用于检测未完成清除事件的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于与内燃(IC)发动机一起使用的后处理系统。
背景
废气后处理系统用于接收并且处理由IC发动机产生的废气。通常，废气后处理系统包含降低存在于废气中的有害废气排放物的水平的若干不同的部件中的任一个。例如，用于柴油驱动的IC发动机的某些废气后处理系统包含选择性催化还原(SCR)系统，该SCR系统包含被制备为在有氨(NH3)的情况下将NOx(以一定百分比的NO和NO2)转换成无害的氮气(N2)和水蒸汽(H2O)的催化剂。通常在这样的后处理系统中，废气还原剂(例如，诸如尿素的柴油机废气处理液(DEF))被注入到SCR系统内以提供氨的来源，并与废气混合在一起以部分地还原NOx气体。废气的还原副产物然后流体地传递到被包括在SCR系统中的催化剂以使实质上所有NOx气体分解成相对无害的副产物，无害的副产物从后处理系统被排出。
废气还原剂通常被引入SCR系统内作为氨的来源以便于通过被包含在SCR系统中的催化剂来还原组分，例如废气(例如，柴油机废气)的NOx气体。可包括泵、阀、流体连通管线、喷嘴、减压阀、旁路阀和/或其它流体连通设备的还原剂引入组件(reductantinsertion assembly)常常用于还原剂到后处理系统例如后处理系统的SCR系统内的受控引入。一旦包括这样的还原剂引入组件的后处理系统被关掉，还原剂就通常例如经由减压阀或旁路阀从还原剂引入组件中被清除。
概述
本文描述的实施方式通常涉及用于检测在还原剂引入组件中的未完成清除事件(incomplete purge event)的系统和方法。还原剂引入组件和包括的泵可以一直被加压，使得减压机构用于在系统关闭后清除还原剂。为了使还原剂引入组件正常工作，需要清除事件，在该事件中，一旦点火装置被关闭，DEF从传输管线和泵返回到DEF罐。在一些实施方式中，用于对传输管线和泵进行清除的系统需要在点火装置关闭后的一段时间(例如，30秒)内持续的供电。
在一个示例场景中，车辆的操作者可能在用来对还原剂引入组件进行清除的足够的时间段过去之前断开电池隔离器开关。在清除事件未成功完成时，DEF会遗留在系统中，例如，在传输管线和喷嘴中。未完成清除事件的频繁发生可能会导致系统问题，如喷嘴堵塞或传输管线堵塞问题。在各种实施方式中，本文描述的系统和方法提供了检测这种未完成清除事件和存储这种未完成清除事件的计数值的能力。在一些实施方式中，每当车辆操作员过早断开系统电源时，未完成清除计数器递增。
本公开的一个方面涉及一种用于检测车辆中未完成清除事件的系统。该系统包括由机器可读指令配置的一个或更多个硬件处理器。处理器可以被配置成检测车辆关闭(vehicle off)事件。处理器可以被配置成在检测到车辆关闭事件之后启动车辆的还原剂引入系统的清除过程。处理器可以被配置成检测车辆启动(vehicle on)事件。处理器可以被配置成确定还原剂引入系统的清除过程是否成功完成。处理器可以被配置成在确定还原剂系统的清除过程没有成功完成之后记录未完成清除事件。
在一些实施方式中，确定还原剂引入系统的清除过程没有成功完成包括：在清除过程启动之前在存储器中存储标志，在检测到车辆启动事件之后从存储器中获取标志，以及确定所获取的标志在车辆启动事件之前没有被调整为指示清除过程完成。在系统的一些实施方式中，记录未完成清除事件包括递增存储在存储器中的计数器。在系统的一些实施方式中，处理器可以被配置成检测第二车辆关闭事件。在系统的一些实施方式中，处理器可以被配置成在检测到第二车辆关闭事件之后启动车辆的还原剂引入系统的第二清除过程。在系统的一些实施方式中，处理器可以被配置成在第二清除过程启动时将标志存储在存储器中。在系统的一些实施方式中，处理器可以被配置成检测第二车辆启动事件。在系统的一些实施方式中，处理器可以被配置成在检测到第二车辆启动事件之后从存储器中获取标志。在系统的一些实施方式中，处理器可以被配置成确定所获取的标志在第二车辆启动事件之前已经被调整。
在系统的一些实施方式中，确定所获取的标志可能在车辆启动事件之前没有被调整包括检测该标志在存储器中的存在。在系统的一些实施方式中，确定所获取的标志可能在第二车辆启动事件之前已经被调整包括检测标志不再存在于存储器中。在系统的一些实施方式中，启动清除过程可以包括在预定时间内激活压缩气体源，以便在一压力下向还原剂喷射器提供压缩气体，该压力足以迫使还原剂喷射器中包含的还原剂经由还原剂输送管线向上游通向还原剂引入组件。在系统的一些实施方式中，启动清除过程可以包括激活泵以进行逆流操作，以便将还原剂喷射器中包含的还原剂向上游引向还原剂引入组件。
本公开的另一方面涉及一种在一个或更多个控制器上执行的用于检测车辆中的未完成清除事件的方法。该方法包括检测车辆关闭事件。该方法可以包括在检测到车辆关闭事件之后启动车辆的还原剂引入系统的清除过程。该方法可以包括检测车辆启动事件。该方法可以包括确定还原剂引入系统的清除过程是否成功完成。该方法可以包括在确定还原剂引入系统的清除过程没有成功完成之后记录未完成清除事件。
本公开的又一方面涉及一种包含指令的非瞬态计算机可读存储介质，该指令可由一个或更多个处理器执行，以执行用于检测车辆中未完成清除事件的方法。该方法可以包括检测车辆关闭事件。该方法可以包括在检测到车辆关闭事件之后启动车辆的还原剂引入系统的清除过程。该方法可以包括检测车辆启动事件。该方法可以包括确定还原剂引入系统的清除过程是否成功完成。该方法可以包括在确定还原剂引入系统的清除过程没有成功完成之后记录未完成清除事件。
应该认识到，前述概念和以下更详细讨论的附加概念的所有组合(假设这些概念不相互矛盾)被认为是本文公开的主题的一部分。特别地，出现在本公开末尾的所要求保护的主题的所有组合被设想为本文所公开的主题的一部分。
根据结合附图采取的下面的描述和所附权利要求，本公开的前述特征和其它特征将变得更充分明显。应理解，这些附图仅描绘了根据本公开的数个实施方式且因此不应被考虑为限制本公开的范围，本公开将通过使用附图以另外的具体说明和细节被描述。
附图说明
根据结合附图采取的下面的描述和所附权利要求，本公开的前述特征和其它特征将变得更充分明显。应理解，这些附图仅描绘了根据本公开的数个实施方式且因此不应被考虑为限制本公开的范围，本公开将通过使用附图以另外的具体说明和细节被描述。
图1是根据实施方式的后处理系统的示意性框图。
图2是可以包含在图1的后处理系统中所包含的控制器的控制电路的另一实施方式的示意性框图。
图3是根据示例实施方式的检测与系统清除相关联的未启动清除或未完成清除的方法的示意流程图。
图4是根据示例实施方式的确定和记录未完成清除事件的方法的示意流程图。
图5是可以用作在图1的后处理系统中所包含的控制器的计算设备的实施方式的示意性框图。
贯穿以下详细描述，参考附图。在附图中，除非上下文另外规定，否则相似的符号通常标识相似的部件。在详细描述、附图和权利要求中描述的说明性实施方式不旨在是限制性的。可以利用其它实施方式，并且可以做出其他改变而不偏离此处提出的主题的精神或范围。将容易理解，如在本文通常描述的以及在附图中示出的本公开的方面可以在各种各样的不同配置中被布置、替换、组合和设计，所有配置都被明确地设想并构成本公开的一部分。
详细描述
还原剂引入组件用于将还原剂引入到后处理部件例如被包括在后处理系统中的SCR系统内。通常，还原剂引入组件包括构造成将还原剂加压到预定操作压力或用于引入到后处理系统内的另外的压力范围的泵。为了在还原剂引入组件被关掉(例如包括还原剂引入组件的车辆被关闭)时释放在泵中和因而释放在还原剂引入组件中积聚的压力，泵或还原剂引入组件可以包括旁路阀以允许还原剂从还原剂引入组件中被清除。
在对还原剂引入组件进行清除的一个示例中，一旦包括还原剂引入组件的后处理系统被关闭，加压空气就在预定的时间内被引入到还原剂引入组件内以从还原剂引入组件中清除还原剂。旁路阀可经由回流管线流体地耦合到还原剂储罐，使得还原剂被传递回到还原剂储罐。未能对还原剂引入组件进行完全清除可能导致旁路阀及其相关零件例如由于还原剂沉积物的形成而易于发生故障，这增加了维护频率和成本。
图1是根据一个实施方式的后处理系统100的示意图。后处理系统100被配置成接收来自发动机10的废气(例如柴油机废气)，然后还原废气的组分，诸如例如，NOx气体、CO等。后处理系统100包括还原剂储罐110、还原剂引入系统120和SCR系统150。
发动机10可以是IC发动机，例如，柴油发动机、汽油发动机、天然气发动机、生物柴油发动机、双燃料发动机、酒精发动机、E85或任何其他合适的内燃发动机。在一些实施方式中，发动机10可以包括HHP发动机，例如，具有在19公升(liter)至120公升或甚至更高的范围内的体积容量，以及大于500HP的额定功率。
还原剂储罐110包含废气还原剂，该废气还原剂被制备成有助于废气的组分(例如，NOx气体)通过被包括在SCR系统150中的催化剂154而被还原。在废气是柴油机废气的实施方式中，废气还原剂可包括提供氨的来源的柴油机废气处理液(DEF)。适当的DEF可包括尿素、尿素的水溶液或任何其它DEF(例如可购买的商标名称为
虽然本文描述的系统和方法用于检测还原剂引入组件122中的未完成清除事件，但是应当认识到，本文描述的概念同样适用于用于将流体引入系统内的任何其他流体引入系统。例如，这种系统可以包括用于将碳氢化合物(例如汽油、柴油、生物柴油、天然气、乙醇或任何其他合适的燃料)引入后处理系统中以用于例如再生后处理系统的组分(例如，后处理系统中包括的氧化催化剂)的碳氢化合物引入系统。
SCR系统150被配置成接收并处理流经SCR系统150的废气(例如柴油机废气)。如本文所述，SCR系统150可操作地耦合到还原剂储罐110，以便经由还原剂引入系统120从该储罐接收还原剂。SCR系统150包括壳体152，壳体152限定用于从发动机10接收废气的入口102和用于排出已处理的废气的出口104。虽然示出为包含单个入口102，但是在各种实施方式中，SCR系统150可以包含多个入口，用于接收来自发动机10(例如，来自其废气歧管)的废气。在其他实施方式中，后处理系统100可以包含多个SCR系统150，多个SCR系统150中的每一个被配置成接收和处理由发动机10产生的废气的一部分。例如，多个SCR系统150中的每一个可以专用于接收和处理来自发动机10的多个发动机气缸的子集的废气。
第一传感器103可以定位在入口102中。第一传感器103可以包含例如NOx传感器(例如，物理或虚拟NOx传感器)、氧传感器、颗粒物传感器、一氧化碳传感器、温度传感器、压力传感器、任何其它传感器或其组合，这些传感器被配置为测量废气的一个或更多个参数。此外，第二传感器105可以定位在出口104中。第二传感器105可以包含例如NOx传感器、颗粒物传感器、氨氧化物(AMOx)传感器、氧传感器、温度传感器、压力传感器、任何其它传感器或其组合。
SCR系统150包含定位在由壳体152限定的内部体积内的至少一种催化剂154。催化剂154被制备为在有还原剂的情况下选择性地还原废气的组分，例如被包括在废气中的NOx气体。可使用任何适当的催化剂154，诸如例如基于铂、钯、铑、铈、铁、锰、铜、钒的催化剂(包括其组合)。
催化剂154可以布置在可例如限定蜂窝状结构的合适的基底——诸如例如陶瓷(例如堇青石)或金属(例如铬铝钴耐热钢(kanthal))单块芯——上。涂层也可以用作催化剂154的载体材料。这样的涂层材料可以包含例如氧化铝、二氧化钛、二氧化硅、任何其它合适的涂层材料或其组合。废气可在催化剂154之上和周围流动，使得包含在废气中的NOx气体进一步被还原以产生基本上没有一氧化碳和NOx气体的废气。
后处理系统100还包括配置成将还原剂引入SCR系统150中的还原剂喷射器140。还原剂喷射器140可以包括，例如，计量喷枪(dosing lance)，并且可以定位在废气的流经SCR系统150的废气流路径中，例如，定位成沿着废气流路径的中心线引入还原剂。还原剂喷射器140被配置成提供还原剂到SCR系统150内的气体辅助输送。例如，还原剂喷射器140可被配置成从还原剂引入组件122接收还原剂，并从还原剂引入系统120中包括的压缩气体源130接收压缩气体(例如，压缩空气或再循环废气)，并将气体-还原剂混合物引入到SCR系统150中。如图1所示，还原剂喷射器140定位在SCR系统150的壳体152上。在其它实施方式中，入口102可以包含分解室或分解管，以允许还原剂与废气反应。在这样的实施方式中，还原剂喷射器140可以定位在入口102中，以便在SCR系统150的上游引入还原剂。
控制器170通信地耦合到还原剂引入组件122。具体地，控制器170通信地耦合到泵124和计量阀126中的每个。图2是可以包含控制器170的控制电路171的实施方式的示意性框图。控制器170包含处理器172、存储器174或其它计算机可读介质、传感器176和收发器178。应当理解，控制电路171只显示控制电路的一个实施方式，且可以使用能够执行本文所述的操作的任何其它控制器(例如计算设备530)。
处理器172可以包含微处理器、可编程逻辑控制器(PLC)芯片、ASIC芯片或任何其它合适的处理器。处理器172与存储器174通信并配置成执行存储在存储器174中的指令、算法、命令或另外的程序。
存储器174包含本文讨论的存储器和/或存储部件中的任何一种。例如，存储器174可以包含处理器172的RAM和/或高速缓存。存储器174还可包含相对于控制器170本地或远程的一个或更多个存储设备(例如硬盘驱动器、闪存驱动器、计算机可读介质等)。存储器174被配置成存储查找表、算法或指令。
例如，存储器174包括压力确定电路174a、计量控制电路174b、泵控制电路174c和清除控制电路174d。压力确定电路174a被配置成，例如从压力传感器接收输出压力信号，并从其确定泵124的操作压力。在各种实施方式中，传感器176可被配置成感测输出压力信号(例如电流或电压)并将相应于操作压力信号的信息传递到压力确定电路174a。
计量控制电路174b被配置成选择性地激活还原剂喷射器140以通过其排出还原剂，从而将还原剂引入到SCR系统150内。泵控制电路174c被配置成选择性地启动或停止泵124对还原剂加压来引入到SCR系统150内。
清除控制电路174d被配置成对还原剂引入组件122进行清除。在一些实施方式中，控制器170包括清除控制电路174d。在一些实施方式中，清除控制电路174d被配置成对还原剂喷射器140和/或连接的还原剂管线(例如，还原剂管线128)进行清除。清除可降低还原剂膨胀和冻结的可能性，还原剂膨胀和冻结会使还原剂管线变形和/或爆裂，或者会损坏计量阀126。在一些实施方式中，清除过程可以包括从空气供应源向还原剂喷射器140和/或连接的还原剂管线供应空气。在其他实施方式中，清除过程可以包括泵124，其将还原剂从任何还原剂管线和/或还原剂喷射器140泵送到还原剂源中。
在一些实施方式中，清除控制电路174d被配置成使用可操作地耦合到还原剂喷射器140的压缩气体源130经由还原剂输送管线从包括泵124的还原剂引入组件122中清除还原剂，还原剂引入组件122可操作地耦合到计量阀126。清除控制电路174d被配置成在预定时间内激活压缩气体源130，以便在一压力下向还原剂喷射器140提供压缩气体，该压力足以在泵124停止时迫使还原剂喷射器140中包含的还原剂经由还原剂输送管线128向上游通向还原剂引入组件122。压缩气体源130可以包括配置成存储压缩空气的空气罐，使得压缩气体包括压缩空气。压缩气体源130可以包括废气再循环管线，该废气再循环管线被配置成将至少一部分废气再循环至还原剂喷射器140，使得压缩气体包括废气。在一些实施方式中，压缩气体源130还可以包括压缩机，该压缩机被配置成将气体(例如，空气或再循环废气)加压至预定的气体压力。压缩气体源130还可以包括气体阀132，该气体阀132被配置成选择性地打开，以便允许压缩气体经由气体输送管线134被提供给还原剂喷射器140。
在一些实施方式中，清除控制电路174d被配置成通过使用位于还原剂输送管线127中的清除阀(例如，清除阀129)来从还原剂引入组件122清除还原剂。清除阀129可以被配置成响应于还原剂的还原剂压力超过预定压力阈值而打开。
在一些实施方式中，清除控制电路174d被配置成通过在逆流操作中激活泵124来从还原剂引入组件122清除还原剂。逆流操作在还原剂管线128中施加负压，导致还原剂喷射器140中包含的还原剂在负压下被吸向泵124。逆流操作可以是针对预定转数、固定排量等。在预定时间内的操作可以被配置成将还原剂吸入还原剂管线128内的预定的距离。可以使用其他清除控制电路174d配置，并且用作示例的清除控制电路174d的配置不应被视为限制本公开。
在一些实施方式中，清除控制电路174d被配置成执行方法300的一个或更多个过程。在一些实施方式中，清除控制电路174d被配置成执行方法400的一个或更多个过程。
图3示出了根据一个或更多个示例实施方式的用于检测与系统清除相关联的未启动清除或未完成清除的方法300。在一些实施方式中，使用一个或更多个处理设备(例如，数字处理器、模拟处理器、设计用于处理信息的数字电路、设计用于处理信息的模拟电路、状态机和/或用于电子处理信息的其他机构)来实现操作。控制器170可以包括用于实现方法300的操作的一个或更多个处理设备。下面给出的方法300的操作旨在是说明性的。在一些实施方式中，方法300可以用一个或更多个未描述的附加操作和/或在不使用一个或更多个已描述操作的情况下完成。
操作302可以包括车辆关闭事件。车辆关闭事件可以是有序的车辆关闭，其中检测到车辆关闭事件，并且车辆开始对还原剂引入系统120进行清除。车辆关闭事件也可以是非有序车辆关闭，其中车辆在失去动力之前无法开始对还原剂引入系统120的清除。在有序的车辆关闭事件被启动的情况下，对还原剂引入系统120的清除的开始可以在检测到车辆关闭事件之后。在一些实施方式中，清除过程可以包括从空气供应源向还原剂喷射器140和/或还原剂管线(例如，还原剂输送管线127、还原剂管线128等)供应空气(或其他气体和/或气体混合物)。在其他实施方式中，清除过程可以包括使用泵(例如，泵124)将还原剂从任何还原剂管线和/或还原剂喷射器140泵送至还原剂储罐110中。在一些实施方式中，清除过程可以包括从空气供应源向还原剂喷射器140和/或连接的还原剂管线供应空气。在一些实施方式中，清除过程使用可操作地耦合到还原剂喷射器140的压缩气体源(例如，压缩气体源130)，经由还原剂输送管线清除还原剂。可以在预定的时间内激活压缩气体源130，以便在一压力下向还原剂喷射器140提供压缩气体，该压力足以在泵停止时迫使还原剂喷射器140中包含的还原剂经由还原剂输送管线128向上游通向还原剂引入组件122。压缩气体源130可以包括配置成存储压缩空气的空气罐，使得压缩气体包括压缩空气。压缩气体源130可以包括废气再循环管线，该废气再循环管线被配置成将至少一部分废气再循环至还原剂喷射器140，使得压缩气体包括废气。在一些实施方式中，压缩气体源130还可以包括压缩机，该压缩机被配置成将气体(例如，空气或再循环废气)加压至预定的气体压力。压缩气体源130还可以包括气体阀132，该气体阀132被配置成选择性地打开，以便允许压缩气体经由气体输送管线134被提供给还原剂喷射器140。
继续操作302，清除过程可以包括通过使用位于还原剂输送管线127中的清除阀(例如，清除阀129)来从还原剂引入组件122清除还原剂。清除阀129可以被配置成响应于还原剂的还原剂压力超过预定压力阈值而打开。在一些实施方式中，清除过程可以包括通过在逆流操作中启动泵(例如，泵124)来从还原剂引入组件122清除还原剂。逆流操作在还原剂管线128中施加负压，导致还原剂喷射器140中包含的还原剂在负压下被吸向泵124。逆流操作可以是针对预定转数、固定排量等。预定时间可以被设置为足以将还原剂吸入还原剂管线(例如，还原剂管线128)内的预定距离的时间。
操作304可以包括检测车辆启动事件。在一些实施方式中，车辆启动事件是开始车辆加电序列的接收信号。车辆启动事件也可以是从电力启动开始的加电序列的一部分。
操作306可以包括确定清除没有完成。该确定可以在车辆启动事件之后进行。在一些实施方式中，清除过程未完成的检测包括清除过程未主动结束的检测。清除过程未完成的检测也可以包括清除过程没有机会开始的那些情况。例如，清除过程未成功完成的检测可以是还原剂引入系统120过早断电的检测。操作306可以包括检测与清除相关联的数据丢失。在一些实施方式中，掉电数据在有序电源关断结束时存储在存储器(例如，存储器174)中。一旦检测到清除过程从未开始或未完成，可以确定没有存储惯常的掉电数据并且数据丢失。在一些实施方式中，加电数据在通电事件之后也被存储。在一些实施方式中，除了为了检测未完成清除而存储数据的情况之外，数据仅在这些有序通电和断电事件期间存储在闪存中。
操作308可以包括在确定清除没有完成之后记录未完成清除事件。在一些实施方式中，记录未完成清除事件包括在存储器中存储与清除过程相关联的值。在一些实施方式中，记录未完成清除事件包括递增存储在存储器中的计数器，其中计数器的每次递增代表一次未完成清除事件。
图4示出了根据一个或更多个示例实施方式的用于确定和记录未完成清除事件的方法400的流程图。在一些实施方式中，使用一个或更多个处理设备(例如，数字处理器、模拟处理器、设计用于处理信息的数字电路、设计用于处理信息的模拟电路、状态机和/或用于电子处理信息的其他机构)来实现操作。控制器170可以包括用于实现方法300的操作的一个或更多个处理设备。一个或更多个处理设备可以包含响应于电子存储在电子存储介质上的指令而执行方法400的一些或全部操作的一个或更多个设备。一个或更多个处理设备可以包含通过硬件、固件和/或软件而被配置为被专门设计用于执行方法400的一个或更多个操作的一个或更多个设备。下面给出的方法400的操作旨在是说明性的。在一些实施方式中，方法400可以用一个或更多个未描述的附加操作和/或在不使用一个或更多个已描述操作的情况下完成。此外，方法400的操作在图4中示出并在下面描述的顺序并不旨在是限制性的。
操作402可以包括在存储器中存储标志。在一些实施方式中，当还原剂管线(例如，还原剂输送管线127、还原剂管线128等)部分和/或完全填充有还原剂时，标志可以存储在存储器中。在一些实施方式中，当清除过程开始时(即，在406)，标志可以存储在存储器中。在一些实施方式中，标志是与还原剂管线中的还原剂或还原剂流相关联的数据值，并且该相关联的值是在还原剂管线中存在还原剂或还原剂流之后存储的。在一些实施方式中，标志是与清除过程的开始相关联的数据值，并且该相关联的值是在清除过程之后存储的。在一些实施方式中，标志是与清除过程的开始相关联的数据值，并且该相关联的值在清除过程开始之前被存储，一旦该值被存储，清除过程就开始。该标志可以是二进制值或者是能够充当二进制值的某种数据结构，其中该二进制值与清除过程的开始相关联，或者与清除过程的结束相关联。
操作404可以包括检测车辆关闭事件。在一些实施方式中，车辆关闭事件是开始车辆停止运转序列的接收信号。车辆关闭事件可能不会立即切断还原剂引入系统120的电源。
操作406可以包括开始对车辆的还原剂引入系统120进行清除。在一些实施方式中，清除过程可以包括从空气供应源向还原剂喷射器140和/或还原剂管线(例如，还原剂输送管线127、还原剂管线128等)供应空气(或其他气体和/或气体混合物)。在其他实施方式中，清除过程可以包括泵(例如，泵124)将还原剂从任何还原剂管线和/或还原剂喷射器140泵送至还原剂储罐110中。在一些实施方式中，清除过程可以包括从空气供应源向还原剂喷射器140和/或连接的还原剂管线供应空气。在一些实施方式中，清除过程使用可操作地耦合到还原剂喷射器140的压缩气体源(例如，压缩气体源130)，经由还原剂输送管线清除还原剂。可以在预定的时间内启动压缩气体源130，以便在一压力下向还原剂喷射器140提供压缩气体，该压力足以在泵停止时迫使还原剂喷射器140中包含的还原剂经由还原剂输送管线128向上游通向还原剂引入组件122。压缩气体源130可以包括配置成存储压缩空气的空气罐，使得压缩气体包括压缩空气。压缩气体源130可以包括废气再循环管线，该废气再循环管线被配置成将至少一部分废气再循环至还原剂喷射器140，使得压缩气体包括废气。在一些实施方式中，压缩气体源130还可以包括压缩机，该压缩机被配置成将气体(例如，空气或再循环废气)加压至预定的气体压力。压缩气体源130还可以包括气体阀132，该气体阀132被配置成选择性地打开，以便允许压缩气体经由气体输送管线134被提供给还原剂喷射器140。
继续操作406，清除过程可以包括通过使用位于还原剂输送管线127中的清除阀(例如，清除阀129)从还原剂引入组件122清除还原剂。清除阀129可以被配置成响应于还原剂的还原剂压力超过预定压力阈值而打开。在一些实施方式中，清除过程可以包括通过在逆流操作中启动泵(例如，泵124)来从还原剂引入组件122清除还原剂。逆流操作在还原剂管线128中施加负压，导致还原剂喷射器140中包含的还原剂在负压下被吸向泵124。逆流操作可以是针对预定转数、固定排量等。预定时间可以被设置为足以将还原剂吸入到还原剂管线(例如，还原剂管线128)内的预定距离的时间。
操作408可以包括检测清除过程是否中断。在一些实施方式中，清除过程已经中断的检测包括清除过程没有主动结束的检测。例如，清除过程已经中断的检测可以是还原剂引入系统120被断电的检测。
操作410可以包括结束对车辆的还原剂引入系统120的清除。在一些实施方式中，结束清除过程可以包括停止从空气供应源到还原剂喷射器140和/或还原剂管线(例如，还原剂输送管线127、还原剂管线128等)的空气(或者其他气体或气体混合物)。在其他实施方式中，结束清除过程可以包括使泵(例如，泵124)停止将还原剂从任何还原剂管线和/或还原剂喷射器140泵送至还原剂储罐110中。在一些实施方式中，过去了预定的时间，其中随着过去了预定的时间，空气结束或泵124停止。在一些实施方式中，结束清除过程包括关闭位于还原剂输送管线127中的清除阀(例如，清除阀129)。在一些实施方式中，结束清除过程包括停止逆流操作，该逆流操作在还原剂管线128中施加负压，导致还原剂喷射器140中包含的还原剂在负压下被吸向泵124。逆流操作可以是针对预定转数、固定排量等。预定时间可以被设置为足以将还原剂吸入到还原剂管线(例如，还原剂管线128)内的预定距离的时间。
操作412可以包括调整存储器中的标志。在一些实施方式中，标志的调整是删除存储器中的标志，并且确定标志没有被调整是确定标志仍然存在于存储器中。擦除和/或非擦除标志可以具有指定的存储器位置或存储器地址。在一些实施方式中，标志是与清除过程的开始相关联的数据值，并且该相关联的值是在清除过程开始之后存储的。在一些实施方式中，标志是与清除过程的开始相关联的数据值，并且该相关联的值在清除过程开始之前被存储，并且当清除过程成功结束时，该数据值被擦除。该标志可以是二进制值或者是能够充当二进制值的某种数据结构，其中该二进制值与清除过程的开始相关联，或者与清除过程的结束相关联。
操作414可以包括检测车辆启动事件。在一些实施方式中，车辆启动事件是开始车辆加电序列的接收信号。车辆启动事件也可以是从电力启动开始的加电序列的一部分。
操作416可以包括获取在存储器中的与清除相关联的标志，并确定该标志是否已经被调整。在一些实施方式中，获取在存储器中的标志是对该标志在存储器中的存在的检查。标志可以具有指定的存储器位置或存储器地址。在一些实施方式中，标志是与清除过程的开始相关联的数据值，并且该相关联的值是在清除过程之后存储的。在一些实施方式中，标志是与清除过程的开始相关联的数据值，并且该相关联的值在清除过程开始之前被存储，一旦该值被存储，清除过程就开始。标志可以是二进制值或者是能够充当二进制值的某种数据结构，其中该二进制值与清除过程的开始相关联，或者与清除过程的结束相关联。操作416可以包括确定在车辆启动事件之前标志没有被调整。在一些实施方式中，标志的调整是删除存储器中的标志，并且确定标志没有被调整是确定标志仍然存在于存储器中。擦除和/或非擦除标志可以具有指定的存储器位置或存储器地址。
操作418可以包括由于在车辆启动事件之前标志还没有被调整而记录未完成清除事件。在一些实施方式中，记录未完成清除事件包括在存储器中存储与清除过程相关联的值。在一些实施方式中，记录未完成清除事件包括递增存储在存储器中的计数器，其中计数器的每次递增代表基于存储在存储器中的与清除过程相关联的第一值的未完成清除事件。在一些实施方式中，第二计数器记录完成清除事件，其中第二计数器的每次递增代表基于存储在存储器中的与清除过程相关联的第二值的完成清除事件。
在一些实施方式中，控制器170或本文所述的任何控制器可以是包含后处理系统100的装置或系统(例如车辆、发动机或发电机组等)的系统计算机。例如，图5是根据说明性实施方式的计算设备530的框图。计算设备530可以用于执行本文所述的任何方法或过程，例如方法300和/或400。在一些实施方式中，控制器170可以包含计算设备530。计算设备530包含总线532或用于传送信息的其它通信部件。计算设备530还可包括耦合到总线以用于处理信息的一个或更多个处理器534或处理电路。
计算设备530还包括耦合到总线532以用于存储信息和待由处理器534执行的指令的主存储器536，例如随机存取存储器(RAM)或其它动态存储设备。主存储器536还可用于在由处理器534执行指令期间存储位置信息、临时变量或其它中间信息。计算设备530还可包括耦合到总线532以用于存储静态信息和处理器534的指令的只读存储器(ROM)538或其它静态存储设备。存储设备540(诸如固态设备、磁盘或光盘)耦合到总线532以用于持久地存储信息和指令。
计算设备530可以经由总线532耦合到用于向用户显示信息的显示器544，例如液晶显示器或有源矩阵显示器。输入设备542(诸如键盘或字母数字小键盘)可以耦合到总线532，以用于将信息和命令选择传送到处理器534。在另一实施方式中，输入设备542具有触摸屏显示器544。
根据各种实施方式，可以响应于处理器534执行包含在主存储器536中的指令的配置(arrangement)来由计算设备530实现本文所述的过程和方法(例如，方法300和/或400的操作)。这样的指令可从另一非瞬态计算机可读介质(例如，存储设备540)被读取到主存储器536内。包含在主存储器536中的指令的配置的执行使得计算设备530执行本文所述的说明性过程。在多处理配置中的一个或更多个处理器还可以用于执行包含在主存储器536中的指令。在替代的实施方式中，硬连线电路可用来代替或结合软件指令以实现说明性实施方式。因此，实施方式并不限于硬件电路和软件的任何特定的组合。
虽然在图5中描述了示例性计算设备，但在本说明书中描述的实施方式可以在其它类型的数字电子电路中或在计算机软件、固件或硬件(包含在本说明书中公开的结构及其结构等效物)中或在它们中的一个或更多个的组合中实现。
在本说明书中描述的实施方式可以在数字电子电路中或在计算机软件、固件或硬件(包括在本说明书中公开的结构及其结构等效物)中或以它们中的一个或更多个的组合来实现。在本说明书中描述的实施方式可被实现为在一个或更多个计算机存储介质上被编码以用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的一个或更多个计算机程序，即计算机程序指令的一个或更多个模块。可替代地或此外，程序指令可在人工产生的传播信号(例如，机器产生的电、光或电磁信号)上编码，该人工产生的传播信号被产生以对信息编码，用于传输到合适的接收器装置，从而由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是计算机可读存储设备、计算机可读存储基体、随机或串行存取存储器阵列或设备或它们中的一个或更多个的组合，或者计算机存储介质可以被包括在计算机可读存储设备、计算机可读存储基体、随机或串行存取存储器阵列或设备或它们中的一个或更多个的组合中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是被编码在人工产生的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质还可以是一个或更多个单独的部件或介质(例如，多个CD、磁盘或其它存储设备)，或者被包含在一个或更多个单独的部件或介质中。因此，计算机存储介质是有形和非瞬态的。
可由数据处理装置对存储在一个或更多个计算机可读存储设备上或从其它源接收的数据执行在本说明书中描述的操作。术语“数据处理装置”或“计算设备”包含用于处理数据的所有类型的装置、设备和机器，作为示例包含可编程处理器、计算机、片上系统或多个前述项或前述项的组合。装置可以包括专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件以外，装置还可以包括为讨论中的计算机程序创建执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议堆栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时间环境、虚拟机或它们中的一个或更多个的组合的代码。装置和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础设施，例如网络服务、分布式计算和网格计算基础设施。
可以用任何形式的编程语言(包含编译或解译语言、声明性或过程性语言)编写计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)，且它可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、部件、子例程、对象或适合于在计算环境中使用的其它单元。计算机程序可以但不需要对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其它程序或数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或更多个脚本)的文件的一部分中、专用于讨论中的程序的单个文件中或多个协同文件(例如，存储一个或更多个模块、子程序或代码的部分的文件)中。计算机程序可被部署为在一个计算机上或在位于一个地点或分布于多个地点且由通信网络相互连接的多个计算机上执行。
适于执行计算机程序的处理器包括例如，通用微处理器和专用微处理器以及任何类型的数字计算机的任何一个或更多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于根据指令执行动作的处理器和用于存储指令和数据的一个或更多个存储器设备。通常，计算机还将包含用于存储数据的一个或更多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘，或操作地耦合成从这样的一个或更多个大容量存储设备接收数据或将数据传输到这样的一个或更多个大容量存储设备，或这两个操作兼有。然而，计算机不需要具有这种设备。适合于存储计算机程序指令和数据的设备包含所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，作为示例包含半导体存储器设备，例如EPROM、EEPROM和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘或可移除盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可被专用逻辑电路补充或合并到专用逻辑电路中。
应当注意，本文用于描述各种实施方式的术语“示例”意图表明这样的实施方式是可能的实施方式的可能的示例、表示和/或说明(并且这样的术语并不意图暗示这样的实施方式必须是特别的或最好的示例)。
如在本文使用的术语“耦合”和类似术语意指两个构件直接或间接连结到彼此。这样的连结可以是固定的(例如，永久的)或可移动的(例如，可移除的或可释放的)。这样的连结可以在以下情况下实现：两个构件或两个构件和任何附加的中间构件彼此一体地形成为单个整体，或者两个构件或两个构件和任何附加的中间构件附接至彼此。
重要的是注意到，各种示例性实施方式的结构和布置仅仅是说明性的。虽然在本公开中只详细描述了几个实施方式，但审阅本公开的本领域技术人员将容易认识到，很多修改(例如，在各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装布置、材料的使用、颜色、定向等上的变化)是可能的，而实质上不偏离本文所描述的主题的新颖性教导和优点。此外，应当理解，来自本文公开的一个实施方式的特征可以与本文公开的其它实施方式的特征组合，如本领域中的普通技术人员应理解的。也可在各种示例性实施方式的设计、操作条件和布置上做出其它替代、修改、变化和省略，而不偏离本发明的范围。
虽然本说明书包含很多特定的实施细节，但这些不应被解释为对任何发明的范围或可被要求保护的内容的限制，而是解释为特定发明的特定实施方式所特有的特征的描述。在本说明书中在独立的实施方式的上下文中描述的某些特征也可以组合地在单个实施方式中实施。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中单独地或以任何适当的子组合的方式实施。此外，虽然特征在上面可被描述为以某些组合起作用且甚至最初被这样要求保护，但是来自所要求保护的组合的一个或更多个特征在一些情况下可从该组合删除，并且所要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变形。
本公开的各个方面可以在下文的一个或更多个实施例中实现：
1)一种用于检测车辆中的未完成清除事件的系统，该系统包括：一个或更多个处理器，其由机器可读指令配置成：检测车辆关闭事件；在检测到所述车辆关闭事件之后，启动所述车辆的还原剂引入系统的清除过程；检测车辆启动事件；确定所述还原剂引入系统的清除过程是否成功完成；以及在确定所述还原剂引入系统的清除过程没有成功完成后，记录未完成清除事件。
2)根据1)所述的用于检测车辆中的未完成清除事件的系统，其中，所述一个或更多个处理器被所述机器可读指令配置成通过执行包括以下操作的步骤来确定所述还原剂引入系统的清除过程没有成功完成：在所述清除过程被启动之前，将标志存储在存储器中；在检测到所述车辆启动事件之后，从存储器中获取所述标志；以及确定所获取的标志在所述车辆启动事件之前没有被调整为指示所述清除过程完成。
3)根据1)所述的用于检测车辆中的未完成清除事件的系统，其中，记录所述未完成清除事件包括递增存储在存储器中的计数器。
4)根据2)所述的用于检测车辆中的未完成清除事件的系统，其中，所述一个或更多个处理器还被所述机器可读指令配置成：检测第二车辆关闭事件；在检测到所述第二车辆关闭事件之后，启动所述车辆的所述还原剂引入系统的第二清除过程；在启动所述第二清除过程时，将所述标志存储在存储器中；检测第二车辆启动事件；在检测到所述第二车辆启动事件之后，从存储器中获取所述标志；以及确定所获取的标志在所述第二车辆启动事件之前已经被调整。
5)根据4)所述的用于检测车辆中的未完成清除事件的系统，其中，确定所获取的标志在所述车辆启动事件之前没有被调整包括检测到所述标志在所述存储器中的存在，并且确定所获取的标志在所述第二车辆启动事件之前已经被调整包括检测到所述标志不再存在于存储器中。
6)根据1)所述的用于检测车辆中的未完成清除事件的系统，其中，启动所述清除过程包括在预定时间内激活压缩气体源，以便在一压力下向还原剂喷射器提供压缩气体，所述压力足以迫使在所述还原剂喷射器中包含的还原剂经由还原剂输送管线向上游通向还原剂引入组件。
7)根据1)所述的用于检测车辆中的未完成清除事件的系统，其中，启动所述清除过程包括激活泵以进行逆流操作，以便将在还原剂喷射器中包含的还原剂向上游引向还原剂引入组件。
8)一种在一个或更多个控制器上执行的检测车辆中未完成清除事件的方法，所述方法包括：检测车辆关闭事件；在检测到所述车辆关闭事件之后，启动所述车辆的还原剂引入系统的清除过程；检测车辆启动事件；确定所述还原剂引入系统的清除过程是否成功完成；以及在确定所述还原剂引入系统的清除过程没有成功完成后，记录未完成清除事件。
9)根据8)所述的方法，其中，确定所述还原剂引入系统的清除过程没有成功完成还包括：在所述清除过程被启动时，将标志存储在存储器中；在检测到所述车辆启动事件之后，从存储器中获取所述标志；以及确定所获取的标志在所述车辆启动事件之前没有被调整为指示所述清除过程完成。
10)根据8)所述的方法，其中，记录所述未完成清除事件包括递增存储在存储器中的计数器。
11)根据9)所述的方法，还包括：检测第二车辆关闭事件；在检测到所述第二车辆关闭事件之后，启动所述车辆的所述还原剂引入系统的第二清除过程；在启动所述第二清除过程时，将所述标志存储在存储器中；检测第二车辆启动事件；在检测到所述第二车辆启动事件之后，从存储器中获取所述标志；以及确定所获取的标志在所述第二车辆启动事件之前已经被调整。
12)根据11)所述的方法，其中，确定所获取的标志在所述车辆启动事件之前没有被调整包括检测到所述标志在所述存储器中的存在，并且确定所获取的标志在所述第二车辆启动事件之前已经被调整包括检测到所述标志不再存在于存储器中。
13)根据8)所述的方法，其中，启动所述清除过程包括在预定时间内激活压缩气体源，以便在一压力下向还原剂喷射器提供压缩气体，所述压力足以迫使在所述还原剂喷射器中包含的还原剂经由还原剂输送管线向上游通向还原剂引入组件。
14)根据8)所述的方法，其中，启动所述清除过程包括激活泵以进行逆流操作，以便将在还原剂喷射器中包含的还原剂向上游引向还原剂引入组件。
15)一种包括指令的非瞬态计算机可读存储介质，所述指令能够由一个或更多个处理器执行以执行包括以下操作的步骤：检测车辆关闭事件；在检测到所述车辆关闭事件之后，启动车辆的还原剂引入系统的清除过程；检测车辆启动事件；确定所述还原剂引入系统的清除过程是否成功完成；以及在确定所述还原剂引入系统的清除过程没有成功完成后，记录未完成清除事件。
16)根据15)所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，确定所述还原剂引入系统的清除过程没有成功完成还包括：在所述清除过程被启动时，将标志存储在存储器中；在检测到所述车辆启动事件之后，从存储器中获取所述标志；以及确定所获取的标志在所述车辆启动事件之前没有被调整为指示所述清除过程完成。
17)根据15)所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，记录所述未完成清除事件包括递增存储在存储器中的计数器。
18)根据16)所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，所述步骤还包括：检测第二车辆关闭事件；在检测到所述第二车辆关闭事件之后，启动所述车辆的所述还原剂引入系统的第二清除过程；在启动所述第二清除过程时，将所述标志存储在存储器中；检测第二车辆启动事件；在检测到所述第二车辆启动事件之后，从存储器中获取所述标志；以及确定所获取的标志在所述第二车辆启动事件之前已经被调整。
19)根据18)所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，确定所获取的标志在所述车辆启动事件之前没有被调整包括检测到所述标志在所述存储器中的存在，并且确定所获取的标志在所述第二车辆启动事件之前已经被调整包括检测到所述标志不再存在于存储器中。
20)根据15)所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中，启动所述清除过程包括在预定时间内激活压缩气体源，以便在一压力下向还原剂喷射器提供压缩气体，所述压力足以迫使在所述还原剂喷射器中包含的还原剂经由还原剂输送管线向上游通向还原剂引入组件。
