一种固定式转铣刀盘掘进机
技术领域
本发明涉及掘进机技术领域，具体涉及一种固定式转铣刀盘掘进机。
背景技术
掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作结构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，具有安全、高效和成巷质量好等优点。当前我国已经成为世界上最大的掘进机制造基地和应用市场，随着国内城市轨道交通、铁路、公路、水利、市政工程等建设事业的高速增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。如中国实用新型专利CN203271753U提供了一种行星刀盘组合式矩形掘进机，包括有壳体、主驱动装置、行星驱动装置、大刀盘、四个行星小刀盘和螺旋输送机，其中，壳体的截面为矩形，其内部设置有隔仓板，隔仓板的前部为泥土仓，所述主驱动装置的行星驱动装置固定在隔仓板上，大刀盘设于泥土仓的中心，其后端与主驱动装置连接，大刀盘的正面设置有多个大刀盘切削刀，四个行星小刀盘设置于泥土仓中，其位于大刀盘的后方，且分别处于大刀盘切削不到的四个边角上，行星小刀盘的后端与行星驱动装置连接且其正面设置有多个小刀盘切削刀，螺旋输送机设置与壳体内部。该使用新型，结构简单，适应性强，在一定程度上提高了工作效率，并能够适应矩形隧道的施工。
轨道交通外电源工程的现状大部分是采用电缆隧道形式，特别是10kV系统外电源，设计净空一般为宽2m，高2.3m；初支及二衬厚度均为0.25m，即隧道成型断面尺寸为2m×2.3m(宽×高)，即下部矩形，上端为拱形。掏挖端面2.8m×2.7m，面积一般不大于10平方米；传统做法是人工利用简单工具，手工施做，工人劳动强度大，效率低，危险性大。上述盾构机适用于大断面隧道，不能满足异形小断面工程的施工要求，因此，目前多数工程仍采用人工掏挖的方式。
有鉴于此，急需对现有的掘进机结构进行改进，以适应轨道交通外电源工程的电缆隧道等异形小断面隧道工程。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的掘进机不能适应异形小断面隧道工程的使用需要、人工掏挖工人劳动强度大、效率低、危险性大问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种固定式转铣刀盘掘进机，包括设置在盾体的前端的转铣刀盘以及与所述转铣刀盘连通的绞龙输送机，所述转铣刀盘上设置有若干旋转刀盘，还包括：
修整刃，设置在所述盾体的前端的防护棚上，所述修整刃向前伸出设置，用于去除所述旋转刀盘未转铣到的断面围岩；
渣土输送装置，设置在所述转铣刀盘的下部，其后端与所述绞龙输送机连通，用于输送挖出的渣土；
所述旋转刀盘上设有伸缩设置的掘进刀片，所述掘进刀片随所述旋转刀盘的旋转伸出或缩回。
在本方案中，所述渣土输送装置包括：
掘土斗，设置在所述转铣刀盘的下部，其前端向外伸出设置，后端设置排渣土口，与所述绞龙输送机连通；
螺旋刀盘，设置在所述排渣土口的前端，所述螺旋刀盘的螺杆与所述拍渣土口平行设置。
在本方案中，所述螺旋刀盘为螺旋方向相反的两组。
在本方案中，所述旋转刀盘上沿径向设有阻挡部，所述掘进刀片的一端与所述旋转刀盘铰接，设置在所述阻挡部的一侧。
在本方案中，所述旋转刀盘包括：
上旋转刀盘，设置在所述转铣刀盘的上端；
左旋转刀盘和右旋转刀盘，分别设置在所述转铣刀盘的左端和右端。
在本方案中，所述转铣刀盘上还设有分土器，为钢制楔形器件，设置在所述左旋转刀盘和右旋转刀盘之间。
在本方案中，所述盾体的后部设置行走机构，包括：
履带行走机构，包括履带电机和行走履带，用于驱动掘进机前进；
方向控制机构，用于控制掘进机的方向。
在本方案中，所述绞龙输送机倾斜设置在所述盾体内，所述绞龙输送机的前端的高度低于其后端的高度。
在本方案中，所述绞龙输送机的后端向下伸出设置有出渣口。
在本方案中，所述转铣刀盘的后端面上设有驱动电机，所述驱动电机通过减速器分别与所述旋转刀盘连接，驱动所述旋转刀盘转动。
与现有技术相比，本发明提供的固定式转铣刀盘掘进机，包括上刀盘和左右刀盘，通过设置在转铣刀盘上的旋转刀盘挖出断面上的渣土，并通过设置在防护棚上的修整刃对断面形状进行修整，使隧道断面满足市政工程、供电工程等小断面隧道工程的施工要求，提高了隧道的施工效率，降低了工人的劳动强度和工程的人力成本避免发生塌方等事故造成的人员伤亡危险。
附图说明
图1为本发明中固定式转铣刀盘掘进机的剖面图；
图2为本发明中转铣刀盘的正视图；
图3为本发明中旋转刀盘的侧视图；
图4为本发明中掘进刀片的伸缩示意图；
图5为本发明中渣土输送装置的正视图。
具体实施方式
本发明提供了一种固定式转铣刀盘掘进机，通过设置在转铣刀盘上的旋转刀盘挖出断面上的渣土，并通过设置在防护棚上的修整刃对断面形状进行修整，使隧道断面满足工程要求，提高了工程效率，降低了工人的劳动强度和工程的人力成本。下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做出详细说明。
如图1、图2和图5所示，本发明提供的固定式转铣刀盘掘进机，包括盾体和绞龙输送机2，还包括修整刃3、渣土输送装置4以及行走机构5。盾体的前端设置有转铣刀盘6，转铣刀盘6上设有旋转刀盘。
盾体的前端还设有防护棚，修整刃4设置在防护棚上，修整刃5的刃口向前伸出设置，随盾体的前进，去除旋转刀盘未转铣到的断面围岩。
如图5所示，渣土输送装置4设置在转铣刀盘6的下部，包括掘土斗41和螺旋刀盘42，掘土斗41设置在转铣刀盘6的下部，掘土斗41的前端向前伸出设置，用于掘起堆积在掘土斗41前面的渣土；掘土斗41的后端设置有排渣土口43，与绞龙输送机2连通，渣土可以通过排渣土口43进入绞龙输送机2，由绞龙输送机2送出。
螺旋刀盘42是由电动机带动涡轮-蜗杆减速器驱动的两组螺旋刀盘，螺旋刀盘的螺杆与排渣土口43平行设置，通过螺旋刀盘42可以将掘土斗41上堆积的渣土从排渣土口43排出。两组螺旋刀盘42的螺旋方向相反。
如图3和图4所示，转铣刀盘6上的旋转刀盘包括上旋转刀盘61、左旋转刀盘62和右旋转刀盘63，上旋转刀盘61、左旋转刀盘62和右旋转刀盘63分别设置在转铣刀盘6的上端、左端和右端，上旋转刀盘61、左旋转刀盘62和右旋转刀盘63上沿其径向设置有阻挡部64，阻挡部64的一侧设置有掘进刀片65，掘进刀片65的一端与旋转刀盘铰接，另一端自由设置，可以随着旋转刀片的旋转伸出或缩回。转铣刀盘6的后端面上设有驱动电机66，驱动电机66通过减速器67分别与旋转刀盘连接，驱动旋转刀盘转动。
转铣刀盘6上还设有由分土器68，分土器68为钢制楔形器件，设置在左旋转刀盘62和右旋转刀盘63之间，随盾体的前进，可以去除左旋转刀盘62和右旋转刀盘63未转铣到的断面围岩。
行走机构5设置在盾体的后部包括履带行走机构51和方向控制机构52，履带行走机构51，包括履带电机和行走履带，用于驱动掘进机前进；方向控制机构52，用于控制掘进机的方向。
绞龙输送机2倾斜设置在盾体内，绞龙输送机2的前端的高度低于其后端的高度，绞龙输送机2的后端向下伸出设置有出渣口21，方便渣土排出。
本发明的工作过程如下：
转铣刀盘6上的上旋转刀盘61、左旋转刀盘62和右旋转刀盘63在驱动电机66的驱动下正向旋转时，掘进刀片65在离心力的作用下伸出，在隧道断面上转铣；修整刃3和分土器68随着行走机构5驱动盾体前进，对隧道断面的形状进行修整。上旋转刀盘61、左旋转刀盘62和右旋转刀盘63以及修整刃3和分土器68转铣下来的渣土堆积在隧道断面的底端，掘土斗41随盾体的前进挖掘堆积的渣土，并通过螺旋刀盘42和排渣土口43送入绞龙输送机2，由绞龙输送机2送出。
本发明提供的固定式转铣刀盘掘进机，包括上刀盘和左右刀盘，通过设置在转铣刀盘上的旋转刀盘挖出断面上的渣土，并通过设置在防护棚上的修整刃对断面形状进行修整，使隧道断面满足市政工程、供电工程等小断面隧道工程的施工要求，提高了隧道的施工效率，降低了工人的劳动强度和工程的人力成本避免发生塌方等事故造成的人员伤亡危险。
在本方案中，旋转刀盘上沿径向设有阻挡部，掘进刀片的一端与旋转刀盘铰接，设置在阻挡部的一侧，掘进刀片通过阻挡部可伸缩地设置在旋转刀盘上，防止盾体在行进机构的推动下前进时掘进刀片空转磨损。
在本方案中，渣土输送装置包括掘土斗和螺旋刀盘，掘土斗的前端向外伸出设置，方便掘土斗掘起堆积的渣土，螺旋刀盘设置在掘土斗的后端，可以对掘土斗前端的渣土进行旋转搅拌和进一步粉碎，防止渣土堆积，改善了渣土的流动性，有效解决了隧道掘进机积渣问题，大大提高了螺旋输送机的出渣效率。
本发明并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
