压缩机调速控制系统及压缩机
技术领域
本实用新型涉及机电技术领域，尤其是涉及一种压缩机调速控制系统及压缩机。
背景技术
压缩机应用中存在各种不同形式的调速控制系统，如机械控制的调速控制系统，缺点是结构复杂且管路多。因此，管路堵塞、泄露或阀件引起的故障频繁发生，导致调速控制系统存在调速失效的可能，例如：管路堵塞导致进气阀单向活塞或碟片无动作，容易引起调速失败；或者，在高气压的工作情况下压缩机提供的气压不稳定性现象更加严重。一旦调速控制系统调速失效，则导致压缩机提供的气压不稳定，气压过高会出现故障停机等问题，气压过低导致出现供给不足，而且降低设备使用性能和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压缩机调速控制系统及压缩机，可以保证调速控制系统减少调速失败的可能，进而提供稳定的气压。
本实用新型提供的一种压缩机调速控制系统，其中，包括：控制器、发动机、压缩机机头、进气系统、油气分离系统；所述控制器的输入端与用户端连接；所述发动机的输入端、所述进气系统的输入端均与所述控制器的输出端相连接；所述油气分离系统的输出端与所述控制器的输入端连接；所述发动机的输出端、所述进气系统的输出端均与所述压缩机机头的输入端相连接；所述油气分离系统的输入端与所述压缩机机头的输出端相连接；所述控制器接收所述用户端的启动信号，并根据所述启动信号启动所述发动机，所述发动机转动所述压缩机机头；当所述发动机的转速达到预设速度时，所述控制器控制所述进气系统启动，以使外界气体通过所述进气系统进入到所述压缩机机头；所述压缩机机头将所述外界气体进行压缩，得到压缩气体，并将所述压缩气体传送至所述油气分离系统；所述油气分离系统将压缩气体进行油气分离得到压缩分离气体，并将所述压缩分离气体的第一压力信号发送至所述控制器，所述控制器将所述第一压力信号转换为第一电压信号，并将所述第一电压信号输出至所述发动机，以使所述发动机根据所述第一电压信号进行调速。
进一步的，所述油气分离系统包括：油气分离器和第一压力传感器；所述油气分离器的输入端与所述压缩机机头的输出端相连接，所述油气分离器用于对所述压缩气体进行油气分离，得到压缩分离气体；所述第一压力传感器设置于所述油气分离器上，用于监测所述油气分离器内压缩分离气体的压力，得到第一压力信号，并将所述第一压力信号发送至所述控制器。
进一步的，所述油气分离系统还包括：最小压力阀和第二压力传感器；
所述最小压力阀位于所述油气分离器上，所述最小压力阀的第一输入端与所述油气分离器的输出端相连，所述最小压力阀用于执行排气操作；在所述最小压力阀上设置所述第二压力传感器，所述第二压力传感器用于监测所述最小压力阀内腔压缩气体的压力，得到第二压力信号，并将所述第二压力信号发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述第二压力信号生成第二电压信号。
进一步的，所述油气分离系统包括：电磁阀和排气系统；所述电磁阀的输入端与所述压缩机机头连接，所述电磁阀的电路控制端与所述控制器的输出端连接，所述电磁阀的输出端与所述最小压力阀的第二输入端连接；所述排气系统的输入端与所述最小压力阀的输出端相连接，所述排气系统的输出端与用气设备相连接；在所述最小压力阀内腔压缩气体的压力未达到第一预设压力时，所述控制器根据所述第二电压信号控制所述电磁阀开启，所述电磁阀在开启后将所述压缩气体从所述压缩机机头经所述最小压力阀的第二输入端流入所述最小压力阀内腔；当所述最小压力阀内腔压缩气体的压力达到第二预设压力时，所述控制器根据所述第二电压信号控制所述电磁阀关闭；所述油气分离器内压缩分离气体的压力与所述最小压力阀内腔压缩气体的压力形成的压力差将所述最小压力阀打开或关闭；在所述最小压力阀打开后，所述油气分离器内压缩分离气体通过所述最小压力阀排出至所述排气系统，以使所述排气系统将所述压缩分离气体排出至用气设备。
进一步的，所述油气分离系统包括：比例阀，所述比例阀的输入端与所述油气分离器的输出端相连接，所述比例阀的输出端与所述发动机相连接；当所述油气分离器内压缩分离气体的压力达到第三预设压力时，所述油气分离器内压缩分离气体推动所述比例阀开启，以使通过所述比例阀对所述发动机进行调速。
进一步的，所述进气系统包括伺服电机和进气阀；所述伺服电机的输入端与所述控制器的输出端连接，所述伺服电机的输出端与所述进气阀的输入端连接；所述进气阀的输出端与所述压缩机机头连接；当所述发动机的转速达到预设速度时，所述控制器控制所述伺服电机带动所述进气阀开启，以使外界气体通过所述进气阀进入到所述压缩机机头。
进一步的，所述发动机包括电子控制单元；所述控制器将所述第一压力信号转换为第一电压信号，并将所述第一电压信号输出至所述发动机，以使所述发动机根据所述第一电压信号进行调速包括：所述控制器将所述第一压力信号转换为第一电压信号，并将所述第一电压信号输出至所述电子控制单元以使所述电子控制单元根据所述第一电压信号进行调速。
进一步的，所述油气分离系统还包括：温度传感器；所述温度传感器与所述压缩机机头连接，用于监测所述压缩机机头内压缩气体的温度，得到温度信号，并将所述温度信号发送至所述控制器，以使控制器根据所述温度信号控制所述压缩机调速控制系统；其中，所述控制器根据所述温度信号控制所述压缩机调速控制系统包括：所述控制器接收所述温度信号，当所述温度信号达到预设温度时，所述控制器对所述发动机和所述伺服电机都进行关闭动作，以使所述压缩机调速控制系统停机。
进一步的，所述发动机包括柴油发动机、汽油发动机、伺服电机、油气混合发动机中的一种。
本实用新型提供的一种压缩机，包括：压缩机调速控制系统以及气缸。
本实用新型提供的一种压缩机调速控制系统及压缩机，包括：控制器、发动机、压缩机机头、进气系统、油气分离系统；其中，控制器接收用户端的启动信号，并根据启动信号启动发动机，发动机转动压缩机机头；当发动机的转速达到预设速度时，控制器控制进气系统启动，以使外界气体通过进气系统进入到压缩机机头；压缩机机头将外界气体进行压缩，得到压缩气体，并将压缩气体传送至油气分离系统；油气分离系统将压缩气体进行油气分离得到压缩分离气体，并将压缩分离气体的第一压力信号发送至控制器，控制器将第一压力信号转换为第一电压信号，并将第一电压信号输出至发动机，以使发动机根据第一电压信号进行调速。本实用新型的控制器根据油气分离系统的第一压力信号控制发动机进行调速，调速控制系统组件少，方式简单，且调速稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种压缩机调速控制系统的结构示意图；
图2为油气分离系统的结构示意图；
图3为最小压力阀的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的另一种压缩机调速控制系统的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的另一种压缩机调速控制系统的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种压缩机的结构示意图。
图标：
100-控制器；200-发动机；300-压缩机机头；400-进气系统；410-伺服电机；420-进气阀；500-油气分离系统；510-油气分离器；520-第一压力传感器；530-最小压力阀；540-第二压力传感器；600-电磁阀；700-比例阀；800-排气系统；900-温度传感器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前，压缩机应用中存在各种不同形式的调速控制系统，如机械控制的控制系统利用气路来控制阀件的工作，但结构复杂，管路多，故障点多，工作时响应速度慢，因此不能避免气压不足影响设备使用性能，现有的调速控制系统还是存在调速失效的可能。例如：气路堵塞导致进气阀单向活塞或碟片无动作，而引起的调速失败。调速失败容易导致气压不足，尤其是在高气压的工作情况下压缩机的压缩气压不稳定性更加严重。一旦调速控制系统失效，就会导致压缩机提供的气压过高或过低，气压过高会出现故障停机等出现柴油发动机更严重的问题，气压过低会出现供给不足，而且降低设备使用性能和效率。基于此，本实施例提供一种压缩机调速控制系统及压缩机，利用控制器根据油气分离系统反馈的第一压力信号对发动机进行稳定调速。
为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种压缩机调速控制系统进行详细介绍。
实施例一：
本实用新型实施例提供一种压缩机调速控制系统，参照图1，包括：控制器100、发动机200、压缩机机头300、进气系统400、油气分离系统500；其中，控制器100的输入端与用户端连接；发动机200的输入端、进气系统400的输入端均与控制器100的输出端相连接；油气分离系统500的输出端与控制器100的输入端连接；发动机200的输出端、进气系统400的输出端均与压缩机机头300的输入端相连接；油气分离系统500的输入端与压缩机机头300的输出端相连接；
控制器100接收用户端的启动信号，并根据启动信号启动发动机200，发动机200转动压缩机机头300；当发动机200的转速达到预设速度时，控制器100控制进气系统400启动，以使外界气体通过进气系统400进入到压缩机机头300；压缩机机头300将外界气体进行压缩，得到压缩气体，并将压缩气体传送至油气分离系统500；油气分离系统500将压缩气体进行油气分离得到压缩分离气体，并将压缩分离气体的第一压力信号发送至控制器100，控制器100将第一压力信号转换为第一电压信号，并将第一电压信号输出至发动机200，以使发动机200根据第一电压信号进行调速。
在本实用新型实施例中，控制器100可以实现信号输入、信号转换、信号输出、故障反馈、运行计算、历史记录和远程控制。在发动机200转动压缩机机头300之后，控制器100控制发动机200加速，控制发动机200加速的方式有两种，方式一为控制器100控制发动机200的调速气缸进行加速，方式二为控制器100控制发动机200的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)进行加速。第一压力信号包括：电压或电流信号。控制器100可以根据油气分离系统500反馈的第一压力信号生成第一电压信号，第一电压信号可以为电压信号0-10V或电流信号4-20mA。第一压力信号是变化的，因此第一电压信号也随之变化，可以实现多工况切换运行，进而实现调速稳定。
本实用新型实施例提供的一种压缩机调速控制系统，包括：控制器100、发动机200、压缩机机头300、进气系统400、油气分离系统500；其中，控制器100接收用户端的启动信号，并根据启动信号启动发动机200，发动机200转动压缩机机头300；当发动机200的转速达到预设速度时，控制器100控制进气系统400启动，以使外界气体通过进气系统400进入到压缩机机头300；压缩机机头300将外界气体进行压缩，得到压缩气体，并将压缩气体传送至油气分离系统500；油气分离系统500将压缩气体进行油气分离得到压缩分离气体，并将压缩分离气体的第一压力信号发送至控制器100，控制器100将第一压力信号转换为第一电压信号，并将第一电压信号输出至发动机200，以使发动机200根据第一电压信号进行调速。本实用新型实施例的控制器100根据油气分离系统500的第一压力信号控制发动机200进行调速，调速控制系统组件少，方式简单，且调速稳定。
进一步的，参照图2，油气分离系统500包括：油气分离器510和第一压力传感器520；
油气分离器510的输入端与压缩机机头300的输出端相连接，油气分离器510用于对压缩气体进行油气分离，得到压缩分离气体；
第一压力传感器520设置于油气分离器510上，用于监测油气分离器510内压缩分离气体的压力，得到第一压力信号，并将第一压力信号发送至控制器100。
进一步的，参照图2，油气分离系统500还包括：最小压力阀530和第二压力传感器540；最小压力阀530位于油气分离器510上，参照图3，本实施例提供了最小压力阀530的结构示意图。最小压力阀530的第一输入端与油气分离器510的输出端相连，最小压力阀530用于执行排气操作；在最小压力阀530上设置第二压力传感器540，第二压力传感器540用于监测最小压力阀530内腔压缩气体的压力，得到第二压力信号，并将第二压力信号发送至控制器100，以使控制器100根据第二压力信号生成第二电压信号。
在本实用新型实施例中，控制器100对最小压力阀530设置第一预设压力，该第一预设压力可以指用气设备正常工作时的最小压力。因此，最小压力阀530的第一预设压力可以根据不同工况进行调节，因此，本实用新型实施例可以实现多工况的运行。需要注意的是，油气分离系统500还包括其他部件，其他部件未涉及调速控制，在此不做具体说明。
进一步的，参照图4，压缩机调速控制系统，包括：电磁阀600和排气系统800；
其中，电磁阀600的输入端与压缩机机头300连接，电磁阀600的电路控制端与控制器100的输出端连接，电磁阀600的输出端与最小压力阀530的第二输入端连接；排气系统800的输入端与最小压力阀530的输出端相连接，排气系统800的输出端与用气设备相连接。
在最小压力阀530内腔压缩气体的压力未达到第一预设压力时，控制器100根据第二电压信号控制电磁阀600开启，电磁阀600在开启后将压缩气体从压缩机机头300经最小压力阀530的第二输入端流入最小压力阀530内腔；当最小压力阀530内腔压缩气体的压力达到第二预设压力时，控制器100根据第二电压信号控制电磁阀600关闭。
在本实用新型实施例中，第一预设压力和第二预设压力为不同值，例如第一预设压力为20bar气压对应的压力，第二预设压力为21bar气压对应的压力。在压缩机设备开启电源后，电磁阀600通电打开，控制器100控制发动机200转动压缩机机头300，压缩机机头300内的压缩气体可以通过电磁阀600经最小压力阀530的第二输入端到达最小压力阀530内腔，若油气分离器510内的压缩分离气体压力小于最小压力阀530内腔的压缩气体的压力，则压力不足无法将最小压力阀530的阀门打开，即最小压力阀530的第一输入端与最小压力阀530的输出端未打开，油气分离器510内的压缩分离气体无法排出。第二压力传感器540将最小压力阀530的第二压力信号发送至控制器100，当最小压力阀530的第二压力信号达到第二预设压力时，控制器100输出第二电压信号至电磁阀600，电磁阀600关闭，压缩机机头300内的压缩气体无法流动到最小压力阀530内腔；若最小压力阀530的第二压力信号减弱到低于第一预设压力时，控制器100根据第二电压信号控制电磁阀600开启，压缩机机头300内的压缩气体可以流动到最小压力阀530内腔。
在本实用新型实施例中，最小压力阀530的阀门在打开时，最小压力阀530的第一输入端与最小压力阀530的输出端形成一个腔体，腔体区别于最小压力阀530内腔，具体的，腔体用于传送压缩分离气体，而内腔用于存储压缩气体，压缩气体在最小压力阀530的阀门打开过程中可以内消耗掉，且最小压力阀530的内腔与腔体不相通。
油气分离器510内压缩分离气体的压力与最小压力阀530内腔压缩气体的压力形成的压力差将最小压力阀530打开或关闭；在最小压力阀530打开后，油气分离器510内压缩分离气体通过最小压力阀530排出至排气系统800，以使排气系统800将压缩分离气体排出至用气设备。
在本实用新型实施例中，用气设备可以为钻机。在排气系统800将压缩分离气体排出至用气设备之后，控制器100利用排气量运动计算压缩分离气体的排气量，并根据排气量开启进气阀420，调节发动机200的转速和输出扭矩，从而减少发动机200空载荷运行，且保持载荷运行的平稳性，可以提高发动机200和压缩机机头300的使用周期。
本实用新型实施例可以实现多工况的运行。工况可以包括但不限于水井、矿山开采、山体护坡等钻机设备和喷射设备，根据设备使用的压力和风量可以调节转换。
进一步的，参照图4，进气系统400包括伺服电机410和进气阀420；伺服电机410的输入端与控制器100的输出端连接，伺服电机410的输出端与进气阀420的输入端连接；进气阀420的输出端与压缩机机头300连接；
当发动机200的转速达到预设速度时，控制器100控制伺服电机410带动进气阀420开启，以使外界气体通过进气阀420进入到压缩机机头300。
在本实用新型实施例中，进气阀420可以采用电动进气阀420，例如：碟片。进气阀420可以安装在压缩机机头300上，伺服电机410可以安装在进气阀420上。油气分离器510中压缩分离气体的压力下降时，进气阀420开启；压缩分离气体的压力上升时，进气阀420关闭。伺服电机410转动调节碟片开启，可以避免管路堵塞、泄露或阀件引起的故障。尤其是在严寒环境下避免因管路结冰导致堵塞或因杂质引起的堵塞现象，进而可以保证调速稳定。
进一步的，参照图4，发动机200包括电子控制单元；控制器100将第一压力信号转换为第一电压信号，并将第一电压信号输出至发动机200，以使发动机200根据第一电压信号进行调速包括：
控制器100将第一压力信号转换为第一电压信号，并将第一电压信号输出至电子控制单元以使电子控制单元根据第一电压信号进行调速。
在本实用新型实施例中，控制器100将第一电压信号传输至电子控制单元，电子控制单元可以调节发动机200转速，或控制发动机200的喷油量以减少发动机200的输出功率。
进一步的，参照图4，压缩机调速控制系统还包括：温度传感器900；温度传感器900与压缩机机头300连接，用于监测压缩机机头300内压缩气体的温度，得到温度信号，并将温度信号发送至控制器100，以使控制器100根据温度信号控制压缩机调速控制系统；其中，控制器100根据温度信号控制压缩机调速控制系统包括：
控制器100接收温度信号，当温度信号达到预设温度时，控制器100对发动机200和伺服电机410都进行关闭动作，以使压缩机调速控制系统停机。
在本实用新型实施例中，温度传感器900反馈温度信号至控制器100，控制器100根据温度信号生成的电压信号或电流信号输出至伺服电机410和发动机200，以使伺服电机410转动进气阀420完成进气调节和发动机200转动压缩机机头300完成转速控制，温度传感器900监测压缩机机头300内压缩气体的温度达到预设温度时，系统停机保护压缩机设备，可以延长设备的使用年限。
进一步的，发动机200包括柴油发动机200、汽油发动机200、伺服电机410、油气混合发动机200中的一种。
本实用新型实施例的控制器100根据油气分离系统500的第一压力信号控制发动机200进行调速，调速控制系统组件少，方式简单，且调速稳定。同时，控制器100还控制伺服电机410转动进气阀420开启，避免管路堵塞、泄露或阀件引起的故障。另外，进气阀420是电动启动，可以在严寒环境下避免因管路结冰而导致管路堵塞。
本实用新型实施例提供一种压缩机调速控制系统，可以避免严寒天气控制气路管道结冰现象；避免发动机200频繁故障停机增加的发动机200磨损；避免空气管路管道和阀件过多增加的空气消耗和发动机200的磨损；将空气调节范围扩大，延长了压缩机的使用寿命，提高了压缩机的工作效率；此外，还可以一机多用，直接的增加经济收益，减少了对环境的污染。
实施例二：
参照图5，本实用新型实施例提供了另一种压缩机控制系统，压缩机调速控制系统包括：比例阀700，比例阀700的输入端与油气分离器510的输出端相连接，比例阀700的输出端与发动机200相连接；当油气分离器510内压缩分离气体的压力达到第三预设压力时，油气分离器510内压缩分离气体推动比例阀700开启，以使通过比例阀700对发动机200进行调速。
在本实用新型实施例中，该压缩机控制系统与实施例一图4给出的压缩机控制系统仅有一个区别，区别在于，实施例一主要采用控制器100控制发动机200的ECU进行调节转速，而图5给出的压缩机控制系统利用比例阀700控制发动机200的调速气缸以实现调速控制。
本实用新型实施例提供的压缩机控制系统运行过程如下：在钻机需要气源时，相关人员打开压缩机的总电源并查看控制器100的显示，若显示无故障报警，则点击启动压缩机设备，发动机200启动时转动压缩机机头300；在控制器100未收到第一压力传感器520反馈的第一压力信号时，控制器100利用伺服电机410旋转碟片到初始角度关闭；少量的外界气体从碟片上的小孔进入到压缩机机头300内，进行1-2分钟建立初始5bar压力；在初始5bar压力建立完成后，碟片全开，发动机200全速运转，在发动机200运转过程中气压逐渐升高，监测油气分离器510的第一压力传感器520将第一压力信号反馈给控制器100，第一压力信号经控制器100运算处理后，输出第一电压信号至发动机200，发动机200减速运行，同时输出第一电压信号至进气阀420上的伺服电机410，以使伺服电机410接收到第一电压信号后转动关闭碟片；油气分离器510内的压力达到24.5bar时，控制器100根据第一电压信号控制伺服电机410转动关闭碟片，当油气分离器510内的压力低于23.5bar时，控制器100输出至伺服电机410的第一电压信号减弱，伺服电机410根据第一电压信号转动调节碟片的开启。
油气分离器510内压缩分离气体通过比例阀700推动发动机200调速气缸，若油气分离器510内压缩分离气体的气压越大，则比例阀700开启角度越大，通过比例阀700推动发动机200的压缩分离气体越多，导致发动机200降低转速；反之，若油气分离器510内压缩分离气体的气压越小，比例阀700开启角度越小，通过比例阀700推动发动机200的压缩分离气体越少，导致发动机200提高转速。例如，当油气分离器510内压缩分离气体的气压逐渐升高至24.5bar时，油气分离器510内压缩分离气体通过比例阀700推动发动机200调速气缸，发动机200降低转速直到怠速状态停止加载；随着排气过程的运行，当油气分离器510内压缩分离气体的气压减至23.5bar时，发动机200调速气缸的转速提高，由于没有气压输出至柴油发动机200调速气缸，因此，发动机200全速开启运行。
不同于图5的调速控制方法，图4的油气分离器510内压缩分离气体的气压逐渐升高至24.5bar时，第一压力传感器520将第一压力信号输出至控制器100，控制器100将第一电压信号输出至发动机200的ECU，发动机200的ECU根据第一电压信号控制发动机200降低转速直到怠速状态停止加载；当油气分离器510内压缩分离气体的气压掉至23.5bar时，第一压力传感器520将第一压力信号传输到控制器100，控制器100利用第一电压信号输出至发动机200的ECU调节发动机200转速，油气分离器510内压缩分离气体的气压越低发动机200转速越高，ECU根据控制器100提供的第一电压信号做转速调节，发动机200在运行过程中循环往复的调速控制。
第一压力传感器520向控制器100反馈监测油气分离器510内压缩分离气体的第一压力信号；第二压力传感器540向控制器100反馈最小压力阀530内腔压缩气体的第二压力信号；控制器100根据第一压力信号控制伺服电机410和发动机200的转速，以完成进气量的控制和发动机200的转速调节。在油气分离器510内的压力与最小压力阀530内腔的压力形成压力差时，油气分离器510内压缩分离气体可以推动最小压力阀530的阀门打开以使压缩分离气体排出至排气系统800，油气分离器510内的压缩分离气体压强减小。
若用气设备的用气量增大，则油气分离器510内的压缩分离气体的压力下降，第一压力信号减小，控制器100根据第一压力信号生成第一电压信号控制进气阀420逐渐打开，且利用控制器100控制发动机200转速逐渐增大；若用气设备的用气量减少，则油气分离器510内的压缩分离气体的压力上升，第一压力信号增大，控制器100根据第一压力信号生成第一电压信号控制进气阀420逐渐关闭，且利用控制器100控制发动机200转速逐渐减小。在停机时，控制器100控制伺服电机410将进气阀420完全关闭，发动机200低速运转直到停止转动。
实施例三：
参照图6，本实用新型实施例提供一种压缩机，压缩机内设置有压缩机调速控制系统和气缸。
在本实用新型实施例中，压缩机调速控制系统可以保证压缩机输出的气压和风量保持稳定。因此，本实用新型可以保证设备运行的稳定性，确保压缩机气压和风量无间断的正常运行，有效提高压缩机的工作性能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
