一种电控柴油机喷嘴故障识别方法、系统及电子控制单元
技术领域
本发明涉及电控柴油机技术领域，尤其涉及一种电控柴油机喷嘴故障识别方法、系统及电子控制单元。
背景技术
随着科学技术地发展，电控柴油机在日常生活中得到了广泛应用。在电控柴油机结构中，喷嘴是电控柴油机燃油供给系统中实现燃油喷射的重要部件，其功能是根据电控柴油机混合气形成的特点，将燃油雾化成细微的油滴，并将其喷射到气缸内进行燃烧。
经发明人研究发现，现有技术中电控柴油机喷油器喷嘴出现堵塞后无法直接通过电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)报出故障码，不能快速对故障位置进行定位，即使发现发动机运行异常也需要通过人工检修，才能最终确认故障原因。由于不能及时对故障位置进行定位，使得喷油器喷嘴持续堵塞会造成喷油不畅，进而导致发动机功率不足，影响发动机性能。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种电控柴油机喷嘴故障识别方法、系统及电子控制单元，解决了由于不能及时对电控柴油机喷嘴的堵塞故障位置进行快速定位，导致发动机功率不足，进而影响发动机性能的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种电控柴油机喷嘴故障识别方法，所述方法包括：
在电控柴油机处于满足喷嘴检测条件的情况下，获取喷嘴检测参数，所述喷嘴检测参数至少包括所述电控柴油机的各个气缸在喷油前第一时刻的第一瞬时轨压值和喷油后第二时刻的第二瞬时轨压值，以及获取所述各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期，N的取值基于所述电控柴油机的总气缸数和气缸正常着火后的瞬时加速度确定；
判断所述各个气缸各自对应的所述第一瞬时轨压值和所述第二瞬时轨压值之间的差值是否小于预设轨压下限值；
若小于预设轨压下限值，判断所述N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值；
若大于预设平均值，异常次数累加1，判断循环次数是否达到总循环数；
若达到总循环数，判断所述异常次数是否大于等于限制值；
若大于等于限制值，输出喷嘴故障信号；
其中，若所述差值大于等于预设轨压下限值，或者，若所述N个曲轴齿各自对应的齿周期小于等于预设平均值，或者，所述循环次数未达到总循环数，所述循环次数累加1，返回执行获取喷嘴检测参数这一步骤。
可选的，还包括：
若所述异常次数小于限制值，将所述循环次数和所述异常次数清零；
确认所述电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件的情况下；
若是，返回执行获取喷嘴检测参数这一步骤。
可选的，所述喷嘴检测条件包括：
所述电控柴油机的发动机转速处于平稳状态且发动机相位同步，所述电控柴油机的进气流量变化值在预设范围内，所述电控柴油机的各个气缸的喷油器的放行状态处于已放行状态和所述喷油器无电器故障信号输出。
可选的，所述预设轨压下限值的设置过程包括：
基于加电时间和轨压值，获取正常状态下的轨压下降值，所述加电时间指驱动喷油器的时间，所述轨压下降值指所述气缸在喷油前的第一时间段内和喷油后的第二时间段内的瞬时轨压值的差值；
将获取的轨压下降值中的最小值作为预设轨压下限值。
可选的，所述预设平均值的设置过程包括：
获取正常状态下各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期；
计算N个曲轴齿各自对应的齿周期的平均值，并将所述平均值作为预设平均值。
一种电控柴油机喷嘴故障识别系统，所述系统包括：
检测单元，用于检测电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件的情况下，并在电控柴油机处于满足喷嘴检测条件的情况时，执行获取单元；
所述获取单元，用于获取喷嘴检测参数，所述喷嘴检测参数至少包括所述电控柴油机的各个气缸在喷油前第一时刻的第一瞬时轨压值和喷油后第二时刻的第二瞬时轨压值，以及获取所述各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期，N的取值基于所述电控柴油机的总气缸数和气缸正常着火后的瞬时加速度确定；
判断单元，用于判断所述各个气缸各自对应的所述第一瞬时轨压值和所述第二瞬时轨压值之间的差值是否小于预设轨压下限值，若小于预设轨压下限值，判断所述N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值，若大于预设平均值，调用异常次数计数单元，并判断循环次数是否达到总循环数，若达到总循环数，判断所述异常次数是否大于等于限制值，若大于等于限制值，执行故障提醒单元，其中，若所述差值大于等于预设轨压下限值，或者，若所述N个曲轴齿各自对应的齿周期小于等于预设平均值，或者，所述循环次数未达到总循环数，调用循环次数计数单元，并继续执行所述获取单元；
异常次数计数单元，用于对所述异常次数进行累加操作，每调用一次所述异常次数累加1；
循环次数计数单元，用于对所述循环次数进行累加操作，每调用一次所述循环次数累加1；
所述故障提醒单元，用于输出喷嘴故障信号。
可选的，所述判断单元，还用于若所述异常次数小于限制值，执行清零单元；
所述清零单元，用于将所述循环次数和所述异常次数清零，并继续执行所述检测单元。
可选的，还包括：
第一设置单元，用于基于加电时间和轨压值，获取正常状态下的轨压下降值，所述加电时间指驱动喷油器的时间，所述轨压下降值指所述气缸在喷油前的第一时间段内和喷油后的第二时间段内的瞬时轨压值的差值，将获取的轨压下降值中的最小值作为预设轨压下限值。
可选的，还包括：
第二设置单元，用于获取正常状态下各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期，计算N个曲轴齿各自对应的齿周期的平均值，并将所述平均值作为预设平均值。
一种电子控制单元ECU，所述ECU包括处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器内的计算机程序执行上述所述的电控柴油机喷嘴故障识别方法。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种电控柴油机喷嘴故障识别方法中，该方法通过在电控柴油机处于满足喷嘴检测条件的情况下，获取喷嘴检测参数，所述喷嘴检测参数至少包括所述电控柴油机的各个气缸在喷油前第一时刻的第一瞬时轨压值和喷油后第二时刻的瞬时轨压值，以及获取所述各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期，N的取值基于所述电控柴油机的总气缸数和气缸正常着火后的瞬时加速度确定；判断所述各个气缸各自对应的所述第一瞬时轨压值和所述第二瞬时轨压值之间的差值是否小于预设轨压下限值；若小于预设轨压下限值，判断所述N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值；若大于预设平均值，异常次数累加1，判断循环次数是否达到总循环数；若达到总循环数，判断所述异常次数是否大于等于限制值；若大于等于限制值，输出喷嘴故障信号；其中，若所述差值大于等于预设轨压下限值，或者，若所述N个曲轴齿各自对应的齿周期小于等于预设平均值，或者，所述循环次数未达到总循环数，所述循环次数累加1，返回执行获取喷嘴检测参数这一步骤。应用本发明实施例提供的方法，根据各个气缸喷油前后的轨压变化以及正常着火后的瞬时加速度，发现喷油器喷嘴发生堵塞时，及时报出故障，并提醒相关人员对喷油器喷嘴故障进行排查，避免由于该故障导致的发动机性能损失和安全隐患，从而保证发动机不被损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供了一种电控柴油机喷嘴故障识别方法的流程图；
图2为本发明实施例提供了一种电控柴油机喷嘴故障识别方法的又一方法流程图；
图3为本发明实施例提供了一种电控柴油机喷嘴故障识别方法的再一方法流程图；
图4为本发明实施例提供了一种电控柴油机喷嘴故障识别系统的结构框图；
图5为为本发明实施例提供的一种电子控制单元ECU的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1所示，本发明实施例提供了一种电控柴油机喷嘴故障识别方法，可以包括如下步骤：
S101：检测电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件，若否，则继续返回执行S101，若是，则执行S102。
在S101中，所述喷嘴检测条件可以包括：电控柴油机的发动机转速处于平稳状态，并且发动机相位同步，电控柴油机的进气流量变化值在预设范围内，电控柴油机的各个气缸的喷油器的放行状态处于已放行状态，以及喷油器无电器故障信号输出。
若电控柴油机满足喷嘴检测条件，则获取喷嘴检测参数；若电控柴油机未满足喷嘴检测条件，则继续返回S101执行检测电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件。
具体的，喷嘴检测条件还可以包括发动机的各个部件良好运行，喷嘴检测条件可视情况而定，本申请在此不做进一步限定。
S102：获取喷嘴检测参数。
在S102中，喷嘴检测参数至少包括所述电控柴油机的各个气缸在喷油前第一时刻的第一瞬时轨压值和喷油后第二时刻的第二瞬时轨压值，以及获取所述各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期，N的取值基于所述电控柴油机的总气缸数和气缸正常着火后的瞬时加速度确定。针对N的取值，根据不同的电控柴油机的结构不同，N的取值有所不同。
具体的，各个气缸在喷油前后的轨压值会发生变化，喷油前第一时刻的轨压值可以作为第一瞬时轨压值，喷油后第二时刻的轨压值可以作为第二瞬时轨压值。
各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期指的是气缸正常着火后，N个曲轴齿转过的角度各自所对应的时间。
S103：判断所述各个气缸各自对应的所述第一瞬时轨压值和所述第二瞬时轨压值之间的差值是否小于预设轨压下限值，若小于预设轨压下限值，执行S104，若大于或等于预设轨压下限值，则执行S101。
在S103中，通过将各个气缸各自对应的所述第一瞬时轨压值和所述第二轨压值作差，得到各个气缸各自对应的第一瞬时轨压值与第二瞬时轨压值之间的差值，并将得到的各个差值与预先设定的轨压下限值进行比对，以判断该差值是否小于预先设定的轨压下限值。
若该差值小于预设轨压下限值，则进一步判断N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值；若该差值大于或者等于预设轨压下限值，则返回S101执行检测电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件。
S104：判断所述N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值，若是，执行S105，若否，则执行S101。
在S104中，若S103中的第一瞬时轨压值与第二瞬时轨压值的差值小于预设轨压下限值，则进一步判断N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值。
若N个曲轴齿各自对应的齿周期大于预设平均值，则异常次数累加1，即在原先异常次数基础上增加1次异常次数记录；若N个曲轴齿各自对应的齿周期小于等于预设平均值，则返回S101执行检测电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件。
S105：异常次数累加1，判断循环次数是否达到总循环数，若是，执行S106；若否，则执行S101。
在S105中，若S104中的N个曲轴齿各自对应的齿周期大于预设平均值，则在发动机电子控制单元ECU关联的存储设备中，通过累加方式记录此次异常。
比如，当N个曲轴齿各自对应的齿周期大于预设平均值时，则在原来的异常次数基础上累加1。随后，进一步判断循环次数是否达到总循环数，若循环次数已达到总循环数，则进一步判断异常次数是否大于等于限制值；若循环次数未达到总循环数，则返回S101执行检测电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件。设置总循环数时，可以根据现场测试效果进行设定，本申请在此不做进一步限定。
S106：判断所述异常次数是否大于等于限制值，若是，执行S107，若否，则执行S108。
在S106中，若循环次数达到总循环数，则进一步判断异常次数是否大于等于限制值，该限制值可以由技术人员在发动机出厂前进行设定，也可以由使用该发动机的相关人员根据发动机老化情况进行设定。比如发动机出厂前，由于发动机出现喷嘴堵塞情况较少，技术人员可以设定限制值为2，而后期由于发动机使用老化，出现故障增多，则可以由相关人员设定限制值为4。
当循环次数未达到总循环数时，则在原先记录的循环次数基础上累加1，随后返回S101执行检测电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件。
S107：输出喷嘴故障信号。
在S107中，当异常次数大于等于限制值时，则输出喷嘴故障信号，该信号用于提醒相关人员对喷油器喷嘴故障进行排查，避免由于该故障导致的发动机性能损失和安全隐患，从而保证发动机不被损坏。
需要说明的是，一次发动机喷嘴故障检测可以包含多次循环，发动机电子控制单元ECU从S101执行至S107结束为1次循环，1次循环可以为曲轴转2圈以及凸轮轴转1圈，在每次循环内，每个气缸都工作一次。
S108：将所述循环次数和所述异常次数清零。
在S108中，若异常次数小于限制值，则将循环次数与异常次数清零。将循环次数与异常次数清零之后，则本次发动机喷嘴故障检测结束。在下次发动机喷嘴故障检测时，可以重新记录循环次数与异常次数，以免发生计数紊乱，使发动机产生喷嘴故障误报。
在下次发动机喷嘴故障检测时，确认电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件，若电控柴油机处于满足发动机喷嘴故障检测条件，则重新获取喷嘴检测参数。需要说明的是，按照从S101、S102、S103、S104、S105、S106及S108的顺序执行结束也可以为一次循环。
本发明实施例提供的电控柴油机喷嘴故障识别方法中，在电控柴油机处于满足喷嘴检测条件的情况下，获取喷嘴检测参数，判断所述各个气缸各自对应的所述第一瞬时轨压值和所述第二瞬时轨压值之间的差值是否小于预设轨压下限值；若小于预设轨压下限值，判断所述N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值；若大于预设平均值，异常次数累加1，判断循环次数是否达到总循环数；若达到总循环数，判断所述异常次数是否大于等于限制值；若大于等于限制值，输出喷嘴故障信号；其中，若所述差值大于等于预设轨压下限值，或者，若所述N个曲轴齿各自对应的齿周期小于等于预设平均值，或者，所述循环次数未达到总循环数，所述循环次数累加1，返回执行获取喷嘴检测参数这一步骤。应用本发明实施例提供的电控柴油机喷嘴故障识别方法，根据各个气缸喷油前后的轨压变化以及正常着火后的瞬时加速度，发现喷油器喷嘴发生堵塞时，及时报出故障，并提醒相关人员对喷油器喷嘴故障进行排查，避免由于该故障导致的发动机性能损失和安全隐患，从而保证发动机不被损坏。
如图2所示，本发明实施例提供的电控柴油机喷嘴故障识别方法中，基于上述S103的实施过程中，具体的，所述预设轨压下限值的设置过程，可以包括：
S201：基于加电时间和轨压值，获取正常状态下的轨压下降值。
在S201中，在发动机正常状态下，轨压下降值与加电时间和轨压值相关。执行S201，可以获取基于不同的加电时间和轨压值下的多个轨压下降值。
其中，加电时间指的是驱动喷油器的时间，轨压下降值指的是气缸在喷油前的第一时间内和喷油后的第二时间内的瞬时轨压值的差值。
需要说明的是，正常情况下，每次喷嘴器喷油，轨压则会瞬间下降，在相同轨压下，加电时间越长表示对外喷油越多，轨压瞬间下降的也越多，如果轨压不下降或者轨压下降过小，说明实际没有喷出油或喷油量与加电时间不匹配。S202：将获取的轨压下降值中的最小值作为预设轨压下限值。
在S202中，依据获取的不同加电时间条件下的轨压下降值，确定其中最小的轨压下降值，并将其作为轨压下限值。
应用本发明实施例提供的电控柴油机喷嘴故障识别方法，可以通过设定发动机正常情况下的轨压下限值，以便于和喷油器喷油前的第一瞬时轨压值与第二瞬时轨压值的差值进行比较，从而确定喷油器喷油前后轨压变化是否正常。
如图3所示，本发明实施例提供的电控柴油机喷嘴故障识别方法中，在上述S104的实施过程中，具体的，所述预设平均值的设置过程，可以包括：
S301：获取正常状态下各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期。
在S301中，在发动机正常状态下，获取各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期。
其中，N的取值由电控柴油机的总气缸数和气缸正常着火后的瞬时加速度确定。
需要说明的是，针对N的取值，根据不同的电控柴油机的结构不同，N的取值有所不同。单个发动机机型可以认为N是固定的，不同发动机机型取值不同。比如：发动机机型是4缸，曲轴齿个数为4，每个曲轴齿角度为6度，则4个曲轴齿对应的是24度。针对4缸的发动机，在任一气缸正常着火后，气缸在一段角度内加速度会瞬时加快，基于这一段角度和曲轴齿的角度，确定N的取值。例如这一段角度为12度，那么N的取值可以为2。
比如：发动机机型是6缸，曲轴齿个数为6，每个曲轴齿角度6度，则6个曲轴齿对应的是36度。针对6缸发动机，在任一气缸正常着火后，气缸在一段角度内加速度也同样会瞬间加快，基于这一段角度和曲轴齿的角度，确定N的取值。例如这一段角度是24度，那么N的取值可以为4。
S302：计算N个曲轴齿各自对应的齿周期的平均值，并将所述平均值作为预设平均值。
在S302中，计算N个曲轴齿各自对应的齿周期的平均值，并将该平均值作为预设平均值。比如：分别记录各缸上止点后加速度最明显的N个曲轴齿所需要的时间为Ti，i表示缸号，Ti可以反映出各缸的单缸加速度大小，Ti越小，说明单缸加速度越快。
具体的，将所有缸数的Ti之和除以缸数，即可得到所有缸的时间平均值Ta。
应用本发明实施例提供的电控柴油机喷嘴故障识别方法，通过设置发动机正常状态下的预设平均值，以便于和各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期进行比较，从而确定各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期是否正常。
与上述方法实施例相对应的，本发明实施例提供了一种电控柴油机喷嘴故障识别系统，其结构如图4所示，电控柴油机喷嘴故障识别系统400可以包括：
检测单元401，用于检测电控柴油机是否处于满足喷嘴检测条件的情况下，并在电控柴油机处于满足喷嘴检测条件的情况时，执行获取单元；
所述获取单元402，用于获取喷嘴检测参数，所述喷嘴检测参数至少包括所述电控柴油机的各个气缸在喷油前第一时刻的第一瞬时轨压值和喷油后第二时刻的瞬时轨压值，以及获取所述各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期，N的取值基于所述电控柴油机的总气缸数和气缸正常着火后的瞬时加速度确定；
判断单元403，用于判断所述各个气缸各自对应的所述第一瞬时轨压值和所述第二瞬时轨压值之间的差值是否小于预设轨压下限值，若小于预设轨压下限值，判断所述N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值，若大于预设平均值，调用异常次数计数单元，并判断循环次数是否达到总循环数，若达到总循环数，判断所述异常次数是否大于等于限制值，若大于等于限制值，执行故障提醒单元，其中，若所述差值大于等于预设轨压下限值，或者，若所述N个曲轴齿各自对应的齿周期小于等于预设平均值，或者，所述循环次数未达到总循环数，调用循环次数计数单元，并继续执行所述获取单元；
异常次数计数单元404，用于对所述异常次数进行累加操作，每调用一次所述异常次数累加1；
循环次数计数单元405，用于对所述循环次数进行累加操作，每调用一次所述循环次数累加1；
所述故障提醒单元406，用于输出喷嘴故障信号。
本发明实施例提供的电控柴油机喷嘴故障识别系统中，在电控柴油机处于满足喷嘴检测条件的情况下，获取喷嘴检测参数，判断所述各个气缸各自对应的所述第一瞬时轨压值和所述第二瞬时轨压值之间的差值是否小于预设轨压下限值；若小于预设轨压下限值，判断所述N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值；若大于预设平均值，异常次数累加1，判断循环次数是否达到总循环数；若达到总循环数，判断所述异常次数是否大于等于限制值；若大于等于限制值，输出喷嘴故障信号；其中，若所述差值大于等于预设轨压下限值，或者，若所述N个曲轴齿各自对应的齿周期小于等于预设平均值，或者，所述循环次数未达到总循环数，所述循环次数累加1，返回执行获取喷嘴检测参数这一步骤。应用本发明实施例提供的电控柴油机喷嘴故障识别系统，根据各个气缸喷油前后的轨压变化以及正常着火后的瞬时加速度，发现喷油器喷嘴发生堵塞时，及时报出故障，并提醒相关人员对喷油器喷嘴故障进行排查，避免由于该故障导致的发动机性能损失和安全隐患，从而保证发动机不被损坏。
上述的电控柴油机喷嘴故障识别系统中，所述判断单元403，还用于若所述异常次数小于限制值，执行清零单元407；
所述清零单元407，用于将所述循环次数和所述异常次数清零，并继续执行所述检测单元。
上述的电控柴油机喷嘴故障识别系统中，还包括：
第一设置单元408，用于基于加电时间和轨压值，获取正常状态下不同加电时间条件下的轨压下降值，所述加电时间指驱动喷油器的时间，所述轨压下降值指所述气缸在喷油前的第一时间段内和喷油后的第二时间段内的瞬时轨压值的差值，将获取的轨压下降值中的最小值作为预设轨压下限值。
上述的电控柴油机喷嘴故障识别系统中，还包括：
第二设置单元409，用于获取正常状态下各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期，计算N个曲轴齿各自对应的齿周期的平均值，并将所述平均值作为预设平均值。
应用本发明实施例提供的电控柴油机故障识别系统，通过获取各个气缸喷油前后的轨压值变化以及N个曲轴齿各自对应的齿周期，以便于识别喷油器喷嘴是否发生堵塞，以及时报出故障，提醒相关人员对喷油器喷嘴故障进行排查，避免由于该故障导致的发动机性能损失和安全隐患，从而保证发动机不被损坏。
参见图5，为本发明实施例提供的用于控制电控柴油机故障识别系统进行检测的电子控制单元ECU的框图，该电子控制单元应用于电控柴油机识别系统的检测装置内，该ECU包括：处理器501和存储器502。
存储器内存储有计算机程序，处理器用于执行存储器502中存储的计算机程序以实现对电控柴油机故障识别系统的检测，实现流程如下：
具体的，处理器执行存储器内存储的计算机程序实现对电控柴油机故障识别系统的检测过程如下：在电控柴油机处于满足喷嘴检测条件的情况下，获取喷嘴检测参数，所述喷嘴检测参数至少包括所述电控柴油机的各个气缸在喷油前第一时刻的第一瞬时轨压值和喷油后第二时刻的第二瞬时轨压值，以及获取所述各个气缸上止点之后的N个曲轴齿各自对应的齿周期，N的取值基于所述电控柴油机的总气缸数和气缸正常着火后的瞬时加速度确定；判断所述各个气缸各自对应的所述第一瞬时轨压值和所述第二瞬时轨压值之间的差值是否小于预设轨压下限值；若小于预设轨压下限值，判断所述N个曲轴齿各自对应的齿周期是否大于预设平均值；若大于预设平均值，异常次数累加1，判断循环次数是否达到总循环数；若达到总循环数，判断所述异常次数是否大于等于限制值；若大于等于限制值，输出喷嘴故障信号；其中，若所述差值大于等于预设轨压下限值，或者，若所述N个曲轴齿各自对应的齿周期小于等于预设平均值，或者，所述循环次数未达到总循环数，所述循环次数累加1，返回获取喷嘴检测参数。
应用本发明实施例提供的发动机电子控制单元ECU，根据各个气缸喷油前后的轨压变化以及正常着火后的瞬时加速度，发现喷油器喷嘴发生堵塞时，及时报出故障，并提醒相关人员对喷油器喷嘴故障进行排查，避免由于该故障导致的发动机性能损失和安全隐患，从而保证发动机不被损坏。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
