电盘车机构互锁系统、互锁方法、发动机控制系统及车辆
技术领域
本发明涉及电盘车技术领域，具体涉及一种电盘车机构互锁系统、互锁方法及、发动机控制系统及车辆。
背景技术
现代大功率发动机的安全、可靠是大功率发动机重要指标之一。针对电盘车没有退出或没有退到位情况下，起动发动机会对电盘车、飞轮齿圈及气马达等都有造成损坏，导致发动机无法起车工作。
发明内容
本发明至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题。为此，本发明提出一种电盘车机构互锁系统、互锁方法、发动机控制系统及车辆，增加了互锁装置，保护了发动机的起车安全。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种电盘车机构互锁系统，包括：
转向机构，转向机构包括能够与发动机飞轮啮合的第一齿轮；
互锁装置，在第一齿轮与发动机飞轮啮合时，互锁装置锁住发动机的启动。
本发明第二方面提供了一种电盘车机构的互锁方法，包括如下步骤:
判断发动机飞轮与第一齿轮是否啮合；
在发动机飞轮与第一齿轮啮合时，锁住发动机的启动。
本发明第三方面提供了一种发动机控制系统，包括如上所述的电盘车机构互锁系统。
本发明第四方面提供了一种车辆，包括如上所述的发动机控制系统。
另外，根据本发明上述电盘车机构互锁系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，互锁装置包括：
气互锁装置，气互锁装置与转向机构机械联动，气互锁装置包括第二齿轮；第二齿轮能够弹出并与发动机飞轮啮合以启动发动机；在第一齿轮与发动机飞轮啮合时，气互锁装置泄气以锁住第二齿轮的弹出。
根据本发明的一个实施例，
所述互锁装置包括：电互锁装置，所述电互锁装置包括：
位置传感器，所述位置传感器安装于第一齿轮上；以获取第一齿轮的位置信息；
控制箱，所述控制箱能够接收第一齿轮的位置信息，并与发动机飞轮位置信息进行比对，判断所述第一齿轮与发动机飞轮是否啮合；在所述第一齿轮与发动机飞轮啮合时，所述控制箱切断气马达，以阻止第二齿轮弹出，从而锁住发动机。
根据本发明的一个实施例，气互锁装置包括：
气马达，气马达能够驱动第二齿轮的弹出；
预供气管路，预供气管路与气马达连接，能够为气马达提供动力；
气互锁管路，气互锁管路与预供气管路连通；
转向机构与气马达分别安装在发动机飞轮的两侧，转向机构还包括阀门，阀门包括阀体以及于阀体内安装的阀杆，阀杆上开设上气孔，阀体的相对两侧分别开设进气口、泄气口，气互锁管路与进气口连通，阀杆能够与第一齿轮联动，并在第一齿轮与发动机飞轮啮合时，进气口通过上气孔与泄气口连通以实现泄气。
根据本发明的一个实施例，所述锁住发动机的启动包括：
阀杆的上气孔将阀体上的泄气口与进气口导通，使得气互锁管路与预供气管路连通以实现气马达的泄气，从而导致气马达的第二齿轮无法弹出。
根据本发明的一个实施例，所述锁住发动机的启动包括：
切断气马达以阻止第二齿轮弹出。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明增加了气互锁装置和电互锁装置的双重保护功能，保护了发动机的起车安全。
2、本发明的电盘车机构互锁系统可与发动机控制系统联动或独立控制，进一步保护了发动机的起车安全。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明第一方面实施例中电盘车机构互锁系统示意图；
图2为本发明第一方面实施例中电盘车机构互锁系统与发动机配合示意图；
图3为本发明第一方面实施例中气互锁装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和及或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和及或它们的组合。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“底”、“前”、“上”、“倾斜”、“下”、“顶”、“内”、“水平”、“外”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。
如图1-2所示，本发明的第一方面提供了一种电盘车机构互锁系统100，电盘车机构是大功率发动机的一种重要辅助设备，用于盘转发动机，该电盘车机构互锁系统100包括：
转向机构10，转向机构10包括能够与发动机飞轮啮合的第一齿轮；
互锁装置，在第一齿轮与发动机飞轮啮合时，互锁装置锁住发动机11的启动。
值得一提的是，互锁装置包括：气互锁装置，气互锁装置与转向机构10机械联动，气互锁装置包括第二齿轮；第二齿轮能够弹出并与发动机飞轮啮合以启动发动机11；在第一齿轮与发动机飞轮啮合时，气互锁装置泄气以锁住第二齿轮的弹出。
进一步地，如图3所示，气互锁装置包括：
气马达12，气马达12能够驱动第二齿轮的弹出；
预供气管路13，预供气管路13与气马达12连接，能够为气马达12提供动力；
气互锁管路14，气互锁管路14与预供气管路13连通；
转向机构10与气马达12分别安装在发动机飞轮的两侧，转向机构10还包括阀门，阀门包括阀体101以及于阀体101内安装的阀杆102，阀杆102上开设上气孔103，阀体101的相对两侧分别开设进气口104、泄气口105，气互锁管路14与进气口104连通，阀杆101能够与第一齿轮联动，并在第一齿轮与发动机飞轮啮合时，进气口104通过上气孔103与泄气口105连通以实现泄气。
值得一提的是，气互锁装置还包括与气马达12连接的控制箱15，该控制箱15用于控制气马达12。
具体地，气互锁装置是机械互锁，气马达12是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。给气互锁装置供气的主进气管路供气压力16～30bar，进入气马达12后内部分为减压后预供气管路13(6～8bar)和非减压主供气(16～30bar)两路，预供气管路13用于控制气马达12驱动第二齿轮弹出并与发动机飞轮齿啮合，非减压主供气用于气马达12主起动气阀打开，使第二齿轮转动带动发动机飞轮转动而实现起车；预供气管路13与气互锁管路14相通，如转向机构10的第一齿轮没有退出发动机飞轮，起动发动机11时，控制气马达12第二齿轮弹出的预供气管路13通过气互锁管路14，此时阀杆101上气孔103使进气口104与泄气口105接通而泄气使气马达12第二齿轮无法弹出，实现气马达12的第二齿轮与发动机飞轮无法啮合而无法起动发动机，保护发动机起车安全。
此外，继续参照图2，互锁装置还包括：电互锁装置，所述电互锁装置包括：
位置传感器，位置传感器安装于第一齿轮上；以获取第一齿轮的位置信息；
控制箱15，控制箱15能够接收第一齿轮的位置信息，并与发动机飞轮位置信息进行比对，判断第一齿轮与发动机飞轮是否啮合；在第一齿轮与发动机飞轮啮合时，控制箱15切断气马达12，以阻止第二齿轮弹出，从而锁住发动机，使得发动机不得启动。
可以得知，可以通过电控或者机械控制来实现对气马达12的同时控制。进一步增强发动机的起车安全，当然，也可以在该电盘车机构互锁系统100分别设置两个气马达12，即电互锁装置也可以包括一套与气互锁装置不同的独立的第二气马达和第三齿轮，通过两套独立的气马达和齿轮分别与电互锁装置、气互锁装置进行配合来实现对发动机的控制。
需要注意的是，该电盘车机构互锁系统100包括与转向机构10连接的电马达16以及与电马达16连接的盘车控制器17，电马达16用于为转向机构10提供动力，盘车控制器17用于控制电马达16。
具体地，电互锁装置是电器控制互锁，根据转向机构10上的位置传感器，反馈转向机构10的第一齿轮的位置信息，确定转向机构10的第一齿轮是否与发动机飞轮啮合，第一齿轮是否脱开飞轮并退出到位，若第一齿轮与发动机飞轮处于啮合状态，发动机起动按钮会被锁定，实现保护发动机起车安全。
本发明的第二方面提供了一种电盘车机构的互锁方法，包括如下步骤:
判断发动机飞轮与转向机构上的第一齿轮是否啮合；
在所述发动机飞轮与第一齿轮啮合时，锁住发动机的启动。
进一步地，判断发动机飞轮与第一齿轮是否啮合包括：
获取第一齿轮的位置信息，并与发动机飞轮的位置信息进行比对。
需要说明的是，发动机飞轮的位置信息可以是通过位置传感器获取，然后再与第一齿轮的位置信息进行比对。
具体地，在气互锁控制方法中，锁住发动机的启动包括：
阀杆的上气孔将阀体上的泄气口与进气口导通，使得气互锁管路与预供气管路连通以实现气马达的泄气，从而导致气马达的第二齿轮无法弹出。
此外，在电互锁控制方法中，锁住发动机的启动包括：
切断气马达以阻止第二齿轮弹出。
值得注意的是，气互锁控制与电互锁控制可以同时控制同一个气马达，当然，气互锁与电互锁也可以分别控制一个气马达，本实施例以控制同一个气马达为例。
本发明的第三方面提供了一种发动机控制系统，包括如上所述的电盘车机构的互锁系统。
值得一提的是，电盘车机构的互锁系统可以与发动机控制系统、测试台架通过CAN线形成闭环控制，而电盘车机构的互锁系统可与发动机控制系统联动或独立控制，保护了大功率发动机起车安全。
本发明的第四方面提供了一种车辆，包括如上所述的发动机控制系统。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
