废气加热系统和废气加热预热方法
技术领域
本发明涉及车载系统预热领域，具体而言，涉及废气加热系统和废气加热预热方法。
背景技术
在天气寒冷，或者极寒的天气下，车辆在运行前，需要相对车载系统进行预热。
相关技术提供的预热系统和方法难以判断预热系统是否出现故障。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种废气加热系统和废气加热预热方法，其能够便于判断预热系统是否出现故障。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，实施例提供一种废气加热系统，用于运载装置，包括底盘发动机、废气换热器、设备换热器、膨胀水箱、第一温度传感器和水泵；底盘发动机与废气换热器连接，用于将底盘发动机产生的热气通入废气换热器，以给废气换热器内的流体加热；废气换热器与设备换热器连接，以用废气换热器内被加热的流体给设备换热器加热；设备换热器还与膨胀水箱连接，流经设备换热器的流体能流入膨胀水箱；第一温度传感器设置于膨胀水箱，用于检测膨胀水箱内的流体的温度；水泵连接于膨胀水箱和废气换热器之间，用于将膨胀水箱内的流体泵入废气换热器进行加热。
在可选的实施方式中，底盘发动机与废气换热器之间通过阀门连接。
在可选的实施方式中，废气加热系统还包括控制器，第一温度传感器和水泵均与控制器电连接；控制器被配置为当第一温度传感器检测到膨胀水箱内的流体的温度超过第一预设温度时，控制水泵关闭。
在可选的实施方式中，废气加热系统还包括第二温度传感器，第二温度传感器设置于设备换热器，用于检测设备换热器的温度；第二温度传感器与控制器电连接，控制器还被配置为当第二温度传感器检测到设备换热器的温度达到第二预设温度，且第一温度传感器检测到膨胀水箱内的流体的温度未超过第一预设温度时，控制水泵保持将膨胀水箱内的流体泵入废气换热器的状态。
在可选的实施方式中，废气加热系统还包括电动阀门，电动阀门连接于底盘发动机和废气换热器之间，且电动阀门还与控制器电连接；控制器还被配置为当第二温度传感器检测到设备换热器的温度达到第二预设温度，且第一温度传感器检测到膨胀水箱内的流体的温度未超过第一预设温度时，控制电动阀门阻断底盘发动机和废气换热器的连接，以使底盘发动机的产生的热气不再流向废气换热器。
在可选的实施方式中，废气加热系统还包括底盘消音器，电动阀门为三通阀，三通阀的进口与底盘发动机连接，三通阀的其中一个出口与废气换热器连接，另一个出口与底盘消音器连接。
在可选的实施方式中，设备换热器包括液压油换热器、润滑油换热器、发动机缸套水换热器和发动机油底壳换热器中的至少一个。
在可选的实施方式中，膨胀水箱设置有呼吸帽。
第二方面，实施例提供一种废气加热预热方法，用于废气加热系统，废气加热系统包括：底盘发动机、废气换热器、设备换热器、膨胀水箱、第一温度传感器和水泵；底盘发动机与废气换热器连接，用于将底盘发动机产生的热气通入废气换热器，以给废气换热器内的流体加热；废气换热器与设备换热器连接，以用废气换热器内被加热的流体给设备换热器加热；设备换热器还与膨胀水箱连接，流经设备换热器的流体能流入膨胀水箱；第一温度传感器设置于膨胀水箱，用于检测膨胀水箱内的流体的温度；水泵连接于膨胀水箱和废气换热器之间，用于将膨胀水箱内的流体泵入废气换热器进行加热；废气加热预热方法包括：当第一温度传感器检测到膨胀水箱内的流体的温度超过第一预设温度时，控制水泵关闭。
在可选的实施方式中，废气加热系统还包括设置于设备换热器的第二温度传感器，第二温度传感器用于检测设备换热器的温度；废气加热预热方法还包括：当第一温度传感器检测到膨胀水箱内的流体的温度未超过第一预设温度，且第二温度传感器检测到设备换热器的温度达到第二预设温度时，控制水泵保持将膨胀水箱内的流体泵入废气换热器的状态。
本发明实施例的废气加热系统的有益效果包括：本发明实施例提供的废气加热系统可以将底盘发动机产生的热气通入废气换热器，给废气换热器内的流体加热，加热的流体能够被输送至设备换热器，给设备换热器加热，进而可以利用设备换热器给对应的设备加热；流经设备换热器的流体能够流向膨胀水箱，并在水泵的作用下循环进入废气换热器；设置于膨胀水箱的第一温度传感器用于检测膨胀水箱内的流体的温度，膨胀水箱用于供流体热胀冷缩，若是第一温度传感器检测到的温度超过了预设温度，则可以判断整个废气加热系统出现了故障；由此可见，本发明的废气加热系统便于被判断出是否出现故障。
本发明实施例提供的废气加热预热方法的有益效果包括：本发明的废气加热预热方法包括当第一温度传感器检测到膨胀水箱内的流体的温度超过第一预设温度时，控制水泵关闭；膨胀水箱用于供流体热胀冷缩；这样一来，若是第一温度传感器检测到的温度超过了预设温度，并控制水泵关闭时，就可以简便的判定废气预热出现了故障，便于对系统进行维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中废气加热系统的结构示意图；
图2为本发明其他实施例中废气加热系统的结构示意图；
图3为本发明实施例中废气加热方法的流程图。
图标：010-废气加热系统；100-底盘发动机；110-废气换热器；120-设备换热器；130-膨胀水箱；131-第一温度传感器；132-呼吸帽；140-水泵；150-控制器；161-阀门；101-底盘消音器；122-通断阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
本实施例提供了一种废气加热系统010，其用于运载装置，例如：各种汽车、挖掘机等。
请参考图1，本实施例的废气加热系统010包括底盘发动机100、废气换热器110、设备换热器120、膨胀水箱130、第一温度传感器131和水泵140；底盘发动机100与废气换热器110连接，用于将底盘发动机100产生的热气通入废气换热器110，以给废气换热器110内的流体加热；废气换热器110与设备换热器120连接，以用废气换热器110内被加热的流体给设备换热器120加热；设备换热器120还与膨胀水箱130连接，流经设备换热器120的流体能流入膨胀水箱130；第一温度传感器131设置于膨胀水箱130，用于检测膨胀水箱130内的流体的温度；水泵140连接于膨胀水箱130和废气换热器110之间，用于将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110进行加热。
本发明实施例提供的废气加热系统010可以将底盘发动机100产生的热气通入废气换热器110，给废气换热器110内的流体加热，加热的流体能够被输送至设备换热器120，给设备换热器120加热，进而可以利用设备换热器120给对应的设备加热；流经设备换热器120的流体能够流向膨胀水箱130，并在水泵140的作用下循环进入废气换热器110；设置于膨胀水箱130的第一温度传感器131用于检测膨胀水箱130内的流体的温度，膨胀水箱130用于供流体热胀冷缩，若是第一温度传感器131检测到的温度超过了预设温度，则可以判断整个废气加热系统010出现了故障；由此可见，本发明的废气加热系统010便于被判断出是否出现故障。
需要说明的是，上述废气加热系统010出现了故障可以是指：废气加热系统010中供废气换热器110内流出的流体流动的管路发生了阻塞，导致流体的温度超过设定值，且膨胀水箱130对于流体的热胀冷缩作用失效。
需要说明的是，上述底盘发动机100和废气换热器110之间通过气管连接，以使底盘发动机100产生的热气通过气管流向废气换热器110；上述废气换热器110为气体换热器。废气换热器110内的流体为防冻液，即废气换热器110可以用底盘发动机100输送的热气将防冻液预热；在其他实施例中，废气换热器110内的流体还可以是水等。
需要进一步说明的是，废气换热器110和设备换热器120之间通过水管连接，以使废气换热器110内加热的流体能够流向设备换热器120，进而利用设备换热器120给对应的设备加热；设备换热器120和膨胀水箱130通过水管连接，以使流经设备换热器120的流体能够经过水管流向膨胀水箱130；膨胀水箱130和废气管热气通过水管和水泵140连接，以便于膨胀水箱130内的流体进入废气换热器110进行循环加热，进而对设备换热器120进行循环加热。
请参考图1，本实施例的膨胀水箱130还设置有呼吸帽132，以避免膨胀水箱130的压力过大，能够对膨胀水箱130形成保护。
请参考图1，本实施例的废气加热系统010还包括控制器150，第一温度传感器131和水泵140均与控制器150电连接；控制器150被配置为当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度超过第一预设温度时，控制水泵140关闭。如此设置，在膨胀水箱130对流体的热胀冷缩失效时，第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度超过预设值，且第一温度传感器131将检测信号发送给控制器150，由接收到第一温度传感器131发送的检测信号的控制器150判定废气加热系统010出现了故障，进而由控制器150控制水泵140关闭，即可停止使用废气换热器110内被加热的流体对设备换热器120进行循环加热，以便于工人进行检修、维护。
请参考图1，本实施例中的底盘发动机100与废气换热器110之间通过阀门161连接；如此设置，可以在需要使用底盘发动机100产生的热气对废气换热器110进行换热时，开启阀门161，使底盘发动机100和废气换热器110连通；当不需要再使用底盘发动机100产生的热气时，关闭阀门161，使底盘发动机100产生的热气不再流向废气换热器110，而是直接被排放。
上述阀门161为电动阀门，电动阀门与控制器150电连接，以便于利用控制器150控制电动阀的开闭。
进一步地，本实施例的阀门161为三通阀，三通阀的进口与底盘发动机100连接，其中一个出口与废气换热器110连接，另一个出口与底盘消音器101连接；当需要使用底盘发动机100产生的热气对废气换热器110换热时，开启三通阀连接废气换热器110的出口，关闭三通阀连接底盘消音器101的出口；当不需要使用底盘换热器的热气对废气换热器110换热时，关闭三通阀连接废气换热器110的出口，开启三通阀连接底盘消音器101的出口。如此一来，在不需要进行使用底盘发动机100产生的热气继续对废气换热器110加热时，则可以将两者的通路关闭，对废气加热系统010起到保护的作用。
上述控制器150具体还被配置为当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度超过第一预设温度时，控制阀门161阻断底盘发动机100和废气换热器110的连接，即当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度超过第一预设温度时，控制器150控制水泵140关闭，并控制阀门161阻断底盘发动机100和废气换热器110的连接，即可关闭该废气加热系统010，以便于工人进行检修、维护。
需要说明的是，当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度超过第一预设温度时，控制器150控制阀门161阻断底盘发动机100和废气换热器110的连接，并连通底盘发动机100和底盘消音器101，以顺利的排除底盘发动机100产生的废气，避免设备积累气体产生故障。
需要说明的是，请参考图2，在其他实施例中，可以不在底盘发动机100和废气换热器110之间设置阀门161；当底盘发动机100运行时，底盘发动机100产生的热气可以一直通入废气换热器110内进行加热。
本实施例的废气加热系统010还包括第二温度传感器(图未示出)，第二温度传感器设置于设备换热器120，用于检测设备换热器120的温度；如此设置，可以根据第二温度传感器反馈的检测信息，判断设备换热器120的加热情况，例如：判断设备换热器120是否被加热到该设备换热器120给对应设备加热的预设温度。
上述第二温度传感器与控制器150电连接，控制器150具体还被配置为当第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度，且第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度未超过第一预设温度时，控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态。
需要说明的是，上述第二预设温度是指：设备换热器120给对应设备进行加热时所需要达到的温度；当第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度时，说明该设备换热器120的温度达到了对应的设备预热时需要的温度。
将控制器150配置为当第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度时，控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态，即可在设备换热器120的温度满足对应的设备加热的温度时，保持流体在废气换热器110、设备换热器120和膨胀水箱130之间循环流动，以保持设备换热器120的加热性能，进而给对应设备进行稳定地加热。
本实施例的控制器150还进一步被配置为当第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度，且第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度未超过第一预设温度时，控制电动阀门(即阀门161)阻断底盘发动机100和废气换热器110的连接，以使底盘发动机100的产生的热气不再流向废气换热器110。如此设置，可以在第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设值时，关闭电动阀门，不再将底盘发动机100产生的热气通向废气换热器110，即废气换热器110内的流体不再需要进行加热，只需要保持水泵140的开启，使流体在废气换热器110、设备换热器120和膨胀水箱130之间循环，即可完成设备的预热，并避免废气加热系统010过热损伤。
需要说明的是，当第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度时，控制器150控制电动阀门阻断底盘发动机100和废气换热器110之间的连接的同时，控制电动阀门打开底盘发动机100和底盘消音器101之间的连接，以使底盘发动机100产生的废气被排出。
上述设备换热器120包括液压油换热器、润滑油换热器、发动机缸套水换热器和发动机油底壳换热器中的至少一个，具体的，可以根据需要进行设置。
本实施例中的设备换热器120包括液压油换热器、润滑油换热器、发动机缸套水换热器和发动机油底壳换热器，液压油换热器、润滑油换热器、发动机缸套水换热器和发动机油底壳换热器均通过对应的水管与废气换热器110连接，以便于废气换热器110加热的流体通过各个水管流向对应的设备换热器120，从而对各个设备换热器120加热，即可利用被加热的各个设备换热器120给对应的设备加热。液压油换热器、润滑油换热器、发动机缸套水换热器和发动机油底壳换热器均还通过水管与膨胀水箱130连接，以便于流经各个设备换热器120的流体能够流向膨胀水箱130。
进一步地，请参考图1，各个设备换热器120均分别通过进水管与废气换热器110连接、通过出水管与膨胀水箱130连接，即上述用于使设备换热器120与废气换热器110以及膨胀水箱130连接的水管分别为进水管和出水管，各个进水管和出水管上均设置有通断阀122；如此设置，可以在使用该废气加热系统010时，根据需要加热的设备，选择开启对应的进水管和出水管的通断阀122，例如：如果仅需要对润滑油进行预热，则可以仅开启与润滑油换热器连接的进水管和出水管的通断阀122，关闭其他设备换热器120的通断阀122，即可仅对润滑油换热器进行加热，从而对润滑油加热，以实现节能、降低能耗的作用。
再进一步地，上述通断阀122为电磁阀，电磁阀与控制器150电连接，控制器150还被配置为控制通断阀122的开闭，例如：只需要预热润滑油时，可以利用控制器150控制与润滑油换热器连接的进水管和出水管的通断阀122开启，并控制其他的通断阀122均关闭；如此设置，可以便于使用该废气加热系统010预热不同的设备。
需要说明的是，通断阀122的具体型号可以根据需要进行选择，在此不作具体限定；本实施例的通断阀122为球阀。
在其他实施例中，设备换热器120可以包括液压油换热器、润滑油换热器、发动机缸套水换热器和发动机油底壳换热器中的任意一个、两个或三个等，还可以包括除上述提到的设备换热器120之外的其他设备换热器120，在此不做具体限定。
进一步地，本实施例的第二温度传感器的数量与设备的数量相同，且一一对应地设置，即液压油换热器、润滑油换热器、发动机缸套水换热器和发动机油底壳换热器均对应设置有一个第二温度传感器，以分别检测各个设备换热器120的温度。
上述控制器150被配置为当第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度时，控制电动阀门阻断底盘发动机100和废气换热器110的连接，并控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态，具体是指：当处于工作状态的各个设备换热器120对应设置的第二温度传感器均检测到该设备换热器120的温度达到第二预设温度时，控制电动阀门阻断底盘发动机100和废气换热器110的连接，并控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态，例如：该废气换热器110中仅有液压油换热器和润滑油换热器处于工作状态，当设置于液压油换热器的第二温度传感器检测到液压油换热器的温度为第二预设温度，且设置于润滑油换热器的第二温度传感器检测到润滑油换热器的温度为第二预设温度时，控制器150控制电动阀门阻断底盘发动机100和废气换热器110的连接，并控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态；当设置于液压油换热器和润滑油换热器的至少一个第二温度传感器检测到的温度不是第二预设温度，则控制电动阀门保持底盘换热器与废气换热器110连通的状态，且水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态，以便于利用底盘发动机100产生的废气继续给废气换热器110换热。
上述处于工作状态的设备换热器120是指：与该设备换热器120连接的进水管和出水管设置的通断阀122均开启，使得废气换热器110内加热的流体能流入设备换热器120进行换热的状态。
需要说明的是，各个设备换热器120对应的第二预设温度的具体温度值可以是不同的，也可以是相同的，可以根据需要进行调整，在此不作具体限定。
在其他实施例中，只需要其中至少一个设备换热器120设置的第二温度传感器检测到该设备换热器120的温度达到了第二预设温度，即可控制电动阀门阻断底盘发动机100和废气换热器110的连接，并控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态。
需要说明的是，在第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度时，还需要第一温度传感器131检测到膨胀水箱130的温度未超过第一预设温度，才由控制器150控制电动阀门阻断底盘发动机100与废气换热器110的连接，且控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态；若是第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度，且第一温度传感器131检测到膨胀水箱130的温度超过第一预设温度时，控制器150则控制水泵140关闭，且控制电动阀门阻断底盘发动机100与废气换热器110的连接，即控制废气加热系统010停止加热，以便于对该废气加热系统010检修、维护。
需要说明的是，本实施例的废气加热系统010利用底盘发动机100产生的热气作为热源进行加热，能够节省能耗，且底盘发动机100产生的热气进行加热的功率大致在400KW左右，相比于外置柴油加热炉(30KW左右)的功率大，能够更加快速的加热，节省预热时间，且该废气加热系统010由控制器150进行控制，操作方便。
需要说明的是，本实施例中涉及的废气换热器110和设备换热器120与相关技术提供的换热器结构相似，在此不再赘述；上述控制器150可以选用PLC单片机等各种型号的控制器，在此不再赘述。
本发明的废气加热系统010的工作流程包括：启动底盘发动机100，开启对应的设备换热器120的出水管和进水管设置的通断阀122，控制器150控制阀门161连通底盘发动机100和废气换热器110，以使底盘发动机100产生的热气流入废气换热器110中对废气换热器110的流体进行加热，然后将加热的液体通向设备换热器120对设备换热器120加热，从而对相应的设备预热，流经设备换热器120的流体能流向膨胀水箱130，并在水泵140的作用下循环进入废气换热器110进行循环加热。
综上所述，本发明实施例提供的废气加热系统010可以将底盘发动机100产生的热气通入废气换热器110，给废气换热器110内的流体加热，加热的流体能够被输送至设备换热器120，给设备换热器120加热，进而可以利用设备换热器120给对应的设备加热；流经设备换热器120的流体能够流向膨胀水箱130，并在水泵140的作用下循环进入废气换热器110；设置于膨胀水箱130的第一温度传感器131用于检测膨胀水箱130内的流体的温度，膨胀水箱130用于供流体热胀冷缩，若是第一温度传感器131检测到的温度超过了预设温度，则可以判断整个废气加热系统010出现了故障；由此可见，本发明的废气加热系统010便于被判断出是否出现故障。
本实施例还提供一种废气加热方法，用于上述的废气加热系统010，该方法包括：当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度超过第一预设温度时，控制水泵140关闭。
膨胀水箱130用于供流体热胀冷缩，当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130的温度超过第一预设温度时，则判定膨胀水箱130对于流体的热胀冷缩功能出现了故障，并能判定该废气加热系统010出现了故障，即可控制水泵140关闭，停止废气换热器110内被加热的流体对设备换热器120进行循环加热，以便于工人进行检修、维护。
进一步地，当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度超过第一预设温度时，不仅要控制水泵140关闭，还要同步控制阀门161关闭，使底盘发动机100产生的废气不再通入废气换热器110。
本实施例的废气加热方法还包括：当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130内的流体的温度未超过第一预设温度，且第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度时，控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态。
具体地，在第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度时，还需要第一温度传感器131检测到膨胀水箱130的温度未超过第一预设温度，才由控制器150控制电动阀门阻断底盘发动机100与废气换热器110的连接，且控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态；若是第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度，且第一温度传感器131检测到膨胀水箱130的温度超过第一预设温度时，控制器150则控制水泵140关闭，且控制电动阀门阻断底盘发动机100与废气换热器110的连接，即控制废气加热系统010停止加热，以便于对该废气加热系统010检修、维护。若是第二温度传感器检测到设备换热器120的温度未达到第二预设温度，且第一温度传感器131检测到膨胀水箱130的温度未超过第一预设温度时，则控制水泵140开启，且控制电动阀门开启，即使得底盘发动机100产生的热气可以继续持续的通向废气换热器110，且利用水泵140保持流体在废气换热器110、设备换热器120和膨胀水箱130内的循环流动。
请参照图3，本发明的废气加热方法包括：
S100：用第一温度传感器131检测膨胀水箱130的温度。
S201：当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130的温度超过第一预设温度时，控制水泵140关闭。
S202：当第一温度传感器131检测到膨胀水箱130的温度未超过第一预设温度，且第二温度传感器检测到设备换热器120的温度达到第二预设温度时，控制水泵140保持将膨胀水箱130内的流体泵入废气换热器110的状态，并控制阀门161阻断阻断底盘发动机100与废气换热器110的连接。
S203：第一温度传感器131检测到膨胀水箱130的温度未超过第一预设温度，且第二温度传感器检测到设备换热器120的温度未达到第二预设温度时，控制水泵140开启，且控制阀门161连通底盘发动机100和废气换热器110。
综上所述，本发明提供的废气加热预热方法能够利用废气给设备预热，且能够简便的判定废气预热出现了故障，便于对系统进行维护。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
