一种轮式多用工程车安全启动控制方法及系统
技术领域
本发明涉及一种工程车的启动控制方法。
背景技术
轮式多用工程车采用轮胎式行走模式，设有换挡控制器、作业电控手柄。换挡控制器控制液力变矩器，设有前进、后退和空挡等挡位，控制车辆行驶状态；作业电控手柄控制装载装置和挖掘装置进行动作。如果不对发动机启动进行控制，则存在车辆挂挡起步、发动机启动过程中装载装置和挖掘装置误动作等安全隐患。轮式多用工程车作业装置的控制手柄一般安装在便于操作手操作的座椅附近，当操作手在拧动钥匙开关启动时，有可能由于身体倾斜误碰控制手柄，导致启动过程中装载装置和挖掘装置误动作，发生人员伤亡和财产损失等安全事故。现有的安全启动控制策略，均仅仅以是否空挡作为能够启动发动发动机的条件，但是在对于工程车辆来说，仅仅这样是不够的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：针对目前的工程存在的挂挡起步和工作装置误动问题，提供了安全启动控制策略。
本发明的技术方案：
一种轮式多用工程车安全启动控制方法，监测液压先导开关和换挡控制器状态，当液压先导开关闭合或换挡控制器不在空挡时，禁止启动发动机。
当液压先导开关断开时，禁止控制作业装置。
当液压先导开关断开、换挡控制器位于空挡且收到启动信号时，启动发动机。
一种轮式多用工程车安全启动控制系统，包括启动马达、换挡控制器、电控作业手柄和液压先导开关，设置控制器，控制器接收换挡控制器和液压先导开关的状态信号并向启动马达和换挡控制器发出控制信号，当液压先导开关打开时，禁止启动马达工作，当液压先导开关断开时，禁止电控作业手柄，当换挡控制器不在空挡状态时禁止启动马达工作。
启动马达工作的条件是：控制器接收到启动信号、检测到换挡控制器处于空挡且液压先导开关断开。
换挡控制器设有前进、后退和空挡等挡位，控制车辆行驶。
电控作业手柄控制装载装置和挖掘装置动作。
控制器根据收到的指令控制液压先导开关开启或关闭，启动马达工作时禁止开启液压先导开关。
本发明的有益效果：
本发明可以防止工程车在空挡状态或工作状态下行走，防止工程车在发动机工作状态下工作装置误动。
附图说明
图1是控制系统组成结构示意图。
图2是电气原理示意图。
图3是控制方法逻辑示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
本发明的技术方案包括控制器1、换挡控制器3、作业电控手柄4、液压先导开关5、启动马达2，如图1所示。
控制方法：监测液压先导开关4和换挡控制器3状态，当液压先导开关5闭合或换挡控制器3不在空挡时，禁止启动发动机。
当液压先导开关5断开时，禁止控制作业装置。
当液压先导开关5断开、换挡控制器位3于空挡且收到启动信号时才启动发动机。
当系统上电后，控制器1监测液压先导开5关和换挡控制器3的信号，若监测到液压先导开关5闭合或换挡控制器3不在空挡，则控制器1在接收到人为启动信号后也不输出启动信号，启动马达5不工作。
当系统上电后，控制器1接收到人为启动信号后，同时监测到液压先导开关5断开且换挡控制器3在空挡位置时，输出启动信号至启动马达2，启动马达2工作，发动机启动。
换挡控制器3：设有前进、后退和空挡等挡位开关，控制车辆行驶。
作业电控手柄4：控制装载装置和挖掘装置动作，只有当液压先导开关闭5合时，作业电控手柄4生效。
液压先导开关5：控制作业电控手柄4是否生效，液压先导开关5闭合时控制作业电控手柄4生效，禁止启动发动机，液压先导开关5断开时作业电控手柄3失效。
本发明的电气原理如图2，包括蓄电池、发电机、启动马达5、启动继电器、控制器1、换挡控制器3、液压先导开关5、换挡阀组。
控制器1：检测液压先导开关和换挡控制器挡位的实时电信号，输出电平高至启动继电器线圈端，控制启动继电器工作。
液压先导开关5：作为整车装载装置、挖掘装置是否能动作的先决判断条件，只有当液压先导开关闭合时，装载装置、挖掘装置才能动作，即当液压先导开关断开时，控制器在接收到作业装置控制手柄的输入信号时，不输出控制信号至相应作业电磁阀，油缸不动作，控制手柄失效。
换挡控制器3：设有前进、后退和空挡等挡位，输出控制信号至换挡阀组，控制车辆行驶，并将当前挡位信息反馈至控制器。
启动继电器：线圈端与控制器相连，触点端分别于启动马达2和电源端相连，控制启动马达工作。
当系统上电后，控制器检测液压先导开关和换挡控制器当前挡位的电信号，若检测到液压先导开关闭合或换挡控制器当前挡位为非空挡（非N挡），则控制器即使在接收到钥匙开关的启动信号后也不输出控制信号至启动继电器，启动继电器触点端断开，启动马达不工作。
当系统上电后，控制器在接收到钥匙开关的启动信号后，同时检测到液压先导开关断开且换挡控制器当前挡位为空挡（N挡）时，输出启动控制信号至启动继电器线圈端，启动继电器触点端吸合，启动马达工作，发动机启动。
工程车启动判断逻辑如图3所示。监测液压先导开关和换挡控制器状态，当液压先导开关闭合或换挡控制器不在空挡时，禁止启动发动机。当液压先导开关断开时，禁止控制作业装置。当液压先导开关断开、换挡控制器位于空挡且收到启动信号时，启动发动机。
