工程机械排气烟度测试方法、装置和系统、存储介质
技术领域
本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械排气烟度测试方法、装置和系统、存储介质。
背景技术
在工程机械排放测试领域，随着国家标准的日益严格，对于排放污染物的限值和测试要求越来越高。相关技术发展主要集中在用低成本、更简便的方法测量更多、更准确的数据，而对于挖掘机械，其加载方式略不相同，测量结果的差值会远远大过监测模块本身的测量误差。因此规范化测试流程和加载方式，判断加载方式是否合规，对于提升整个测试系统的准确性尤为重要。
发明内容
鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种工程机械排气烟度测试方法、装置和系统、存储介质，规范化测试流程和加载方式，自动判断测试过程中工程机械姿态是否符合规范，极大程度减小了测试误差。
根据本公开的一个方面，提供一种工程机械排气烟度测试方法，包括：
获取工程机械测试过程中的实际状态信息和排气烟度信息，其中，所述实际状态信息包括工程机械状态信息和发动机状态信息；
获取工程机械当前测试工况的预定状态信息；
判断实际状态信息是否与预定状态信息一致；
在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械排气烟度测试方法还包括：
根据用户选择的测试工况，进行相应的排放测试；之后执行获取工程机械测试过程中的实际状态信息的步骤。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械排气烟度测试方法还包括：
对工程机械进行热车操作；
获取工程机械状态信息；
判断工程机械状态信息是否满足热车完成条件；
在工程机械状态信息满足热车完成条件的情况下，执行根据用户选择的测试工况，进行相应的排放测试的步骤。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械排气烟度测试方法还包括：
输入工程机械的车辆信息；之后执行对工程机械进行热车操作的步骤；
所述根据排气烟度信息自动生成排放测试报告包括：根据工程机械的车辆信息和排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，所述判断实际状态信息是否与预定状态信息一致包括：
通过判断实际状态信息是否与预定状态信息一致，判定排放测试过程中的工程机械操作与流程是否合规。
在本公开的一些实施例中，所述在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告包括：
在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，判定排放测试过程中的工程机械操作与流程合规，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，在工程机械为挖掘机的情况下，所述根据用户选择的测试工况，进行相应的排放测试包括：
在用户选择挖掘加载的情况下，操作挖掘机进行挖掘加载，其中，所述挖掘加载包括初始动作为铲斗位于最大挖掘半径预定位置处、且斗齿向内、与地面呈第一预定角度并接触，接着收斗杆与铲斗，下压动臂进行满负荷挖掘，然后提升动臂并左回转至第二预定角度卸料，最后回到初始位置；
在用户选择选择溢流加载的情况下，操作挖掘机将动臂提升到最高点，斗杆铲斗内收至最大行程处，进行动臂提升、铲斗内收、斗杆内收的三动作溢流模拟加载；
在用户选择选择自由加速的情况下，在第一预定时间内调整油门旋钮使转速从怠速升至最大。
在本公开的一些实施例中，在工程机械为轮式挖掘机的情况下，所述根据用户选择的测试工况，进行相应的排放测试包括：
在用户选择选择行走的情况下，操作轮式挖掘机调整至高速行走档位，以最快速度将行走速度提至最大并保持第二预定时间以上，然后缓慢减速至停止。
根据本公开的另一方面，提供一种工程机械排气烟度测试装置，包括：
实际状态获取模块，用于获取工程机械测试过程中的实际状态信息和排气烟度信息，其中，所述实际状态信息包括工程机械状态信息和发动机状态信息；
预定状态获取模块，用于获取工程机械当前测试工况的预定状态信息；
比较模块，用于判断实际状态信息是否与预定状态信息一致；
排放报告生成模块，用于在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械排气烟度测试装置用于执行实现如上述任一实施例所述的工程机械排气烟度测试方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种工程机械排气烟度测试装置，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述工程机械排气烟度测试装置执行实现如上述任一实施例所述的工程机械排气烟度测试方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种工程机械排气烟度测试系统，包括：
监测设备，用于实时监测该工程机械的实际状态信息和排气烟度信息，并将所述实际状态信息和排气烟度信息发送给工程机械排气烟度测试装置，其中，所述实际状态信息包括工程机械状态信息和发动机状态信息；
工程机械排气烟度测试装置，用于获取工程机械测试过程中的实际状态信息和排气烟度信息；获取工程机械当前测试工况的预定状态信息；判断实际状态信息是否与预定状态信息一致；在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械排气烟度测试装置为如上述任一实施例所述的工程机械排气烟度测试装置。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械排气烟度测试系统还包括：
数据采集设备，用于读取监测设备实时监测的实际状态信息和排气烟度信息，并将所述实际状态信息和排气烟度信息上传给工程机械排气烟度测试装置。
根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的工程机械排气烟度测试方法。
本公开通过规范化排放测试过程中工程机械的操作与姿态，极大程度减小了测试误差。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开工程机械排气烟度测试方法一些实施例的示意图。
图2为本公开工程机械排气烟度测试方法另一些实施例的示意图。
图3为本公开工程机械排气烟度测试装置一些实施例的示意图。
图4为本公开工程机械排气烟度测试装置另一些实施例的示意图。
图5为本公开工程机械排气烟度测试系统一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
发明人通过研究发现：相关技术排放检测存在测试结果不准确、重复性差的问题，难以准确评估排放值，相关技术研究主要集中在研发更简便、更精准的测量设备和手段，例如：针对实际测试中排气流量难以测量的问题，提出了用台架试验数据估算实际测量中排气流量的方法。
相关技术一方面忽略了测量工况和测试方法带来的测量误差，这些误差远大于监测模块本身的误差，另一方面用台架数据来预估实际测量数据，实际应用过程中会因为整机动力匹配的问题，造成匹配不准确。
因测试工况与操作不同导致的误差远大于仪器的测量误差，所以提高排放测试准确性应该从完善的测试系统和规范的测试方法入手，即，提升烟度测量结果的准确性，需结合整机加载情况，从规范化测试流程和加载方法入手。为此，本公开提供了一种工程机械排气烟度测试方法、装置和系统、存储介质。
图1为本公开工程机械排气烟度测试方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开工程机械排气烟度测试装置或本公开工程机械排气烟度测试系统执行。该方法包括以下步骤：
步骤11，获取工程机械测试过程中的实际状态信息和排气烟度信息，其中，所述实际状态信息包括工程机械状态信息和发动机状态信息。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械可以为挖掘机。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械可以为轮式挖掘机。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械状态信息可以包括挖掘机等工程机械的液压油温、液压压力、工作装置姿态信息、行走速度等状态参数信息。
在本公开的一些实施例中，所述发动机状态信息可以包括发动机工作时的水温、转速、扭矩、进排气、喷油量等状态参数信息。
在本公开的一些实施例中，工程机械的工作装置姿态信息可以为工程机械各工作装置的位置和旋转角度信息。
步骤12，获取工程机械当前测试工况的预定状态信息。
步骤13，判断实际状态信息是否与预定状态信息一致。
在本公开的一些实施例中，步骤13可以包括：判断实际状态信息中的每一项(例如液压油温、液压压力、工作装置姿态信息、行走速度、水温、转速、扭矩、进排气、喷油量等)是否与对应预定状态信息一致。
在本公开的一些实施例中，步骤13可以包括：通过判断实际状态信息是否与预定状态信息一致，判定排放测试过程中的工程机械操作与流程是否合规。
步骤14，在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，步骤14可以包括：在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，判定排放测试过程中的工程机械操作与流程合规，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告。
基于本公开上述实施例提供的工程机械排气烟度测试方法，可以将挖掘机等工程机械的排放与工况、姿态相关联，规范化测试方法，利用上位机读取挖掘机姿态信息，自动判断测试过程挖掘机姿态是否符合规范，极大程度减小了测试误差。
图2为本公开工程机械排气烟度测试方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开工程机械排气烟度测试装置或本公开工程机械排气烟度测试系统执行。该方法包括以下步骤20-步骤29，其中：
步骤20，安装监测设备和数据采集设备，读取实际状态信息，其中，所述实际状态信息可以包括工程机械状态信息、发动机状态信息和实时排气烟度信息。
在本公开的一些实施例中，步骤20可以包括步骤201-步骤29，其中：
步骤201，安装监测设备。
在本公开的一些实施例中，监测设备可以包括不透光烟度计、发动机状态监测模块和挖掘机状态监测模块。不透光烟度计将采样管插入排气管中，即可实时测得排气烟度值。发动机状态监测模块，为发动机本身安装的监测传感器，通过读取ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元，车载电脑)可获得发动机工作时的水温、转速、扭矩、进排气、喷油量等状态参数。挖掘机状态监测模块，为挖掘机本身安装的监测传感器，各个传感器将数据发送给挖掘机控制器，通过读取控制器的CAN总线可获得挖掘机液压油温、液压压力、工作装置姿态位置、行走速度等状态参数，其中，CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线，用于车辆控制和传输数据。
步骤202，安装数据采集设备。
在本公开的一些实施例中，数据采集设备包括不透光烟度计读取模块、发动机CAN总线读取模块和挖掘机控制器读取模块。不透光烟度计读取模块为RS232转USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)模块，读取烟度计实时测量值，通过USB接口将数据传给上位机；发动机CAN总线读取模块为CAN转USB模块，利用CAN总线1939通讯协议读取发动机ECU数据，通过USB接口将发动机的水温、转速、扭矩、进排气、喷油量等状态参数实时传输给上位机；挖掘机控制器读取模块为CAN转USB接口，利用控制器通讯协议定义读取数据，通过USB接口将挖掘机的液压油温、液压压力、工作装置姿态位置、行走速度等状态参数实时传输给上位机，其中RS232为数据终端和数据设备间的通讯总线。
步骤203，进入上位机(工程机械排气烟度测试装置)，连接各个监测设备的通讯。上位机通过数据采集设备，可实时读取并储存各个监测模块的数据。
步骤21，输入工程机械的车辆信息。
在本公开的一些实施例中，步骤21可以包括：接收用户输入的工程机械车辆信息，上位机读取该类型工程机械(例如挖掘机)的相关参数。
步骤22，对工程机械进行热车操作。
步骤23，通过监测设备获取工程机械状态信息；
步骤24，判断工程机械状态信息是否满足热车完成条件。在工程机械状态信息满足热车完成条件的情况下，执行步骤25；否则，在工程机械状态信息不满足热车完成条件的情况下，执行步骤22。
在本公开的一些实施例中，所述热车完成条件可以为水温超过80℃，油温超过50℃。
步骤25，根据用户在上位机上选择的测试工况，进行相应的排放测试。
在本公开的一些实施例中，在工程机械为挖掘机的情况下，步骤25可以包括步骤251-步骤253，其中：
步骤251，在用户选择挖掘加载的情况下，操作挖掘机进行挖掘加载，其中，所述挖掘加载包括初始动作为铲斗位于最大挖掘半径预定位置处、且斗齿向内、与地面呈第一预定角度并接触，接着收斗杆与铲斗，下压动臂进行满负荷挖掘，然后提升动臂并左回转至第二预定角度卸料，最后回到初始位置。
在本公开的一些实施例中，第一预定角度可以为60°；第二预定角度可以为90°；预定位置可以为最大挖掘半径2/3处。
在本公开的一些实施例中，步骤251可以包括：当选择挖掘加载时，驾驶员操作挖掘机进行挖掘加载，初始动作为铲斗位于最大挖掘半径2/3处，且斗齿向内，与地面呈60°并接触，接着收斗杆与铲斗，下压动臂进行满负荷挖掘，然后提升动臂并左回转至90°卸料，最后回到初始位置为一个加载循环；也可空做以上动作进行模拟挖掘操作；
步骤252，在用户选择选择溢流加载的情况下，操作挖掘机将动臂提升到最高点，斗杆铲斗内收至最大行程处，进行动臂提升、铲斗内收、斗杆内收的三动作溢流模拟加载。
在本公开的一些实施例中，步骤252的加载时长不小于5秒。
步骤253，在用户选择选择自由加速的情况下，在第一预定时间内调整油门旋钮使转速从怠速升至最大。
在本公开的一些实施例中，第一预定时间可以为1秒。
在本公开的一些实施例中，在工程机械为轮式挖掘机的情况下，步骤25可以包括：
步骤254，在用户选择选择行走的情况下，操作轮式挖掘机调整至高速行走档位，以最快速度将行走速度提至最大并保持第二预定时间以上，然后缓慢减速至停止。
在本公开的一些实施例中，第二预定时间可以为3秒。
步骤26，读取、显示和存储工程机械排气烟度测试过程中的实际状态信息和排气烟度信息，其中，所述实际状态信息包括工程机械状态信息和发动机状态信息。
步骤27，读取数据库，查询获取工程机械当前测试工况的预定状态信息。
步骤28，判断实际状态信息是否与预定状态信息一致，判定此次排放测试中的挖掘机操作与流程是否合规，即，判定测试流程规范性。在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，执行步骤27；否则，在实际状态信息与预定状态信息不一致的情况下，执行步骤25。
步骤29，自动生成测试报告。
在本公开的一些实施例中，步骤29可以包括：当测试结果判定为合规时，上位机根据输入车辆信息和测试结果，自动生成排放的测试报告。
本公开上述实施例可以通过规范化测试流程和加载方式，判断加载方式是否合规，从而大大提升了整个测试系统的准确性。
本公开上述实施例实现了排放过程全参数监测，通过把测试工况和测试方法同具体排放值关联到一起，规范化了排放测试流程，保障测试操作符合标准，自动出具测试报告，从而极大程度上减小了测试结果的误差，提高了排放测试的重复性。
本公开上述实施例将挖掘机等工程机械的排放与工况、姿态相关联，规范化测试方法，可以利用上位机读取挖掘机姿态信息，自动判断测试过程挖掘机姿态是否符合规范，从而极大程度减小了测试误差。
图3为本公开工程机械排气烟度测试装置一些实施例的示意图。如图3所示，本公开工程机械排气烟度测试装置可以包括实际状态获取模块31、预定状态获取模块32、比较模块33和排放报告生成模块34，其中：
实际状态获取模块31，用于获取工程机械测试过程中的实际状态信息和排气烟度信息，其中，所述实际状态信息包括工程机械状态信息和发动机状态信息。
预定状态获取模块32，用于获取工程机械当前测试工况的预定状态信息。
比较模块33，用于判断实际状态信息是否与预定状态信息一致。
在本公开的一些实施例中，比较模块33可以用于通过判断实际状态信息是否与预定状态信息一致，判定排放测试过程中的工程机械操作与流程是否合规。
排放报告生成模块34，用于在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，排放报告生成模块34可以用于在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，判定排放测试过程中的工程机械操作与流程合规，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，如图3所示，本公开工程机械排气烟度测试装置还可以测试模块35，其中：
测试模块35，用于根据用户选择的测试工况，进行相应的排放测试；之后指示实际状态获取模块31执行获取工程机械测试过程中的实际状态信息和排气烟度信息的操作。
在本公开的一些实施例中，测试模块35可以用于在工程机械为挖掘机的情况下，若用户选择挖掘加载，则操作挖掘机进行挖掘加载，其中，所述挖掘加载包括初始动作为铲斗位于最大挖掘半径预定位置处、且斗齿向内、与地面呈第一预定角度并接触，接着收斗杆与铲斗，下压动臂进行满负荷挖掘，然后提升动臂并左回转至第二预定角度卸料，最后回到初始位置。
在本公开的一些实施例中，测试模块35可以用于在工程机械为挖掘机、用户选择选择溢流加载的情况下，操作挖掘机将动臂提升到最高点，斗杆铲斗内收至最大行程处，进行动臂提升、铲斗内收、斗杆内收的三动作溢流模拟加载；
在本公开的一些实施例中，测试模块35可以用于在工程机械为挖掘机、用户选择选择自由加速的情况下，在第一预定时间内调整油门旋钮使转速从怠速升至最大。
在本公开的一些实施例中，测试模块35可以用于在工程机械为轮式挖掘机、用户选择选择行走的情况下，操作轮式挖掘机调整至高速行走档位，以最快速度将行走速度提至最大并保持第二预定时间以上，然后缓慢减速至停止。
在本公开的一些实施例中，如图3所示，本公开工程机械排气烟度测试装置还可以热车模块36，其中：
热车模块36，用于对工程机械进行热车操作；获取工程机械状态信息；判断工程机械状态信息是否满足热车完成条件；在工程机械状态信息满足热车完成条件的情况下，指示测试模块35执行根据用户选择的测试工况，进行相应的排放测试的步骤操作。
在本公开的一些实施例中，如图3所示，本公开工程机械排气烟度测试装置还可以车辆信息输入模块37，其中：
车辆信息输入模块37，用于输入工程机械的车辆信息；之后指示热车模块36执行对工程机械进行热车操作的操作。
排放报告生成模块34，用于在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，根据工程机械的车辆信息和排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械排气烟度测试装置可以实现为上位机。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械排气烟度测试装置用于执行实现如上述任一实施例(例如图1或图2实施例)所述的工程机械排气烟度测试方法的操作。
图4为本公开工程机械排气烟度测试装置另一些实施例的示意图。如图4所示，本公开工程机械排气烟度测试装置可以包括存储器41和处理器42，其中：
存储器41，用于存储指令。
处理器42，用于执行所述指令，使得所述工程机械排气烟度测试装置执行实现如上述任一实施例(例如图1或图2实施例)所述的工程机械排气烟度测试方法的操作。
基于本公开上述实施例提供的工程机械排气烟度测试方法装置，利用挖掘机整机监测技术，监测整个排放过程中的挖掘机运行状态，再用上位机识别挖掘机的工作姿态，判断测试中的实际工作姿态与预设工作姿态是否一致，如一致则判定测试有效并自动出具测试报告，以此来保障每次测试加载条件的一致性，提高测试结果的准确度。
本公开上述实施例通过将挖掘机等工程机械的排放与工况、姿态相关联，利用上位机读取挖掘机姿态信息，自动判断测试过程挖掘机姿态是否符合规范，从而极大程度地减小了测试误差。
图5为本公开工程机械排气烟度测试系统一些实施例的示意图。如图5所示，本公开工程机械排气烟度测试系统可以包括监测设备51和工程机械排气烟度测试装置52，其中：
监测设备51，用于实时监测该工程机械的实际状态信息和排气烟度信息，并将所述实际状态信息和排气烟度信息发送给工程机械排气烟度测试装置，其中，所述实际状态信息包括工程机械状态信息和发动机状态信息。
在本公开的一些实施例中，监测设备51可以包括不透光烟度计、发动机状态监测模块和挖掘机状态监测模块。不透光烟度计将采样管插入排气管中，即可实时测得排气烟度值。发动机状态监测模块，为发动机本身安装的监测传感器，用于通过读取ECU可获得发动机工作时的水温、转速、扭矩、进排气、喷油量等状态参数。挖掘机状态监测模块，为挖掘机本身安装的监测传感器，各个传感器将数据发送给挖掘机控制器，通过读取控制器的CAN总线可获得挖掘机液压油温、液压压力、工作装置姿态位置、行走速度等状态参数。
工程机械排气烟度测试装置52，用于获取工程机械测试过程中的实际状态信息和排气烟度信息；获取工程机械当前测试工况的预定状态信息；判断实际状态信息是否与预定状态信息一致；在实际状态信息与预定状态信息一致的情况下，根据排气烟度信息自动生成排放测试报告。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械排气烟度测试装置为如上述任一实施例(例如图3或图4实施例)所述的工程机械排气烟度测试装置。
在本公开的一些实施例中，如图5所示，所述工程机械排气烟度测试系统还可以包括数据采集设备53，其中：
数据采集设备53，用于读取监测设备实时监测的实际状态信息和排气烟度信息，并将所述实际状态信息和排气烟度信息上传给工程机械排气烟度测试装置。
在本公开的一些实施例中，数据采集设备53可以包括不透光烟度计读取模块、发动机CAN总线读取模块和挖掘机控制器读取模块。不透光烟度计读取模块为RS232转USB模块，用于读取烟度计实时测量值，通过USB接口将数据传给上位机。发动机CAN总线读取模块为CAN转USB模块，用于利用CAN总线1939通讯协议读取发动机ECU数据，通过USB接口将发动机的水温、转速、扭矩、进排气、喷油量等状态参数实时传输给上位机。挖掘机控制器读取模块为CAN转USB接口，用于利用控制器通讯协议定义读取数据，通过USB接口将挖掘机的液压油温、液压压力、工作装置姿态位置、行走速度等状态参数实时传输给上位机。
基于本公开上述实施例提供的工程机械排气烟度测试系统，基于挖掘机排放监测与整机监测技术搭建测试平台，用上位机通过数据采集模块读取挖掘机实时状态，利用挖掘机姿态识别技术判定-排放测试操作是否合规，实现了排放测试智能检测、判断与出具报告。
本公开上述实施例可以适用于挖掘机械领域，尤其适用于挖掘机械排放测试领域。
根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图1或图2实施例)所述的工程机械排气烟度测试方法。
基于本公开上述实施例提供的计算机可读存储介质，利用挖掘机整机监测技术，监测整个排放过程中的挖掘机运行状态，再用上位机识别挖掘机的工作姿态，判断测试中的实际工作姿态与预设工作姿态是否一致，如一致则判定测试有效并自动出具测试报告，以此来保障每次测试加载条件的一致性，提高测试结果的准确度。
在上面所描述的工程机械排气烟度测试装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
