一种电气动立根排放装置
技术领域
本实用新型涉及石油工程设备领域，特别涉及一种电气动立根排放装置。
背景技术
石油修井机在进行钻进或起下钻过程中，需进行大量立根，完成大量立根在井眼中心和立根排放装置间的移运。
传统修井机受空间限制，采用井架工与钻台钳工、顶驱配合的方式完成立根移运，劳动强度大，危险因素高，生产效率低。
常规液压排管装置取代井架工完成上述作业的方式，又会出现液压系统漏油现象，污染环境，且高空进行液压系统的维护和保养非常困难，危险性高，事故风险大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的传统修井机受空间限制采用人工和顶驱配合的方式完成立根移运，劳动强度大，危险因素高，生产效率低，常规液压排管装置取代井架工完成上述作业的方式，又会出现液压系统漏油现象，污染环境，且高空进行液压系统的维护和保养非常困难，危险性高，事故风险大的上述不足，提供一种电气动立根排放装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种电气动立根排放装置，包括：
立根存放部件，用于存放物件，所述物件包括立根，所述立根存放部件包括台体和两个相对设置的门形框架，两个所述门形框架设于所述台体上，所述台体用于与井架连接；
行走部件，包括导轨和能够沿所述导轨运动的小车，所述导轨连接于两个所述门形框架上，所述行走部件位于两个所述门形框架之间；
回转部件，连接于所述小车上；
变幅部件，包括第一架体、第一变幅臂和第二变幅臂，所述第一变幅臂一端铰接于所述第一架体、另一端连接所述第二变幅臂一端，所述第一架体和所述第一变幅臂之间连接有电缸，所述电缸的一端铰接于所述第一变幅臂、另一端铰接于所述第一架体，所述第二变幅臂能够相对所述第一变幅臂转动，所述第一架体连接于所述回转部件，所述回转部件能够带动所述变幅部件转动；
夹持部件，包括钳体、钳牙和气缸，所述钳体铰接于所述第二变幅臂的另一端，所述钳体上设有一对所述钳牙和一对所述气缸，每个所述气缸驱动对应的所述钳牙启闭，所述夹持部件用于夹持所述立根存放部件上的所述物件，所述变幅部件用于带动所述夹持部件上下、前后移动。
其中，所述行走部件、所述回转部件和所述变幅部件为电驱动器件，所述夹持部件为气压驱动器件。
采用本实用新型所述的一种电气动立根排放装置，集电驱动和气驱动，无液压相关设备，环保无污染，噪音小，冲击小，易维护，成本低，可取代井架工，配合钻台钳工、顶驱完成立根移运工作，非常适合轻小型修井机、钻机，达到了节约成本，保护环境，降低劳动强度，提高生存率的目的。
优选地，所述立根存放部件还包括气动指梁、防风墙和栏杆，所述指梁、所述防风墙和所述栏杆均连接于所述台体。
所述指梁为气压驱动器件，所述台体上设有至少一个槽体，每个所述槽体中设置若干个气压驱动的所述指梁，所述台体三面设置有所述防风墙，所述台体上人行区域两侧设有所述栏杆，所述行走部件的长度方向朝向未设置所述防风墙的缺口一侧。
优选地，所述行走部件还包括第一驱动构件，所述第一驱动构件连接于所述小车上，所述第一驱动构件的输出轴连接有齿轮，所述导轨包括轨道体和与其连接的齿条，所述齿条长度方向沿所述轨道体长度方向设置，所述小车滑动连接于所述轨道体上，所述齿轮啮合所述齿条。
进一步优选地，所述第一驱动构件包括第一电机和第一减速器，所述第一电机连接所述第一减速器，所述第一减速器连接所述小车，所述第一减速器的输出轴连接所述齿轮。
优选地，所述回转部件包括第二驱动构件和回转支承，所述第二驱动构件连接所述回转支承，所述小车连接所述回转支承，所述回转支承连接所述第一架体。
进一步优选地，所述第二驱动构件包括第二电机和第二减速器，所述第二电机连接所述第二减速器，所述第二减速器连接所述回转支承。
优选地，所述变幅部件还包括第二架体和第一连杆，所述第一变幅臂一端铰接于所述第一架体、另一端铰接于所述第二架体，所述第二变幅臂一端铰接于所述第二架体，所述第一变幅臂上固定连接所述第一连杆的一端，所述第一连杆另一端铰接于所述第二变幅臂。
进一步优选地，所述第一变幅臂包括第一主臂和第一副臂，所述第一主臂和所述第一副臂平行设置、且与所述第一架体和所述第二架体组成平行四边形机构，所述第一主臂上固定连接所述第一连杆的一端，所述电缸一端铰接于所述第一主臂。
进一步优选地，所述第二变幅臂包括第二主臂和第二副臂，所述第二主臂和所述第二副臂平行设置、且与所述第二架体和所述钳体组成平行四边形机构，所述第一连杆另一端铰接于所述第二主臂。
优选地，所述夹持部件还包括第二连杆和滑块，所述钳体上设有一对滑槽，每个所述滑槽中设置一个所述滑块，每个所述滑块连接对应的所述气缸输出轴，每个所述滑块连接一个所述第二连杆，每个所述第二连杆连接对应的所述钳牙，对应的所述钳牙、所述第二连杆、所述滑块和所述钳体组成曲柄滑块机构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
运用本实用新型所述的一种电气动立根排放装置，集电驱动和气驱动，无液压相关设备，环保无污染，噪音小，冲击小，易维护，成本低，可取代井架工，配合钻台钳工、顶驱完成立根移运工作，非常适合轻小型修井机、钻机，达到了节约成本，保护环境，降低劳动强度，提高生存率的目的。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种电气动立根排放装置的结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为所述立根存放部件的结构示意图；
图4为所述行走部件的结构示意图；
图5为所述行走部件的结构示意图；
图6为所述回转部件的结构示意图；
图7为所述变幅部件的结构示意图；
图8为所述夹持部件的结构示意图。
图中标记：1-立根存放部件，11-台体，12-门形框架，13-指梁，14-防风墙， 15-栏杆，2-行走部件，21-小车，22-齿轮，23-轨道体，24-齿条，25-第一电机， 26-第一减速器，3-回转部件，31-第二电机，32-第二减速器，33-回转支承，4- 变幅部件，41-第一架体，42-第二架体，43-电缸，44-第一连杆，45-第一主臂， 46-第一副臂，47-第二主臂，48-第二副臂，5-夹持部件，51-钳体，52-钳牙，53- 气缸，54-第二连杆，55-滑块。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例
如图1-8所示，本实用新型所述的一种电气动立根排放装置，包括立根存放部件1、行走部件2、回转部件3、变幅部件4和夹持部件5。
如图1-3所示，所述立根存放部件1用于存放物件，所述物件包括立根，所述立根存放部件1包括台体11、气动指梁13、防风墙14、栏杆15和两个相对设置的门形框架12，所述指梁13、所述防风墙14、所述栏杆15和两个所述门形框架12均连接于所述台体11上，所述台体11用于与井架连接。
所述台体11上设有两个槽体，每个所述槽体中设置若干个气压驱动的所述指梁13，所述台体11三面设置有所述防风墙14，所述台体11上人行区域两侧设有所述栏杆15，所述行走部件2的长度方向朝向未设置所述防风墙14的缺口一侧。
如图1-2、4-5所示，所述行走部件2包括小车21、齿轮22、轨道体23、齿条24、第一电机25和第一减速器26，所述轨道体23连接于两个所述门形框架 12上，所述行走部件2位于两个所述门形框架12之间，所述齿条24连接于所述轨道体23，所述齿条24长度方向沿所述轨道体23长度方向设置，所述小车 21滑动连接于所述轨道体23上。
所述第一电机25连接所述第一减速器26，所述第一减速器26连接所述小车21，所述第一减速器26的输出轴连接所述齿轮22，所述齿轮22啮合所述齿条24，所述第一电机25用于驱动所述齿轮22转动，通过所述齿轮22转动沿所述齿条24移动来驱动所述小车21沿所述轨道体23运动。
如图1-2、6所示，所述回转部件3包括第二电机31、第二减速器32和回转支承33，所述第二电机31连接所述第二减速器32，所述第二减速器32连接所述回转支承33，所述小车21连接所述回转支承33。
如图1-2、7所示，所述变幅部件4包括第一架体41、第二架体42、电缸 43、第一连杆44、第一主臂45、第一副臂46、第二主臂47和第二副臂48，所述第一主臂45和所述第一副臂46平行设置、且分别与所述第一架体41和所述第二架体42铰接，组成平行四边形机构，所述第二主臂47和所述第二副臂48 平行设置、且分别与所述第二架体42和所述夹持部件5的钳体51组成平行四边形机构。
所述第一架体41和所述第一主臂45之间连接所述电缸43，所述电缸43的一端铰接于所述第一主臂45、另一端铰接于所述第一架体41，所述第一主臂45 上固定连接所述第一连杆44的一端，所述第一连杆44另一端铰接于所述第二主臂47，所述第一架体41连接于所述回转支承33，所述回转部件3能够带动所述变幅部件4转动；
如图1-2、8所示，所述夹持部件5，包括所述钳体51、钳牙52、气缸53、第二连杆54和滑块55，所述钳体51上设有一个夹持槽、一对所述钳牙52、一对滑槽和一对所述气缸53，所述夹持槽的槽口设置一对所述钳牙52，每个所述滑槽中设置一个所述滑块55，每个所述滑块55连接对应的所述气缸53输出轴，每个所述滑块55连接一个所述第二连杆54，每个所述第二连杆54连接对应的所述钳牙52。
对应的所述钳牙52、所述第二连杆54、所述滑块55和所述钳体51组成曲柄滑块机构，每个所述气缸53驱动对应的所述钳牙52启闭，配合所述夹持槽完成夹持动作，所述夹持部件5用于夹持所述立根存放部件1上的所述物件，所述变幅部件4用于带动所述夹持部件5上下、前后移动。
其中，所述行走部件2、所述回转部件3和所述变幅部件4为电驱动器件，所述夹持部件5和所述指梁13为气压驱动器件。
运用本实用新型所述的一种电气动立根排放装置，集电驱动和气驱动，无液压相关设备，环保无污染，噪音小，冲击小，易维护，成本低，可取代井架工，配合钻台钳工、顶驱完成立根移运工作，非常适合轻小型修井机、钻机，达到了节约成本，保护环境，降低劳动强度，提高生存率的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
