一种发动机颗粒捕集器诊断方法及存储介质
技术领域
本发明涉及车载诊断技术领域，具体涉及一种发动机颗粒捕集器诊断方法及及存储介质。
背景技术
目前主流的颗粒捕集器诊断系统原理为在颗粒捕集器入口与出口处增加压差管路，通过监测压差变化来反映颗粒捕集器状态，从而识别出颗粒捕集器堵塞、移除等故障表现。但这种方法存在一定的缺点，例如在北方寒冷的冬季，压差管路通常会面临管路结冰的问题，影响诊断的准确性。为了保证诊断准确，需要增加压差管路结冰判断等逻辑架构，使得诊断逻辑复杂。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种发动机颗粒捕集器诊断方法及存储介质，能够避免加压差管路结冰对诊断准确性的影响，且诊断逻辑简单。
本发明技术方案为：
起动发动机；
监测到所述颗粒捕集器的进气流量达到标定值qt后，在一个驾驶循环内对颗粒捕集器的出口流量数据进行持续采集，得到颗粒捕集器的n组出口流量数据q1～qn；
计算n组出口流量数据q1～qn的平均值，得到平均出口流量qavg；
将所述平均出口流量qavg与预先标定的颗粒捕集器堵塞判断阈值qmin和颗粒捕集器移除判断阈值qmax进行比较；
输出诊断结果。
较为优选的，当平均出口流量qavg小于颗粒捕集器堵塞判断阈值qmin时，判断颗粒捕集器为堵塞故障；
当平均出口流量qavg大于颗粒捕集器移除判断阈值qmax时，判断颗粒捕集器为移除故障；
当平均出口流量qavg大于等于颗粒捕集器堵塞判断阈值qmin，且小于等于颗粒捕集器移除判断阈值qmax时，判断颗粒捕集器为正常状态。
较为优选的，监测所述颗粒捕集器的进气流量达到标定值qt前，进一步包括：
所述发动机起动时长达到设定时长，颗粒捕集器的进气流量大于诊断使能阈值。
较为优选的，重复多个驾驶循环，获取多组平均出口流量qavg数据；
仅当多组平均出口流量qavg均小于颗粒捕集器堵塞判断阈值qmin时，才判断颗粒捕集器为堵塞故障；
仅当多组平均出口流量qavg均大于颗粒捕集器移除判断阈值qmax时，才判断颗粒捕集器为移除故障；
其余情况判断颗粒捕集器为正常状态。
较为优选的，所述颗粒捕集器堵塞判断阈值qmin的标定过程包括：
将堵塞的颗粒捕集器样件安装在标定试验车辆上进行整车转毂试验；
在颗粒捕集器的进气流量稳定在标定值qt后，对颗粒捕集器的出口流量进行持续采集，得到多组出口流量数据；
对多组出口流量数据进行正态分布，获取该正态分布的期望u和标准差σ；
所述颗粒捕集器堵塞判断阈值qmin＝μ-3σ。
较为优选的，所述堵塞的颗粒捕集器样件的堵塞程度为封堵有效流通面积的1/2。
较为优选的，所述颗粒捕集器移除判断阈值qmax的标定过程包括：
将移除的颗粒捕集器样件安装在标定试验车辆上进行整车转毂试验；
在颗粒捕集器的进气流量稳定在标定值qt后，对颗粒捕集器的出口流量进行持续采集，得到多组出口流量数据；
对多组出口流量数据进行正态分布，获取该正态分布的期望u和标准差σ；
所述颗粒捕集器移除判断阈值qmax＝μ+3σ。
较为优选的，所述颗粒捕集器的出口流量数据通过流量传感器采集。
较为优选的，所述流量传感器采集设置在颗粒捕集器和排气尾管连接法兰处。
较为优选的，所述标定值qt为35g/s。
本发明的有益效果为：通过采集颗粒捕集器出口流量，并与标定的颗粒捕集器出口流量进行比对，能够监测出颗粒捕集器正常、堵塞和移除等不同状态。其诊断结果不受压差管路结冰影响，无需增加管路结冰判断逻辑，诊断逻辑简单，开发成本低。通过堵塞的颗粒捕集器样件和移除的颗粒捕集器样件基于正态分布对qmin、qmax进行标定，准确性高，进一步保证了诊断结果的准确性。将出口流量传感器布置在颗粒捕集器和排气尾管连接法兰处，使得流量传感器处于排气管路的相对密闭环境中，从而从根本上防止了结冰现象的发生，保证流量传感器采集数据的准确性。
附图说明
图1为本发明流量传感器的布置位置示意图；
图2为本发明诊断流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，本发明中的出口流量传感器布置如下：
发动机1工作燃烧产生的废气经过三元催化器2进行催化转化处理和颗粒捕集器3进行颗粒物捕集后，途经流量传感器4监测颗粒捕集器出口流量，最后通过排气尾管5排向大气。其中，流量传感器4布置于颗粒捕集器3和排气尾管5连接的法兰盘处，便于安装和拆卸，并用密封垫圈密封处理防止漏气。
如图2所示，本发明一种发动机颗粒捕集器诊断方法流程如下：
步骤S1：起动发动机，并运行一定时间(即诊断需求时间)，如720s。运行一定时间用于等待发动机前氧传感器和后氧传感器均处于闭环工作状态，以保证发动机运转的稳定性，减小诊断误差。
步骤S2：判断进气流量是否达到诊断使能阈值，如30g/s，若是则执行S3；若否则返回执行S1。建立进气流量诊断使能阈值的目的是：当发动机处于高进气流量时，颗粒捕集器正常、堵塞与移除状态下的出口流量差异明显，有利于提高诊断的可靠性。
步骤S3：开始诊断流程，发动机控制单元监测到颗粒捕集器的进气流量达到标定值qt(本实施例取35g/s)后，在一个驾驶循环中，以10s为间隔采样n组出口流量q1～qn，本实施例为三组数据，即q1、q2、q3；
步骤S4：计算q1、q2、q3的平均值，得到平均出口流量qavg，将平均出口流量qavg分别与颗粒捕集器堵塞失效阈值qmin和颗粒捕集器移除失效阈值qmax进行比较。
步骤S5：重复步骤S1～步骤S4两次，得出诊断结果，完成诊断。
步骤S5中，重复步骤S1～步骤S4两次即执行了两个驾驶循环，并获取了两组平均出口流量qavg。其中，由发动机起动、运行和停机，包括从停机到下一次起动组成的完整过程，算一个驾驶循环。
当两组平均出口流量qavg均小于颗粒捕集器堵塞判断阈值qmin时，判断颗粒捕集器为堵塞故障；
当两组平均出口流量qavg均大于颗粒捕集器移除判断阈值qmax时，判断颗粒捕集器为移除故障；
其余情况判断颗粒捕集器为正常状态。
步骤S3中，颗粒捕集器出口流量采样值q1、q2、q3均为本发明系统中的流量传感器4测得，具体采样方法为：当进入诊断后，发动机进气流量较高，流速较快，因而可以近似忽略从进气到排气的延迟时间。ECU实时采集颗粒捕集器出口流量，当进气流量等于标定值qt时，在一个驾驶循环中通过流量传感器4采集得到q1、q2、q3。
颗粒捕集器堵塞判断阈值qmin的标定过程为：
将堵塞的颗粒捕集器样件安装在标定试验车辆上进行整车转毂试验；
在颗粒捕集器的进气流量稳定在标定值qt后，对颗粒捕集器的出口流量进行持续采集，得到多组出口流量数据；
对多组出口流量数据进行正态分布，获取该正态分布的期望u和标准差σ；
所述颗粒捕集器堵塞判断阈值qmin＝μ-3σ。
其中，堵塞的颗粒捕集器样件的堵塞程度为封堵有效流通面积的1/2。
颗粒捕集器移除判断阈值qmax的标定过程为：
将移除的颗粒捕集器样件(即空管状态的颗粒捕集器)安装在标定试验车辆上进行整车转毂试验；
在颗粒捕集器的进气流量稳定在标定值qt后，对颗粒捕集器的出口流量进行持续采集，得到多组出口流量数据；
对多组出口流量数据进行正态分布，获取该正态分布的期望u和标准差σ；
颗粒捕集器移除判断阈值qmax＝μ+3σ。
由于排气系统的布置不同，不同车型标定出的qmin和qmax的会有区别，具体取值以对应车型的标定结果为准。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
