一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道
技术领域
本发明涉及一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。
背景技术
动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将动力猫道两侧的支腿(支腿也可称为排架)上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利CN201520866530.4，一种动力猫道；中国专利CN201420525189.1，一种油缸起升式陆地动力猫道；中国专利CN201420660266.4，一种齿轮齿条式钻机动力猫道。
动力猫道的动力猫道云梁(动力猫道云梁也可称为V型钻具支撑梁)是用于放置支撑钻具的载体，通过动力猫道云梁上装配的滑靴可将动力猫道云梁上的钻具向钻台面输送。滑靴与支腿等动力猫道的部件可参照上述列举的专利文献来加以理解。
动力猫道的出料机构，可用于将钻具从动力猫道两侧的支腿上翻转到动力猫道中间的动力猫道云梁上；也可用于将动力猫道中间的动力猫道云梁上的钻具翻转到两侧的支腿上。通过动力猫道的出料机构的动作，动力猫道方可进一步的将钻具输送至钻台面；或者，进一步的将钻具排列至动力猫道两侧的支腿上。
动力猫道的动力猫道云梁和底座上都装配有出料机构时；动力猫道云梁上装配的出料机构以下称为云梁出料机构；在动力猫道云梁的两侧，底座上装配的出料机构以下称为底座出料机构。当需要将支腿上的钻具翻转到动力猫道云梁上时，此时，先通过支腿(通过支腿的升降，参见现有技术)将钻具输送至底座的底座出料机构上，再由底座出料机构将钻具翻转到动力猫道云梁上(或者说云梁出料机构上)；当需要将动力猫道云梁上的钻具翻转到支腿上时，此时，先通过动力猫道云梁的云梁出料机构将钻具翻转到底座出料机构上，再通过底座出料机构将钻具翻转到支腿上。
动力猫道的出料机构的结构形式有很多种，常见的出料机构由2-3组推管机构组成，该出料机构的动作需要各组推管机构同时动作，而每组推管机构又由单独的执行原件驱动，需要有控制系统来控制执行原件同时动作，这种出料机构的结构较为复杂，且同步性不够理想。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，本发明的出料机构结构相对简单，稳定性和同步性更高。
本发明采用的技术方案如下：
一种出料机构，包括多套翻板单元，每套所述翻板单元包括机箱以及装配于所述机箱内的2个可作升降运动的升降组件，2个所述升降组件的顶部活动连接有同一个翻板，且通过2个所述升降组件的升降运动可使所述翻板作升降/翻转运动；
多套所述翻板单元间隔排列，相邻的翻板单元的升降组件分别通过转轴两两相串连传动，形成2套转轴总成；
每套所述转轴总成还包括驱动装置，通过所述驱动装置可驱动且联动对应的转轴作同步的旋转运动、升降组件作同步的升降运动。
采用本发明的出料机构时，得益于“在每套翻板单元中，翻板单元的机箱内装配有个可作升降运动的升降组件，2个所述升降组件的顶部活动连接有同一个翻板，且通过2个所述升降组件的升降运动可使所述翻板作升降/翻转运动”的设计；能够实现翻板作升降运动、或翻转运动、或同时作升降运动与翻转运动。具体的，在每套翻板单元中，当2个升降组件作同幅度的升降运动时，可实现翻板的升降运动；当其中一个升降组件不运动，另一个升降组件作升降运动时，可实现翻板的翻转运动；当2个升降组件作不同幅度的升降运动时，也可以实现翻板的升降运动以及翻板的翻转运动。
得益于“多套所述翻板单元间隔排列，相邻的翻板单元的升降组件分别通过转轴两两相串连传动，形成2套转轴总成；每套所述转轴总成还包括驱动装置，通过所述驱动装置可驱动且联动对应的转轴作同步的旋转运动、升降组件作同步的升降运动”的设计；对于每套所述转轴总成而言，其包括了转轴、升降组件和驱动装置；驱动装置可以驱动转轴运动、也可以驱动升降组件运动，由于转轴、升降组件是串联传动的，那么转轴、升降组件将会联动的作运动，即转轴作旋转运动，升降组件作升降运动。因此，通过驱动装置的驱动，可以使得该套转轴总成的所有的转轴作同步的旋转运动，所有的升降组件作同步的升降运动；从而能够实现所有翻板单元的翻板作同步的升降/翻转运动。为了便于理解，2套转轴总成分别称为第一套转轴总成(其转轴称为第一转轴，其升降组件称为第一升降组件，驱动装置称为第一驱动装置)和第二套转轴总成(其转轴称为第二转轴，其升降组件称为第二升降组件，其驱动装置称为第二驱动装置)。在初始状态，出料机构的翻板处于低位；当第二套转轴总成的第二驱动装置不工作，第一套转轴总成的第一驱动装置驱动工作时，第一驱动装置将驱动第一套转轴总成的第一转轴同步转动、升降组件同步上升；将使得每套翻板单元的翻板同步的向出料机构的其中一侧翻转；当使第一驱动装置反向驱动时，出料机构可恢复至初始状态。同理，当第一驱动装置不工作，驱动装置驱动工作时，将使得每套翻板单元的翻板同步的向出料机构的另一侧翻转。同理，当第一驱动装置与驱动装置同步驱动工作时，可使得所有翻板单元的翻板作同步升降运动。同理，当第一驱动装置与驱动装置作不同幅度的驱动工作时，可使得所有翻板单元的翻板作升降运动、并同步的作翻转运动。通过上述的动作过程可以实现所有的翻板按需求升降、以及向出料机构的两侧的任意一侧同步翻转，能够用于翻转钻具。本发明的出料机构，相对现有技术的推管机构而言，结构更加简单，更加稳定可靠，同步性更高。
进一步的，所述翻板呈V型状或平板状。当翻板呈V型状时，本发明的出料机构可以装配到动力猫道的动力猫道云梁上，可用于同步的将其上的钻具翻转出。当翻板呈平板状时，本发明的出料机构可以装配到动力猫道的底座上，可用于同步的将其上的钻具翻转出。
进一步的，在每套所述翻板单元中，所述翻板与其中一个升降组件铰接、与另一个升降组件滑动连接。能够实现当任意一个升降组件做升降运动时，翻板作翻转运动的目的。当然也可以是，翻板与2个升降组件都是滑动连接的，但是采用此设计时，翻板的自由度过大，结构不够稳定，翻板容易窜动。如果翻板与2个升降组件都是铰接的，那么翻板的自由度过小，难以实现翻板的翻转。
进一步的，每个所述升降组件包括可转动的装配于机箱内的齿轮、以及从机箱顶部滑动的插入所述机箱内的齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条的顶部与所述翻板活动连接，以实现所述升降组件与所述翻板相连接，所述齿轮与所述转轴连接，以实现所述升降组件与所述转轴相连接。作为升降组件的具体设计，当齿轮转动时，由于齿条与齿轮相啮合，那么齿条将相对于机箱作升降运动，能够实现升降组件的升降运动。齿条与翻板活动连接，可实现在每套翻板单元中，2个升降组件通过自身的齿条与同一个翻板活动连接，进而能够实现翻板作升降/翻转运动。齿轮与转轴连接，实现了升降组件通过齿轮与所述转轴相连接，那么在每套所述转轴总成中，齿轮通过了转轴相串联传动，当驱动装置驱动其中一个齿轮或转轴转动时，那么在每套所述转轴总成中，所有的齿轮、转轴将作同步的转动(齿轮、转轴绕自身轴线旋转)，使得所有的齿条将作同步的升降运动；进而可实现所有翻板单元的翻板作同步的升降/翻转运动。
进一步的，所述机箱内设置有滑道，所述齿条与所述滑道相配合、并可沿所述滑道上下滑动。滑道为齿条的升降起到导向作用，能够提高齿条作升降运动的可靠性。
进一步的，在每套翻板单元中，所述翻板的底部设置有筋板，每个升降组件的所述齿条的顶部设有立板，且其中一个升降组件的立板顶部与所述筋板一端铰接，另一个升降组件的立板顶部通过滑杆滑动的装配于所述筋板另一端设置的滑槽内。采用本设计时，实现了在每套所述翻板单元4中，翻板41与其中一个升降组件铰接、与另一个升降组件滑动连接的目的。
进一步的，所述滑杆通过轴承滑动的装配于所述滑槽内。采用该设计时，使得滑杆能够更加容易的在滑槽内滑动(滚动摩擦)，节约能源。
进一步的，所述翻板单元设置有用于对齿条下降运动进行限位的下降限位结构；或/和，所述翻板单元设置有用于对齿条上升运动进行限位的上升限位结构。下降限位结构能够控制齿条的下降幅度，避免齿条过度下降；上升限位结构能够控制齿条的上升幅度，避免齿条过度上升。
一种动力猫道云梁，包括云梁本体和装配于所述云梁本体上用于翻出钻具的云梁出料机构，所述云梁出料机构采用上述的一种出料机构。
一种动力猫道，采用上述的一种出料机构，或/和，采用上述的一种动力猫道云梁。
本发明的一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，本发明的出料机构，得益于翻板单元的设计，能够实现翻板作升降运动、或翻转运动、或同时作升降运动与翻转运动；得益于出料机构的整体设计，能够实现所有翻板单元的翻板作同步的升降/翻转运动；采用本发明的出料机构，可以实现所有的翻板按需求同步的升降、以及同步的向出料机构的两侧的任意一侧同步翻转，能够用于翻转钻具。本发明的动力猫道的出料机构，相对现有技术的推管机构而言，本发明的同步运动是刚性结构的同步运动，无需额外的控制系统来控制实现同步运动，本发明的出料机构结构更加简单，更加稳定可靠，同步性更高。采用本发明的出料机构的动力猫道云梁及其动力猫道具有上述的有益效果。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的出料机构的结构示意图；其中，翻板处于未翻转状态；
图2是本发明的出料机构的结构示意图；其中，翻板处于向一侧翻转的状态；
图3是本发明的出料机构的结构示意图；其中，翻板处于向另一侧翻转的状态；
图4是其中一种视角的翻板单元的结构示意图；
图5是图4中的A处放大图；
图6是另一种视角的翻板单元的结构示意图；
图7是翻板组件的正视图；其中，翻板呈V型状；
图8是翻板组件的正视图；其中，翻板呈平板状；
图9是机箱内的滑道的结构示意图；
图10是其中一种视角的2个驱动装置与翻板单元连接的结构示意图；
图11是另一种视角的2个驱动装置与翻板单元连接的结构示意图；
图12是图11中的其中一个驱动装置将翻板单元的翻板向一侧翻转的结构示意图；
图13是图11中的另一个驱动装置将翻板单元的翻板向另一侧翻转的结构示意图；
图14是一种采用本发明的出料机构的动力猫道云梁的结构示意图；其中，该动力猫道云梁为翻折式结构，出料机构装配于后云梁上。
图15是翻折式的动力猫道云梁的侧视图；其中，动力猫道云梁处于翻折状态；
图16是翻折式的动力猫道云梁的侧视图；其中，动力猫道云梁处于展平状态；
图17是一种采用本发明的动力猫道云梁的动力猫道的结构示意图；其中，后云梁配合在底座上，前云梁配合在坡道上；
图18是一种采用本发明的动力猫道云梁的动力猫道的侧视图；其中，动力猫道云梁处于低位，钻具可从动力猫道云梁翻转至两侧的支腿；或者，钻具可从两侧的支腿翻转至动力猫道云梁；
图19是一种采用本发明的动力猫道云梁的动力猫道的侧视图；其中，动力猫道云梁处于上升或下降的形态；
图20是一种采用本发明的动力猫道云梁的动力猫道的侧视图；其中，动力猫道云梁处于高位，钻具可从动力猫道云梁向钻台面输送；或者，钻具可从钻台面向动力猫道云梁输送。
图中标记：1-驱动装置，11-马达，12-减速器，2-安装座,3-连接器,4-翻板单元，41-机箱,411-滑道，42-齿轮，43-齿条，44-翻板，441-U型槽，45-筋板，451-铰接部，452-滑槽，46-立板，461-滑杆，462-轴承，47-推板，48-导槽，49-限位块，5-转轴，51-联轴器,6-动力猫道云梁,60-铰接点，61-前云梁，62-后云梁，63-滑靴，64-拉杆，7-坡道,71-驱动滑车，8-底座,81-支腿，9-悬臂。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例一
如图1至图13所示，本实施例的一种出料机构，包括多套翻板单元4，每套所述翻板单元4包括机箱41以及装配于所述机箱41内的2个可作升降运动的升降组件，2个所述升降组件的顶部活动连接有同一个翻板44，且通过2个所述升降组件的升降运动可使所述翻板44作升降/翻转运动；
多套所述翻板单元4间隔排列，相邻的翻板单元4的升降组件分别通过转轴5两两相串连传动，形成2套转轴总成；
每套所述转轴总成还包括驱动装置1，通过所述驱动装置1可驱动且联动对应的转轴5作同步的旋转运动、升降组件作同步的升降运动。
采用本发明的出料机构时，如图4至图13所示，得益于“在每套翻板单元4中，翻板单元4的机箱41内装配有2个可作升降运动的升降组件，2个所述升降组件的顶部活动连接有同一个翻板44，且通过2个所述升降组件的升降运动可使所述翻板作升降/翻转运动”的设计；能够实现翻板44作升降运动、或翻转运动、或同时作升降运动与翻转运动。具体的，在每套翻板单元4中，当2个升降组件作同幅度的升降运动时，可实现翻板44的升降运动；当其中一个升降组件不运动，另一个升降组件作升降运动时，可实现翻板44的翻转运动，如图12、图13所示；当2个升降组件作不同幅度的升降运动时，也可以实现翻板44的升降运动以及翻板44的翻转运动。
如图1至图3所示，得益于“多套所述翻板单元4间隔排列，相邻的翻板单元4的升降组件分别通过转轴5两两相串连传动，形成2套转轴总成；每套所述转轴总成还包括驱动装置1，通过所述驱动装置1可驱动且联动对应的转轴5作同步的旋转运动、升降组件作同步的升降运动”的设计；对于每套所述转轴总成而言，其包括了转轴5、升降组件和驱动装置1；驱动装置1可以驱动转轴5运动、也可以驱动升降组件运动，由于转轴5、升降组件是串联传动的，那么转轴5、升降组件将会联动的作运动，即转轴5作旋转运动，升降组件作升降运动。因此，通过驱动装置1的驱动，可以使得该套转轴总成的所有的转轴5作同步的旋转运动，所有的升降组件作同步的升降运动；从而能够实现所有翻板单元4的翻板44作同步的升降/翻转运动。为了便于理解，如图2、图3所示，2套转轴总成分别称为第一套转轴总成(其转轴5称为第一转轴5a，其升降组件称为第一升降组件4a，其驱动装置1称为第一驱动装置1a)和第二套转轴总成(其转轴5称为第二转轴5b，其升降组件称为第二升降组件4b，其驱动装置1称为第二驱动装置1b)。如图1所示，在初始状态，出料机构的翻板44处于低位；当第二套转轴总成的第二驱动装置1b不工作，第一套转轴总成的第一驱动装置1a驱动工作时，第一驱动装置1a将驱动第一套转轴总成的第一转轴5a同步转动、第一升降组件4a同步上升；将使得每套翻板单元4的翻板44同步的向出料机构的其中一侧翻转,如图2所示；当使第一驱动装置1a反向驱动时，出料机构可恢复至初始状态。同理，当第一驱动装置1a不工作，驱动装置1b驱动工作时，将使得每套翻板单元4的翻板44同步的向出料机构的另一侧翻转，如图3所示。同理，当第一驱动装置1a与第二驱动装置1b同步驱动工作时，可使得所有翻板单元4的翻板44作同步升降运动。同理，当第一驱动装置1a与第二驱动装置1b作不同幅度的驱动工作时，可使得所有翻板单元4的翻板44作升降运动、并同步的作翻转运动。通过上述的动作过程可以实现所有的翻板44按需求升降、以及向出料机构的两侧的任意一侧同步翻转，能够用于翻转钻具。本发明的出料机构，相对现有技术的推管机构而言，结构更加简单，更加稳定可靠，同步性更高。在其中一实施例中，本发明的出料机构，翻板单元4有2套，如图1至图3所示，当然，根据实际的需求，还可以是翻板单元4有3套、4套或更多套。
为了便于理解技术特征：“相邻的翻板单元4的升降组件分别通过转轴5两两相串连”，本发明以2套翻板单元4为例加以解释说明。如图1所示,每套翻板单元4具有2个升降组件，2套翻板单元4相正对，第一个翻板单元4的第一个升降组件和与之相正对的第二个翻板单元4的第一个升降组件通过第一根转轴5相串联；第一个翻板单元4的第二个升降组件和与之相正对的第二个翻板单元4的第二个升降组件通过第二根转轴5相串联。
进一步的，所述翻板44呈V型状或平板状。在其中一实施例中，如图4至图7所示,翻板44呈V型状，本发明的出料机构可以装配到动力猫道的动力猫道云梁上，可用于同步的将其上的钻具翻转出。在另一实施例中，如图8所示,翻板44呈平板状，本发明的出料机构可以装配到动力猫道的底座上，可用于同步的将其上的钻具翻转出。
进一步的，如图4至图8所示,在每套所述翻板单元4中，所述翻板44与其中一个升降组件铰接、与另一个升降组件滑动连接。能够实现当任意一个升降组件做升降运动时，翻板44作翻转运动的目的。当然也可以是，翻板44与2个升降组件都是滑动连接的，但是采用此设计时，翻板44的自由度过大，结构不够稳定，翻板44容易窜动。如果翻板44与2个升降组件都是铰接的，那么翻板41的自由度过小，难以实现翻板44的翻转。
进一步的，如图4至图9所示,每个所述升降组件包括可转动的装配于机箱41内的齿轮42、以及从机箱41顶部滑动的插入所述机箱41内的齿条43，所述齿条43与所述齿轮42相啮合，所述齿条43的顶部与所述翻板44活动连接，以实现所述升降组件与所述翻板44相连接，所述齿轮42与所述转轴5连接，以实现所述升降组件与所述转轴5相连接。作为升降组件的具体设计，当齿轮42转动时，由于齿条43与齿轮42相啮合，那么齿条43将相对于机箱41作升降运动，能够实现升降组件的升降运动。齿条43与翻板44活动连接，可实现在每套翻板单元4中，2个升降组件通过自身的齿条43与同一个翻板44活动连接，进而能够实现翻板44作升降/翻转运动。齿轮42与转轴5连接(例如齿轮42与转轴5之间采用联轴器51连接)，实现了升降组件通过齿轮42与所述转轴5相连接，那么在每套所述转轴总成中，齿轮42通过了转轴5相串联传动，当驱动装置1驱动其中一个齿轮42或转轴5转动时，那么在每套所述转轴总成中，所有的齿轮42、转轴5将作同步的转动(齿轮42、转轴5绕自身轴线旋转)，使得所有的齿条43将作同步的升降运动；进而可实现所有翻板单元4的翻板44作同步的升降/翻转运动。在每套翻板单元4中：在其中一实施例中，优选的，2个所述升降组件的齿条43位于2个所述升降组件的齿轮42之间。在另一实施例中，2个所述升降组件的齿条43分别位于2个所述升降组件的齿轮42的外侧。在再一实施例中，其中一个所述升降组件的齿条43位于2个所述升降组件的齿轮42之间，而另一个所述升降组件的齿条43位于其中一个所述升降组件的齿轮42的外侧。
进一步的，所述驱动装置为马达11。每套所述转轴总成的具有1个马达11，那么2套所述转轴总成具有2个马达11。如图1至图3所示,2个所述马达11位于多套所述翻板单元的一端侧向，2个所述马达11的转子分别和与之相邻的翻板单元4的2个齿轮42相连接，以实现每个马达11可驱动对应的转轴5作旋转运动、升降组件作同步升降运动。具体的，如图1、图10至图13所示,2个所述马达11与该翻板单元4之间布置有安装座2，2个所述马达11分别通过减速器12装配于同一个安装座2的一侧(当然，也可以不采用减速器12)，2个所述马达11的转子分别与2个所述减速器12的输入轴相连，2个所述减速器12的输出轴可转动的穿过安装座2另一侧后(如减速器12的输出轴与安装座2通过轴承相连)、分别通过连接器3和与之对应的翻板单元4的2个齿轮42相连接。进一步，马达11为正反马达，马达11可以是电动马达或液压马达。
进一步的，如图4、图6、图9所示,所述机箱41内设置有滑道411，所述齿条43与所述滑道411相配合、并可沿所述滑道411上下滑动。滑道411为齿条43的升降起到导向作用，能够提高齿条43作升降运动的可靠性。具体的，滑道411包括设置于机箱41内的若干根竖向分布的导条，导条之间留有间距，齿条43的非齿面竖向设置有与所述导条相适配的导槽48，导槽48可沿所述导条上下滑动。
进一步的，如图4至图6所示,在每套翻板单元4中，所述翻板44的底部设置有筋板45，每个升降组件的所述齿条43的顶部设有立板46，且其中一个升降组件的立板46顶部与所述筋板45一端铰接，另一个升降组件的立板46顶部通过滑杆461滑动的装配于所述筋板45另一端设置的滑槽452内。采用本设计时，实现了在每套所述翻板单元4中，翻板41与其中一个升降组件铰接、与另一个升降组件滑动连接的目的。“其中一个升降组件的立板46顶部与所述筋板45一端铰接”的设计，两者的铰接处称为铰接部451；当翻板44作翻转运动时，翻板44将绕铰接部451上下翻转。
进一步的，如图5所示,所述滑杆461通过轴承462滑动的装配于所述滑槽452内。采用该设计时，使得滑杆461能够更加容易的在滑槽452内滑动(滚动摩擦)，节约能源。在其中一实施例中，如图4至图6所示,在每套翻板单元4中，翻板44底部设置的筋板45有2个，每个升降组件顶部设置的立板46有2个；对于上述的“另一个升降组件的立板46顶部通过滑杆461滑动的装配于所述筋板45另一端设置的滑槽452内”的结构而言，滑杆461穿过两立板46并与之固定连接，两筋板45都开设有所述滑槽452，滑杆461的两端分别通过轴承462滑动的装配于两滑槽452内。
进一步的，所述翻板单元4设置有用于对齿条下降运动进行限位的下降限位结构；或/和，所述翻板单元4设置有用于对齿条上升运动进行限位的上升限位结构。下降限位结构能够控制齿条43的下降幅度，避免齿条43过度下降。在其中一实施例中，如图4至图6所示,具体的公开了一种下降限位结构的结构形式：在齿条43顶部设置推板47(推板47设置于位于齿条43与立板46之间)，且推板47凸出于齿条43的侧向，推板47的宽度大于机箱41内腔的宽度；使用时，齿条43作下降运动时，当推板47与机箱41的顶部相触碰时，齿条43不可再下降。上升限位结构能够控制齿条43的上升幅度，避免齿条43过度上升。在另一实施例中，如图4所示,具体的公开了一种上升限位结构的结构形式：在齿条43底部侧向设置限位块49(优选的，限位块49设置在齿条43的导槽48底部侧向)，机箱41内设置有与所述限位块49相对应的挡块(未图示)；使用时，齿条43作上升运动时，当限位块49与挡块相触碰时，齿条43不可再上升。
实施例二
如图1至图14所示，本实施例的一种动力猫道云梁，包括云梁本体和装配于所述云梁本体上用于翻出钻具的云梁出料机构，所述云梁出料机构采用实施例一的一种出料机构。优选的，所述翻板44呈V型状。优选的，如图7所示，呈V型状的所述翻板441的中心位置设置有U型槽441，U型槽441设计，有利于动力猫道云梁上的滑靴移动，能够避免滑靴与翻板441发生干涉。
动力猫道云梁如何应用实施例一的出料机构并不存在技术难题。此处简单介绍一下：沿云梁本体长度方向上，本发明的出料机构容纳在云梁本体内，出料机构的安装座2、机箱41与动力猫道云梁的云梁本体固定连接，出料机构的翻板44与云梁本体的钻具支撑面(呈V型状)相对应，翻板44上升到最高位置时，翻板44高于云梁本体的钻具支撑面，翻板44下降到最底位置时，翻板44不高于云梁本体的钻具支撑面。出料机构的翻板44上升翻转时，可将动力猫道云梁上的钻具翻出。进一步的，如图14所示，动力猫道云梁还包括装配于云梁本体(如下述的后云梁62)上的滑靴63，其可将动力猫道云梁上的钻具向钻台面输送。
在其中一实施例中，如图14至图16所示，动力猫道云梁6为翻折式结构，云梁本体包括前云梁61和后云梁62，前云梁61的后端与后云梁62的前端相铰接，两者的铰接处称为铰接点60；当前云梁61绕铰接点60翻转时，将改变前云梁的钻具支撑面与后云梁的钻具支撑面之间的夹角，本发明的出料机构装配于后云梁62上。如图16所示，当前云梁61绕铰接点翻转使得云梁本体展平后，前云梁61的钻具支撑面与后云梁62的钻具支撑面基本共面，前云梁的钻具支撑面与后云梁的钻具支撑面组合形成云梁本体的钻具支撑面，可以用于向钻台面输送钻具，与现有技术的V型钻具支撑梁结构类似，能够用以实现钻具向钻台面输送。翻折式结构的动力猫道云梁的具体设计，前云梁61是不需要配合在底座8上，而是配合在坡道7上，能够缩短底座的尺寸，动力猫道的尺寸能够得以减小，能够节约材料，降低制造成本，具体的，参见实施例三。在另一实施例中，将本发明的出料机构应用到背景技术的V型钻具支撑梁上。
实施例三
如图1至图20所示，本实施例的一种动力猫道，采用实施例一的一种出料机构，或/和，采用实施例二的一种动力猫道云梁。
本发明主要为了提供一种动力猫道的出料机构，其能够用于翻转钻具，结构更加简单，更加稳定可靠，同步性更高，同步运动是刚性结构的同步运动。为了便于理解，本实施例简单的介绍了本发明的出料机构以及动力猫道云梁，应用到动力猫道上的例子。具体的，如下所述。
如图17至图20所示，该动力猫道包括实施例二的翻折式结构的动力猫道云梁6(该动力猫道云梁的出料机构的翻板44呈V型状，该出料机构称为云梁出料机构)，还包括：
坡道7，坡道7正面的两侧装配有2个驱动滑车71，驱动滑车71可沿坡道正面作上下运动，用于驱动动力猫道云梁6升降；
底座8，底座8前端与坡道7底端相连，底座8两侧装配有支腿81(支腿81等其他部件的设计可参考背景技术所列举的专利文献)；
悬臂9，悬臂9上端与动力猫道云梁6的后云梁62后端铰接，悬臂9下端铰接于底座8中部；
动力猫道云梁6位于两驱动滑车71之间，前云梁61前端配合在坡道7正面，并可沿坡道7正面上下滑动，两驱动滑车71通过拉杆64与后云梁62前端两侧相连，用以带动后云梁62前端联动前云梁61在坡道7正面作上下移动；
在动力猫道云梁6的后云梁62的两侧，底座8上装配有实施例一的出料机构(该出料机构的翻板44呈平板状，该出料机构称为底座出料机构)。
当驱动滑车71上行时，如图19所示，驱动滑车71带动后云梁62前端向坡道7顶端移动，后云梁62后端带动悬臂9上端逐渐远离底座8，前云梁61前端沿坡道7正面向上移动，动力猫道云梁6逐渐展开，直至前云梁61穿过坡道7上部，动力猫道云梁6展平，如图20所示；此时，可以将动力猫道云梁上的钻具向钻台面输送；或者，可以将钻台面上的钻具向动力猫道云梁输送；
当驱动滑车71下行时，如图19所示，驱动滑车71带动后云梁62前端向坡道7底端移动，后云梁62后端带动悬臂9上端逐渐的靠近底座8，前云梁61前端沿坡道7正面向下移动，动力猫道云梁6逐渐翻折，直至悬臂9、后云梁62配合在底座8上，前云梁61配合在坡道7上，如图17、图18所示；此时，通过云梁出料机构、底座出料机构，可以将动力猫道云梁上的钻具翻转到两侧的支腿上；或者，通过支腿以及底座出料机构、云梁出料机构，可以将动力猫道两侧的支腿上的钻具翻转到动力猫道云梁上。
本领域人员能够理解，本发明的出料机构可以应用于如图17至图20所示结构的动力猫道上，还可以应用于其他结构形式的动力猫道上(如应用于背景技术所列举的专利文献所述的动力猫道上)，当然也可以应用于其他需要翻转物件的油气钻采设备上等等，即凡是采用了本发明的出料机构的油气钻采设备、特别是动力猫道都是在本发明所请求的保护范围之内的。
综上所述，采用本发明的一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，本发明的出料机构，得益于翻板单元的设计，能够实现翻板作升降运动、或翻转运动、或同时作升降运动与翻转运动；得益于出料机构的整体设计，能够实现所有翻板单元的翻板作同步的升降/翻转运动；采用本发明的出料机构，可以实现所有的翻板按需求同步的升降、以及同步的向出料机构的两侧的任意一侧同步翻转，能够用于翻转钻具。本发明的动力猫道的出料机构，相对现有技术的推管机构而言，本发明的同步运动是刚性结构的同步运动，无需额外的控制系统来控制实现同步运动，本发明的出料机构结构更加简单，更加稳定可靠，同步性更高。采用本发明的出料机构的动力猫道云梁及其动力猫道具有上述的有益效果。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
