无反复支撑单元支架自移装置
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿工作面顺槽支护液压支架，尤其涉及一种无反复支撑单元支架自移装置。
背景技术
工作面顺槽支护技术与设备的研究，近年来已经有了长足的发展，多家生产、研究单位成功研制了多种形式超前支架，并付诸应用，在许多现代化矿井工作面实现了20米左右的超前支护。由于大型超前支架均采用的排队式逐步前移的移架方式，无可避免的对顶板反复支撑，容易造成对顶板的破坏和难以维护，所以无法实现顺槽采动应力影响区(通常在50米左右)内全部采用超前支护液压支架，在超前支护20米以外只能采用多排单体液压支柱加棚梁形式等较为落后的支护方式，不但效率低下，而且巷道内行人及操作人员的安全难以完全保障。
现有技术中，单元支架现有移架方式有：
1)在顺槽顶板上安装单轨吊，通过单轨吊实现后架前移。
2)通过绞车拉动支架前移。
3)通过支架搬运车，实现后架变前架的移动方式。
目前，在小型煤矿的小工作阻力轻型单元支架，通过悬挂滑移的方式已实现了后架变前架的移架方式，但是这种方式也仅适用于小工作阻力轻型单元支架，大型支架需研究、寻求完全不同的移架方式。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无反复支撑单元支架自移装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的无反复支撑单元支架自移装置，在支架底座上铰接有第一行走支臂，所述第一行走支臂的前端铰接有第二行走支臂；
所述支架底座与第一行走支臂之间设有第一拉移千斤顶，所述第一行走支臂与第二行走支臂之间设有第二拉移千斤顶。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的无反复支撑单元支架自移装置，通过两组拉移千斤顶，将行走支臂前伸-下摆-回拉，实现单元支架的自移功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的无反复支撑单元支架自移装置结构示意图。
图2a、图2b、图2c为本实用新型实施例自移式无反复支撑单元支架移架流程图。
图中：
1、第一行走支臂，2、第二行走支臂，3、第一拉移千斤顶，4、第二拉移千斤顶。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型的无反复支撑单元支架自移装置，其较佳的具体实施方式是：
在支架底座上铰接有第一行走支臂，所述第一行走支臂的前端铰接有第二行走支臂；
所述支架底座与第一行走支臂之间设有第一拉移千斤顶，所述第一行走支臂与第二行走支臂之间设有第二拉移千斤顶。
所述第二行走支臂的前端向下折弯。
所述第一拉移千斤顶和第二拉移千斤顶分别设有操纵阀。
本实用新型的无反复支撑单元支架自移装置，通过对复杂地质条件，如有冲击矿压、破碎顶板、软底板等情况的调研与机理研究，通过对支护设备、移架方式、移架设备等的研究、试验，实现连续的无反复支撑单元支护设备的自移功能。
具体实施例：
如图1所示，本实用新型的自移式无反复支撑单元支架相对于现有技术的单元支架，支架底座上设置两组拉移千斤顶及支架行走支臂，通过操纵阀控制两组拉移千斤顶，将行走支臂前伸-下摆-回拉，实现单元支架的自移功能。
本实用新型可通过调整千斤顶行程、行走支臂长度及相关连接要素的铰点，以适应不同工况要求下单元支架的移架速度要求，以满足支架正常使用要求。
如图2a、图2b、图2c所示，为自移式无反复支撑单元支架移架流程图。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
