一种锚运一体机
技术领域
本实用新型涉及井下巷道、矿山、隧道等物料运输及支护设备技术领域，具体讲是一种锚运一体机。
背景技术
目前井下巷道掘进作业施工的工艺流程一般是掘进机在前面截割物料，然后把物料输送到后面的皮带运输机上。由于皮带运输机在巷道的中间或侧面，致使锚杆支护不能与物料运输并行作业，影响施工效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种锚杆支护和物料运输并行作业的锚运一体机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种锚运一体机，包括：
机身，为基础载体部件；
配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、滑轨式锚杆机组和总操作台；
所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述滑轨式锚杆机组包括配装在机身顶部的滑轨、与滑轨滑动配装的滑槽、与滑槽铰接连接且分居于滑轨两侧的锚杆机、分别配装于滑轨两侧部用以控制相应锚杆机运行及工作的锚杆机组操作平台；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。
在一些实施例中，所述铲板机构包括配装在机身前部的铲槽及配装在铲槽上的驱动星轮，在机身前端设置，通过铲槽可以承接物料，而驱动星轮设置后则可以用于收集并驱动物料至溜槽机构中。
在一些实施例中，所述行走机构为配装在机身底部两侧的履带式行走机构，履带式行走机构运行平稳、承载力大。
在一些实施例中，所述溜槽机构包括用以输送物料的溜槽，所述溜槽的前端用以与所述铲槽连接以承接通过驱动星轮所驱动过来的物料，而溜槽的后端则伸出机身尾部以供皮带运输机适时连接，由此物料形成连续的运输，而快速、顺畅地被输出。
在一些实施例中，所述锚杆机的机架与滑槽铰接，所述滑槽与相应的锚杆机机架之间设置有驱动锚杆机于竖向平面内作角度调节的驱动件，所述驱动件的两端分别与滑槽、相应锚杆机机架铰接。由此，通过驱动件的驱动，使得相应锚杆机能实现竖向平面内的角度调整。
进一步地，所述滑槽顶部安装铰接座用以供驱动件铰接，所述滑槽顶部两侧分别设置侧铰接座以供相应的锚杆机机架铰接，由此便可实现多点位的铰接，从而满足各铰接位的合理布设。
在一些实施例中，所述锚杆机组操作平台设置有相对机身侧部向外延伸的板状平台，由此板状平台具备敞开式的特性，操作空间大，受干涉影响小。
在一些实施例中，所述机架中配装有驱动锚杆机机头沿着机架长度方向移动的驱动器，从而使得机头能沿着机架上下移动。
在一些实施例中，所述总操作台设置在机身的后侧部，由此为溜槽的配置留出充足空间。
本实用新型的锚运一体机，整体结构紧凑、各部件布设合理，于机身上配设铲板机构、行走机构、溜槽机构、滑轨式锚杆机组和总操作台后，集物料运输和锚杆支护于一体，能实现锚杆支护和物料运输并行作业。
本实用新型的锚运一体机，锚杆机组采用滑轨式锚杆机组，能沿机身实现前后移动，并能通过各自单独的锚杆机组操作平台进行运行及工作，互不影响、干涉，也不需要额外搭建工作平台，且锚杆机本身又铰接在滑轨上，能实现竖向平面内的角度调节，加上锚杆机本身具备上下滑动的特性，由此，锚杆机前后可滑动，左右可调角度，上下可滑动，能全方位打侧邦和顶板锚杆，支护范围更大。
本实用新型的锚运一体机，锚杆机组采用模块化设计，能独立于铲板机构、行走机构、溜槽机构单独工作，能根据需要随时拆装。
附图说明
下面，参考附图更详细地并且通过非限制性的示例方式描述本实用新型的实施例，以提供对本实用新型的原理和精神的透彻理解。需要说明的是，各个附图所示的特征和结构并不一定代表相应的部件和元件的实际形状和尺寸，而仅仅是用以解释本实用新型的实施例的原理。
图1为本实用新型一种锚运一体机的结构示意图。
图2为本实用新型一种锚运一体机的滑轨式锚杆机组的侧视结构示意图。
图3为本实用新型一种锚运一体机的滑轨式锚杆机组的俯视结构示意图。
图4为本实用新型一种锚运一体机的滑轨式锚杆机组的端部结构示意图。
1机身，2铲板机构,201铲槽，202驱动星轮，3行走机构,4溜槽机构,401溜槽，5滑轨式锚杆机组，501滑轨，502锚杆机，503锚杆机组操作平台，6总操作台，7皮带运输机转台，8轨道，9滑槽，10机架，11驱动件，12铰接座，13侧铰接座，14板状平台，15机头，16驱动器，17连接体。
具体实施方式
下面，通过示例的方式来详细说明本实用新型的具体实施例。
应当理解，附图仅仅是示意性的并且未按比例绘制，还应当理解，相同的附图标记贯穿附图用于指示相同或相似的部分。
应当理解的是，本实用新型的实施例不局限于以下所列举的示例，本领域技术人员利用本实用新型的原理或精神可以对所描述的各实施例进行修改和变型，得到形式不同的其它实施例，显然，这些实施例都落入本实用新型要求保护的范围。
此外，需要说明的是，本文所参考的附图是为了说明和解释本实用新型的实施例的需要，附图所体现的每个部件的形状、尺寸以及不同部件之间的连接仅仅用于示意性地说明本实用新型的实施例，并不构成对本实用新型的保护范围的限制。
参见附图1-4，本实用新型的一种锚运一体机，包括机身1、铲板机构2、行走机构3、溜槽机构4、滑轨式锚杆机组5、总操作台6。
其中所述机身1为基础载体部件，用以供锚运一体机其他各部件的配装。
而所述铲板机构2配装在机身前端用以收集装载物料，所述铲板机构2包括配装在机身1前部的铲槽201及配装在铲槽201上的驱动星轮202。所述铲槽201用来承接物料，如承接掘进机所截割输送的物料。而驱动星轮202则用于将铲槽201内的物料通过旋转驱动而输送至溜槽机构4中。对于驱动星轮202主要起到驱动的作用，当然，除了用星轮外，还可以是其他形状、结构的驱动轮体。
对于所述的行走机构3，采用履带式行走机构，具备适应范围广，承载力强，运行平稳的优点。对于履带式行走机构的配装，履带式行走机构一左一右分别配装在机身1底部的两侧。
所述溜槽机构4装于机身1内，溜槽机构4包括溜槽401、链轮驱动机构等。其中溜槽401大部分位于机身1内，溜槽401的前端用以与所述铲槽201连接以承接通过驱动星轮202所驱动过来的物料，而溜槽401的后端则伸出机身1尾部以供皮带运输机适时连接。此处的适时连接指的是在需要的时候与皮带运输机连接。而为实现与皮带运输机连接，所述机身1尾部配装有皮带运输机转台7，通过皮带运输机转台7从而可供皮带运输机连接，以便将溜槽401的物料输送出。
所述滑轨式锚杆机组5包括配装在机身1顶部的滑轨501、与滑轨501滑动配装的滑槽9、与滑槽9铰接连接且分居于滑轨501两侧的锚杆机502、分别配装于滑轨501两侧部用以控制相应锚杆机502运行及工作的锚杆机组操作平台503。
在本实施例中，所述滑轨501包括配装在机身1顶部的轨道8、以及与轨道8滑动配装的滑槽9。所述轨道8、滑槽9分别沿着机身1的长度方向向前后两端延伸。
所述锚杆机502包括机架10和机头15，所述机架10与滑槽9铰接，所述滑槽9与相应的机架10之间设置有驱动锚杆机502于竖向平面内作角度调节的驱动件11，所述驱动件11的两端分别与滑槽9、相应锚杆机502机架10铰接。所述驱动件11可以采用油缸、气缸等输出直线运动的机构。
为实现铰接安装，所述滑槽9顶部安装铰接座12用以供驱动件11铰接，所述滑槽9顶部两侧分别设置侧铰接座13以供相应的机架10铰接，参考图4。
参考图4，所述机架10中还配装有驱动锚杆机502的机头15沿着机架10长度方向移动的驱动器16。所述驱动器16可以是油缸或者气缸，在本实施例中，优选运行平稳、承载能力强的油缸。在本实施例中，所述机架10为左右对称式结构，中间可供油缸竖向配装，即沿着机架10的长度方向，在图4中即高度方向进行配装，油缸输出端上设置垂直的连接体17，而机头15则与连接体17直接或者间接连接，从而在油缸的驱动下实现沿着机架10长度方向的移动，即在图4中的上下移动。
在本实施例中，所述锚杆机组操作平台503设置有相对机身1侧部向外延伸的板状平台14。板状平台站立面积大，为敞开状态，与周边部件干涉小，便于方便操作。
而为避免影响溜槽9的配装，所述总操作台6设置在机身1的后侧部，与溜槽9左右并排设置，同时也为滑轨式锚杆机组5的配装及运行提供了配置位及运行空间，使得滑轨式锚杆机组5能于总操作台6前方实现运行和配装。
本实用新型的锚运一体机，既具备锚杆支护功能，又具备物料运输的功能，且各部件经合理布设、配装后，整体结构紧凑、简洁。
以上已经参照附图详细描述了本实用新型的实施例，但是，应该注意的是，上述实施例用来举例说明而不是限制本实用新型，并且本领域技术人员将能够设计许多替代性实施例而并未脱离所附权利要求的范围。在权利要求中，词语“包括”并未排除除了权利要求中所列举的那些之外的元件或步骤的存在。元件之前的词语“一”或“一个”并未排除多个这样的元件的存在。某些特征被记载在相互不同从属权利要求中这一纯粹事实并不意味着这些特征的组合不能被有利地使用。
