一连杆穿过所述第二通孔。
优选的，所述限位装置包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块设置在所述连接盘靠近所述箱体的一端；所述第二挡块设置在所述第一连杆上，第二挡块在所述箱体内部，第二挡块的外径要大于所述第二通孔的内径。
优选的，所述减速装置应用于健身器械的配重装置中，配重装置包括配重块、牵引绳和支撑架；所述配重块与所述连接盘固定连接；所述第二连杆与所述牵引绳连接，所述壳体固定在所述支撑架上。
本实用新型的有益效果是：动力输入端通过本实用新型的机械减速装置减速后以相同的速度传给输出端，当输出端变为主动力时，经过本实用新型的机械减速装置减速后，输入端同样可以获得与输出端相同的速度，实现了减速的可逆并且在减速过程中是平稳柔和的。
附图说明
图1为本实用新型实施例初始状态的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的结构示意图。
图3为本实用新型实施例支撑件的全剖视图。
图4为本实用新型另一实施例初始状态结构的示意图。
图5为本实用新型另一实施例的结构示意图。
图6为本实用新型另一实施例支撑件的全剖视图。
图7为本实用新型应用于健身器械的配重装置中实施例的结构示意图。
图中：1、壳体，2、支撑件，3、连接盘，4、第一连杆，5、第二连杆，6、滑块，7、传动块，8、摩擦盘，9、第一通孔，10、第二通孔，11、第一限位块，12、第二限位块，13、第三连杆，14、导向套，15、第一挡块，16、第二挡块，17、箱体，18、端盖，21、配重块，22、牵引绳，23、支撑架，24、连接绳。
具体实施方式
实施例1
参照图1、2、3本实用新型机械减速装置包括壳体、传动装置和限位装置，壳体1为规则形状，可以是圆形或者方形，也可以是圆锥体，壳体1内设置有容置空间，壳体1两端设置有密封盖等密封装置，传动装置和限位装置位于壳体1内，传动装置包括支撑件2、连接盘3、第一连杆4、第二连杆5、滑块6、传动块7和摩擦盘8，支撑件2（如图3所示）为中空的圆柱体，支撑件2也可以是其他形状的能够形成容置腔室的部件，支撑件2的侧壁设置有至少一组第一通孔9，第一通孔9对称分布在支撑件2的侧壁上，垂直于支撑件2侧壁的一端面设置有第二通孔10，第二通孔10的内径大于滑块6的最大外径，滑块6可以通过第二通孔10进行安装拆卸，垂直于支撑件2侧壁的另一端面与所述第二连杆5固定连接，第一连杆4的一端与连接盘3固定连接，第一连杆4的另一端穿过第二通孔10并与滑块6的上底面固定连接，第一连杆4与第二通孔10间隙配合，滑块6为梯形双楔面，滑块6的上底面的面积小于滑块6的下底面的面积，滑块6也可以是圆台体，传动块7至少为一组，传动块7穿过第一通孔9，传动块7与第一通孔9间隙配合，传动块7置于支撑件2内的一端设置有楔面，传动块7的楔面与滑块6的楔面相配合，传动块7与滑块6可以在外力的作用下沿楔面相对运动，传动块7的另一端固定连接摩擦盘8的一端，摩擦盘8的另一端与壳体1内壁接触；限位装置包括第一限位块11、第二限位块12、第三连杆13和导向套14，第三连杆13穿过导向套14，第三连杆13可以在导向套14内自由移动，第三连杆13的一端通过第一限位块11与支撑件2的侧壁固定连接，第三连杆13的另一端与第二限位块12固定连接，导向套14与连接盘3的侧壁固定连接；所述限位装置为两个，两个限位装置对称分布在连接盘侧壁上。
本实施例中的连接方式都是采用的可拆卸的连接，方便使用时的安装和维修。
本实施例中的第一连杆4和第二连杆5可以用绳索代替,也可以替换成其他连接部件进行连接。
本实施例的机械减速装置在组装完成时，摩擦盘8没有与壳体1内壁产生摩擦力；使用时，将壳体1固定不动，第二连杆5和连接盘3两端分别连接动力源和负载，当第二连杆5连接主动力，连接盘3连接负载时，第二连杆5带动支撑件2移动，处于第一通孔9中的传动块7受到支撑件2的拉力以及滑块6楔面所施加的压力的作用下，迫使传动块7向壳体1侧壁移动，固定在传动块7上的摩擦盘8与壳体1接触，并产生摩擦力，从而达到减速的目的，此时连接从动力的连接盘3并没有移动。当主动力不断的增大，支撑件2移动的距离到达第二限位块时12，限位机构将支撑件2与连接盘3连为一体，支撑件2在主动力的作用下带动连接盘3一起移动，并且此时摩擦盘8与壳体1产生的摩擦力为定值。从而达到平稳运动的效果。
当连接盘连接3主动力，第二连杆5连接负载时，连接盘3在主动力的拉动下带动第一连杆4，第一连杆4带动滑块6移动，在滑块6楔面的作用下迫使处于第一通孔9中的传动块7向壳体1侧壁移动，固定传动块7上的摩擦盘8与壳体1接触，并产生摩擦力，从而达到减速的目的，当主动力不断的增大，连接盘3移动的距离到达第二限位块12时，限位机构将支撑件2与连接盘3连为一体，连接盘3在主动力的作用下带动支撑件2一起移动，并且此时摩擦盘8与壳体1的产生的摩擦力为一定值。从而达到平稳运动的效果，并从整体上实现可逆减速的效果。
实施例2
本实用新型的另一个实施例参照图4、 5 、6 本实用新型机械减速装置包括壳体、传动装置和限位装置，壳体1为规则形状，可以是圆形或者方形，也可以是圆锥体，壳体1内设置有容置空间，壳体1两端设置有密封盖等密封装置，传动装置和限位装置位于壳体1内；传动装置包括连接盘3、第一连杆4、第二连杆5、滑块6、传动块7、摩擦盘8、箱体17和端盖18；箱体17（如图6所示）为中空的圆柱体，箱体17也可以是其他形状的能够形成容置腔室的部件；箱体17的侧壁设置有至少一组第一通孔9，第一通孔9对称分布在箱体17的侧壁上，垂直箱体17的侧壁的一端面与第二连接杆固定连接，垂直箱体17的侧壁的另一端面有一开口，此开口的大小与箱体17的内径相同，箱体17开口端设置有端盖18，端盖18上设置有第二通孔10；第一连杆4的一端与连接盘3固定连接，第一连杆4的另一端穿过第二通孔10并与滑块6上底面固定连接，第一连杆4与第二通孔10间隙配合，滑块6为梯形双楔面，滑块6上底面的面积小于滑块6下底面的面积，滑块6也可以是圆台体，传动块7至少为一组，传动块7穿过第一通孔9，传动块7与第一通孔9间隙配合，传动块7置于箱体17内的一端设置有楔面，传动块7的楔面与滑块6的楔面相配合，传动块7与滑块6可以在外力的作用下沿楔面相对运动，传动块7的另一端固定连接摩擦盘8的一端，摩擦盘8的另一端与壳体1内壁接触；所述限位装置包括第一挡块15和第二挡块16，第一挡块15设置在连接盘3靠近端盖18的一端，第一挡块15用来限制连接盘3与端盖18的位置；第二挡块16设置在所述第一连杆4上，第二挡块16设置在箱体17内部，第二挡块16的外径要大于第二通孔10的内径。
本实施例中的所有部件与部件之间的连接方式都是采用的可拆卸的连接，方便使用时的安装和维修。
本实施例的机械减速装置在组装完成时（如图4），端盖18与第一挡块15接触，摩擦盘8与壳体1接触并具有一定的摩擦力，可以通过调节第一连杆4的长度来调整此时的摩擦力大小，也可以通过改变滑块6与传动块7的相适配的楔面的斜度来调整此时摩擦力的大小；使用时，第二连杆5和连接盘3两端分别连接动力源和负载，当第二连杆5连接主动力，连接盘3连接负载时，第二连杆5带动箱体17移动，处于第一通孔9中的传动块7受到箱体17的拉力以及滑块6楔面所施加的压力的作用下，迫使传动块7向壳体1侧壁移动，固定在传动块7上的摩擦盘8与壳体1进一步的接触，并产生更大的摩擦力，从而达到减速的目的，此时连接从动力的连接盘3并没有移动。当主动力不断的增大，箱体17上的端盖18移动的距离到达第二挡块16时，第二挡块16限制端盖18继续相对第一连杆4运动，此时第二挡块16、第一连杆4、端盖18和连接盘3成为一个整体，端盖18在主动力的作用下带动连接盘3一起移动，并且此时摩擦盘8与壳体1产生的摩擦力为定值。从而达到平稳运动的效果。
当连接盘3连接主动力，第二连杆5连接负载时，连接盘3在主动力的拉动下带动第一连杆4，第一连杆4带动滑块6移动，在滑块6楔面的作用下迫使处于第一通孔9中的传动块7向壳体1侧壁移动，固定在传动块7上的摩擦盘8与壳体1进一步接触，并产生更大的摩擦力，从而达到减速的目的，当连接盘3移动一段距离后，第二挡块16时与端盖18接触，此时第二挡块16、第一连杆4、端盖18和连接盘3成为一个整体，连接盘3在主动力的作用下带动端盖18一起移动，并且此时摩擦盘8与壳体1产生的摩擦力为一定值，从而达到平稳运动的效果，并从整体上实现可逆减速的效果。
实施例3
本实用新型的另一个实施例参照图1、2、4、5、7，实施例1或者实施例2的机械减速装置应用于健身器械的配重装置中，配重装置包括配重块21、牵引绳22、支撑架23和连接绳24；连接绳24一端与连接盘3连接，连接绳24的另一端与配重块21连接，配重块21也可以直接固定在连接盘3上，牵引绳22一端连接第二连杆5，牵引绳22的另一端连接施力端，壳体1固定在支撑架上23；施力端通过牵引绳22拉动第二连杆5，施力端通过减速装置减速后，匀速的拉起配重块21；当牵引绳的力消失时，配重块21在自身重力的作用下拉动连接盘3，配重块21通过机械减速装置减速后，匀速的下降。从而达到平稳运动的效果，并从整体上实现可逆减速的效果。
本实施例中的连接方式都是采用的可拆卸的连接，方便使用时的安装和维修。
本实施例中的第一连杆4和第二连杆5可以用绳索代替,也可以使用其他连接部件进行连接。
将实施例1中的机械减速装置应用到健身器械的配重装置时，健身人员给牵引绳22施加拉力，牵引绳22拉动第二连杆5，第二连杆5带动支撑件2向上移动，处于第一通孔9中的传动块7受到支撑件2的拉力以及滑块6楔面所施加的压力的作用下，迫使传动块7向壳体1侧壁移动，固定在滑块上7的摩擦盘8与壳体1接触，并产生摩擦力，从而达到减速的目的，此时的连接盘3并没有移动；当拉力不断的增大，支撑件2移动的距离到达第二限位块时12，限位机构将支撑件2与连接盘3连为一体，支撑件2在拉力的作用下带动连接盘3一起移动，并且此时摩擦盘8与壳体1产生的摩擦力为定值，从而达到平稳运动的效果。
当牵引力逐渐变小直至消失时，连接盘3在配重块21的重力带动下向下移动，由于牵引力是逐渐变小的所以摩擦盘8与壳体1中的摩擦力一直存在，此时的配重块21向下移动的速度受到了阻碍，从而保证配重块21的缓慢下降；从而达到平稳运动的效果，并从整体上实现可逆减速的效果。
将实施例2中的机械减速装置应用到健身器械的配重装置时，健身人员给牵引绳22施加拉力，牵引绳22拉动第二连杆5，第二连杆5带动箱体17移动，处于第一通孔9中的传动块7受到箱体17的拉力以及滑块6楔面所施加的压力的作用下，迫使传动块7向壳体1侧壁移动，固定在滑块上7的摩擦盘8与壳体1进一步接触，并产生更大的摩擦力，从而达到减速的目的，此时的连接盘3并没有移动；当拉力不断的增大，箱体17上的端盖18移动的距离到达第二挡块时16，第二挡块16、第一连杆4、端盖18和连接盘3成为一整体，端盖18在拉力的作用下带动连接盘3一起移动，此时摩擦盘8与壳体1产生的摩擦力为定值，从而达到平稳运动的效果。
当牵引力突然消失时，连接盘3在配重块21的重力带动下移动，由于机械减速装置在组装完成时（如图4），端盖18与第一挡15块接触，摩擦盘8与壳体1接触并具有一定的摩擦力，此时的摩擦力阻碍了配重块向下移动的速度，起到了减速的目的，保证配重块缓慢的下降，从而达到平稳运动的效果，并从整体上实现可逆减速的效果。
