一种智能化煤矿采煤机
技术领域
本实用新型涉及采煤技术领域，尤其涉及一种智能化煤矿采煤机。
背景技术
现有的智能采煤机通常应用自然γ射线探测法、雷达探测法等避免割岩，但在实际应用中或多或少皆存在割岩现象，割岩时会导致煤块中含岩量增加，且加速硬件磨损，严重时导致采煤机停机。
其中基于图像识别系统实现智能采煤的采煤机，通用性高、识别精度高，但易受挖掘产生的煤粉干扰，致使采煤机无法及时识别图像调节摇臂，对煤矿采集效率下降和出现割岩现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化煤矿采煤机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能化煤矿采煤机，包括采煤机、智能化构件、除粉机构，所述采煤机表面固定安装有智能化构件，所述采煤机顶端和底部固定安装有除粉机构；
所述采煤机包括摇臂、牵引机构、油缸升降机构、掘煤机构、传输站点，所述采煤机左侧固定安装有摇臂，所述摇臂底部固定安装有牵引机构，所述摇臂前侧固定安装有油缸升降机构，所述摇臂左侧固定安装有掘煤机构，所述采煤机远离自身的一处设有传输站点；
所述智能化构件包括无线通信设备、供电箱、第一信号发收端、第二信号发收端、控制设备、位移传感器、实时监控仪，所述传输站点顶部固定安装有无线通信设备，所述传输站点底部固定安装有供电箱，所述传输站点顶部左侧固定安装有第一信号发收端，所述采煤机右侧固定安装有第二信号发收端，所述摇臂一侧表面固定安装有控制设备，所述第二信号发收端附近固定安装有位移传感器；
所述除粉机构包括可转支架，伸缩杆，高功率风机，喷雾水降尘装置，所述摇臂顶部左侧固定安装有可转支架，所述摇臂靠近可转支架处固定安装有伸缩杆，所述可转支架、伸缩杆顶部活动安装有高功率风机，所述高功率风机顶部外侧固定安装有实时监控仪，所述摇臂底部左侧固定安装有喷雾水降尘装置。
作为上述技术方案的进一步描述：所述采煤机机身设有提供电力输出的插接口。
作为上述技术方案的进一步描述：所述第二信号发收端、位移传感器、实时监控仪通过外接电线提供电力，并通过传输线缆、插接件与控制设备连接输出输入信号发收。
作为上述技术方案的进一步描述：所述无线通信设备、供电箱、第一信号发收端之间通过电线连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述无线通信设备通过讯号连接有远程主控系统，并通过远程主控系统信号交换，进行信号的输入操控和输出监控。
作为上述技术方案的进一步描述：所述牵引机构包括机动行走装置、行进轨道、升降支腿、距离传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：所述采煤机机身设有油泵系统给予油缸升降机构动力源。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过除粉机构安装的高功率风机和喷雾水降尘装置，对掘煤机构产生的煤粉去除，使实时监控仪能够不被煤粉干扰，保持实时监控仪的正常运行，使得智能采煤机能一直保持高效率采集。
2、其次，实时监控仪的正常运行，使掘煤机构能及时调整摇臂采集，避免割岩磨损硬件，防止停机、损毁等状况发生。
附图说明
图1为本实用新型中采煤机结构示意图；
图2为本实用新型中传输站点示意图；
图3为本实用新型中智能控制系统示意图。
图例说明：
采煤机1；摇臂101；牵引机构102；油缸升降机构103；掘煤机构104；传输站点105；智能化构件2；无线通信设备201；供电箱202；第一信号发收端203；第二信号发收端204；控制设备205；位移传感器206；实时监控仪207；除粉机构3；可转支架301；伸缩杆302；高功率风机303；喷雾水降尘装置304。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-2，一种智能化煤矿采煤机，包括采煤机1、智能化构件2、除粉机构3，采煤机1表面固定安装有智能化构件2，采煤机1顶端和底部固定安装有除粉机构3；
采煤机1包括摇臂101、牵引机构102、油缸升降机构103、掘煤机构104、传输站点105，采煤机1左侧固定安装有摇臂101，摇臂101底部固定安装有牵引机构102，摇臂101前侧固定安装有油缸升降机构103，摇臂101左侧固定安装有掘煤机构104，采煤机1远离自身的一处设有传输站点105；
智能化构件2包括无线通信设备201、供电箱202、第一信号发收端203、第二信号发收端204、控制设备205、位移传感器206、实时监控仪207，传输站点105顶部固定安装有无线通信设备201，传输站点105底部固定安装有供电箱202，传输站点105顶部左侧固定安装有第一信号发收端203，采煤机1右侧固定安装有第二信号发收端204，摇臂101一侧表面固定安装有控制设备205，第二信号发收端204附近固定安装有位移传感器206；
除粉机构3包括可转支架301，伸缩杆302，高功率风机303，喷雾水降尘装置304，摇臂101顶部左侧固定安装有可转支架301，摇臂101靠近可转支架301处固定安装有伸缩杆302，可转支架301、伸缩杆302顶部活动安装有高功率风机303，高功率风机303顶部外侧固定安装有实时监控仪207，摇臂101底部左侧固定安装有喷雾水降尘装置304。
其中，采煤机1机身设有提供电力输出的插接口，给予第二信号发收端204、控制设备205、位移传感器206、实时监控仪207电力，使其能跟随采煤机1采煤进度实时反馈信号。
其中，第二信号发收端204、位移传感器206、实时监控仪207通过外接电线提供电力，并通过传输线缆、插接件与控制设备205连接输出输入信号发收，通过第一信号发收端203、第二信号发收端204、无线通信设备201之间传递信号，反馈和接收远程主控系统的信号，实现远程监控和操控。
其中，无线通信设备201、供电箱202、第一信号发收端203之间通过电线连接。
其中，无线通信设备201通过讯号连接有远程主控系统，并通过远程主控系统信号交换，进行信号的输入操控和输出监控，实现远程监控和操控。
其中，牵引机构102包括机动行走装置、行进轨道、升降支腿、距离传感器。
其中，采煤机1机身设有油泵系统给予油缸升降机构103动力源。
工作原理：使用时，通过远程主控系统下传命令给无线通信设备201，并依次传递第一信号发收端203、第二信号发收端204、控制设备205，控制牵引机构102牵引采煤机1，启动掘煤机构104对煤矿采掘，通过实时监控仪207反馈信号给远程主控系统分析，控制油缸升降机构103改变掘煤机构104的截煤高度；
采掘时，煤矿破裂会产生大量煤粉干扰实时监控仪207，影响图像识别效果，可通过喷雾水降尘装置304喷出雾化水，对空气中煤粉附着进行降尘，由高功率风机303出风及时将煤粉吹出实时监控仪207的识别范围，使实时监控仪207不受煤粉影响正常运行，通过位移传感器206计算移动距离、通过实时监控仪207实时监控、通过无线通信设备201交换信号，使采煤机1可被远程监测操控，避免故障状态运行，提高自动化、智能化程度，实现少人化、无人化开采。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
