混合动力车辆和诊断混合动力车辆的异常状况的方法
相关申请的交叉引用
本非临时申请是基于2019年3月14日向日本专利局提交的日本专利申请第2019-047255号，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及混合动力车辆和诊断混合动力车辆的异常状况的方法。
背景技术
日本专利特开第2018-192824号公开了一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括向驱动轮输出动力的发动机和马达。发动机包括涡轮增压器和废气旁通阀(以下也称为“WGV”)。WGV被设置在旁通通路中，该旁通通路允许排气从中流过以绕过涡轮增压器的涡轮机。随着WGV的关闭，流入到涡轮机中的排气的流量增加。因此，当进行发动机的强制进气时，WGV关闭。当未进行发动机的强制进气时，WGV打开。
发明内容
近年来，车辆被要求安装监视车辆本身的车载诊断(OBD)装置。OBD装置利用符合规定的OBD标准(例如，OBDII)的方法来诊断各种车载装置的异常状况。当OBD装置发现异常状况时，它通知驾驶员异常状况的发生。
尚未建立用于诊断混合动力车辆中的WGV的异常状况的方法，并且依然利用与用于传统车辆的方法相类似的方法来在混合动力车辆中进行WGV的诊断。传统车辆是仅使用发动机作为行驶的动力源的车辆。
例如，在传统车辆中，当车辆在进行发动机的强制进气(即WGV关闭)的同时行驶时，OBD装置向WGV致动器发出指令以驱动WGV打开并基于升压传感器的输出来确定WGV是否已按照指示打开，以及升压是否已发生了变化。当WGV已按照OBD装置的指示运行时，做出能够正常控制WGV(即，未处于异常状况)的诊断。
然而，利用该方法，在诊断期间WGV的位置改变并且发动机转矩改变。因此，在诊断期间，施加到车辆的驱动轮的行驶转矩可能变化，并且车辆的可驾驶性可能变差。当仅考虑诊断期间的可驾驶性来确定发动机的运行状态时，可以降低燃料消耗率(每单位行驶距离的燃料消耗)。仅在可驾驶性不太可能劣化的条件下进行诊断的方法也是可能的。然而，利用这种方法，将很少有机会就WGV的异常状况进行诊断。
做出本公开以解决上述问题，并且本发明的目的是提供一种混合动力车辆和一种诊断混合动力车辆异常状况的方法，该混合动力车辆能够诊断废气旁通阀的控制的可靠性，同时在行驶期间维持良好的可驾驶性和燃料消耗率。
根据本公开的混合动力车辆包括：驱动轮；发动机、第一电动发电机(以下也称为“MG 1”)、第二电动发电机(以下也称为“MG 2”)；和控制器。发动机、MG 1和MG 2中的每个都被机械地联接到驱动轮。控制器控制发动机、MG 1和MG 2。发动机包括在其处进行燃烧的发动机主体，连接到发动机主体的进气通路和排气通路，涡轮增压器，连接到排气通路的旁通通路，设置在旁通通路中的废气旁通阀(WGV)，以及驱动WGV的致动器(以下称为“WGV致动器”)。涡轮增压器包括设置在进气通路中的压缩机和设置在排气通路中的涡轮机。压缩机和涡轮机一起旋转。旁通通路允许排气绕过涡轮机流动。发动机和MG1中的每个利用插入的行星齿轮机械地联接到驱动轮。行星齿轮和MG2被构造成使得从行星齿轮输出的动力和从MG 2输出的动力被组合地传递到驱动轮。在混合动力车辆行驶期间，通过在停止发动机中的燃烧并协调地控制MG 1和MG 2以由MG 1和MG 2进行发动机的马达驱动的同时，向WGV致动器发出指令，从而该控制器进行WGV诊断，以诊断WGV是否正常可控。
在混合动力车辆中，在发动机中的燃烧已经停止的发动机的马达驱动期间，进行关于WGV异常状况的诊断(即，WGV诊断)。因此，在进行WGV诊断的同时不会消耗发动机的燃料。换句话说，WGV诊断不会使燃料消耗率劣化。控制器协调地控制MG 1和MG 2以进行发动机的马达驱动。由于在混合动力车辆中发动机、MG 1、MG 2和行星齿轮处于上述关系，因此能够借助于MG 2调节混合动力车辆的行驶转矩(即，施加到驱动轮的转矩)，同时借助于MG1调节发动机在马达驱动期间的转速。例如，当在进行WGV诊断的同时打开WGV并降低升压时，从行星齿轮输出的动力降低。在这种情况下，能够通过MG 2的转矩来补偿行驶转矩相对于所要求的行驶转矩的不足。因此，WGV诊断几乎不会使可驾驶性劣化。因此，混合动力车辆能够在行驶期间维持良好的可驾驶性和燃料消耗率的同时，诊断废气旁通阀的控制的可靠性。
在进行WGV诊断时，控制器可以控制MG 2以产生用于混合动力车辆行驶的行驶转矩，并控制MG 1以产生用于维持发动机的转速恒定的转矩(以下也称为“调整转矩”)。在WGV诊断中，控制器可以基于在向WGV致动器发出指令的时刻的调整转矩的行为来诊断WGV是否已按照指示运行。
在进行WGV诊断的同时，发动机的马达驱动转矩与升压(以及WGV的位置)相关联。当在进行强制进气的同时进行发动机的马达驱动时，压缩功增加。因此，与不进行强制进气时相比，发动机负载趋于更高。随着WGV的开度变小(即，WGV接近完全关闭状态)，发动机负载增加。然后，调整转矩(和发动机马达驱动转矩)随着发动机负载的增加而增加。因此，通过在向WGV致动器发出指令的时刻检查调整转矩如何变化，控制器能够诊断WGV是否按照指示运行。根据该构造，不需要用于检查WGV的运行的传感器。
混合动力车辆还可以包括升压传感器和空气流量计中的至少一个，该升压传感器检测发动机的升压，该空气流量计检测发动机的进气的流量。在WGV诊断中，控制器可以基于在向WGV致动器发出指令的时刻的升压和进气的流量中的至少一者的行为来诊断WGV是否已按照指示运行。
随着WGV的开度增大，发动机的进气流量减小，并且发动机的升压降低。因此，控制器能够通过在向WGV致动器发出指令的时刻检查升压和进气流量中的至少一者如何变化，来诊断WGV是否已按照指示运行。根据该构造，控制器能够基于来自传感器的检测值来获得关于WGV的异常状况的诊断结果。
例如，在车辆的发动机控制中使用的传感器能够被用于升压传感器和空气流量计中的每个。在不受此限制的情况下，升压传感器和空气流量计中的每个可以采用设置在能够以高灵敏度获得待用于诊断的数据的位置处的用于诊断的传感器。
为多种类型的诊断中的每种类型的诊断确定优先级，控制器可以从优先级高的诊断开始依次进行所述多种类型的诊断。所述多种类型的诊断可以包括WGV诊断与涉及MG 1和MG 2的诊断(以下也称为“MG诊断”)。WGV诊断的优先级可能高于MG诊断。根据这样的构造，WGV诊断的优先级高于MG诊断。因此，能够容易地增加WGV诊断的机会。
控制器可以包括OBD装置，该OBD装置符合规定的OBD(车载诊断)标准。WGV诊断和MG诊断可以被包括在由OBD标准要求的诊断项目中。
在OBD标准下获得并累积在混合动力车辆中的OBD装置中的诊断数据能够被用于混合动力车辆的检查、维护和修理。基于诊断数据，能够知道故障的状态并且能够识别故障的位置。能够例如通过外部诊断装置(其通常也被称为“扫描工具”)读取OBD装置中累积的诊断数据。OBD装置可能能够通过无线通信发送诊断数据。OBD标准的示例包括OBDII和OBDIII。
当在WGV诊断中发现异常状况时，控制器可以进行以下至少一项：发送已经发生异常状况的通知，以及记录已发生异常状况。当在WGV诊断中发现异常状况时，控制器可以开启(闪烁)故障指示灯(MIL)，这给出了有关WGV异常状况的通知。
WGV可以是负压从动阀。由于负压从动WGV趋于比电动WGV在运行上更不稳定，因此需要对负压从动WGV的异常状况进行高度频繁的诊断。通过高度频繁地进行诊断，能够在早期发现故障或能够提高诊断的准确性。
WGV致动器可包括产生负压的负压泵。负压泵可以是由发动机驱动的机械泵或电动泵。
在下面描述的混合动力车辆中进行根据本公开的诊断混合动力车辆的异常状况的方法，并且该方法包括下面描述的步骤A至C。
混合动力车辆包括驱动轮；发动机、第一电动发电机(MG 1)、第二电动发电机(MG2)；和控制器。所述发动机、MG 1和MG 2中的每个被机械地联接到驱动轮。控制器控制发动机、MG 1和MG 2。发动机包括：发动机主体，燃烧在该发动机主体处进行；进气通路和排气通路，所述进气通路和排气通路被连接到发动机主体；涡轮增压器；旁通通路，该旁通通路被连接到排气通路；废气旁通阀(WGV)，该WGV被设置在旁通通路中；以及WGV致动器，该WGV致动器驱动WGV。涡轮增压器包括压缩机以及涡轮机，该压缩机被设置在进气通路中，该涡轮机被设置在排气通路中，所述压缩机和涡轮机被一起旋转。旁通通路允许排气旁绕过涡轮机流动。发动机和MG 1中的每个利用插入的行星齿轮被机械地联接到驱动轮。行星齿轮和MG 2被构造成使得从行星齿轮输出的动力和从MG 2输出的动力被组合地传递到驱动轮。
在步骤A中，控制器在混合动力车辆行驶期间确定是否满足规定的执行条件。
在步骤B中，当控制器确定已经满足执行条件时，该控制器通过在停止发动机中的燃烧并且协调地控制MG 1和MG 2以进行发动机的马达驱动的同时，向WGV致动器发出指令，从而进行WGV诊断，以诊断WGV是否正常可控。
在步骤C中，当在WGV诊断期间满足规定的退出条件时，控制器退出WGV诊断。
由于也利用该方法进行了前述的WGV诊断，因此，在混合动力车辆行驶期间维持良好的可驾驶性和燃料消耗率的同时，能够诊断废气旁通阀的控制的可靠性。
当结合附图时，根据本公开的以下详细描述，本公开的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的混合动力车辆的驱动装置的图。
图2是示出根据本公开的实施例的混合动力车辆的发动机的图。
图3是示出根据本公开的实施例的混合动力车辆的控制系统的图。
图4是示出在根据本公开的实施例的混合动力车辆中，在HV行驶期间行星齿轮的旋转元件(太阳齿轮、行星架和齿圈)的转速之间的示例性关系的列线图。
图5是示出在根据本公开的实施例的混合动力车辆中，在EV行驶期间行星齿轮的旋转元件(太阳齿轮、行星架和齿圈)的转速之间的示例性关系的列线图。
图6是示出在根据本公开的实施例的混合动力车辆中，在驻车时行星齿轮的旋转元件(太阳齿轮、行星架和齿圈)的转速之间的示例性关系的列线图。
图7是示出根据本公开的实施例的混合动力车辆的OBD所涉及的构造的图。
图8是示出由图7中所示的控制器进行的WGV诊断处理中的程序的流程图。
图9是示出在根据本公开的实施例的混合动力车辆中，在马达驱动期间行星齿轮的旋转元件(太阳齿轮、行星架和齿圈)的转速之间的示例性关系的列线图。
图10是用于图示根据本公开的实施例的混合动力车辆的运行的图。
具体实施方式
下面将参照附图详细描述本公开的实施例。附图中相同或对应的元件具有相同的附图标记，并且将不重复其描述。在下文中，电子控制单元也称为“ECU”。混合动力车辆也称为“HV”，而电动车辆也称为“EV”。
图1是示出根据本实施例的混合动力车辆的驱动装置的图。参照图1，混合动力车辆(以下也简称为“车辆”)的驱动装置10包括作为行驶动力源的发动机13和电动发电机(MG)14、15。所述MG14和MG15中的每一个都是电动发电机，其既具有通过被供应驱动电力来输出转矩的马达的功能，又具有通过被供应转矩而产生电力的发电机的功能。所述MG14和MG15中的每一个均采用交流(AC)马达(例如，永磁同步马达或感应马达)。MG14利用插入的第一电路被电连接到电池18。第一电路包括第一逆变器16。MG15利用插入的第二电路被电连接到电池18。第二电路包括第二逆变器17。MG 14和MG 15分别包括转子轴23和30。转子轴23和30分别对应于MG 14和MG 15的旋转轴。根据实施例的MG 14和MG 15分别对应于根据本公开的示例性“第一电动发电机(MG 1)”和示例性“第二电动发电机(MG 2)”。
电池18包括例如二次电池。例如，能够采用锂离子电池作为二次电池。电池18可以包括由多个电连接的二次电池(例如，锂离子电池)构成的电池组件。构成电池18的二次电池不限于锂离子电池，而是可以应用另一种二次电池(例如，镍金属氢化物电池)。可以采用液体电解质二次电池或全固态二次电池作为电池18。大容量电容器也能够用作电池18。
驱动装置10包括行星齿轮机构20。发动机13和MG14被联接到行星齿轮机构20。行星齿轮机构20是单小齿轮行星齿轮，并且被布置在与发动机13的输出轴22同轴的轴线Cnt上。
行星齿轮机构20包括太阳齿轮S、与太阳齿轮S同轴布置的齿圈R、与太阳齿轮S和齿圈R啮合的小齿轮P，以及以可旋转和可回转的方式保持小齿轮P的行星架C。所述发动机13和MG 14中的每个都通过插入其间的行星齿轮机构20机械联接到驱动轮24。发动机13具有联接到行星架C的输出轴22。MG 14具有联接到太阳齿轮S的转子轴23。齿圈R被联接到输出齿轮21。
在行星齿轮机构20中，行星架C用作输入元件，齿圈R用作输出元件，而太阳齿轮S用作反作用力元件。从发动机13输出的转矩被输入到行星架C。行星齿轮机构20通过将转矩分成向太阳齿轮S(和向MG14)的转矩和向齿圈R(和向输出齿轮21)的转矩，从而将从发动机13输出的转矩传递到输出轴22。齿圈R将转矩输出到输出齿轮21，并且反作用力转矩通过MG14被施加到太阳齿轮S。从行星齿轮机构20(行星齿轮)输出的动力(即，输出到输出齿轮21的动力)通过将在下面描述的从动齿轮26、副轴25、主动齿轮27、差速齿轮28以及驱动轴32和33传递给驱动轮24。
驱动装置10还包括副轴25、从动齿轮26、主动齿轮27、差速齿轮28、主动齿轮31以及驱动轴32和33。差速齿轮28对应于最终减速齿轮并包括齿圈29。
行星齿轮机构20和MG 15被构造成使得从行星齿轮机构20输出的动力和从MG 15输出的动力被组合地传递到驱动轮24。具体地，被联接到行星齿轮机构20的齿圈R的输出齿轮21与从动齿轮26啮合。被附接到MG15的转子轴30的主动齿轮31也与从动齿轮26啮合。副轴25被附接到从动齿轮26并被布置成与轴线Cnt平行。主动齿轮27被附接到副轴25，并与差速齿轮28的齿圈29啮合。从动齿轮26的作用是将由MG15输出到转子轴30的转矩与从齿圈R输出到输出齿轮21的转矩相组合。如此组合的驱动转矩通过从差速齿轮28横向延伸的驱动轴32和33被传递给驱动轮24。
驱动装置10还包括机械油泵36和电动油泵38。油泵36与输出轴22同轴地设置。油泵36由发动机13驱动。在发动机13开启时，油泵36将润滑油输送到行星齿轮机构20、MG14、MG15和差速齿轮28。电动油泵38通过由电池18或未图示的其它车载电池(例如，辅助电池)供应的电力驱动，并由之后将描述的HVECU 62(参见图3)进行控制。当发动机13关闭时，电动油泵38将润滑油输送到行星齿轮机构20、MG14、MG15和差速齿轮28。由油泵36和电动油泵38中的每一个输送的润滑油具有冷却功能。
图2是示出发动机13的构造的图。参照图2，发动机13是例如直列四气缸火花点火式内燃发动机。发动机13包括发动机主体13a，该发动机主体13a具有四个气缸40a、40b、40c和40d。在发动机主体13a中，四个气缸40a、40b、40c和40d在一个方向上对准。除非将气缸40a、40b、40c和40d中的每个气缸彼此分开解释，否则将气缸40a、40b、40c和40d中的每个气缸都被表示为“气缸40”。
进气通路41和排气通路42被连接到发动机主体13a的每个气缸40。进气通路41由设置在每个气缸40中的两个进气阀43打开和关闭，排气通路42由设置在每个气缸40中的两个排气阀44打开和关闭。空气和燃料(例如，汽油)的空气燃料混合物通过将燃料添加到通过进气通路41供应到发动机主体13a的空气而产生。通过例如为每个气缸40设置的喷射器46将燃料喷射到气缸40中，并且在气缸40中产生空气燃料混合物。为每个气缸40设置的火花塞45点燃气缸40中的空气燃料混合物。由此在每个气缸40中进行燃烧。在每个气缸40中的空气燃料混合物燃烧时产生的燃烧能量通过每个气缸40中的活塞(未示出)转换成动能，并输出到输出轴22(图1)。燃料供应方案不限于直接喷射，并且可以是进气口喷射或直接喷射和进气口喷射两者。
发动机13包括涡轮增压器47，该涡轮增压器使用排气能量来对吸入的空气进行增压。涡轮增压器47包括压缩机48、涡轮机53和轴53a。压缩机48和涡轮机53利用插入其间的轴53a联接到彼此，并一起旋转。通过接收从发动机主体13a排出的排气流而旋转的涡轮机53的旋转力通过轴53a传递到压缩机48。随着压缩机48的旋转，朝向发动机主体13a的进气被压缩，并且压缩空气被供应到发动机主体13a。涡轮增压器47通过使用排气能量使涡轮机53和压缩机48旋转来对吸入的空气进行增压(即，增加被吸入到发动机主体13a中的空气的密度)。
压缩机48布置在进气通路41中。在进气通路41中压缩机48的上游位置处设置空气流量计50。空气流量计50输出与流过进气通路41的空气的流量相对应的信号。在进气通路41中压缩机48的下游位置处设置中间冷却器51。中间冷却器51冷却由压缩机48压缩的进气。在进气通路41中中间冷却器51的下游位置处设置节气门(进气节气门)49。节气门49能够调节流过进气通路41的进气的流量。流入到进气通路41中的空气以此顺序依次通过空气流量计50、压缩机48、中间冷却器51和节气门49供应到发动机主体13a的每个气缸40。
涡轮机53被布置在排气通路42中。在排气通路42中的涡轮机53的下游设置有启动催化剂转化器56和后处理装置57。在排气通路42中，还设置有下面描述的WGV装置500。
WGV装置500允许从发动机主体13a排出的排气绕过涡轮机53流动，并能够调节旁通排气量。WGV装置500包括旁通通路510、废气旁通阀(WGV)520和WGV致动器530。
旁通通路510被连接到排气通路42，并允许排气绕过涡轮机53从中流过。旁通通路510从排气通路42的在涡轮机53的上游的部分(例如，在发动机主体13a与涡轮机53之间)分支出来，并在排气通路42的在涡轮机53的下游的部分(例如，在涡轮机53与启动催化剂转化器56之间)合并。
WGV 520被布置在旁通通路510中，并且能够调节从发动机主体13a引导到旁通通路510的排气的流量。随着从发动机主体13a引导到旁通通路510的排气的流量增大，从发动机主体13a引导到涡轮机53的排气的流量减小。取决于WGV 520的位置，流入到涡轮机53中的排气的流量(以及升压)变化。随着WGV 520关闭(即，接近完全关闭状态)，流入到涡轮机53中的排气的流量增加，并且吸入的空气的压力(即，升压)更高。
WGV 520是由WGV致动器530驱动的负压从动阀。WGV致动器530包括负压从动隔膜531、负压调节阀532和负压泵533。隔膜531被联接到WGV 520，并且WGV 520由引入到隔膜531中的负压驱动。在该实施例中，WGV 520是常闭阀，并且当施加到隔膜531的负压大小较大时，WGV 520的开度较大。负压泵533利用插入的负压调节阀532连接到隔膜531。
负压泵533是由发动机13驱动的机械泵(例如，叶片型机械泵)。负压泵533利用输出到发动机13的输出轴22(图1)的动力来产生负压。在发动机13开启时，负压泵533也开启，并且当发动机13停止时，负压泵533也停止。负压调节阀532能够调节施加到隔膜531的负压的大小。当负压调节阀532的开度较大时，施加到隔膜531的负压的大小较大。负压调节阀532由将在下面描述的HVECU 62(见图3)控制。例如，对于负压调节阀532而言，能够采用能够二选一地选择全开(连通)状态和全闭(切断)状态中的任一种状态的二位电磁阀。当由负压泵533产生的负压不再施加到隔膜531时，施加到隔膜531的压力返回到大气压。WGV致动器530可包括安全阀(未示出)，该安全阀将连接到隔膜531的负压管通向大气。安全阀可以根据负压管中的压力而打开和关闭，并且可以与负压调节阀532协调。安全阀可以由将在下面描述的HVECU 62(图3)控制。利用在负压调节阀532关闭时安全阀打开时，能够增加施加到隔膜531的负压的减弱率(变得接近大气压)。
从发动机主体13a排出的排气经过涡轮机53和WGV 520中的任何一个，并且，在由启动催化剂转化器56和后处理装置57从其中移除有害物质后，所述排气被排出到大气中。后处理装置57例如包括三元催化剂。
发动机13设置有排气再循环(EGR)装置58，该EGR装置具有流入到进气通路41中的排气。EGR装置58包括EGR通道59、EGR阀60和EGR冷却器61。EGR通道59通过将排气通路42的在启动催化剂转换器56和后处理装置57之间的一部分以及进气通路41的在压缩机48和空气流量计50之间的一部分连接到彼此，从而允许一些排气作为EGR气体从排气通路42去除，并将EGR气体引导到进气通路41。EGR阀60和EGR冷却器61B2设置在EGR通道59中。EGR阀60能够调节流过EGR通道59的EGR气体的流量。EGR冷却器61冷却流过EGR通道59的EGR气体。
图3是示出根据实施例的混合动力车辆的控制系统的图。参照图3并结合图1和图2，车辆的控制系统包括HVECU 62、MGECU 63和发动机ECU64。车速传感器66、加速器位置传感器67、MG1转速传感器68、MG2转速传感器69、发动机转速传感器70、涡轮机转速传感器71、升压传感器72、SOC传感器73、MG1温度传感器74、MG2温度传感器75、INV1温度传感器76、INV2温度传感器77、催化剂温度传感器78和涡轮增压器温度传感器79被连接到HVECU 62。
车速传感器66将与车辆的速度(即，车辆的行驶速度)相对应的信号输出到HVECU62。加速器位置传感器67将与加速器的位置(例如，加速器踏板的按压量)相对应的信号输出到HVECU62。加速器位置是表示驾驶员要求的车辆加速的量(以下也称为“要求加速量”)的参数。随着加速器的按压程度越高，所要求的加速量越大。
MG1转速传感器68将与MG14的转速相对应的信号输出到HVECU62。MG2转速传感器69将与MG15的转速相对应的信号输出到HVECU62。发动机转速传感器70将与发动机13的输出轴22的转速相对应的信号输出到HVECU 62。涡轮机转速传感器71将与涡轮增压器47的涡轮机53的转速相对应的信号输出到HVECU 62。升压传感器72将与发动机13的升压相对应的信号输出到HVECU 62。
SOC传感器73将与充电状态(SOC)相对应的信号输出到HVECU62，该充电状态表示电池18的剩余电量相对于满充电量(即，蓄电装置容量)的比率。MG1温度传感器74将与MG14的温度相对应的信号输出到HVECU62。MG2温度传感器75将与MG15的温度相对应的信号输出到HVECU62。INV1温度传感器76将与第一逆变器16的温度相对应的信号输出到HVECU 62。INV2温度传感器77将与第二逆变器17的温度相对应的信号输出到HVECU 62。催化剂温度传感器78将与后处理装置57的温度相对应的信号输出到HVECU 62。涡轮增压器温度传感器79将与涡轮增压器47中的规定的部分处的温度(例如，涡轮机53的温度)相对应的信号输出到HVECU 62。
车辆能够以HV行驶模式和EV行驶模式行驶。在HV行驶模式下的行驶下下文中被称为“HV行驶”，并且在EV行驶模式下的行驶在下文中被称为“EV行驶”。HV行驶在由发动机13产生行驶驱动力的情况下由发动机13和MG15进行。EV行驶在发动机13不产生行驶驱动力的情况下由MG15进行。HVECU62根据情况选择合适的行驶模式，并且车辆以选定的行驶模式行驶。HVECU 62例如基于加速器位置和车速来计算要求的驱动力，并且协调地控制发动机13、MG14和MG15，使得将所要求的驱动力输出到驱动轮24。在HV行驶中，将由发动机13的输出转矩与由MG15的输出转矩相组合而获得的转矩用作行驶驱动力。在EV行驶中，由MG15输出的转矩用作行驶驱动力。计算由MG15产生的转矩，使得将所要求的驱动力输出到驱动轮24。
HVECU 62将发动机13的运行点控制到目标运行点。发动机13的运行点是指由发动机转矩和发动机转速限定的发动机13的运行状态。HVECU 62基于行驶模式和要求的驱动力来计算要求的发动机功率，并基于要求的发动机功率来确定目标运行点。HVECU 62例如将发动机功率等于要求的发动机功率的线(等功率线)与发动机转速和发动机转矩的坐标平面上的最佳燃料效率线之间的交点设定为目标运行点。将在发动机转速和发动机转矩的坐标平面上的燃料效率最高的发动机的运行点连接到彼此的线定义为最佳燃料效率线。
HVECU 62能够通过控制MG14的转速来调节发动机13的转速。HVECU 62能够根据馈送到MG14的电流的大小及其频率来任意控制MG14的转速。计算待由MG14产生的转矩，使得发动机13的运行点被设定成目标运行点。
HVECU 62向发动机ECU 64输出用于控制发动机13的指令。发动机ECU 64根据来自HVECU 62的指令控制节气门49、火花塞45、喷射器46、WGV致动器530和EGR阀60。HVECU 62能够借助于发动机ECU 64控制发动机。例如，当发动机转矩超过阈值时，HVECU 62要求发动机ECU 64强制进气，并且当发动机转矩等于或小于阈值时，HVECU 62要求发动机ECU 64停止强制进气。发动机ECU 64响应于来自HVECU 62的要求来控制WGV 520打开和关闭。为了抑制WGV520的频繁打开和关闭(以及强制进气的开启和停止)，可以为发动机转矩的阈值设定迟滞(即，强制进气开启的阈值与强制进气停止的阈值不同)。
在该实施例中，当将要进行强制进气时，HVECU 62控制WGV 520完全关闭，而当将要不进行强制进气时，HVECU 62控制WGV 520完全打开。例如，当在强制进气关闭的同时发动机转矩超过阈值时，HVECU 62要求发动机ECU 64强制进气(即，关闭WGV 520)。当发动机ECU 64响应于该要求而发出关闭WGV致动器530中的负压调节阀532的指令时，负压调节阀532被完全关闭并且由负压泵533产生的负压不再被施加到隔膜531。因此，WGV 520完全关闭并进行强制进气。当在进行强制进气的同时发动机转矩等于或小于阈值时，HVECU 62要求发动机ECU 64停止强制进气(即，打开WGV 520)。当发动机ECU64响应于该要求而发出打开WGV致动器530中的负压调节阀532的指令时，负压调节阀532被完全打开，并且由负压泵533产生的负压被施加到隔膜531。因此，WGV520完全打开并且强制进气停止。
HVECU 62向MGECU 63输出用于控制MG14和MG15中的每一个的指令。MGECU 63借助于PCU 81来控制MG14和MG15。MGECU63根据来自HVECU 62的指令产生与MG14和MG15中的每一个的目标转矩相对应的电流信号(例如，表示电流的大小和频率的信号)，并将所产生的电流信号输出到PCU81。HVECU62能够借助于MGECU 63来控制马达。
PCU 81包括第一逆变器16、第二逆变器17和转换器83。第一逆变器16和转换器83在电池18和MG14之间进行电力转换。第二逆变器17和转换器83在电池18和MG15之间进行电力转换。PCU 81将存储在电池18中的电力供应到MG14和MG15中的每一个，并且PCU81将由MG14和MG15中的每一个所产生的电力供应到电池18。PCU81能够分别控制MG14和MG15的状态，并且例如，PCU81能够将MG14设定成再生状态(即，发电状态)，同时能够将MG15设定成动力运行状态。
图4是示出在HV行驶期间行星齿轮机构20的太阳齿轮S、行星架C和齿圈R的转速之间的示例性关系的列线图。参照图4，在示例性HV行驶中，在从发动机13输出的转矩(即，输入到行星架C的转矩)向驱动轮24的传递中，MG14将反作用力施加到行星齿轮机构20的太阳齿轮S。因此，太阳齿轮S用作反作用力元件。在HV行驶中，为了将与基于加速要求的目标发动机转矩相对应的转矩施加到驱动轮24，使MG14输出抵抗目标发动机转矩的反作用力转矩。MG 14能够通过使用该反作用力转矩来进行再生发电。
图5是示出在EV行驶期间行星齿轮机构20的太阳齿轮S、行星架C和齿圈R的转速之间的示例性关系的列线图。参照图5，在EV行驶中，MG15在发动机13不产生行驶驱动力的情况下产生行驶驱动力。在EV行驶中，HVECU 62控制火花塞45和喷射器46，以便不允许发动机13燃烧。如图5中所示，由于普通EV行驶是在不使发动机13旋转的情况下进行的，因此行星架C的转速为0。然而，在本实施例中，在进行将下面描述的WGV诊断的同时进行发动机13的马达驱动，并且因此，可以在发动机13旋转的情况下进行EV行驶(见图9)。
图6是示出在车辆驻车时行星齿轮机构20的太阳齿轮S、行星架C和齿圈R的转速之间的示例性关系的列线图。参照图6，HVECU 62控制发动机13以及MG14和MG15以将太阳齿轮S、行星架C和齿圈R中的每一个的转速设定为0，使得车辆的行驶停止，并且使得车辆处于停止状态。
图7是示出根据实施例的混合动力车辆的OBD所涉及的构造的图。参照图7，HVECU62包括处理器62a、随机存取存储器(RAM)62b和存储器62c以及未示出的输入端口和输出端口以及计时器。例如，能够采用中央处理单元(CPU)作为处理器62a。RAM 62b用作工作存储器，该工作存储器临时存储待由处理器62a处理的数据。存储器62c能够保存已经放入其中的信息。存储器62c包括例如只读存储器(ROM)和可重写非易失性存储器。存储器62c具有存储在其上的各种程序。当处理器62a执行存储在存储器62c中的程序时，对车辆进行各种类型的控制。其它ECU(例如，MGECU 63和发动机ECU 64)在上述硬件配置上也与HVECU 62相同。虽然在本实施例中HVECU 62、MGECU 63和发动机ECU 64是分开设置的，但是单个ECU可以进行其功能。
HVECU 62还包括具有数据链路连接器(DLC)91的接口62d。DLC91是连接器，该连接器能够被连接到扫描工具92的连接器92a，并且例如被布置在车辆的驾驶员座椅的周围。扫描工具92是外部诊断装置，例如，供使用者(例如技工)了解车库中车辆的状态。扫描工具92的示例包括通用扫描工具(GST)。通过将扫描工具92的连接器92a连接到DLC 91，能够读取累积在存储器62c中的诊断数据。记录在存储器62c中的诊断数据包括例如诊断故障代码(DTC)、冻结帧数据和准备代码。
DTC是表示故障的位置和故障的细节的信息。当HVECU 62进行诊断并诊断出车辆处于异常状况时，其使存储器62c记录(设定)DTC。使用者能够通过检查DTC知道在车辆的哪个部分中发生了哪种故障。冻结帧数据是表示在检测到故障的时刻的车辆的状况的信息(例如，来自安装在车辆上的各种传感器的检测值)。使用者能够通过检查冻结帧数据来估计发生故障的时刻(在高速行驶或冷行驶期间)车辆的状况。准备代码是表示是否正确进行了诊断每个诊断项目的功能的信息，并且其针对每个诊断项目进行了记录。当正常进行了诊断某个诊断项目的功能时，与该诊断项目相对应的准备代码被记录(设定)在存储器62c中。已为某个诊断项目设定了准备代码但未设定DTC的情况表示该诊断项目是正常的。
在存储器62c中，存储涉及多种类型的诊断项目的诊断程序，并且当处理器62a执行该诊断程序时，进行多种类型的诊断。在存储器62c中，存储每种诊断类型的优先级，并且处理器62a根据该优先级进行诊断。例如，当为诊断A至C的三种类型设定了优先级时，诸如对于诊断A为“1”，对于诊断B为“2”，对于诊断C为“3”，则从优先级较高的诊断开始依次进行诊断(即，按照诊断A，诊断B和诊断C的顺序)。在该实施例中，多种类型的诊断项目是规定的OBD标准(例如，OBDII)所要求的那些诊断项目。根据实施例的HVECU 62包括符合规定的OBD标准(例如，OBDII)的OBD装置。OBD装置由处理器62a实施，并且诊断程序由处理器62a执行。在不受此限制的情况下，OBD装置可以通过专用硬件(电子电路)来实施。由HVECU 62进行的多种类型的诊断在下面也被称为“OBD诊断”。
在本实施例中，OBD诊断包括与WGV 520有关的诊断(WGV诊断)和与MG 14和MG 15有关的诊断(MG诊断)。WGV诊断是指关于HVECU 62是否能够正常控制WGV 520的诊断。MG诊断是指关于HVECU 62是否能够正常控制MG 14和MG 15的诊断。除了WGV诊断和MG诊断以外，OBD诊断还可以包括其它诊断。例如，OBD诊断可以进一步包括与发动机中的燃烧、排气的净化(例如，催化剂的劣化)和EGR装置58中的至少一项有关的诊断。
例如，针对车辆的每次行驶，根据优先级进行多种诊断。即使在先前的行程中未进行优先级低的诊断，在当前行程中诊断也从优先级最高的诊断开始依次进行。在本实施例中，WGV诊断的优先级高于MG诊断。HVECU 62在同一行程中在进行MG诊断之前进行WGV诊断。一个行程是指从由使用者(例如，驾驶员)开启车辆的启动开关(未示出)到关闭该启动开关为止的时间段。启动开关是指用于启动车辆系统的开关，并且其通常称为“电源开关”或“点火开关”。
车辆还包括通知装置90。通知装置90进行规定的处理，以在HVECU 62要求时向使用者(例如，驾驶员)发出通知。通知装置90的示例包括显示器(例如，仪表盘或抬头显示器)、扬声器和指示器(例如MIL)。便携式装置(例如，智能电话)可以被应用为通知装置90。
这种如下所述的方法能够作为诊断WGV 520的异常状况的方法，该方法即：在车辆在进行发动机13的强制进气(即WGV 520被关闭)的情况下进行HV行驶的同时，从HVECU 62向WGV致动器530发出指令以驱动WGV 520打开，并且确定WGV 520是否已按照指示打开，以及升压是否已经基于从升压传感器72的输出而改变。然而，利用该方法，WGV 520的位置和发动机转矩在诊断期间改变。因此，在诊断期间，施加到车辆的驱动轮24上的行驶转矩可能会改变，并且车辆的可驾驶性可能变差。当仅考虑诊断期间的可驾驶性来确定发动机13的运行状态时，可以降低燃料消耗率。仅在可驾驶性不太可能劣化的条件下进行诊断的方法也是可能的。然而，利用这种方法，将很少有机会就WGV 520的异常状况进行诊断。
在根据实施例的混合动力车辆中，HVECU 62在混合动力车辆行驶期间在停止发动机13中的燃烧并协调地控制MG 14和MG 15以进行发动机13的马达驱动的同时，通过向WGV致动器530(更具体地，负压调节阀532)发出指令，从而进行前述的WGV诊断(即，关于WGV520是否能够被正常控制的诊断)。HVECU 62进行例如图8中所示的处理。根据实施例的HVECU62对应于根据本公开的示例性“控制器”。
图8是示出由HVECU 62进行的WGV诊断处理中的程序的流程图。该流程图中所示的处理是在车辆行驶期间进行的。虽然未示出，但是在没有WGV诊断的情况下的行驶控制(即，S12及以后的处理)与图8中的处理并行地进行。在下文中，将在没有WGV诊断的情况下的行驶控制也称为“正常行驶控制”。在正常行驶控制下，在EV行驶期间发动机13停止，而在HV行驶期间，根据前述的最佳燃料效率线控制发动机。
参照图8，同时结合图3，在步骤(以下，也简称为“S”)11中，HVECU 62确定是否满足WGV诊断的执行条件。在本实施例中，当满足了该条件所必需的所有要求(以下，也称为“执行必需条件”)都满足时，执行条件才被满足。虽然能够任意设定执行必需条件，但是在本实施例中将以下所示的(A-1)至(A-3)定义为执行必需条件。
(A-1)车辆的行驶状态是稳定的(例如，每单位时间的加速器位置的变化不大于规定的值)。
(A-2)在当前行程之前，已经完成了比WGV诊断具有更高优先级的诊断。
(A-3)正在进行发动机13中的强制进气(即，WGV致动器530驱动WGV 520完全关闭)。
当不满足(A-1)至(A-3)中的至少一个时(S11中为否)，该处理不前进到S12或之后，并且重复进行S11。当满足(A-1)至(A-3)的全部时(S11为是)，该处理前进到S12。
在S12中，HVECU 62控制火花塞45和喷射器46以切断燃料并停止点火，从而不允许发动机13中的燃烧。随后，在S13中，HVECU62协调控制MG 14和MG 15以进行发动机13的马达驱动。
图9是示出在S13中的马达驱动期间行星齿轮机构20的太阳齿轮S、行星架C和齿圈R的转速之间的示例性关系的列线图。参照图9，在S13中的马达驱动期间，发动机13处于燃烧关闭状态，并且在发动机13中不产生行驶驱动力。HVECU 62协调地控制MG 14和MG 15以在燃烧关闭状态下进行发动机13的马达驱动。在S13中的马达驱动期间，HVECU 62将节气门49的位置维持恒定(例如，处于全开位置)，控制MG 15以产生用于使车辆行驶的行驶转矩，并且控制MG 14产生用于维持发动机13的转速恒定的调整转矩。HVECU 62执行MG 14的反馈控制，以便使发动机13的转速更接近规定的目标速度(例如3000rpm)，同时它控制发动机转速传感器70以检测发动机13的转速。发动机马达驱动转矩由行星齿轮比ρ和MG 14的转矩唯一地确定。由于MG 15在马达驱动期间产生行驶转矩，所以车辆能够继续进行EV行驶。在进行WGV诊断时，执行上述的行驶控制(以下也称为“诊断期间的行驶控制”)。虽然在图9中所示的示例中，MG 14的转速(和太阳齿轮S的转速)大致等于齿圈R的转速，但是在S13中的马达驱动期间，MG 14的转速可能高于或低于齿圈R的转速。
再次参照图8，在S14中，HVECU 62通过根据S13中的处理在燃烧关闭状态下的发动机13的马达驱动期间对WGV致动器530中的负压调节阀532给出指令来进行WGV诊断。在该实施例中，HVECU 62在计算待由MG 14产生的调整转矩(例如，用于维持发动机13的转速为3000rpm所需的MG 14的平均转矩)的同时，借助于发动机ECU 64向负压调节阀532发出打开指令。在向负压调节阀532发出指令之后，HVECU 62也继续进行调整转矩的计算，并且使存储器62c(图7)记录所计算出的调整转矩。
在S14中的处理之后，HVECU 62在S15中确定是否满足退出WGV诊断的条件。在直到满足下面描述的退出条件的时间段期间(即，在S15中确定为否的时间段)，重复进行S13至S15，使得进行WGV诊断。
在本实施例中，在以下两种情况下满足退出条件(S15)：满足了用于满足条件的所有必需条件(以下也称为“退出必需条件”)；和仅满足用于满足条件的充分条件中的一个充分条件的情况(以下也称为“退出充分要求”)。虽然能够任意设定退出必需条件和退出充分条件中的每个条件，但是在本实施例中，将以下所示的(B)定义为退出必需条件，并且将以下所示的(C-1)和(C-2)定义为退出充分条件。
(B)HVECU 62已经获得了待用于诊断的所有数据。
(C-1)驾驶员已经关闭了加速器(例如，驾驶员已经将他/她的脚从加速器踏板移开)。
(C-2)驾驶员要求的行驶转矩已经大大改变(例如，每单位时间的加速器位置的改变已经超过规定的值)。
当满足(B)时，HVECU 62确定满足了用于退出WGV诊断的条件(S15中为是)。例如，在以下两种情况下HVECU 62都确定满足了(B)：通过MG 14的调整转矩指示WGV 520被完全打开；以及从HVECU 62向WGV致动器530发出指令以来已经经过了规定的时间段。在前一种情况下，WGV 520按照指示被完全打开，这因此意味着在WGV诊断中未发现异常状况，也就是说，HVECU 62可以正常控制WGV 520。在后一种情况下，WGV 520并未在规定的时间段内按照指示运行，这因此意味着在WGV诊断中已经发现了异常状况，也就是说，HVECU 62无法正常控制WGV 520。
在进行WGV诊断时(即，在S15中确定为否的时间段)，HVECU 62在诊断期间执行上述行驶控制(S13)。具体地，MG 15产生行驶转矩，同时MG 14产生调整转矩以维持发动机13的转速恒定，使得车辆继续EV行驶。HVECU 62能够基于在S14和S15中向WGV致动器530发出指令的时刻的调整转矩的行为来诊断WGV 520是否按照指示运行。随着WGV 520的开度变大(即，WGV 520更接近完全打开状态)，发动机负载趋于降低，并且随着发动机负载降低，调整转矩(以及发动机马达驱动转矩)趋于降低。因此，HVECU 62能够通过当其向WGV致动器530发出指令时检查调整转矩如何变化来诊断WGV 520是否已按照指示运行。HVECU 62能够基于在向WGV致动器530发出驱动WGV520完全打开或完全关闭的指令的时刻的调整转矩的大小来检查WGV520是完全打开还是完全关闭。WGV 520不按照指示运行的示例(即，示例性异常状况)包括：虽然从HVECU 62向WGV致动器530发出了驱动WGV 520完全打开的指令，但WGV520未完全打开的状态；虽然从HVECU 62向WGV致动器530发出了驱动WGV 520完全关闭的指令，但WGV 520未完全关闭的状态；WGV 520不对驱动指令做出反应的状态；以及WGV 520的响应速度过低的状态。
在该实施例中，当在进行WGV诊断的同时满足(C-1)和(C-2)中的至少一个时，确定也满足退出WGV诊断的条件(在S15中为是)。当满足(C-1)和(C-2)中的至少一个时，很可能无法获得准确的诊断结果。因此，HVECU 62中止WGV诊断。
当(B)，(C-1)和(C-2)都不满足时，HVECU 62确定不满足退出WGV诊断的条件(S15中为否)。
当满足退出WGV诊断的条件时(S15中为是)，HVECU 62在S16中将车辆的行驶控制从上述诊断期间的行驶控制(S13)设定为返回到正常行驶控制。因此，WGV诊断结束。此后，HVECU 62在S171中确定在WGV诊断中是否已经做出了处于异常状况的诊断。
当在WGV诊断中发现异常状况时，在S171中确定为处于异常状况(是)，并且该处理前进到S181。在S181中，HVECU 62针对异常状况进行规定的处理。在该实施例中，在S181中，HVECU 62使存储部62c记录：表示适当地进行了WGV诊断的准备代码、表示在WGV诊断中发现异常状况的DTC、以及冻结帧数据(例如，当检测到异常状况时的来自各种传感器的检测值)，并且HVECU 62通过通知装置90通知使用者异常状况的发生。HVECU 62例如通过开启用于WGV诊断的MIL，通知使用者在WGV装置500中的异常状况的发生。
当在WGV诊断中未发现异常状况(包括WGV诊断中止)时，在S171中确定未发现异常状况(否)，并且该处理前进到S172。HVECU 62在S172中确定WGV诊断是否已经中止。当WGV诊断在没有被中止(S172中为否)的情况下已被退出时，在进行了S182中的处理之后，退出图8中的一系列处理，而当WGV诊断已被中止时(S172中为是)，则在不进行S182中的处理的情况下，退出图8中的一系列处理。
在S182中，HVECU 62对正常条件进行规定的处理。在该实施例中，在S182中，HVECU62使存储装置62记录指示适当地进行了WGV诊断的准备代码。
图10是用于图示根据实施例的混合动力车辆的运行的图。在图10中，“WGV指令”表示从HVECU 62到WGV致动器530(图3)的指令。“行星齿轮输出”表示从行星齿轮机构20(图1)输出的转矩(即，输出到输出齿轮21的转矩)。“MG 1转矩”表示MG 14的转矩，并且“MG2转矩”表示MG 15的转矩。
参照图10并结合图1和图8，在该示例中，在时刻t1满足前述进行WGV诊断的条件(S11)，并且发动机13中的燃烧停止(S12)并进行马达驱动(S13)。HVECU 62协调地控制MG14和MG 15以进行发动机13的马达驱动(实线L21、L31和L61)。随着发动机13中的燃烧停止，从行星齿轮机构20输出的转矩降低(实线L21)。在图10中的示例中，在从t1到t3的时间段期间进行马达驱动。在从t1到t3的时间段期间，控制MG 14以维持发动机13的转速恒定(线L50)，并且控制MG 15以维持施加到车辆的驱动轮24(图1)的行驶转矩恒定(线L40)。
如线L10所示，在时刻t2，HVECU 62向WGV致动器530发出指令以驱动WGV 520打开。当WGV 520按照指示运行时，WGV 520的开度变大并且发动机负载降低，使得MG 14的转矩降低(实线L61)，并且从行星齿轮机构20输出的转矩降低(实线L21)。MG 14的转矩降低到指示WGV 520完全打开的大小。另一方面，为了维持车辆的行驶转矩，MG 15的转矩增加(实线L31)。在这种情况下，HVECU 62基于如上所述的MG 14的转矩的行为将WGV 520诊断为已经按照指示运行(即，WGV 520是可正常控制的)。在图10的示例中，在时刻t3满足退出WGV诊断的条件(S15)，并且进行转变回到正常行驶控制(S16)。然而，当在时刻t2获得表示WGV控制的可靠性的数据时，可以在时刻t2满足退出WGV诊断的条件。
如虚线L22、L32和L62所示，当WGV 520没有对来自HVECU 62的驱动指令作出反应时，MG 14的转矩(以及从行星齿轮机构20输出的转矩和MG 15的转矩)不改变。当尽管从HVECU 62向WGV致动器530发出指令以来已经经过了规定的时间段(例如，即使在定时t3已经到来时)，但MG 14的转矩没有反应时，HVECU 62将WGV 520诊断为没有按照指示运行(即WGV 520无法正常控制)。
在根据实施例的混合动力车辆中，MG 14的旋转轴(转子轴23)、MG 15的旋转轴(转子轴30)和发动机13的输出轴22利用插入的行星齿轮机构20(即，行星齿轮)(见图1)机械地彼此联接。行星齿轮机构20和MG 15被构造成使得从行星齿轮机构20输出的动力(即，输出到输出齿轮21的动力)和从MG 15输出的动力被组合地传递到驱动轮24(参见图1)。HVECU62在混合动力车辆的行驶期间在停止发动机13中的燃烧(图8中的S12)并且协调地控制MG14和MG 15以进行发动机13的马达驱动(图8中的S13)的同时，通过向WGV致动器530发出指令，从而进行WGV诊断(图8中的S14)，以诊断WGV 520是否能够被正常地控制。因此，MG 15在进行WGV诊断的同时补偿行驶转矩的过大或不足，使得在行驶中的车辆中维持良好的可驾驶性。在进行WGV诊断时，不会消耗发动机13的燃料。根据该混合动力车辆，在行驶期间，在维持良好的可驾驶性和燃料消耗率的同时，能够诊断WGV控制的可靠性。
根据实施例的混合动力车辆的HVECU 62进行诊断混合动力车辆的异常状况的方法，该方法包括下面描述的步骤A至C。
在步骤A中，HVECU 62在混合动力车辆的行驶期间确定是否满足规定的执行条件(图8中的S11)。
在步骤B中，当HVECU 62确定已经满足执行条件时(图8中的S11中为是)，HVECU 62通过在停止发动机13中的燃烧并且协调地控制MG 14和MG 15以进行发动机13的马达驱动(图8中的S12和S13)的同时向WGV致动器530发出指令，从而进行WGV诊断(图8中的S14)，以诊断WGV 520是否正常可控。
在步骤C中，当在HVECU 62正在进行WGV诊断的同时满足规定的退出条件(图8中的S15中为是)时，HVECU 62退出WGV诊断(图8中的S16)。
根据该方法，能够在混合动力车辆行驶期间在维持良好的可驾驶性和燃料消耗率的同时，诊断WGV控制的可靠性。
在该实施例中，当HVECU 62在一次行程内不能正常地控制WGV520时，HVECU 62将WGV装置500诊断为处于异常状况。在不受限于此的情况下，当HVECU 62不能在规定的行程数目(例如，两次行程)中连续正常控制WGV 520时，HVECU 62可以将WGV装置500诊断为处于异常状况。
实施例中所示的执行条件和退出条件仅作为示例。能够适当地修改执行条件和退出条件中的每个。根据情况，执行条件和退出条件中的每个可以是固定的或可变的。使用者可以修改执行条件和退出条件中的至少一个。为HVECU 62中的每个诊断设定优先级不是必需的。HVECU 62可以仅进行WGV诊断。
在该实施例中，虽然在WGV诊断中(图8中的S14)中基于在由HVECU 62向WGV致动器530发出指令的时刻的MG14的转矩(即，调整转矩)的行为来诊断WGV 520是否已按照指示运行，但是WGV诊断的方法不限于此。例如，HVECU 62可以基于由升压传感器72检测到的升压和由空气流量计50检测到的进气流量中的至少一者的行为来诊断WGV 520是否已经按照指示运行。随着WGV 520的开度较大，发动机13的进气流量减小，并且发动机13的升压降低。HVECU 62能够通过在向WGV致动器530发出指令的时刻检查升压和进气流量中的至少一者如何变化，来诊断WGV 520是否按照指示运行。虽然空气流量计50和升压传感器72中的每个是在车辆的发动机控制中所采用的传感器，但是可以提供与它们不同的用于诊断的传感器。代替空气流量计50和升压传感器72，在WGV诊断中可以使用为获取待用于诊断的数据(例如，升压和进气流量中的至少一者)而提供的传感器。
在该实施例中，HVECU 62能够被连接到扫描工具92，并且该扫描工具92能够通过WGV诊断读取累积在HVECU 62中的诊断数据(参见图7)。然而，从HVECU 62获得诊断数据的方法不限于这种方法。例如，HVECU 62能够通过无线通信发送在WGV诊断中获得的诊断数据。HVECU 62可以周期性地或响应于外部要求来发送诊断数据。HVECU 62可以例如通过短程无线通信将诊断数据发送到车辆中或车辆周围的便携式装置(例如，智能电话)。HVECU62可以例如通过远程无线通信将诊断数据发送到监管机构的终端。
在该实施例中，虽然当在WGV诊断中发现异常状况时，HVECU62进行发出关于发生异常状况的通知和记录已发生异常状况两者，但是HVECU 62可以仅进行发出通知和记录中的一者。
发动机13的构造不限于图2中所示的构造，并且能够适当地修改。例如，节气门49可以被设置在进气通路41中的空气流量计50与压缩机48之间。气缸的布局也不限于直列布局，并且可以是V形布局或水平布局。气缸和气门的数目也能够任意修改。
WGV 520不限于常闭阀，而是可以是常开阀。在该实施例中，HVECU 62通过在车辆在进行发动机13的强制进气的情况下(即，在WGV520关闭的情况下)行驶的同时，向WGV致动器530发出驱动WGV 520打开的指令来诊断WGV 520是否已经按照指示打开。然而，HVECU 62可以通过在车辆在不进行发动机13的强制进气的情况下(即，在WGV520打开的情况下)行驶的同时，向WGV致动器530发出驱动WGV 520关闭的指令来诊断WGV 520是否已经按照指示关闭。
在本实施例中，执行诸如强制进气的开启和关闭(即，高升压和低升压)的二进制控制。然而，HVECU 62可以通过在从完全关闭位置到完全打开位置的范围内连续地控制WGV520的位置来将升压调节到期望的大小。可以采用能够在从完全关闭位置到完全打开位置的范围内连续变化位置的电磁阀作为负压调节阀532，使得能够连续地调节待施加到隔膜531的负压的大小。在图2中所示的构造中，不是必须设置负压调节阀532，并且可以采用电动泵作为负压泵533。HVECU 62可以通过控制电动泵的驱动量来调节施加到隔膜531的负压的大小。用于驱动WGV 520的方案不限于负压，而是能够应用任何方案。
在该实施例中，采用汽油发动机作为发动机13。在不受此限制的情况下，能够采用任何内燃发动机作为发动机13，并且也能够采用柴油发动机。
虽然已经描述了本公开的实施例，但是应当理解的是，本文公开的实施例在各个方面都是说明性的而非限制性的。本公开的范围由权利要求书的术语限定，并且意图包括与权利要求书的术语等效的范围和含义内的任何改型。
