井下摄像仪
技术领域
本发明涉及一种具有井下实景影像内窥功能的井下摄像仪，其技术属于有限空间作业领域。
背景技术
目前能够用于井下实景影像内窥的相关仪器主要有内窥镜系列。但是，目前还没有一种专业于窨井检查的仪器设备，因为窨井深度及小室空间尺寸相对较大，内窥镜系列仪器不能同时保证数据连接线长度、灯光强度、各个角度摄像的灵活性和防水防爆的安全性，一种单一型号的内窥镜无法解决窨井调查的安全隐患，也不能适应在调查作业过程中遇到的各种井下环境。
鉴于目前的社会需求与技术水平，迫切需要一种能将上述仪器的优点精化集成起来的既轻巧、又具全功能的设备，以适应市政管线井下调查的工作。
发明内容
基于此，本发明提供一种井下摄像仪，其能克服现有技术的不足，以轻便、易操作、适应井下各种环境的方式，实现井下影像的调查。
本发明的技术方案如下：
一种井下摄像仪，包括影像采集模组、影像接收模组和伸缩杆，其特征在于，影像采集模组自带LED进行井下光控光线补充、图像中电子按键可调的十字线定位，根据调查员的需求角度实时采集周围环境影像，并通过无线传输给影像接收模组显示出来；同时，可以通过量取伸缩杆的伸缩长度，来测量十字线定位点的在影像的位置变化高度，以此测量井脖长度、管线埋深等竖直数据。
进一步地，影像采集模组部分主体尺寸22.6cm×7.8cm×2.0cm，通体黑色氧化铝外壳，并布设有摄像头、光控光线补充补光灯、无线传输天线、电源开关和伸缩杆螺旋口。
进一步地，影像接收模组部分主体尺寸13.4cm×11.0cm×4.0cm，主体黑色塑料壳加黑色氧化铝底壳，配以一条棕色挎带；翻盖式显示屏，信号接收距离大于5m。
进一步地，伸缩杆的伸缩长度为1.1～3.9m。
本发明提供的井下摄像仪结构简单，构思巧妙，易操作使用。伸缩杆装上影像采集模组，并伸入井下旋转寻找合适角度，同时影像接收模组接收图像影像，可灵活实现下列三种功能：
(1)小室环境调查
可以不必人工下井调查，把影像采集模组伸入井下即可调查小室基本特征，包括小室健康状况，室内管线种类、材质和路由方向等。
(2)井脖和管线埋深测量
可以在上述小室环境调查的基础上，通过调节伸缩杆的长度，来测量井脖长度、管线埋深等竖直方向上的距离。
附图说明
图1是井下摄像仪的影像采集模组图。
图2是井下摄像仪的影像接收模组图。
图3是井下摄像仪对窨井内管道直径测量原理图。
具体实施方式
将影像采集模组通过螺旋口固定在伸缩杆顶端，伸入到窨井内，通过旋转伸缩杆来调整摄像头在井下的视角，并在影像接收模组的显示屏上实时观察井下的环境，判断出环境状态，管线种类、材质和路由。
如图3所示，对于竖直方向上的距离，首先将影像采集模组降于被测物体底端，使显示屏中十字线与底边重合，记下此时伸缩杆的位置；抬升影像采集模组至被测物体顶端，并使显示屏中十字线与顶边重合，再次记下伸缩杆缩回长度，量取这个长度即可得到被测物体的高度。
