油动轮式全液压多臂隧道钻机
技术领域
本实用新型涉及钻机设备领域，具体为油动轮式全液压多臂隧道钻机。
背景技术
隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道，是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道，同时在隧道施工中，需要工作人员使用钻机进行打孔处理，同时传统大多采用人工操作风动钻机进行钻孔工作，整体打孔效率较低，且工作人员劳动强度较大。
现有技术有以下不足：传统大多采用人工操作风动钻机进行钻孔工作，整体打孔效率较低，且工作人员劳动强度较大，同时工作人员的工作环境极其恶劣，人身安全难以保证，整体施工安全性较低，整体使用效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供油动轮式全液压多臂隧道钻机，以解决传统大多采用人工操作风动钻机进行钻孔工作，整体打孔效率较低，且工作人员劳动强度较大，同时工作人员的工作环境极其恶劣，人身安全难以保证等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：油动轮式全液压多臂隧道钻机，包括：两组驱动大臂、两组调节小臂、两组钻孔组件以及两组调节组件，两组所述驱动大臂平行安装，两组所述调节小臂匹配安装在两组驱动大臂一侧，且两组所述驱动大臂均通过球形连接头与两组调节小臂活动连接，两组所述钻孔组件匹配安装在两组驱动大臂上，两组所述调节组件安装在两组驱动大臂上。
优选的，两组所述驱动大臂均采用钢材压制而成，且两组所述驱动大臂的端处均与外界动力源连接。
优选的，两组所述钻孔组件均包括动力部、钻杆以及钻孔钻头，所述钻杆匹配安装在两组调节小臂一端，所述动力部安装在钻杆的端处，所述钻孔钻头的匹配安装在钻杆的尾端，且所述动力部的输出端与钻杆连接，可稳定的驱动钻杆、钻孔钻头进行钻孔工作，且整体工作范围广。
优选的，所述动力部采用柴油机为动力输出源，动力输出稳定，且输出功率高，可匹配使用不同地面的钻孔工作。
优选的，所述钻孔钻头采用硬质合金材质制成，且所述钻孔钻头底端呈锥形结构。
优选的，两组所述调节组件均包括一号调节液压缸、二号调节液压缸，所述一号调节液压缸呈倾斜状固定设置在两组驱动大臂上端一侧，所述二号调节液压缸的输出端与钻杆一侧匹配连接，且所述一号调节液压缸的输出端与二号调节液压缸底端连接，可匹配进行不同角度的钻孔处理，保证了整体钻孔的精度，便于工作人员操作。
本实用新型提供了油动轮式全液压多臂隧道钻机，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过采用两组平行驱动大臂进行工作，极大的提高了装置整体打孔效率，工作人员可远离操作面，提高了整体施工的安全性，同时通过设有两组钻孔组件，利用动力部的驱动下，可稳定的驱动钻杆、钻孔钻头进行钻孔工作，且整体工作范围广，同时通过动力部采用柴油机为动力输出源，动力输出稳定，且输出功率高，可匹配使用不同地面的钻孔工作，提高了整体钻孔工作的稳定性。
(2)本实用新型通过设有两组调节组件，利用两组驱动大臂与两组调节小臂之间通过球形连接头活动连接，进而可同步的对钻杆的工作方向进行快速的调节，且利用一号液压缸作用下，可稳定的驱动钻杆顺延驱动大臂进行倾角转动，增大了钻杆的工作范围，同时利用二号液压缸推动下，可稳定的驱动钻杆进行角度旋转，可匹配进行不同角度的钻孔处理，保证了整体钻孔的精度，便于工作人员操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体的结构示意图；
图2为本实用新型的钻孔组件结构示意图；
图3为本实用新型的调节组件结构示意图；
图4为本实用新型的驱动大臂与调节小臂连接示意图。
图中：1、驱动大臂；2、调节小臂；3、钻孔组件；4、调节组件；5、球形连接头；6、动力部；7、钻杆；8、钻孔钻头；9、一号调节液压缸；10、二号调节液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：油动轮式全液压多臂隧道钻机，包括：两组驱动大臂1、两组调节小臂2、两组钻孔组件3以及两组调节组件4，两组所述驱动大臂1平行安装，两组所述调节小臂2匹配安装在两组驱动大臂1一侧，且两组所述驱动大臂1均通过球形连接头5与两组调节小臂2活动连接，两组所述钻孔组件3匹配安装在两组驱动大臂1上，两组所述调节组件4安装在两组驱动大臂1上。
进一步，两组所述驱动大臂1均采用钢材压制而成，且两组所述驱动大臂1的端处均与外界动力源连接；
进一步，两组所述钻孔组件3均包括动力部6、钻杆7以及钻孔钻头8，所述钻杆7匹配安装在两组调节小臂2一端，所述动力部6安装在钻杆7的端处，所述钻孔钻头8的匹配安装在钻杆7的尾端，且所述动力部6的输出端与钻杆7连接，利用动力部6的驱动下，可稳定的驱动钻杆7、钻孔钻头8进行钻孔工作，且整体工作范围广，同时通过动力部6采用柴油机为动力输出源，动力输出稳定，且输出功率高，可匹配使用不同地面的钻孔工作，提高了整体钻孔工作的稳定性；
进一步，所述动力部6采用柴油机为动力输出源，同时通过动力部6采用柴油机为动力输出源，动力输出稳定，且输出功率高，可匹配使用不同地面的钻孔工作，提高了整体钻孔工作的稳定性；
进一步，所述钻孔钻头8采用硬质合金材质制成，且所述钻孔钻头8底端呈锥形结构；
进一步，两组所述调节组件4均包括一号调节液压缸9、二号调节液压缸10，所述一号调节液压缸9呈倾斜状固定设置在两组驱动大臂1上端一侧，所述二号调节液压缸10的输出端与钻杆7一侧匹配连接，且所述一号调节液压缸9的输出端与二号调节液压缸10底端连接，利用两组驱动大臂1与两组调节小臂2之间通过球形连接头5活动连接，进而可同步的对钻杆7的工作方向进行快速的调节，且利用一号液压缸作用下，可稳定的驱动钻杆7顺延驱动大臂1进行倾角转动，增大了钻杆7的工作范围，同时利用二号液压缸推动下，可稳定的驱动钻杆7进行角度旋转，可匹配进行不同角度的钻孔处理，保证了整体钻孔的精度，便于工作人员操作。
工作原理：在使用时，首先将两组驱动大臂1的端处均与外界动力源连接，以保证整体工作的稳定进行，通过采用两组平行驱动大臂1进行工作，极大的提高了装置整体打孔效率，工作人员可远离操作面，提高了整体施工的安全性，避免对工作人员造成人员伤害，改善了工作环境，同时通过设有两组钻孔组件3，利用动力部6的驱动下，可稳定的驱动钻杆7、钻孔钻头8进行钻孔工作，保证了整体钻孔工作的高效进行，且整体工作范围广，同时通过动力部6采用柴油机为动力输出源，动力输出稳定，且输出功率高，可匹配使用不同地面的钻孔工作，提高了整体钻孔工作的稳定性，同时通过设有两组调节组件4，利用两组驱动大臂1与两组调节小臂2之间通过球形连接头5活动连接，进而可同步的对钻杆7的工作方向进行快速的调节，且利用一号液压缸作用下，可稳定的驱动钻杆7顺延驱动大臂1进行倾角转动，增大了钻杆7的工作范围，同时利用二号液压缸推动下，可稳定的驱动钻杆7进行角度旋转，可匹配进行不同角度的钻孔处理，保证了整体钻孔的精度，便于工作人员操作，提高了装置整体使用效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
