牙轮钻机气动式钻杆抱爪装置
技术领域
本实用新型属于牙轮钻机设备技术领域，具体涉及一种牙轮钻机气动式钻杆抱爪装置。
背景技术
牙轮钻机作为一种高效穿孔设备,主要应用于大中型露天金属、非金属矿山等的爆破孔。牙轮钻机钻孔时通过连接在回转机构上的稳杆器、钻杆、钻头等部件完成爆破孔的钻进。在行走、维护及其他非钻进作业时，钻杆需要存放在钻杆架中。由于钻杆质量重、长度尺寸大，因此需要采用可靠的抱爪装置将存放在钻杆架中的钻杆夹紧，保证钻杆在钻杆架中位置固定，防止钻杆在振动等附加载荷的作用下脱出钻杆架，造成设备损坏和人员伤亡。现有的抱爪装置的结构如图1～3所示，它包括依次相连接的抱紧抱爪101、连接杆叉102、伸出杆103、调节连杆104、拉杆弹簧105和压杆钩106，所述抱紧抱爪101上部安装有联动叉板107。该装置通过控制拉杆弹簧105的压缩与弹开，从而驱动联动叉板107控制抱紧抱爪松开与抱紧。另外，通过调节调节连杆104可以调整拉杆弹簧105的弹力和抱爪101的抱紧角度。
现有的抱爪装置属于机械联动装置，存在以下问题：(1)结构复杂，长度尺寸较大，安装和维护较复杂；(2)弹簧弹力需要人工调整，不利于实现自动化；(3)由于钻杆重，压杆钩很容易被钻杆压弯导致抱爪机构失效。因此，亟需设计出一种结构简单、操作便捷，可与钻杆架配合的抱爪装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提出了一种牙轮钻机气动式钻杆抱爪装置，该抱爪装置结构简单，可靠性好，自动化程度高。
为实现上述目的，本实用新型的牙轮钻机气动式钻杆抱爪装置，该抱爪装置包括设置在钻杆架的平台上的抱紧抱爪，所述抱紧抱爪由两个抱紧夹臂组成，其特殊之处在于：它还包括通过气缸支架固定在所述钻杆架上的气缸体，所述气缸体设置有气缸轴，所述气缸轴的伸出端头部通过定位销铰接有两个驱动连杆，所述每个驱动连杆的另一端分别与一个所述抱紧夹臂的后端相铰接，所述抱紧夹臂中部设置有旋转销轴，所述旋转销轴固定设置在钻杆架上。
优选的，所述钻杆架上位于所述抱紧抱爪内侧，设置有钻杆挡臂。当抱爪装置抱紧钻杆时，所述钻杆挡臂和所述两个抱紧夹臂共同围合成钻杆容置空间。
进一步优选的，所述钻杆架上位于抱紧抱爪上方设置有防雨罩。
本实用新型所述的牙轮钻机气动式钻杆抱爪装置，通过采用气缸控制钻杆的抱紧和放开，实现对抱爪装置自动化控制。抱爪装置的气缸体通过接入钻机的供气控制系统进行工作气体的控制。本实用新型的抱爪装置在工作过程中不受钻杆或其他钻机装置施加的附加载荷干扰，使用寿命长。同时该抱爪装置的结构简单，尺寸和重量较小，安装方便，可靠性及维修性好。
附图说明
图1为现有技术中抱爪装置抱紧钻杆的结构示意图；
图2为现有技术中抱爪装置的结构示意图；
图3为图2中抱爪装置的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的气动式钻杆抱爪装置装配在钻杆架上的结构示意图；
图5为本实用新型的气动式钻杆抱爪装置的主视示意图；
图6为图5的气动式钻杆抱爪装置的右视示意图；
图中：现有的抱爪装置100、抱紧抱爪101、抱紧夹臂101a、连接杆叉102、伸出杆103、调节连杆104、拉杆弹簧105、压杆钩106、联动叉板107、气缸支架108、气缸体109、气缸轴110、驱动连杆111；定位销112、旋转销轴113、防雨罩114、钻杆架200、钻杆挡臂201、钻杆300。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的气动式钻杆抱爪装置作进一步的详细描述。
如图4～6所示的一种牙轮钻机气动式钻杆抱爪装置，包括由两个抱紧夹臂101a组成的抱紧抱爪101，抱紧抱爪101设置在钻杆架200的平台上，还包括通过气缸支架108固定在钻杆架200上的气缸体109，气缸体109设置有气缸轴110，气缸轴110的伸出端头部通过定位销112铰接有两个驱动连杆111，每个驱动连杆111的另一端分别与以个抱紧夹臂101a的后端相铰接，抱紧夹臂101a中部设置有旋转销轴113，旋转销轴113固定设置在钻杆架200上。钻杆架200上位于所述抱紧抱爪101内侧，固定设置有钻杆挡臂201，两个抱紧夹臂101a和钻杆挡臂201合围成档杆容置空间。为了提高本实施例抱爪装置的安全性和环境适应性，本实施例的抱爪装置上还安装有防雨罩114。
工作中，在气缸体109未充气时，气缸轴110处于回拉状态，此时抱紧抱爪101抓紧钻杆300。当需要使用钻杆300时，人工通过电磁阀给气缸体109给气，气缸轴110在气压的作用下向前伸展，通过驱动连杆111驱动抱紧抱爪101打开，钻杆300可进行下一步的接杆工作。
