一种新型煤矿用坑道钻机
技术领域
本实用新型属于坑道钻机技术领域，具体涉及一种新型煤矿用坑道钻机。
背景技术
煤矿用坑道钻机是用于矿井坑道抽排瓦斯的重要设备，现有技术中钻机在狭长的坑道中作业，由于钻机本身的长度，在坑道中难以进行掉头，通常采用倒车的方式退出坑道或者转移位置，存在一定的安全隐患，且速度较慢。公开号为CN209293675U的中国专利提供了一种履带式液压坑道钻机，通过设置旋转平台，实现对窄小深坑道进行多角度多高度调整钻孔作业的功能，但本身钻机的掉头由于机身长度限制，在狭小的坑道中难以实现。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型煤矿用坑道钻机，通过设置能够水平360°旋转的转盘部件，旋转180°将前伸的钻孔组件置于底盘总成之上，缩短坑道钻机的整体长度，实现了在狭小的坑道中掉头，提高了坑道钻机在坑道中的机动性，能够快速移动。
本实用新型通过以下技术方案得以实现：
一种新型煤矿用坑道钻机，包括用于钻孔的钻车总成、用于行驶的底盘总成和用于锚定的支撑组件，钻车总成设置在底盘总成上的前部位置，钻车总成包括能够水平360°旋转的转盘部件和钻孔组件，钻孔组件通过转盘部件与底盘总成连接，底盘总成尾部设置有可拆卸的尾部控制台部件；能够通过旋转180°将前伸的钻孔组件置于底盘总成之上，同时拆卸下尾部控制台部件，缩短坑道钻机的整体长度，实现了在狭小的坑道中掉头，提高了坑道钻机在坑道中的机动性，能够快速移动；支撑组件包括能够伸缩并撑住坑道地面的支撑腿和能够伸缩并撑住坑道顶部的顶部支撑部件，支撑腿固定在底盘总成上，顶部支撑部件固定在转盘部件上，钻孔施工时，支撑腿顶出撑住坑道地面，同时顶部支撑部件顶出撑住坑道顶部，将钻车总成牢牢地卡在坑道中，为钻车总成提供了稳定的锚定，保障了施工的安全。
所述支撑腿数量为四个，四个支撑腿对称地设置在底盘总成的四个角，顶部支撑部件数量为两个，两个顶部支撑部件对称地设置在钻孔组件两侧，支撑腿和顶部支撑部件对称设置，钻孔时受力均匀，进一步提高了锚定的稳定性。
所述钻孔组件包括动力头、移动导轨、角度旋转部件、举升部件，动力头设置在移动导轨上，并通过液压驱动沿移动导轨滑动；举升部件中部套在顶部支撑部件外围，举升部件用于提供举升力的一侧固定在转盘部件上，举升部件的另一侧通过角度旋转部件与移动导轨连接，移动导轨水平转动时，举升部件将移动导轨举升至合适高度，再进行水平转动，避免与其他零部件干涉，同时也能调整钻孔的高度，角度旋转部件设置有控制转动角度的回转驱动部件，实现移动导轨的垂直转动，使钻孔时能够调整角度，提高适用范围。
所述钻孔组件还包括托板部件和推拉液压缸，移动导轨下端滑嵌在托板部件内侧，托板部件外侧与角度旋转部件固定连接；推拉液压缸的缸体固定在移动导轨下部前端，且推拉液压缸的活塞杆与托板部件固定连接，推拉液压缸的活塞杆的伸缩能够控制移动导轨沿托板部件向钻孔方向前后滑动，能够在钻孔方向上调整移动导轨位置，在掉头时将移动导轨前伸至最大位置，再通过转盘部件旋转180°将其置于油箱上方，保证坑道钻机总长最小，进一步缩短坑道钻机的整体长度，更方便坑道钻机在狭小的坑道中掉头。
所述移动导轨前端还设置有夹持器，能够夹持钻杆，提高钻杆钻孔时的稳定性。
所述移动导轨前端还设置有可拆卸的头部支撑液压缸总成，移动导轨后端还设置有可拆卸的尾部支撑液压缸总成，增加移动导轨在钻孔作业时的稳定性。
所述移动导轨前端还设置有用于提高钻杆起拔力的拉拔液压缸，提高钻杆的起拔力，避免钻杆遇卡的情况。
所述底盘总成包括使用电机驱动的履带底盘、泵、防爆电机、油箱，防爆电机和油箱并排设置在履带底盘上的后部位置，泵安装在防爆电机上，履带底盘上的前部位置设置有钻车总成。防爆电机能够最大限度的减少由于电机启动时产生的电火花引起的爆炸等事故，泵和油箱为各液压件提供压力。
所述底盘总成尾部还设置有阀组和操作台，便于施工人员操作。
所述底盘总成上还设置有防爆照明灯、防爆开关、矿用隔爆型急停按钮和矿用隔爆型电铃，便于操作人员观察施工环境和施工情况，能对异常情况及时做出反应，提高施工的安全性。
本实用新型的有益效果在于：
与现有技术相比，通过设置能够水平360°旋转的转盘部件，通过旋转180°将前伸的钻孔组件置于底盘总成之上，同时拆卸下尾部控制台部件，缩短坑道钻机的整体长度，实现了在狭小的坑道中掉头，提高了坑道钻机在坑道中的机动性，能够快速移动。通过设置能够同时对坑道地面和顶部进行锚定的支撑组件，将钻车总成牢牢地卡在坑道中，为钻车总成提供了稳定的锚定，保障了施工的安全。通过将支撑腿和顶部支撑部件对称设置，钻孔时受力均匀，进一步提高了锚定的稳定性。通过设置举升部件和角度旋转部件，能够调整移动导轨的高度和角度，进而调整钻孔的高度和角度，提高适用范围。通过设置托板部件和推拉液压缸，能够在钻孔方向上调整移动导轨位置，在掉头时能够进一步缩短坑道钻机的整体长度，更方便坑道钻机在狭小的坑道中掉头。通过设置可拆卸的头部支撑液压缸总成和尾部支撑液压缸总成，增加移动导轨在钻孔作业时的稳定性。通过设置拉拔液压缸，提高钻杆的起拔力，避免钻杆遇卡的情况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型移动导轨增加拉拔液压缸的结构示意图；
图4是本实用新型掉头状态的结构示意图；
图5是图4的侧视图。
图中：1-钻车总成，2-底盘总成，3-转盘部件，4-尾部控制台部件，5-支撑腿，6-顶部支撑部件，7-动力头，8-移动导轨，9-角度旋转部件，10-举升部件，11-回转驱动部件，12-托板部件，13-推拉液压缸，14-夹持器，15-尾部支撑液压缸总成，16-拉拔液压缸，17-履带底盘，18-泵，19-防爆电机，20-油箱，21-阀组，22-操作台，23-防爆照明灯，24-头部支撑液压缸总成，25-防爆开关，26-矿用隔爆型急停按钮，27-矿用隔爆型电铃。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图5所示，一种新型煤矿用坑道钻机，包括用于钻孔的钻车总成1、用于行驶的底盘总成2和用于锚定的支撑组件，钻车总成1设置在底盘总成2上的前部位置，钻车总成1包括能够水平360°旋转的转盘部件3和钻孔组件，钻孔组件通过转盘部件3与底盘总成2连接；底盘总成2尾部设置有可拆卸的尾部控制台部件4；能够通过旋转180°将前伸的钻孔组件置于底盘总成之上，同时拆卸下尾部控制台部件，进一步缩短坑道钻机的整体长度，实现了在狭小的坑道中掉头，提高了坑道钻机在坑道中的机动性，能够快速移动；支撑组件包括能够伸缩并撑住坑道地面的支撑腿5和能够伸缩并撑住坑道顶部的顶部支撑部件6，支撑腿5固定在底盘总成2上，顶部支撑部件6固定在转盘部件3上，钻孔施工时，支撑腿顶出撑住坑道地面，同时顶部支撑部件顶出撑住坑道顶部，将钻车总成牢牢地卡在坑道中，为钻车总成提供了稳定的锚定，保障了施工的安全，本实施例中顶部支撑部件采用多级缸，缩小了顶部支撑部件收纳状态时所需的高度空间，使整机高度为1870mm，能够方便的通过煤矿坑道中高度为1900mm的风门，而不需要拆卸设备部件或者拆卸坑道中的风门，缩短非工作时间，能够快速高效地移动至目的地进行作业，同时多级液压缸的行程完全能够满足坑道最高4300mm范围内的锚定需求，无需接装加长杆件即可作业，提高了作业效率。
所述支撑腿5数量为四个，四个支撑腿5对称地设置在底盘总成2的四个角，顶部支撑部件6数量为两个，两个顶部支撑部件6对称地设置在钻孔组件两侧，支撑腿和顶部支撑部件对称设置，钻孔时受力均匀，进一步提高了锚定的稳定性。
所述钻孔组件包括动力头7、移动导轨8、角度旋转部件9、举升部件10，动力头7设置在移动导轨8上，并通过液压驱动沿移动导轨8滑动；举升部件10中部套在顶部支撑部件6外围，举升部件10用于提供举升力的一侧固定在转盘部件3上，举升部件10的另一侧通过角度旋转部件9与移动导轨8连接，移动导轨水平转动时，举升部件将移动导轨举升至合适高度，再进行水平转动，避免与其他零部件干涉，同时也能调整钻孔的高度，角度旋转部件9设置有控制转动角度的回转驱动部件11，实现移动导轨的垂直转动，使钻孔时能够调整角度，提高适用范围。
所述钻孔组件还包括托板部件12和推拉液压缸13，移动导轨8下端滑嵌在托板部件12内侧，托板部件12外侧与角度旋转部件9固定连接；推拉液压缸13的缸体固定在移动导轨8下部前端，且推拉液压缸13的活塞杆与托板部件12固定连接，推拉液压缸13的活塞杆的伸缩能够控制移动导轨8沿托板部件12向钻孔方向前后滑动，能够在钻孔方向上调整移动导轨位置，在掉头时将移动导轨前伸至最大位置，再通过转盘部件旋转180°将其置于油箱上方，保证坑道钻机总长最小，将正常状态下4800mm的整体长度缩短到3600mm之内，进一步缩短坑道钻机的整体长度，方便坑道钻机在狭小的坑道中掉头。
所述移动导轨8前端还设置有夹持器14，能够夹持钻杆，提高钻杆钻孔时的稳定性。
所述移动导轨8前端还设置有可拆卸的头部支撑液压缸总成24，移动导轨8后端还设置有可拆卸的尾部支撑液压缸总成15，增加移动导轨在钻孔作业时的稳定性。
所述移动导轨8前端还设置有用于提高钻杆起拔力的拉拔液压缸16，提高了钻杆的起拔力，将常规的15吨起拔力提高到36吨，避免钻杆遇卡的情况。
所述底盘总成2包括使用电机驱动的履带底盘17、泵18、防爆电机19、油箱20，防爆电机19和油箱20并排设置在履带底盘17上的后部位置，泵18安装在防爆电机19上，履带底盘17上的前部位置设置有钻车总成1。防爆电机能够最大限度的减少由于电机启动时产生的电火花引起的爆炸等事故，泵和油箱为各液压件提供压力。
所述底盘总成2尾部还设置有阀组21和操作台22，便于施工人员操作。
所述底盘总成2上还设置有防爆照明灯23、防爆开关25、矿用隔爆型急停按钮26和矿用隔爆型电铃27，便于操作人员观察施工环境和施工情况，能对异常情况及时做出反应，提高施工的安全性。
本实用新型提供的一种新型煤矿用坑道钻机，通过设置能够水平360°旋转的转盘部件，通过旋转180°将前伸的钻孔组件置于底盘总成之上，同时拆卸下尾部控制台部件，缩短坑道钻机的整体长度，实现了在狭小的坑道中掉头，提高了坑道钻机在坑道中的机动性，能够快速移动。通过设置能够同时对坑道地面和顶部进行锚定的支撑组件，将钻车总成牢牢地卡在坑道中，为钻车总成提供了稳定的锚定，保障了施工的安全。通过将支撑腿和顶部支撑部件对称设置，钻孔时受力均匀，进一步提高了锚定的稳定性。通过设置举升部件和角度旋转部件，能够调整移动导轨的高度和角度，进而调整钻孔的高度和角度，提高适用范围。通过设置托板部件和推拉液压缸，能够在钻孔方向上调整移动导轨位置，在掉头时能够进一步缩短坑道钻机的整体长度，更方便坑道钻机在狭小的坑道中掉头。通过设置可拆卸的头部支撑液压缸总成和尾部支撑液压缸总成，增加移动导轨在钻孔作业时的稳定性。通过设置拉拔液压缸，提高钻杆的起拔力，避免钻杆遇卡的情况。
